專利名稱：柔性曲柄滑塊機構(gòu)的偽剛體模型的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及連接件技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及柔性曲柄滑塊機構(gòu)。
背景技術(shù)：
柔性機構(gòu)通過柔性桿的柔性變形來傳遞運動和力。相對剛性機構(gòu)而言，這種機構(gòu)有許多優(yōu)點，如:桿之間采用較少剛性關(guān)節(jié)或者沒有剛性關(guān)節(jié)的聯(lián)結(jié)形式，減少機構(gòu)制造和裝配時間，機構(gòu)的整體加工特性及操作精度較高等。但由于柔性桿的偏移變形較大，且經(jīng)常作往復運動，它所承受的是交變載荷的作用，這勢必導致在桿的柔性關(guān)節(jié)處產(chǎn)生循環(huán)交變的應力，而這種應力是影響機構(gòu)壽命和使用效率的一個主要因素，疲勞破壞是其主要失效形式。因此，如何設(shè)計柔性元件使得它們具有足夠的疲勞強度來抵抗疲勞破壞是柔性機構(gòu)設(shè)計所面臨的一個重要問題。對機構(gòu)中的柔性元件來說，其疲勞強度和屈服應力取決于材料特性、橫截面積及桿長等隨機變量。但是大都只是在靜態(tài)假設(shè)情況下分析桿的應力特點，沒有考慮柔性桿受運動效果的影響。

實用新型內(nèi)容本實用新型的目的是提供一種柔性曲柄滑塊機構(gòu)的偽剛體模型，以解決設(shè)計柔性元件時大都只是在靜態(tài)假設(shè)情況下分析桿的應力特點，沒有考慮柔性桿受運動效果的影響的問題。為達到上述目的，本實用新型所采用的技術(shù)方案為:提供了一種柔性曲柄滑塊機構(gòu)的偽剛體模型，其特征在于:包括曲柄和柔性桿，曲柄能整周回轉(zhuǎn)，柔性桿的一端與曲柄的自由端鉸接，柔性桿的另一端通過特征關(guān)節(jié)與滑塊鉸接。
·[0006]所述特征關(guān)節(jié)內(nèi)設(shè)置有扭簧。本實用新型的有益效果是:本實用新型考慮了柔性桿的運動情況，用影響疲勞強度的隨機變量的概率假設(shè)方法來論述柔性曲柄滑塊機構(gòu)的優(yōu)化設(shè)計問題。本實用新型是基于柔性機構(gòu)的偽剛體模型，可再結(jié)合概率、疲勞、機構(gòu)結(jié)構(gòu)等知識，考慮機構(gòu)運動的動力效果影響，以提出了一種柔性曲柄滑塊機構(gòu)的優(yōu)化設(shè)計方法。

圖1 (a)和圖1 (b)柔性曲柄滑塊機構(gòu)及其偽剛體模型。其中，A0、曲柄；AB、柔性桿；K、特征關(guān)節(jié)；Β、滑塊。
具體實施方式
如圖1所示，該柔性曲柄滑塊機構(gòu)的偽剛體模型，包括曲柄AO和柔性桿ΑΒ，曲柄AO能整周回轉(zhuǎn)，柔性桿AB的一端與曲柄AO的自由端鉸接，柔性桿AB的另一端通過特征關(guān)節(jié)K與滑塊B鉸接。[0011 ] 所述特征關(guān)節(jié)K內(nèi)設(shè)置有扭簧。本實用新型考慮了柔性桿的運動情況，用影響疲勞強度的隨機變量的概率假設(shè)方法來論述柔性曲柄滑塊機構(gòu)的優(yōu)化設(shè)計問題。本實用新型是基于柔性機構(gòu)的偽剛體模型，可再結(jié)合概率、疲勞、機構(gòu)結(jié)構(gòu)等知識，考慮機構(gòu)運動的動力效果影響，以提出了一種柔性曲柄滑塊機構(gòu)的優(yōu)化設(shè)計方 法。
權(quán)利要求1.柔性曲柄滑塊機構(gòu)的偽剛體模型，其特征在于:包括曲柄(AO)和柔性桿(AB)，曲柄(AO)能整周回轉(zhuǎn)，柔性桿(AB)的一端與曲柄(AO)的自由端鉸接，柔性桿(AB)的另一端通過特征關(guān)節(jié)(K)與滑塊(B)鉸接。
2.按照權(quán)利要求 1所述的模型，其特征在于:所述特征關(guān)節(jié)(K)內(nèi)設(shè)置有扭簧。
專利摘要本實用新型公開了一種柔性曲柄滑塊機構(gòu)的偽剛體模型，包括曲柄和柔性桿，曲柄能整周回轉(zhuǎn)，柔性桿的一端與曲柄的自由端鉸接，柔性桿的另一端通過特征關(guān)節(jié)與滑塊鉸接。所述特征關(guān)節(jié)內(nèi)設(shè)置有扭簧。本實用新型考慮了柔性桿的運動情況，用影響疲勞強度的隨機變量的概率假設(shè)方法來論述柔性曲柄滑塊機構(gòu)的優(yōu)化設(shè)計問題。本實用新型是基于柔性機構(gòu)的偽剛體模型，可再結(jié)合概率、疲勞、機構(gòu)結(jié)構(gòu)等知識，考慮機構(gòu)運動的動力效果影響，以提出了一種柔性曲柄滑塊機構(gòu)的優(yōu)化設(shè)計方法。
文檔編號F16H21/18GK203146730SQ20132010885
公開日2013年8月21日 申請日期2013年3月11日 優(yōu)先權(quán)日2013年3月11日
發(fā)明者趙祥均 申請人:成都海翰機械設(shè)備有限公司