自動(dòng)變速器的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種自動(dòng)變速器，該自動(dòng)變速器能夠使切換機(jī)構(gòu)正常動(dòng)作，并且防止切換機(jī)構(gòu)在切換中途不正常動(dòng)作或者對(duì)切換機(jī)構(gòu)施加較大的負(fù)荷的情況。自動(dòng)變速器具有切換機(jī)構(gòu)和控制部，該切換機(jī)構(gòu)在下述狀態(tài)之間自如地切換：反轉(zhuǎn)阻止?fàn)顟B(tài)，在該狀態(tài)下，構(gòu)成行星齒輪機(jī)構(gòu)的多個(gè)要素中的一個(gè)要素被允許沿車輛前進(jìn)時(shí)的旋轉(zhuǎn)方向的正轉(zhuǎn)而被阻止沿車輛后退時(shí)的旋轉(zhuǎn)方向的反轉(zhuǎn)；以及固定狀態(tài)，在該狀態(tài)下，將要素固定于機(jī)殼。在檔位從后退檔切換為前進(jìn)檔，且由發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng)判定部判定為處于發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng)狀態(tài)（步驟4）或者由車速檢測(cè)部檢測(cè)出的車輛的行駛速度超過(guò)規(guī)定的速度時(shí)（步驟5），控制部阻止將切換機(jī)構(gòu)從固定狀態(tài)切換到反轉(zhuǎn)阻止?fàn)顟B(tài)。
【專利說(shuō)明】自動(dòng)變速器
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及使用行星齒輪機(jī)構(gòu)的自動(dòng)變速器。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)在，已知有如下構(gòu)成的自動(dòng)變速器:使用4個(gè)行星齒輪機(jī)構(gòu)和由離合器和制動(dòng)器構(gòu)成的6個(gè)接合機(jī)構(gòu)，能夠進(jìn)行前進(jìn)8檔、后退I檔的變速(例如，參照專利文獻(xiàn)I)。
[0003]專利文獻(xiàn)I的自動(dòng)變速器具有:旋轉(zhuǎn)自如地軸支承于機(jī)殼(casing)內(nèi)的輸入軸；和由與輸入軸同心地配置的輸出齒輪構(gòu)成的輸出部件。輸出部件的旋轉(zhuǎn)通過(guò)差動(dòng)齒輪或者驅(qū)動(dòng)軸傳遞到車輛的左右驅(qū)動(dòng)輪。
[0004]第I?第4這4個(gè)行星齒輪機(jī)構(gòu)與輸入軸同心配置在機(jī)殼內(nèi)。
[0005]第I行星齒輪機(jī)構(gòu)由所謂的單小齒輪型的行星齒輪機(jī)構(gòu)(在固定行星架而使太陽(yáng)輪旋轉(zhuǎn)時(shí)，齒圈朝與太陽(yáng)輪不同的方向旋轉(zhuǎn)，因此，稱作負(fù)行星齒輪機(jī)構(gòu)或者負(fù)號(hào)行星齒輪機(jī)構(gòu)，此外，在固定齒圈而使太陽(yáng)輪旋轉(zhuǎn)時(shí)，行星架朝與太陽(yáng)輪相同的方向旋轉(zhuǎn))構(gòu)成，該單小齒輪型的行星齒輪機(jī)構(gòu)由第I太陽(yáng)輪、第I齒圈和將與第I太陽(yáng)輪和第I齒圈嚙合的第I小齒輪軸支承為自如地自轉(zhuǎn)和公轉(zhuǎn)的第I行星架這3個(gè)要素構(gòu)成。
[0006]在根據(jù)第I行星齒輪機(jī)構(gòu)的共線圖(能夠用直線(速度線)表示太陽(yáng)輪、行星架、齒圈這3個(gè)要素的相對(duì)旋轉(zhuǎn)速度之比的圖)的排列順序，從一方起分別將第I行星齒輪機(jī)構(gòu)的3個(gè)要素作為第I要素、第2要素和第3要素時(shí)，第I要素為第I太陽(yáng)輪，第2要素為第I行星架，第3要素為第I齒圈。
[0007]第2行星齒輪機(jī)構(gòu)也由所謂的單小齒輪型的行星齒輪機(jī)構(gòu)構(gòu)成，該單小齒輪型的行星齒輪機(jī)構(gòu)由第2太陽(yáng)輪、第2齒圈和將與第2太陽(yáng)輪和第2齒圈嚙合的第2小齒輪軸支承為自如地自轉(zhuǎn)和公轉(zhuǎn)的第2行星架這3個(gè)要素構(gòu)成。在按照第2行星齒輪機(jī)構(gòu)的共線圖的排列順序，從一方起分別將第2行星齒輪機(jī)構(gòu)的3個(gè)要素作為第4要素、第5要素和第6要素時(shí)，第4要素為第2齒圈，第5要素為第2行星架，第6要素為第2太陽(yáng)輪。
[0008]第3行星齒輪機(jī)構(gòu)也由所謂的單小齒輪型的行星齒輪機(jī)構(gòu)構(gòu)成，該單小齒輪型的行星齒輪機(jī)構(gòu)由第3太陽(yáng)輪、第3齒圈和將與第3太陽(yáng)輪和第3齒圈嚙合的第3小齒輪軸支承為自如地自轉(zhuǎn)和公轉(zhuǎn)的第3行星架這3個(gè)要素構(gòu)成。在按照第3行星齒輪機(jī)構(gòu)的共線圖的排列順序，從一方起分別將第3行星齒輪機(jī)構(gòu)的3個(gè)要素作為第7要素、第8要素和第9要素時(shí)，第7要素為第3太陽(yáng)輪，第8要素為第3行星架，第9要素為第3齒圈。
[0009]第4行星齒輪機(jī)構(gòu)也由所謂的單小齒輪型的行星齒輪機(jī)構(gòu)構(gòu)成，該單小齒輪型的行星齒輪機(jī)構(gòu)由第4太陽(yáng)輪、第4齒圈和將與第4太陽(yáng)輪和第4齒圈嚙合的第4行星輪軸支承為自如地自轉(zhuǎn)和公轉(zhuǎn)的第4行星架這3個(gè)要素構(gòu)成。在按照第4行星齒輪機(jī)構(gòu)的共線圖的排列順序，從一方起分別將第4行星齒輪機(jī)構(gòu)的3個(gè)要素作為第10要素、第11要素和第12要素時(shí)，第10要素為第4齒圈，第11要素為第4行星架，第12要素為第4太陽(yáng)輪。
[0010]第I行星齒輪機(jī)構(gòu)的第I太陽(yáng)輪(第I要素)與輸入軸聯(lián)結(jié)。此外，第4行星齒輪機(jī)構(gòu)的第4齒圈(第10要素)與輸出部件聯(lián)結(jié)。[0011]此外，聯(lián)結(jié)第I行星齒輪機(jī)構(gòu)的第I行星架(第2要素)、第2行星齒輪機(jī)構(gòu)的第2行星架(第5要素)與第3行星齒輪機(jī)構(gòu)的第3齒圈(第9要素)，構(gòu)成第I聯(lián)結(jié)體(第2要素、第5要素、第9要素)。此外，聯(lián)結(jié)第I行星齒輪機(jī)構(gòu)的第I齒圈(第3要素)與第4行星齒輪機(jī)構(gòu)的第4太陽(yáng)輪(第12要素)，構(gòu)成第2聯(lián)結(jié)體(第3要素、第12要素)。此外，聯(lián)結(jié)第3行星齒輪機(jī)構(gòu)的第3行星架(第8要素)與第4行星齒輪機(jī)構(gòu)的第4行星架(第11要素)，構(gòu)成第3聯(lián)結(jié)體(第8要素、第11要素)。
[0012]此外，專利文獻(xiàn)I的自動(dòng)變速器具有由第I?第3這3個(gè)離合器和第I?第3這3個(gè)制動(dòng)器構(gòu)成的共計(jì)6個(gè)接合機(jī)構(gòu)。
[0013]第I離合器是濕式多板離合器，并構(gòu)成為在聯(lián)結(jié)第I行星齒輪機(jī)構(gòu)的第I太陽(yáng)輪(第I要素)與第3聯(lián)結(jié)體(第8要素、第11要素)的聯(lián)結(jié)狀態(tài)和斷開該聯(lián)結(jié)的釋放狀態(tài)之間自如地切換。第2離合器是濕式多板離合器，并構(gòu)成為在聯(lián)結(jié)第I行星齒輪機(jī)構(gòu)的第I太陽(yáng)輪Sa (第I要素)與第2行星齒輪機(jī)構(gòu)的第2齒圈Rb (第4要素)的聯(lián)結(jié)狀態(tài)和斷開該聯(lián)結(jié)的釋放狀態(tài)之間自如地切換。
[0014]第3離合器是濕式多板離合器，并構(gòu)成為在聯(lián)結(jié)第2行星齒輪機(jī)構(gòu)的第2太陽(yáng)輪(第6要素)與第2聯(lián)結(jié)體(第3要素、第12要素)的聯(lián)結(jié)狀態(tài)和斷開該聯(lián)結(jié)的釋放狀態(tài)之間自如地切換。第I制動(dòng)器是濕式多板制動(dòng)器，并構(gòu)成為在將第3聯(lián)結(jié)體(第8要素、第11要素)固定于機(jī)殼的固定狀態(tài)和解除該固定的釋放狀態(tài)之間自如地切換。
[0015]第2制動(dòng)器是濕式多板制動(dòng)器，并構(gòu)成為在將第3行星齒輪機(jī)構(gòu)的第3太陽(yáng)輪(第7要素)固定于機(jī)殼的固定狀態(tài)和解除該固定的釋放狀態(tài)之間自如地切換。第3制動(dòng)器是濕式多板制動(dòng)器，并構(gòu)成為在將第2行星齒輪機(jī)構(gòu)的第2太陽(yáng)輪(第6要素)固定于機(jī)殼的固定狀態(tài)和解除該固定的釋放狀態(tài)之間自如地切換。
[0016]在專利文獻(xiàn)I的自動(dòng)變速器中，通過(guò)將第I制動(dòng)器、第2制動(dòng)器和第3制動(dòng)器設(shè)為固定狀態(tài)，由此建立前進(jìn)I速檔。通過(guò)將第2制動(dòng)器和第3制動(dòng)器設(shè)為固定狀態(tài)、將第3離合器設(shè)為聯(lián)結(jié)狀態(tài)，由此建立前進(jìn)2速檔。通過(guò)將第2制動(dòng)器和第3制動(dòng)器設(shè)為固定狀態(tài)、將第2離合器設(shè)為聯(lián)結(jié)狀態(tài)，由此建立前進(jìn)3速檔。通過(guò)將第2制動(dòng)器設(shè)為固定狀態(tài)、將第2離合器C2和第3離合器C3設(shè)為聯(lián)結(jié)狀態(tài)，由此建立前進(jìn)4速檔。
[0017]通過(guò)將第2制動(dòng)器設(shè)為固定狀態(tài)、將第I離合器Cl和第2離合器C2設(shè)為聯(lián)結(jié)狀態(tài)，由此建立前進(jìn)5速檔。將第I?第3這3個(gè)離合器Cl?C3設(shè)為聯(lián)結(jié)狀態(tài)，由此建立前進(jìn)6速檔。通過(guò)將第3制動(dòng)器B3設(shè)為固定狀態(tài)、將第I離合器Cl和第2離合器C2設(shè)為聯(lián)結(jié)狀態(tài)，由此建立前進(jìn)7速檔。通過(guò)將第3制動(dòng)器B3設(shè)為固定狀態(tài)、將第I離合器Cl和第3離合器C3設(shè)為聯(lián)結(jié)狀態(tài)，由此建立前進(jìn)8速檔。通過(guò)將第I制動(dòng)器和第3制動(dòng)器B3設(shè)為固定狀態(tài)、將第2離合器C2設(shè)為聯(lián)結(jié)狀態(tài)，由此建立后退檔。
[0018]現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)
[0019]專利文獻(xiàn)
[0020]專利文獻(xiàn)1:日本特開2012-97864號(hào)公報(bào)
【發(fā)明內(nèi)容】

[0021]在現(xiàn)有的自動(dòng)變速器中，考慮利用雙向離合器構(gòu)成第I制動(dòng)器。該雙向離合器例如可以構(gòu)成為在允許第3聯(lián)結(jié)體(第8要素、第11要素)的正轉(zhuǎn)(向與輸入軸的旋轉(zhuǎn)方向相同的方向的旋轉(zhuǎn))并阻止反轉(zhuǎn)(與輸入軸的旋轉(zhuǎn)方向相反的方向的旋轉(zhuǎn))的反轉(zhuǎn)阻止?fàn)顟B(tài)和將第3聯(lián)結(jié)體(第8要素、第11要素)固定于機(jī)殼的固定狀態(tài)之間自如地切換。
[0022]在利用這樣的雙向離合器構(gòu)成第I制動(dòng)器的情況下，在車輛前進(jìn)時(shí)將切換機(jī)構(gòu)設(shè)為反轉(zhuǎn)阻止?fàn)顟B(tài)，在車輛后退時(shí)將切換機(jī)構(gòu)設(shè)為固定狀態(tài)。并且，在由于駕駛者的變速桿操作而將檔位從后退檔切換到前進(jìn)檔時(shí)，切換機(jī)構(gòu)從固定狀態(tài)切換為反轉(zhuǎn)阻止?fàn)顟B(tài)。
[0023]但是，在后退行駛時(shí)，在處于發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng)起效的發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng)狀態(tài)或者在車輛的行駛速度較快而超過(guò)規(guī)定的速度這樣的情況下，會(huì)對(duì)切換機(jī)構(gòu)施加較大的負(fù)荷。因此，有可能不能將切換機(jī)構(gòu)從固定狀態(tài)切換為反轉(zhuǎn)阻止?fàn)顟B(tài)，或者在切換途中切換機(jī)構(gòu)不正常動(dòng)作，對(duì)切換機(jī)構(gòu)施加較大的負(fù)荷。
[0024]鑒于以上方面，本發(fā)明的目的在于提供一種自動(dòng)變速器和其控制方法，該自動(dòng)變速器和控制方法能夠使切換機(jī)構(gòu)正常動(dòng)作，并且，防止切換機(jī)構(gòu)在切換中途不正常動(dòng)作或者對(duì)切換機(jī)構(gòu)施加較大的負(fù)荷的情況。
[0025][I]為了達(dá)成上述目的，本發(fā)明是如下自動(dòng)變速器，該自動(dòng)變速器具有:輸入部件，其被配置在機(jī)殼內(nèi)，被傳遞驅(qū)動(dòng)源的動(dòng)力；行星齒輪機(jī)構(gòu)，其具有多個(gè)要素；多個(gè)接合機(jī)構(gòu)，它們自如地使所述要素彼此或者所述要素與所述機(jī)殼聯(lián)結(jié)；輸出部件；以及控制部，其控制所述接合機(jī)構(gòu)，所述自動(dòng)變速器自如地對(duì)所述輸入部件的旋轉(zhuǎn)進(jìn)行多檔變速后從所述輸出部件輸出，所述自動(dòng)變速器的特征在于，所述自動(dòng)變速器具有切換機(jī)構(gòu)，該切換機(jī)構(gòu)在下述狀態(tài)之間自如地切換:反轉(zhuǎn)阻止?fàn)顟B(tài)，在該狀態(tài)下，多個(gè)所述要素中的一個(gè)要素允許沿車輛前進(jìn)時(shí)的旋轉(zhuǎn)方向的正轉(zhuǎn)，而阻止沿車輛后退時(shí)的旋轉(zhuǎn)方向的反轉(zhuǎn)；以及固定狀態(tài)，在該狀態(tài)下，將所述要素固定于所述機(jī)殼，所述控制部在檔位處于前進(jìn)檔時(shí)，將所述切換機(jī)構(gòu)設(shè)為所述反轉(zhuǎn)阻止?fàn)顟B(tài)，在檔位處于后退檔時(shí)，將所述切換機(jī)構(gòu)設(shè)為所述固定狀態(tài)，所述自動(dòng)變速器具有:發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng)判定部，其根據(jù)規(guī)定的車輛信息判定是否處于發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng)起效的發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng)狀態(tài)；以及車速檢測(cè)部，其檢測(cè)車輛的行駛速度，在檔位從后退檔切換到前進(jìn)檔，且由所述發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng)判定部判定為處于發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng)狀態(tài)或者由所述車速檢測(cè)部檢測(cè)出的車輛的行駛速度超過(guò)規(guī)定的速度時(shí)，所述控制部阻止所述切換機(jī)構(gòu)從所述固定狀態(tài)切換到所述反轉(zhuǎn)阻止?fàn)顟B(tài)。
[0026]在本發(fā)明中，當(dāng)由于駕駛者的變速桿操作而使檔位從后退檔切換為前進(jìn)檔時(shí)，控制部在由發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng)判定部判定為處于發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng)狀態(tài)、或者在由車速檢測(cè)部檢測(cè)出的車輛的行駛速度超過(guò)規(guī)定的速度時(shí)，阻止切換機(jī)構(gòu)從固定狀態(tài)切換到反轉(zhuǎn)阻止?fàn)顟B(tài)。由此，在處于發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng)狀態(tài)時(shí)、或者在車輛的行駛速度較快而超過(guò)規(guī)定的速度時(shí)，能夠阻止切換機(jī)構(gòu)從固定狀態(tài)切換到反轉(zhuǎn)阻止?fàn)顟B(tài)，防止不能從切換機(jī)構(gòu)的固定狀態(tài)切換到反轉(zhuǎn)阻止?fàn)顟B(tài)的情況，此外，能夠防止切換機(jī)構(gòu)在切換中途不正常動(dòng)作，防止對(duì)切換機(jī)構(gòu)施加較大的負(fù)荷。
[0027][2]此外，在本發(fā)明中，設(shè)規(guī)定的車輛信息為驅(qū)動(dòng)源的轉(zhuǎn)速與輸入部件的轉(zhuǎn)速之t匕，或者為輸出部件的轉(zhuǎn)速，發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng)判定部可以構(gòu)成為:在驅(qū)動(dòng)源的轉(zhuǎn)速與輸入部件的轉(zhuǎn)速之比超過(guò)規(guī)定的值時(shí)或者在輸出部件的轉(zhuǎn)速超過(guò)規(guī)定的值時(shí)，判定為處于發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng)狀態(tài)。
[0028][3]此外，優(yōu)選的是，在本發(fā)明中，設(shè)置有檢測(cè)是否踩下了車輛的制動(dòng)踏板的制動(dòng)踏板檢測(cè)部，在檔位從后退檔切換為前進(jìn)檔時(shí)，在由制動(dòng)踏板檢測(cè)部檢測(cè)到踩下了制動(dòng)踏板的情況下，控制部阻止切換機(jī)構(gòu)從固定狀態(tài)切換到反轉(zhuǎn)阻止?fàn)顟B(tài)。
[0029]在駕駛者踩下了制動(dòng)踏板時(shí)，有時(shí)也會(huì)如進(jìn)行車輛急停等而成為發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng)狀態(tài)時(shí)那樣，對(duì)于切換機(jī)構(gòu)施加較大的負(fù)荷。因此，在踩下制動(dòng)踏板時(shí)，如果執(zhí)行切換機(jī)構(gòu)的從固定狀態(tài)到反轉(zhuǎn)阻止?fàn)顟B(tài)的切換，則有可能不能將切換機(jī)構(gòu)從固定狀態(tài)切換為反轉(zhuǎn)阻止?fàn)顟B(tài)，或者切換機(jī)構(gòu)在切換中途不正常動(dòng)作，對(duì)切換機(jī)構(gòu)施加較大的負(fù)荷。
[0030]因此，如上所述，如果在踩下制動(dòng)踏板時(shí)也阻止切換機(jī)構(gòu)從固定狀態(tài)切換到反轉(zhuǎn)阻止?fàn)顟B(tài)，則能夠防止切換機(jī)構(gòu)在切換中途不正常動(dòng)作，防止對(duì)切換機(jī)構(gòu)施加較大的負(fù)荷。
[0031][4]此外，本發(fā)明是自動(dòng)變速器的控制方法，該自動(dòng)變速器具有:輸入部件，其被配置在機(jī)殼內(nèi)，被傳遞驅(qū)動(dòng)源的動(dòng)力；行星齒輪機(jī)構(gòu)，其具有多個(gè)要素；多個(gè)接合機(jī)構(gòu)，它們自如地使所述要素彼此或者所述要素與所述機(jī)殼聯(lián)結(jié)；以及輸出部件，所述自動(dòng)變速器自如地對(duì)所述輸入部件的旋轉(zhuǎn)進(jìn)行多檔變速后從所述輸出部件輸出，所述自動(dòng)變速器具有切換機(jī)構(gòu)，該切換機(jī)構(gòu)在下述狀態(tài)之間自如地切換:反轉(zhuǎn)阻止?fàn)顟B(tài)，在該狀態(tài)下，多個(gè)所述要素中的一個(gè)要素允許沿車輛前進(jìn)時(shí)的旋轉(zhuǎn)方向的正轉(zhuǎn)，而阻止沿車輛后退時(shí)的旋轉(zhuǎn)方向的反轉(zhuǎn)；以及固定狀態(tài)，在該狀態(tài)下，將所述要素固定于所述機(jī)殼，所述自動(dòng)變速器具有:發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng)判定部，其根據(jù)規(guī)定的車輛信息判定是否處于發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng)起效的發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng)狀態(tài)；以及車速檢測(cè)部，其檢測(cè)車輛的行駛速度，該控制方法包括:在檔位處于前進(jìn)檔時(shí)，將所述切換機(jī)構(gòu)設(shè)為所述反轉(zhuǎn)阻止?fàn)顟B(tài)，在檔位處于后退檔時(shí)，將所述切換機(jī)構(gòu)設(shè)為所述固定狀態(tài)，在檔位從后退檔切換為前進(jìn)檔，且由所述發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng)判定部判定為處于發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng)狀態(tài)或者由車速檢測(cè)部檢測(cè)出的車輛的行駛速度超過(guò)規(guī)定的速度時(shí)，阻止所述切換機(jī)構(gòu)從所述固定狀態(tài)切換到所述反轉(zhuǎn)阻止?fàn)顟B(tài)。
[0032]通過(guò)本發(fā)明的控制方法，能夠防止不能從切換機(jī)構(gòu)的固定狀態(tài)切換到反轉(zhuǎn)阻止?fàn)顟B(tài)的情況，防止切換機(jī)構(gòu)在切換中途不正常動(dòng)作，防止對(duì)切換機(jī)構(gòu)施加較大的負(fù)荷。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0033]圖1是示意性示出本發(fā)明的自動(dòng)變速器的實(shí)施方式的說(shuō)明圖。
[0034]圖2是示出本發(fā)明的自動(dòng)變速器的實(shí)施方式的骨架圖。
[0035]圖3是本實(shí)施方式的自動(dòng)變速器的共線圖。
[0036]圖4是示出本實(shí)施方式的自動(dòng)變速器的各個(gè)變速檔中的接合機(jī)構(gòu)的狀態(tài)的說(shuō)明圖。
[0037]圖5(a)是示出本實(shí)施方式的雙向離合器的說(shuō)明圖。
[0038]圖5(b)是示出本實(shí)施方式的雙向離合器的說(shuō)明圖。
[0039]圖5(c)是示出本實(shí)施方式的雙向離合器的說(shuō)明圖。
[0040]圖6是示出本實(shí)施方式的控制部的動(dòng)作的流程圖。
[0041]圖7是示出與本實(shí)施方式的變速桿的切換相應(yīng)的切換機(jī)構(gòu)的動(dòng)作的說(shuō)明圖。
[0042]圖8是示出本實(shí)施方式的自動(dòng)變速器中的切換機(jī)構(gòu)的能夠切換的區(qū)域的曲線圖。
[0043]標(biāo)號(hào)說(shuō)明
[0044]TM自動(dòng)變速器，I變速器殼體，2輸入軸(輸入部件)，3輸出部件(輸出齒輪)，42變速桿，44車速檢測(cè)部，46發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng)判定部，48驅(qū)動(dòng)源轉(zhuǎn)速檢測(cè)部，50輸入轉(zhuǎn)速檢測(cè)部，52輸出轉(zhuǎn)速檢測(cè)部，54制動(dòng)踏板檢測(cè)部，ENG驅(qū)動(dòng)源，E⑶控制部(T⑶)，LC鎖止離合器，DA減震器，TC變矩器，PGSl第I行星齒輪機(jī)構(gòu)，Sa太陽(yáng)輪(第I要素)，Ca行星架(第2要素)，Ra齒圈(第3要素)，Pa小齒輪，PGS2第2行星齒輪機(jī)構(gòu)，Sb太陽(yáng)輪(第6要素)，Cb行星架(第5要素)，Rb齒圈(第4要素)，Pb小齒輪，PGS3第3行星齒輪機(jī)構(gòu)，Sc太陽(yáng)輪(第7要素)，Ce行星架(第8要素)，Re齒圈(第9要素)，Pc小齒輪PGS4第4行星齒輪機(jī)構(gòu)，Sd太陽(yáng)輪(第12要素)，Cd行星架(第11要素)，Rd齒圈(第10要素)，Pd小齒輪，Cl第I離合器，C2第2離合器，C3第3離合器，BI第I制動(dòng)器(切換機(jī)構(gòu))，B2第2制動(dòng)器，B3第3制動(dòng)器，B4第4制動(dòng)器。
【具體實(shí)施方式】
[0045]圖1示意性示出本發(fā)明的自動(dòng)變速器TM的實(shí)施方式的圖。圖2是示出本實(shí)施方式的自動(dòng)變速器TM的骨架圖。該自動(dòng)變速器TM旋轉(zhuǎn)自如地軸支承于變速器殼體I內(nèi)，具有:輸入軸2，圖外的內(nèi)燃機(jī)(發(fā)動(dòng)機(jī))等驅(qū)動(dòng)源ENG輸出的驅(qū)動(dòng)力經(jīng)由具有鎖止離合器LC和減震器DA的變矩器TC傳遞到該輸入軸2 ;以及輸出部件3，其由與輸入軸2同心地配置的輸出齒輪構(gòu)成。
[0046]輸出部件3的旋轉(zhuǎn)經(jīng)由圖外的差動(dòng)齒輪或者驅(qū)動(dòng)軸傳遞到車輛的左右驅(qū)動(dòng)輪。此夕卜，也可以設(shè)置以自如摩擦接合的方式構(gòu)成的單板型或者多板型的起步離合器來(lái)代替變矩器TC。
[0047]在變速器殼體I內(nèi)，與輸入軸2同心地配置有第I?第4這4個(gè)行星齒輪機(jī)構(gòu)PGSl?PGS4。第I行星齒輪機(jī)構(gòu)PGSl由所謂的單小齒輪型的行星齒輪機(jī)構(gòu)(在固定行星架而使太陽(yáng)輪旋轉(zhuǎn)時(shí)，齒圈朝與太陽(yáng)輪不同的方向旋轉(zhuǎn)，因此稱作負(fù)行星齒輪機(jī)構(gòu)或者負(fù)號(hào)行星齒輪機(jī)構(gòu)。此外，在固定齒圈而使太陽(yáng)輪旋轉(zhuǎn)時(shí)，行星架朝與太陽(yáng)輪相同的方向旋轉(zhuǎn))構(gòu)成，該單小齒輪型的行星齒輪機(jī)構(gòu)由太陽(yáng)輪Sa、齒圈Ra以及行星架Ca構(gòu)成，其中，該行星架Ca將與太陽(yáng)輪Sa和齒圈Ra嚙合的小齒輪Pa軸支承為自如地自轉(zhuǎn)和公轉(zhuǎn)。
[0048]參照?qǐng)D3上方起第2段所示的第I行星齒輪機(jī)構(gòu)PGSl的共線圖(能夠用直線(速度線)表示太陽(yáng)輪、行星架、齒圈這3個(gè)要素的相對(duì)旋轉(zhuǎn)速度之比的圖)，在按照與共線圖中的齒輪比(齒圈的齒數(shù)/太陽(yáng)輪的齒數(shù))對(duì)應(yīng)的間隔的排列順序，從左側(cè)起分別將第I行星齒輪機(jī)構(gòu)PGSl的3個(gè)要素Sa、Ca、Ra作為第I要素、第2要素和第3要素時(shí)，第I要素為太陽(yáng)輪Sa,第2要素為行星架Ca,第3要素為齒圈Ra。
[0049]此處，設(shè)第I行星齒輪機(jī)構(gòu)PGSl的齒輪比為h，太陽(yáng)輪Sa和行星架Ca之間的間隔與行星架Ca和齒圈Ra間的間隔之比被設(shè)定為h:1。此外，在共線圖中，下方的橫線和上方的橫線(4速檔與6速檔重合的線)分別表示旋轉(zhuǎn)速度為“O”和“I”(與輸入軸2相同的旋轉(zhuǎn)速度)。
[0050]第2行星齒輪機(jī)構(gòu)PGS2由所謂的單小齒輪型的行星齒輪機(jī)構(gòu)構(gòu)成，該單小齒輪型的行星齒輪機(jī)構(gòu)由太陽(yáng)輪Sb、齒圈Rb和行星架Cb構(gòu)成，該行星架Cb將與太陽(yáng)輪Sb和齒圈Rb嚙合的小齒輪Pb軸支承為自如地自轉(zhuǎn)和公轉(zhuǎn)。
[0051]參照?qǐng)D3的上方起第I段(最上段)所示的第2行星齒輪機(jī)構(gòu)PGS2的共線圖，在按照與共線圖中的齒輪比對(duì)應(yīng)的間隔的排列順序，從左側(cè)起分別將第2行星齒輪機(jī)構(gòu)PGS2的3個(gè)要素Sb、Cb、Rb作為第4要素、第5要素和第6要素時(shí)，第4要素為齒圈Rb，第5要素為行星架Cb，第6要素為太陽(yáng)輪Sb。設(shè)第2行星齒輪機(jī)構(gòu)PGS2的齒輪比為i，太陽(yáng)輪Sb和行星架Cb之間的間隔與行星架Cb和齒圈Rb之間的間隔之比被設(shè)定為1:1。
[0052]第3行星齒輪機(jī)構(gòu)PGS3也由所謂的單小齒輪型的行星齒輪機(jī)構(gòu)構(gòu)成，該單小齒輪型的行星齒輪機(jī)構(gòu)由太陽(yáng)輪Sc、齒圈Re和行星架Ce構(gòu)成，該行星架Ce將與太陽(yáng)輪Sc和齒圈Re嚙合的小齒輪Pc軸支承為自如地自轉(zhuǎn)和公轉(zhuǎn)。
[0053]參照?qǐng)D3的上方起第3段所示的第3行星齒輪機(jī)構(gòu)PGS3的共線圖，在按照與共線圖中的齒輪比對(duì)應(yīng)的間隔的排列順序，從左側(cè)起分別將第3行星齒輪機(jī)構(gòu)PGS3的3個(gè)要素ScXc,Re作為第7要素、第8要素和第9要素時(shí)，第7要素為太陽(yáng)輪Sc，第8要素為行星架Ce，第9要素為齒圈Re。設(shè)第3行星齒輪機(jī)構(gòu)PGS3的齒輪比為j，太陽(yáng)輪Sc和行星架Ce之間的間隔與行星架Ce和齒圈Re之間的間隔之比被設(shè)定為j:1。
[0054]第4行星齒輪機(jī)構(gòu)PGS4也由所謂的單小齒輪型的行星齒輪機(jī)構(gòu)構(gòu)成，該單小齒輪型的行星齒輪機(jī)構(gòu)由太陽(yáng)輪Sd、齒圈Rd和行星架Cd構(gòu)成，該行星架Cd將與太陽(yáng)輪Sd和齒圈Rd嚙合的小齒輪Pd軸支承為自如地自轉(zhuǎn)和公轉(zhuǎn)。
[0055]參照?qǐng)D3的上方起第4段(最下段)所示的第4行星齒輪機(jī)構(gòu)PGS4的共線圖，在按照與共線圖中的齒輪比對(duì)應(yīng)的間隔的排列順序，從左側(cè)起分別將第4行星齒輪機(jī)構(gòu)PGS4的3個(gè)要素Sd、Cd、Rd作為第10要素、第11要素和第12要素時(shí)，第10要素為齒圈Rd，第11要素為行星架Cd，第12要素為太陽(yáng)輪Sd。設(shè)第4行星齒輪機(jī)構(gòu)PGS4的齒輪比為k，太陽(yáng)輪Sd和行星架Cd之間的間隔與行星架Cd和齒圈Rd之間的間隔之比被設(shè)定為k:1。
[0056]第I行星齒輪機(jī)構(gòu)PGSl的太陽(yáng)輪Sa (第I要素)與輸入軸2聯(lián)結(jié)。此外，第4行星齒輪機(jī)構(gòu)PGS4的齒圈Rd (第10要素)與由輸出齒輪構(gòu)成的輸出部件3聯(lián)結(jié)。
[0057]此外，聯(lián)結(jié)第I行星齒輪機(jī)構(gòu)PGSl的行星架Ca (第2要素)、第2行星齒輪機(jī)構(gòu)PGS2的行星架Cb (第5要素)與第3行星齒輪機(jī)構(gòu)PGS3的齒圈Re (第9要素)，構(gòu)成第I聯(lián)結(jié)體Ca-Cb-Rc。此外,聯(lián)結(jié)第I行星齒輪機(jī)構(gòu)PGSl的齒圈Ra (第3要素)與第4行星齒輪機(jī)構(gòu)PGS4的太陽(yáng)輪Sd (第12要素)，構(gòu)成第2聯(lián)結(jié)體Ra-Sd。此外，聯(lián)結(jié)第3行星齒輪機(jī)構(gòu)PGS3的行星架Ce (第8要素)與第4行星齒輪機(jī)構(gòu)PGS4的行星架Cd (第11要素)，構(gòu)成第3聯(lián)結(jié)體Cc-Cd。
[0058]此外，本實(shí)施方式的自動(dòng)變速器具有由第I?第3這3個(gè)離合器Cl?C3和第I?第4這4個(gè)制動(dòng)器BI?B4構(gòu)成的7個(gè)接合機(jī)構(gòu)。
[0059]第I離合器Cl是油壓動(dòng)作型的濕式多板離合器，并構(gòu)成為在聯(lián)結(jié)第I行星齒輪機(jī)構(gòu)PGSl的太陽(yáng)輪Sa (第I要素)與第3聯(lián)結(jié)體Cc-Cd的聯(lián)結(jié)狀態(tài)和斷開該聯(lián)結(jié)的釋放狀態(tài)之間自如地切換。第2離合器C2是油壓動(dòng)作型的濕式多板離合器，并構(gòu)成為在聯(lián)結(jié)第I行星齒輪機(jī)構(gòu)PGSl的太陽(yáng)輪Sa (第I要素)與第2行星齒輪機(jī)構(gòu)PGS2的齒圈Rb (第4要素)的聯(lián)結(jié)狀態(tài)和斷開該聯(lián)結(jié)的釋放狀態(tài)之間自如地切換。
[0060]第3離合器C3是油壓動(dòng)作型的濕式多板離合器，并構(gòu)成為在聯(lián)結(jié)第2行星齒輪機(jī)構(gòu)PGS2的太陽(yáng)輪Sb (第6要素)與第2聯(lián)結(jié)體Ra-Sd的聯(lián)結(jié)狀態(tài)和斷開該聯(lián)結(jié)的釋放狀態(tài)之間自如地切換。第I制動(dòng)器BI是雙向離合器，并構(gòu)成為在允許第3聯(lián)結(jié)體Cc-Cd的正轉(zhuǎn)(向與輸入軸2的旋轉(zhuǎn)方向相同的方向的旋轉(zhuǎn))且阻止反轉(zhuǎn)的反轉(zhuǎn)阻止?fàn)顟B(tài)和將第3聯(lián)結(jié)體Cc-Cd固定于變速器殼體I的固定狀態(tài)之間自如地切換。
[0061]由雙向離合器構(gòu)成的第I制動(dòng)器BI在反轉(zhuǎn)阻止?fàn)顟B(tài)中，在對(duì)第3聯(lián)結(jié)體Cc-Cd施加了使得朝向正轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)的力的情況下，允許該旋轉(zhuǎn)而成為釋放狀態(tài)，在施加了使得朝向反轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)的力的情況下，阻止該旋轉(zhuǎn)而成為固定于變速器殼體I的固定狀態(tài)。在本實(shí)施方式中，由雙向離合器構(gòu)成的第I制動(dòng)器BI對(duì)應(yīng)于本發(fā)明的切換機(jī)構(gòu)。
[0062]第2制動(dòng)器B2是雙向離合器，并構(gòu)成為在阻止第3行星齒輪機(jī)構(gòu)PGS3的太陽(yáng)輪Sc (第7要素)的正轉(zhuǎn)的正轉(zhuǎn)阻止?fàn)顟B(tài)和阻止第3行星齒輪機(jī)構(gòu)PGS3的太陽(yáng)輪Sc (第7要素)的反轉(zhuǎn)的反轉(zhuǎn)阻止?fàn)顟B(tài)之間自如地切換。
[0063]由雙向離合器構(gòu)成的第2制動(dòng)器B2在正轉(zhuǎn)阻止?fàn)顟B(tài)中，在對(duì)第3行星齒輪機(jī)構(gòu)PGS3的太陽(yáng)輪Sc (第7要素)施加了使得朝向正轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)的力的情況下，阻止該旋轉(zhuǎn)而成為固定于變速器殼體I的固定狀態(tài)，在施加了使得朝向反轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)的力的情況下，允許旋轉(zhuǎn)而成為釋放狀態(tài)。
[0064]相反，由雙向離合器構(gòu)成的第2制動(dòng)器B2在反轉(zhuǎn)阻止?fàn)顟B(tài)中，在對(duì)第3行星齒輪機(jī)構(gòu)PGS3的太陽(yáng)輪Sc (第7要素)施加了使得朝向正轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)的力的情況下，允許該旋轉(zhuǎn)而成為釋放狀態(tài)，在施加了使得朝向反轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)的力的情況下，阻止該旋轉(zhuǎn)而成為固定于變速器殼體I的固定狀態(tài)。此外，可以利用油壓動(dòng)作型的濕式多板制動(dòng)器來(lái)構(gòu)成第2制動(dòng)器B2。
[0065]第3制動(dòng)器B3是油壓動(dòng)作型的濕式多板制動(dòng)器，并構(gòu)成為在將第2行星齒輪機(jī)構(gòu)PGS2的太陽(yáng)輪Sb (第6要素)固定于變速器殼體I的固定狀態(tài)和解除該固定的釋放狀態(tài)之間自如地切換。第4制動(dòng)器B4是由牙嵌式離合器(dog clutch)或者具有同步功能的同步機(jī)構(gòu)構(gòu)成的嚙合機(jī)構(gòu)，并構(gòu)成為在將第2行星齒輪機(jī)構(gòu)PGS2的齒圈Rb (第4要素)固定于變速器殼體I的固定狀態(tài)和解除該固定的釋放狀態(tài)之間自如地切換。
[0066]各離合器Cl?C3和各制動(dòng)器BI?B4通過(guò)作為圖1所示的變速器控制單元T⑶的控制部ECU，根據(jù)車輛的行駛速度等車輛信息來(lái)切換狀態(tài)。
[0067]在輸入軸2的軸線上，從驅(qū)動(dòng)源ENG和變矩器TC側(cè)起，依次配置有第2離合器C2、第2行星齒輪機(jī)構(gòu)PGS2、第3離合器C3、輸出部件3、第I行星齒輪機(jī)構(gòu)PGS1、第I離合器Cl和第3行星齒輪機(jī)構(gòu)PGS3。
[0068]并且，將第4制動(dòng)器B4配置在第2行星齒輪機(jī)構(gòu)PGS2的徑向外側(cè)，將第3制動(dòng)器B3配置在第3離合器C3的徑向外側(cè)，將第I制動(dòng)器BI配置在第I離合器Cl的徑向外側(cè)，將第2制動(dòng)器B2配置在第3行星齒輪機(jī)構(gòu)PGS3的徑向外側(cè)。這樣，通過(guò)將4個(gè)制動(dòng)器BI?B4配置在行星齒輪機(jī)構(gòu)或者離合器的徑向外側(cè)，與將制動(dòng)器BI?B4與行星齒輪機(jī)構(gòu)和離合器一起排列配置在輸入軸2的軸線上的情況相比，能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)變速器的軸長(zhǎng)的縮短化。此外，也可以將第4制動(dòng)器B4配置在第2離合器C2的徑向外側(cè)，將第3制動(dòng)器B3配置在第2行星齒輪機(jī)構(gòu)PGS2的徑向外側(cè)。
[0069]此外，將第4行星齒輪機(jī)構(gòu)PGS4配置在第I行星齒輪機(jī)構(gòu)PGSl的徑向外側(cè)。并且，將第I行星齒輪機(jī)構(gòu)PGSl的齒圈Ra (第3要素)與第4行星齒輪機(jī)構(gòu)PGS4的太陽(yáng)輪Sd(第12要素)聯(lián)結(jié)為一體來(lái)構(gòu)成第2聯(lián)結(jié)體Ra-Sd。這樣,通過(guò)將第4行星齒輪機(jī)構(gòu)PGS4配置在第I行星齒輪機(jī)構(gòu)PGSl的徑向外側(cè)，由此，由于第I行星齒輪機(jī)構(gòu)PGSl與第4行星齒輪機(jī)構(gòu)PGS4在徑向上重合，因此，能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)變速器的軸長(zhǎng)的縮短化。
[0070]此外，只要第I行星齒輪機(jī)構(gòu)PGSl與第4行星齒輪機(jī)構(gòu)PGS4至少一部分在徑向上重合即可，由此能夠?qū)崿F(xiàn)軸長(zhǎng)的縮短化，但是如果使兩者在徑向上完全重合的話，能夠最大幅度地縮短軸長(zhǎng)。[0071]接下來(lái)，參照?qǐng)D3和圖4，說(shuō)明建立實(shí)施方式的自動(dòng)變速器的各個(gè)變速檔的情況。
[0072]在建立I速檔時(shí)，將作為雙向離合器的第I制動(dòng)器BI和第2制動(dòng)器B2設(shè)為反轉(zhuǎn)阻止?fàn)顟B(tài)，將第3制動(dòng)器B3設(shè)為固定狀態(tài)。通過(guò)將第I制動(dòng)器BI和第2制動(dòng)器B2設(shè)為反轉(zhuǎn)阻止?fàn)顟B(tài)，由此阻止了第3聯(lián)結(jié)體Cc-Cd和第3行星齒輪機(jī)構(gòu)PGS3的太陽(yáng)輪Sc (第7要素)的反轉(zhuǎn)，使得第3聯(lián)結(jié)體Cc-Cd和第3行星齒輪機(jī)構(gòu)PGS3的太陽(yáng)輪Sc (第7要素)的旋轉(zhuǎn)速度成為“O”。
[0073]由此，第3行星齒輪機(jī)構(gòu)PGS3的第7?第9這3個(gè)要素Sc、Cc、Rc成為不能相對(duì)旋轉(zhuǎn)的鎖止?fàn)顟B(tài)，包含第3行星齒輪機(jī)構(gòu)PGS3的齒圈Re (第9要素)的第I聯(lián)結(jié)體Ca-Cb-Rc的旋轉(zhuǎn)速度也成為“O”。并且，與輸出部件3聯(lián)結(jié)的第4行星齒輪機(jī)構(gòu)PGS4的齒圈Rd (第10要素)的旋轉(zhuǎn)速度成為圖3所示的“I速檔”，從而建立I速檔。
[0074]此外，為了建立I速檔，無(wú)需將第3制動(dòng)器B3設(shè)為固定狀態(tài)，而是在I速檔下設(shè)為固定狀態(tài)，使得能夠從I速檔平滑地變速到后述的2速檔。此外，要在I速檔下使發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng)起效時(shí)，只要將由雙向離合器構(gòu)成的第I制動(dòng)器BI和第2制動(dòng)器B2切換為正轉(zhuǎn)阻止?fàn)顟B(tài)即可。
[0075]在建立2速檔時(shí)，將雙向離合器第I制動(dòng)器BI和第2制動(dòng)器B2設(shè)為反轉(zhuǎn)阻止?fàn)顟B(tài)，將第3制動(dòng)器B3設(shè)為固定狀態(tài)，將第3離合器C3設(shè)為聯(lián)結(jié)狀態(tài)。通過(guò)將第I制動(dòng)器BI設(shè)為反轉(zhuǎn)阻止?fàn)顟B(tài)，由此允許第3聯(lián)結(jié)體Cc-Cd的正轉(zhuǎn)。此外，通過(guò)將第2制動(dòng)器B2設(shè)為反轉(zhuǎn)阻止?fàn)顟B(tài)，使得第3行星齒輪機(jī)構(gòu)PGS3的太陽(yáng)輪Sc (第7要素)的旋轉(zhuǎn)速度成為“O”。此外，通過(guò)將第3制動(dòng)器B3設(shè)為固定狀態(tài)，使得第2行星齒輪機(jī)構(gòu)PGS2的太陽(yáng)輪Sb (第6要素)的旋轉(zhuǎn)速度成為“O”。
[0076]此外，通過(guò)將第3離合器C3設(shè)為聯(lián)結(jié)狀態(tài)，使得第2聯(lián)結(jié)體Ra-Sd的旋轉(zhuǎn)速度成為與第2行星齒輪機(jī)構(gòu)PGS2的太陽(yáng)輪Sb (第6要素)的旋轉(zhuǎn)速度相同的速度“O”。并且，與輸出部件3聯(lián)結(jié)的第4行星齒輪機(jī)構(gòu)PGS4的齒圈Rd (第10要素)的旋轉(zhuǎn)速度成為圖3所示的“2速檔”，從而建立2速檔。此外，要在2速檔下使發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng)起效時(shí)，只要將由雙向離合器構(gòu)成的第2制動(dòng)器B2切換為正轉(zhuǎn)阻止?fàn)顟B(tài)即可。
[0077]在建立3速檔時(shí)，將作為雙向離合器的第I制動(dòng)器BI和第2制動(dòng)器B2設(shè)為反轉(zhuǎn)阻止?fàn)顟B(tài)，將第3制動(dòng)器B3設(shè)為固定狀態(tài)，將第2離合器C2設(shè)為聯(lián)結(jié)狀態(tài)。通過(guò)將第I制動(dòng)器BI設(shè)為反轉(zhuǎn)阻止?fàn)顟B(tài)，允許第3聯(lián)結(jié)體Cc-Cd的正轉(zhuǎn)。此外，通過(guò)將第2制動(dòng)器B2設(shè)為反轉(zhuǎn)阻止?fàn)顟B(tài)，使得第3行星齒輪機(jī)構(gòu)PGS3的太陽(yáng)輪Sc (第7要素)的旋轉(zhuǎn)速度成為“O”。此外，通過(guò)將第3制動(dòng)器B3設(shè)為固定狀態(tài)，使得第2行星齒輪機(jī)構(gòu)PGS2的太陽(yáng)輪Sb (第6要素)的旋轉(zhuǎn)速度成為“O”。
[0078]此外，通過(guò)將第2離合器C2設(shè)為聯(lián)結(jié)狀態(tài)，使得第2行星齒輪機(jī)構(gòu)PGS2的齒圈Rb(第4要素)的旋轉(zhuǎn)速度成為與和輸入軸2聯(lián)結(jié)的第I行星齒輪機(jī)構(gòu)PGSl的太陽(yáng)輪Sa (第I要素)的旋轉(zhuǎn)速度相同的速度“I”。由于第2行星齒輪機(jī)構(gòu)PGS2的太陽(yáng)輪Sb (第6要素)的旋轉(zhuǎn)速度為“0”，齒圈Rb (第4要素)的旋轉(zhuǎn)速度為“1”，因此行星架Cb (第5要素)的旋轉(zhuǎn)速度、即第I聯(lián)結(jié)體Ca-Cb-Rc的旋轉(zhuǎn)速度為i/ (i + I)。
[0079]并且，與輸出部件3聯(lián)結(jié)的第4行星齒輪機(jī)構(gòu)PGS4的齒圈Rd (第10要素)的旋轉(zhuǎn)速度成為圖3所示的“3速檔”，從而建立3速檔。此外，要在3速檔下使發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng)起效時(shí)，只要將由雙向離合器構(gòu)成的第2制動(dòng)器B2切換為正轉(zhuǎn)阻止?fàn)顟B(tài)即可。[0080]在建立4速檔時(shí)，將作為雙向離合器的第I制動(dòng)器BI和第2制動(dòng)器B2設(shè)為反轉(zhuǎn)阻止?fàn)顟B(tài)，將第2離合器C2和第3離合器C3設(shè)為聯(lián)結(jié)狀態(tài)。通過(guò)將第I制動(dòng)器BI設(shè)為反轉(zhuǎn)阻止?fàn)顟B(tài)，由此允許第3聯(lián)結(jié)體Cc-Cd的正轉(zhuǎn)。此外，將第2制動(dòng)器B2設(shè)為反轉(zhuǎn)阻止?fàn)顟B(tài)，使得第3行星齒輪機(jī)構(gòu)PGS3的太陽(yáng)輪Sc (第7要素)的旋轉(zhuǎn)速度成為“O”。
[0081]此外，通過(guò)將第3離合器C3設(shè)為聯(lián)結(jié)狀態(tài)，使得第2行星齒輪機(jī)構(gòu)PGS2的太陽(yáng)輪Sb (第6要素)與第2聯(lián)結(jié)體Ra-Sd以相同速度旋轉(zhuǎn)。由此，在第I行星齒輪機(jī)構(gòu)PGSl與第2行星齒輪機(jī)構(gòu)PGS2之間，使行星架Ca (第2要素)與行星架Cb (第5要素)聯(lián)結(jié)，使齒圈Ra (第3要素)與太陽(yáng)輪Sb (第6要素)聯(lián)結(jié)，在將第3離合器C3設(shè)為聯(lián)結(jié)狀態(tài)的4速檔中，能夠通過(guò)第I行星齒輪機(jī)構(gòu)PGSl與第2行星齒輪機(jī)構(gòu)PGS2來(lái)描繪由4個(gè)要素構(gòu)成的I個(gè)共線圖。
[0082]并且，通過(guò)將第2離合器C2設(shè)為聯(lián)結(jié)狀態(tài)，使得第2行星齒輪機(jī)構(gòu)PGS2的齒圈Rb(第4要素)的旋轉(zhuǎn)速度成為與第I行星齒輪機(jī)構(gòu)PGSl的太陽(yáng)輪Sa (第I要素)的旋轉(zhuǎn)速度相同的速度“1”，由第I行星齒輪機(jī)構(gòu)PGSl和第2行星齒輪機(jī)構(gòu)PGS2構(gòu)成的、4個(gè)要素中的兩個(gè)要素的旋轉(zhuǎn)速度成為相同的速度“ I ”。
[0083]因此，第I行星齒輪機(jī)構(gòu)PGSl和第2行星齒輪機(jī)構(gòu)PGS2的各要素成為不能相對(duì)旋轉(zhuǎn)的鎖止?fàn)顟B(tài)，第I行星齒輪機(jī)構(gòu)PGSl和第2行星齒輪機(jī)構(gòu)PGS2的全部的要素的旋轉(zhuǎn)速度成為“I”。并且，第3聯(lián)結(jié)體Cc-Cd的旋轉(zhuǎn)速度成為j/ (j + I )，與輸出部件3聯(lián)結(jié)的第4行星齒輪機(jī)構(gòu)PGS4的齒圈Rd (第10要素)的旋轉(zhuǎn)速度成為圖3所示的“4速檔”，從而建立4速檔。此外，要在4速檔下使發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng)起效時(shí)，只要將由雙向離合器構(gòu)成的第2制動(dòng)器B2切換為正轉(zhuǎn)阻止?fàn)顟B(tài)即可。
[0084]在建立5速檔時(shí)，將作為雙向離合器的第I制動(dòng)器BI和第2制動(dòng)器B2設(shè)為反轉(zhuǎn)阻止?fàn)顟B(tài)，將第I離合器Cl和第2離合器C2設(shè)為聯(lián)結(jié)狀態(tài)。通過(guò)將第I制動(dòng)器BI設(shè)為反轉(zhuǎn)阻止?fàn)顟B(tài)，允許第3聯(lián)結(jié)體Cc-Cd的正轉(zhuǎn)。此外，通過(guò)將第2制動(dòng)器B2設(shè)為反轉(zhuǎn)阻止?fàn)顟B(tài)，使得第3行星齒輪機(jī)構(gòu)PGS3的太陽(yáng)輪Sc (第7要素)的旋轉(zhuǎn)速度成為“O”。
[0085]此外，通過(guò)將第I離合器Cl設(shè)為聯(lián)結(jié)狀態(tài)，使得第3聯(lián)結(jié)體Cc-Cd的旋轉(zhuǎn)速度成為與第I行星齒輪機(jī)構(gòu)PGSl的太陽(yáng)輪Sa (第I要素)的旋轉(zhuǎn)速度相同的速度“I”。并且，與輸出部件3聯(lián)結(jié)的第4行星齒輪機(jī)構(gòu)PGS4的齒圈Rd (第10要素)的旋轉(zhuǎn)速度成為圖3所示的“5速檔”，從而建立5速檔。
[0086]此外，為了建立5速檔,無(wú)需將第2離合器C2設(shè)為聯(lián)結(jié)狀態(tài)。但是在4速檔和后述的6速檔中，需要將第2離合器C2設(shè)為聯(lián)結(jié)狀態(tài)，因此，為了能夠平滑地從5速檔降檔到4速檔和從5速檔升檔到后述的6速檔，在5速檔中也設(shè)為聯(lián)結(jié)狀態(tài)。此外，要在5速檔下使發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng)起效時(shí)，只要將由雙向離合器構(gòu)成的第2制動(dòng)器B2切換為正轉(zhuǎn)阻止?fàn)顟B(tài)即可。
[0087]在建立6速檔時(shí)，將作為雙向離合器的第I制動(dòng)器BI和第2制動(dòng)器B2設(shè)為反轉(zhuǎn)阻止?fàn)顟B(tài)，將第I?第3這3個(gè)離合器Cl?C3設(shè)為聯(lián)結(jié)狀態(tài)。通過(guò)將第I制動(dòng)器BI設(shè)為反轉(zhuǎn)阻止?fàn)顟B(tài)，允許第3聯(lián)結(jié)體Cc-Cd的正轉(zhuǎn)。此外，通過(guò)將第2制動(dòng)器B2設(shè)為反轉(zhuǎn)阻止?fàn)顟B(tài)，允許第3行星齒輪機(jī)構(gòu)PGS3的太陽(yáng)輪Sc (第7要素)的正轉(zhuǎn)。
[0088]此外，通過(guò)將第2離合器C2和第3離合器C3設(shè)為聯(lián)結(jié)狀態(tài)，如在4速檔中說(shuō)明的那樣，第I行星齒輪機(jī)構(gòu)PGSl和第2行星齒輪機(jī)構(gòu)PGS2的各要素成為不能相對(duì)旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)，第2聯(lián)結(jié)體Ra-Sd的旋轉(zhuǎn)速度成為“ I ”。此外，通過(guò)將第I離合器Cl設(shè)為聯(lián)結(jié)狀態(tài)，使得第3聯(lián)結(jié)體Cc-Cd的旋轉(zhuǎn)速度成為“ I ”。
[0089]因此，在第4行星齒輪機(jī)構(gòu)PGS4中，行星架Cd (第11要素)與太陽(yáng)輪Sd (第12要素)成為相同的速度“1”，各要素成為不能相對(duì)旋轉(zhuǎn)的鎖止?fàn)顟B(tài)。并且，與輸出部件3聯(lián)結(jié)的第4行星齒輪機(jī)構(gòu)PGS4的齒圈Rd (第10要素)的旋轉(zhuǎn)速度成為圖3所示的“6速檔”的“1”，從而建立6速檔。
[0090]在建立7速檔時(shí)，將作為雙向離合器的第I制動(dòng)器BI和第2制動(dòng)器B2設(shè)為反轉(zhuǎn)阻止?fàn)顟B(tài)，將第3制動(dòng)器B3設(shè)為固定狀態(tài)，將第I離合器Cl和第2離合器C2設(shè)為聯(lián)結(jié)狀態(tài)。通過(guò)將第I制動(dòng)器BI設(shè)為反轉(zhuǎn)阻止?fàn)顟B(tài)，允許第3聯(lián)結(jié)體Cc-Cd的正轉(zhuǎn)。此外，通過(guò)將第2制動(dòng)器B2設(shè)為反轉(zhuǎn)阻止?fàn)顟B(tài)，允許第3行星齒輪機(jī)構(gòu)PGS3的太陽(yáng)輪Sc (第7要素)的正轉(zhuǎn)。
[0091]此外，通過(guò)將第3制動(dòng)器B3設(shè)為固定狀態(tài)，使得第2行星齒輪機(jī)構(gòu)PGS2的太陽(yáng)輪Sb (第6要素)的旋轉(zhuǎn)速度成為“O”。此外，通過(guò)將第2離合器C2設(shè)為聯(lián)結(jié)狀態(tài)，使得第2行星齒輪機(jī)構(gòu)PGS2的齒圈Rb (第4要素)的旋轉(zhuǎn)速度成為與第I行星齒輪機(jī)構(gòu)PGSl的太陽(yáng)輪Sa (第I要素)的旋轉(zhuǎn)速度相同的速度“1”，包含第2行星齒輪機(jī)構(gòu)PGS2的行星架Cb(第5要素)的第I聯(lián)結(jié)體Ca-Cb-Rc的旋轉(zhuǎn)速度成為i/ (i + I)。
[0092]此外，通過(guò)將第I離合器Cl設(shè)為聯(lián)結(jié)狀態(tài)，使得第3聯(lián)結(jié)體Cc-Cd的旋轉(zhuǎn)速度成為與和輸入軸2聯(lián)結(jié)的第I行星齒輪機(jī)構(gòu)PGSl的太陽(yáng)輪Sa (第I要素)的旋轉(zhuǎn)速度相同的速度“I”。并且，與輸出部件3聯(lián)結(jié)的第4行星齒輪機(jī)構(gòu)PGS4的齒圈Rd (第10要素)的旋轉(zhuǎn)速度成為圖3所示的“7速檔”，從而建立7速檔。
[0093]在建立8速檔時(shí)，將作為雙向離合器的第I制動(dòng)器BI和第2制動(dòng)器B2設(shè)為反轉(zhuǎn)阻止?fàn)顟B(tài)，將第3制動(dòng)器B3設(shè)為固定狀態(tài)，將第I離合器Cl和第3離合器C3設(shè)為聯(lián)結(jié)狀態(tài)。通過(guò)將第I制動(dòng)器BI設(shè)為反轉(zhuǎn)阻止?fàn)顟B(tài)，允許第3聯(lián)結(jié)體Cc-Cd的正轉(zhuǎn)。此外，通過(guò)將第2制動(dòng)器B2設(shè)為反轉(zhuǎn)阻止?fàn)顟B(tài)，允許第3行星齒輪機(jī)構(gòu)PGS3的太陽(yáng)輪Sc (第7要素)的正轉(zhuǎn)。
[0094]此外，通過(guò)將第3制動(dòng)器B3設(shè)為固定狀態(tài)，使得第2行星齒輪機(jī)構(gòu)PGS2的太陽(yáng)輪Sb (第6要素)的旋轉(zhuǎn)速度成為“O”。此外，通過(guò)將第3離合器C3設(shè)為聯(lián)結(jié)狀態(tài)，使得第2聯(lián)結(jié)體Ra-Sd的旋轉(zhuǎn)速度成為與第2行星齒輪機(jī)構(gòu)PGS2的太陽(yáng)輪Sb (第6要素)的旋轉(zhuǎn)速度相同的速度“O”。此外，通過(guò)將第I離合器Cl設(shè)為聯(lián)結(jié)狀態(tài)，使得第3聯(lián)結(jié)體Cc-Cd的旋轉(zhuǎn)速度成為與第I行星齒輪機(jī)構(gòu)PGSl的太陽(yáng)輪Sa (第I要素)的旋轉(zhuǎn)速度相同的速度“I”。并且，與輸出部件3聯(lián)結(jié)的第4行星齒輪機(jī)構(gòu)PGS4的齒圈Rd (第10要素)的旋轉(zhuǎn)速度成為圖3所示的“8速檔”，從而建立8速檔。
[0095]在建立9速檔時(shí)，將作為雙向離合器的第I制動(dòng)器BI和第2制動(dòng)器B2設(shè)為反轉(zhuǎn)阻止?fàn)顟B(tài)，將第3制動(dòng)器B3和第4制動(dòng)器B4設(shè)為固定狀態(tài)，將第I離合器Cl設(shè)為聯(lián)結(jié)狀態(tài)。通過(guò)將第I制動(dòng)器BI設(shè)為反轉(zhuǎn)阻止?fàn)顟B(tài)，允許第3聯(lián)結(jié)體Cc-Cd的正轉(zhuǎn)。此外，通過(guò)將第2制動(dòng)器B2設(shè)為反轉(zhuǎn)阻止?fàn)顟B(tài)，允許第3行星齒輪機(jī)構(gòu)PGS3的太陽(yáng)輪Sc (第7要素)的正轉(zhuǎn)。
[0096]此外，通過(guò)將第3制動(dòng)器B3設(shè)為固定狀態(tài)，使得第2行星齒輪機(jī)構(gòu)PGS2的太陽(yáng)輪Sb (第6要素)的旋轉(zhuǎn)速度成為“O”。此外，通過(guò)將第4制動(dòng)器B4設(shè)為固定狀態(tài)，使得第2行星齒輪機(jī)構(gòu)PGS2的齒圈Rb (第4要素)的旋轉(zhuǎn)速度也稱為“O”。因此，第2行星齒輪機(jī)構(gòu)PGS2的各要素Sb、Cb、Rb成為不能相對(duì)旋轉(zhuǎn)的鎖止?fàn)顟B(tài)，包含第2行星齒輪機(jī)構(gòu)PGS2的行星架Cb (第5要素)的第I聯(lián)結(jié)體Ca-Cb-Rc的旋轉(zhuǎn)速度也成為“O”。
[0097]此外，通過(guò)將第I離合器Cl設(shè)為聯(lián)結(jié)狀態(tài)，使得第3聯(lián)結(jié)體Cc-Cd的旋轉(zhuǎn)速度成為與第I行星齒輪機(jī)構(gòu)PGSl的太陽(yáng)輪Sa (第I要素)的旋轉(zhuǎn)速度相同的速度“I”。并且，與輸出部件3聯(lián)結(jié)的第4行星齒輪機(jī)構(gòu)PGS4的齒圈Rd (第10要素)的旋轉(zhuǎn)速度成為圖3所示的“9速檔”，從而建立9速檔。
[0098]在建立10速檔時(shí)，將作為雙向離合器的第I制動(dòng)器BI和第2制動(dòng)器B2設(shè)為反轉(zhuǎn)阻止?fàn)顟B(tài)，將第4制動(dòng)器B4設(shè)為固定狀態(tài)，將第I離合器Cl和第3離合器C3設(shè)為聯(lián)結(jié)狀態(tài)。通過(guò)將第I制動(dòng)器BI設(shè)為反轉(zhuǎn)阻止?fàn)顟B(tài)，允許第3聯(lián)結(jié)體Cc-Cd的正轉(zhuǎn)。此外，通過(guò)將第2制動(dòng)器B2設(shè)為反轉(zhuǎn)阻止?fàn)顟B(tài)，允許第3行星齒輪機(jī)構(gòu)PGS3的太陽(yáng)輪Sc (第7要素)的正轉(zhuǎn)。
[0099]此外，通過(guò)將第3離合器C3設(shè)為聯(lián)結(jié)狀態(tài)，使得第2聯(lián)結(jié)體Ra-Sd與第2行星齒輪機(jī)構(gòu)PGS2的太陽(yáng)輪Sb (第6要素)以相同速度旋轉(zhuǎn)。此外，通過(guò)將第4制動(dòng)器B4設(shè)為固定狀態(tài)，使得第2行星齒輪機(jī)構(gòu)PGS2的齒圈Rb (第4要素)的旋轉(zhuǎn)速度成為“O”。此外，通過(guò)將第I離合器Cl設(shè)為聯(lián)結(jié)狀態(tài)，使得第3聯(lián)結(jié)體Cc-Cd的旋轉(zhuǎn)速度成為與第I行星齒輪機(jī)構(gòu)PGSl的太陽(yáng)輪Sa (第I要素)的旋轉(zhuǎn)速度相同的速度“I”。并且，與輸出部件3聯(lián)結(jié)的第4行星齒輪機(jī)構(gòu)PGS4的齒圈Rd (第10要素)的旋轉(zhuǎn)速度成為圖3所示的“10速檔”，從而建立10速檔。
[0100]在建立后退檔時(shí)，將作為雙向離合器的第I制動(dòng)器BI和第3制動(dòng)器B3設(shè)為固定狀態(tài)，將第2制動(dòng)器B2設(shè)為正轉(zhuǎn)阻止?fàn)顟B(tài)，將第2離合器C2設(shè)為聯(lián)結(jié)狀態(tài)。通過(guò)將第2制動(dòng)器B2設(shè)為正轉(zhuǎn)阻止?fàn)顟B(tài)，允許第3行星齒輪機(jī)構(gòu)PGS3的太陽(yáng)輪Sc (第7要素)反轉(zhuǎn)。此外，通過(guò)將第3制動(dòng)器B3設(shè)為固定狀態(tài)，將第2離合器C2設(shè)為聯(lián)結(jié)狀態(tài)，使得第I聯(lián)結(jié)體Ca-Cb-Rc的旋轉(zhuǎn)速度成為i/ (i + I)。此外，通過(guò)將第I制動(dòng)器BI設(shè)為固定狀態(tài)，使得第3聯(lián)結(jié)體Cc-Cd的旋轉(zhuǎn)速度成為“O”。并且，與輸出部件3聯(lián)結(jié)的第4行星齒輪機(jī)構(gòu)PGS4的齒圈Rd (第10要素)的旋轉(zhuǎn)速度成為圖3所示的反轉(zhuǎn)的“后退檔”，從而建立后退檔。
[0101]此外，在圖3中用虛線表示的速度線表示在4個(gè)行星齒輪機(jī)構(gòu)PGSl~PGS4中，其它行星齒輪機(jī)構(gòu)的各要素跟隨進(jìn)行動(dòng)力傳遞的行星齒輪機(jī)構(gòu)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)(空轉(zhuǎn))的情況。
[0102]圖4是匯總地示出上述各個(gè)變速檔中的離合器Cl~C3、制動(dòng)器BI~B4的狀態(tài)的圖，其中，第I~第3這3個(gè)離合器Cl~C3、第3制動(dòng)器B3和第4制動(dòng)器B4的列中的“〇”表示聯(lián)結(jié)狀態(tài)或者固定狀態(tài)，空欄表示釋放狀態(tài)。此外，第I制動(dòng)器BI的列中的“R”表示反轉(zhuǎn)阻止?fàn)顟B(tài)，“F”表示固定狀態(tài)。此外，第2制動(dòng)器B2的列中的“R”表示反轉(zhuǎn)阻止?fàn)顟B(tài)，“F”表示正轉(zhuǎn)阻止?fàn)顟B(tài)。
[0103]此外，帶下劃線的“R”和“F”表示由于第I制動(dòng)器BI或者第2制動(dòng)器B2的動(dòng)作而使第3聯(lián)結(jié)體Cc-Cd或者第3行星齒輪機(jī)構(gòu)PGS3的太陽(yáng)輪Sc (第7要素)的旋轉(zhuǎn)速度成為“O”的情況。此外，“R/F”表示:在通常時(shí)為反轉(zhuǎn)阻止?fàn)顟B(tài)的“R”，但是在使發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng)起效的情況下，切換為固定狀態(tài)或者正轉(zhuǎn)阻止?fàn)顟B(tài)的“F”。
[0104]此外，圖4示出在設(shè)第I行星齒輪機(jī)構(gòu)PGSl的齒輪比h為2.734，設(shè)第2行星齒輪機(jī)構(gòu)PGS2的齒輪比i為1.614，設(shè)第3行星齒輪機(jī)構(gòu)PGS3的齒輪比j為2.681，設(shè)第4行星齒輪機(jī)構(gòu)PGS4的齒輪比k為1.914的情況下的各個(gè)變速檔的變速比(輸入軸2的旋轉(zhuǎn)速度/輸出部件3的旋轉(zhuǎn)速度)和公比(各個(gè)變速檔之間的變速比之比，將規(guī)定的變速檔的變速比除以比規(guī)定的變速檔高I檔的一側(cè)的變速檔的變速比而得到的值)，可知的是，由此能夠適當(dāng)?shù)卦O(shè)定公比。
[0105]接下來(lái)，參照?qǐng)D5，對(duì)構(gòu)成第I制動(dòng)器BI和第2制動(dòng)器B2的雙向離合器進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。作為圖5所示的第I制動(dòng)器BI的雙向離合器TW具有:內(nèi)圈TWl，其與第3聯(lián)結(jié)體Cc-Cd聯(lián)結(jié)；外圈TW2，其隔著間隔配置在內(nèi)圈TWl的徑向外側(cè)，并與變速器殼體I聯(lián)結(jié)；以及保持環(huán)TW3，其配置在內(nèi)圈TWl和外圈TW2之間。
[0106]在內(nèi)圈TWl上，在外周面形成有多個(gè)凸輪面TWla。在保持環(huán)TW3上，與凸輪面TWla對(duì)應(yīng)地設(shè)置有多個(gè)缺口孔TW3a。輥?zhàn)覶W4收納于該缺口孔TW3a。此外，雙向離合器TW具有省略了圖示的第I和第2兩個(gè)電磁離合器。
[0107]第I電磁離合器構(gòu)成為通過(guò)通電使外圈TW2與保持環(huán)TW3聯(lián)結(jié)。在第I電磁離合器沒(méi)有通電的情況下，保持環(huán)TW3構(gòu)成為相對(duì)于內(nèi)圈TWl和外圈TW2相對(duì)自如旋轉(zhuǎn)。
[0108]此外，輥?zhàn)覶W4的直徑被設(shè)定為:如圖5的(a)所示，當(dāng)輥?zhàn)覶W4位于凸輪面TWla的中央部時(shí)空出間隙A，如圖5的(b )和(c )所示，當(dāng)輥?zhàn)覶W4位于凸輪面TWla的端部時(shí)，內(nèi)圈TWl與外圈TW2接觸。
[0109]在第I電磁離合器沒(méi)有通電的情況下，由于保持環(huán)TW3能夠自如旋轉(zhuǎn)，因此如圖5的(a)所示，輥?zhàn)覶W4成為能夠持續(xù)位于凸輪面TWla的中央部的狀態(tài)。
[0110]在第I電磁離合器被通電的情況下，保持環(huán)TW3經(jīng)由外圈TW2固定于變速器殼體
I。在該情況下，如圖5的(b)和(c)所不，即使內(nèi)圈TWl要向正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)中的任意一個(gè)方向旋轉(zhuǎn)，由于保持環(huán)TW3被固定，因此輥?zhàn)覶W4位于凸輪面TWla的端部。
[0111]此時(shí)，輥?zhàn)覶W4被凸輪面TWla和外圈TW2的內(nèi)周面夾持，阻止了內(nèi)圈TWl的旋轉(zhuǎn)。SP，雙向離合器TW成為固定狀態(tài)。
[0112]第2電磁離合器構(gòu)成為在下述的狀態(tài)之間自如地切換:第I狀態(tài)，如圖5的(b)所示，在使缺口孔TW3a位于凸輪面TWla的一個(gè)端部處的狀態(tài)下，使保持環(huán)TW3與內(nèi)圈TWl聯(lián)結(jié)；第2狀態(tài)，如圖5的(c)所示，在使缺口孔TW3a位于凸輪面TWla的另一個(gè)端部處的狀態(tài)下，使保持環(huán)TW3與內(nèi)圈TWl聯(lián)結(jié)；釋放狀態(tài)，斷開保持環(huán)TW3與內(nèi)圈TWl之間的聯(lián)結(jié)。
[0113]在設(shè)圖5中的順時(shí)針?lè)较驗(yàn)榉崔D(zhuǎn)方向時(shí)，將第I電磁離合器設(shè)為不通電狀態(tài)(通電斷開狀態(tài))，斷開外圈TW2與保持環(huán)TW3之間的聯(lián)結(jié)，并且，將第2電磁離合器設(shè)為第I狀態(tài)，由此，該雙向離合器TW成為反轉(zhuǎn)阻止?fàn)顟B(tài)。
[0114]在利用這樣的雙向離合器TW來(lái)構(gòu)成第I制動(dòng)器BI的情況下，在前進(jìn)I速檔、2速檔和后退檔下將雙向離合器TW設(shè)為固定狀態(tài)，在前進(jìn)3速檔?8速檔下設(shè)為反轉(zhuǎn)阻止?fàn)顟B(tài)，由此能夠建立各個(gè)變速檔。此外，當(dāng)車輛以2速檔行駛時(shí)，在作為變速器控制單元TCU的控制部ECU根據(jù)行駛速度等車輛信息預(yù)測(cè)出向3速檔升檔的情況下，優(yōu)選將雙向離合器Tff切換為預(yù)先反轉(zhuǎn)阻止?fàn)顟B(tài)。
[0115]由此，在從2速檔向3速檔升檔時(shí)，由于雙向離合器TW已經(jīng)被切換為反轉(zhuǎn)阻止?fàn)顟B(tài)，因此只需將第2制動(dòng)器B2設(shè)為固定狀態(tài)就能夠從2速檔升檔到3速檔，從而能夠平滑地進(jìn)行變速，提高自動(dòng)變速器的變速控制性。
[0116]此外，如果通過(guò)上述機(jī)械接合機(jī)構(gòu)即雙向離合器來(lái)構(gòu)成第I制動(dòng)器BI的話，與通過(guò)摩擦接合型的制動(dòng)器來(lái)構(gòu)成第I制動(dòng)器BI的情況不同，不會(huì)產(chǎn)生第I制動(dòng)器BI的摩擦損失。因此，與通過(guò)嚙合機(jī)構(gòu)構(gòu)成第I制動(dòng)器BI的情況相同地，作為自動(dòng)變速器整體而言，能夠抑制摩擦損失。第2制動(dòng)器B2的雙向離合器也與第I制動(dòng)器BI相同地構(gòu)成。
[0117]此外，如圖1所示，作為TCU的控制部ECU接收:變速桿42的檔位的信息；來(lái)自車速檢測(cè)部44的車輛的行駛速度的信息；來(lái)自發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng)判定部46的是否處于發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng)狀態(tài)的信息；來(lái)自驅(qū)動(dòng)源轉(zhuǎn)速檢測(cè)部48的驅(qū)動(dòng)源ENG的轉(zhuǎn)速的信息；來(lái)自輸入轉(zhuǎn)速檢測(cè)部50的輸入軸2的轉(zhuǎn)速的信息；來(lái)自輸出轉(zhuǎn)速檢測(cè)部52的輸出部件3的轉(zhuǎn)速的信息；以及來(lái)自制動(dòng)踏板檢測(cè)部54的是否踩下制動(dòng)踏板的信息。
[0118]圖6是示出作為本實(shí)施方式的TCU的控制部ECU的動(dòng)作的流程圖。該流程圖對(duì)應(yīng)于本實(shí)施方式的自動(dòng)變速器的控制方法。此外，控制部ECU是由CPU和存儲(chǔ)器等構(gòu)成的電子單元，通過(guò)由CPU執(zhí)行存儲(chǔ)器中保存的控制程序，發(fā)揮控制各離合器Cl?C3和各制動(dòng)器BI?B4的功能。
[0119]在檔位由于駕駛者的變速桿42的操作而從后退檔切換為前進(jìn)檔時(shí)，控制部ECU執(zhí)行圖6所示的流程圖的處理。在變速桿42的檔位從后退檔切換為前進(jìn)檔時(shí)，控制部ECU按照規(guī)定的循環(huán)時(shí)間執(zhí)行圖6的處理。
[0120]首先，控制部ECU在步驟I中根據(jù)規(guī)定的車輛信息，判定是否為前進(jìn)I速檔穩(wěn)定行駛。在不是前進(jìn)I速檔穩(wěn)定行駛的情況下(在圖6的步驟I中，為“否”的情況)，直接結(jié)束本次處理。
[0121]當(dāng)在步驟I確認(rèn)為是前進(jìn)I速檔穩(wěn)定行駛的情況下，進(jìn)入步驟2，判定由雙向離合器構(gòu)成的第I制動(dòng)器BI是否是反轉(zhuǎn)阻止?fàn)顟B(tài)以外的其它狀態(tài)(固定狀態(tài)或者處于固定狀態(tài)與反轉(zhuǎn)阻止?fàn)顟B(tài)的切換中途的狀態(tài)等)。在第I制動(dòng)器BI為反轉(zhuǎn)阻止?fàn)顟B(tài)的情況下，直接結(jié)束本次處理。
[0122]當(dāng)在步驟2中第I制動(dòng)器BI為反轉(zhuǎn)阻止?fàn)顟B(tài)以外的其它狀態(tài)的情況下，進(jìn)入步驟3，判定由車速檢測(cè)部44檢測(cè)出的車輛的行駛速度是否為規(guī)定的速度以下(例如，速度5km以下)。在由車速檢測(cè)部44檢測(cè)出的車輛的行駛速度超過(guò)規(guī)定的速度的情況下，直接結(jié)束本次處理，由此，阻止第I制動(dòng)器BI從固定狀態(tài)切換到反轉(zhuǎn)阻止?fàn)顟B(tài)。
[0123]當(dāng)在步驟3中由車速檢測(cè)部44檢測(cè)出的車輛的行駛速度為規(guī)定的速度以下的情況下，進(jìn)入步驟4，判定是否通過(guò)發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng)判定部46判定為不是發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng)狀態(tài)。
[0124]發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng)判定部46根據(jù)由驅(qū)動(dòng)源轉(zhuǎn)速檢測(cè)部48檢測(cè)出的驅(qū)動(dòng)源ENG的轉(zhuǎn)速和由輸入轉(zhuǎn)速檢測(cè)部50檢測(cè)出的輸入軸2的轉(zhuǎn)速，在檢測(cè)出的兩個(gè)轉(zhuǎn)速之比超過(guò)被認(rèn)為正使用發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng)的規(guī)定值時(shí)，或者根據(jù)由輸出轉(zhuǎn)速檢測(cè)部52檢測(cè)出的輸出部件3的轉(zhuǎn)速，在輸出部件3的轉(zhuǎn)速超過(guò)規(guī)定值時(shí)，判定為處于發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng)狀態(tài)。
[0125]此外，在圖1中，將控制部ECU和發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng)判定部46分開示出，但是發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng)判定部46也可以構(gòu)成為控制部ECU的一部分。
[0126]在發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng)判定部46判定為處于發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng)狀態(tài)的情況下，直接結(jié)束本次的處理，阻止第I制動(dòng)器BI從固定狀態(tài)切換到反轉(zhuǎn)阻止?fàn)顟B(tài)。
[0127]當(dāng)在步驟4中發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng)判定部46判定為不是發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng)狀態(tài)的情況下，進(jìn)入步驟5，判定是否通過(guò)制動(dòng)踏板檢測(cè)部54判定為是沒(méi)有踩下制動(dòng)踏板的狀態(tài)。在通過(guò)制動(dòng)踏板檢測(cè)部54判定為踩下了制動(dòng)踏板的情況下，直接結(jié)束本次處理，由此阻止第I制動(dòng)器BI從固定狀態(tài)切換到反轉(zhuǎn)阻止?fàn)顟B(tài)。[0128]當(dāng)在步驟5中通過(guò)制動(dòng)踏板檢測(cè)部54判定為是沒(méi)有踩下制動(dòng)踏板的狀態(tài)的情況下，進(jìn)入步驟6，控制部ECU將第I制動(dòng)器BI從固定狀態(tài)(在狀態(tài)切換中途的情況下，保持該狀態(tài))切換到反轉(zhuǎn)阻止?fàn)顟B(tài)，結(jié)束處理。
[0129]圖7示出與本實(shí)施方式的變速桿42的檔位的切換相應(yīng)的作為切換機(jī)構(gòu)的第I制動(dòng)器BI的動(dòng)作。檔位表現(xiàn)為表示后退檔的“R”、表示空檔的“N”、表示前進(jìn)檔的“D”這3個(gè)檔位。圖8示出在本實(shí)施方式的自動(dòng)變速器TM中，表示不阻止而是允許作為切換機(jī)構(gòu)的第I制動(dòng)器BI的切換的切換允許區(qū)域的曲線圖。此外，在圖8中，以沒(méi)有踩下制動(dòng)踏板為前提條件。
[0130]根據(jù)本實(shí)施方式的自動(dòng)變速器，在檔位由于駕駛者的變速桿42的操作而從后退檔切換為前進(jìn)檔的情況下，在通過(guò)發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng)判定部46判定為處于發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng)狀態(tài)(在圖6的步驟4中為否)、或者通過(guò)車速檢測(cè)部44檢測(cè)出的車輛的行駛速度超過(guò)規(guī)定的速度時(shí)(在圖6的步驟3中為否)，控制部ECU阻止作為切換機(jī)構(gòu)的第I制動(dòng)器BI從固定狀態(tài)切換到反轉(zhuǎn)阻止?fàn)顟B(tài)。
[0131]由此，在處于發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng)狀態(tài)時(shí)或者在車輛的行駛速度較快而超過(guò)規(guī)定的速度時(shí)，能夠有意識(shí)地阻止第I制動(dòng)器BI從固定狀態(tài)切換到反轉(zhuǎn)阻止?fàn)顟B(tài)，防止要將第I制動(dòng)器BI從固定狀態(tài)切換為反轉(zhuǎn)阻止?fàn)顟B(tài)時(shí)不能切換的狀態(tài)，此外，防止第I制動(dòng)器BI在切換中途不正常動(dòng)作，防止對(duì)第I制動(dòng)器BI施加較大的負(fù)荷。
[0132]在本實(shí)施方式中，設(shè)規(guī)定的車輛信息為驅(qū)動(dòng)源ENG的轉(zhuǎn)速與作為輸入部件的輸入軸2的轉(zhuǎn)速之比或者為輸出部件3的轉(zhuǎn)速。此外，發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng)判定部46構(gòu)成為:在驅(qū)動(dòng)源ENG的轉(zhuǎn)速與輸入軸2的轉(zhuǎn)速之比超過(guò)規(guī)定的值時(shí)，或者在輸出部件3的轉(zhuǎn)速超過(guò)規(guī)定的值時(shí)，判定為處于發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng)狀態(tài)。
[0133]此外，在本實(shí)施方式中，設(shè)置有檢測(cè)是否踩下了車輛的制動(dòng)踏板的制動(dòng)踏板檢測(cè)部54，控制部ECU構(gòu)成為:在變速桿42的檔位從后退檔切換為前進(jìn)檔時(shí)，在通過(guò)制動(dòng)踏板檢測(cè)部54檢測(cè)到踩下了制動(dòng)踏板的情況下(在圖6的步驟5中為否)，阻止作為切換機(jī)構(gòu)的第I制動(dòng)器BI從固定狀態(tài)切換到反轉(zhuǎn)阻止?fàn)顟B(tài)。
[0134]即使在駕駛者踩下制動(dòng)踏板時(shí)，有時(shí)也會(huì)如進(jìn)行車輛急停等而成為發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng)狀態(tài)時(shí)那樣，對(duì)第I制動(dòng)器BI施加較大的負(fù)荷。因此，在踩下制動(dòng)踏板時(shí)，如果執(zhí)行從第I制動(dòng)器BI的固定狀態(tài)到反轉(zhuǎn)阻止?fàn)顟B(tài)的切換，則有可能不能將第I制動(dòng)器BI從固定狀態(tài)切換為反轉(zhuǎn)阻止?fàn)顟B(tài)，或者第I制動(dòng)器BI在切換中途不正常動(dòng)作，對(duì)第I制動(dòng)器BI施加較大的荷重。
[0135]因此，如上所述，如果在踩下制動(dòng)踏板時(shí)，也阻止第I制動(dòng)器BI從固定狀態(tài)切換到反轉(zhuǎn)阻止?fàn)顟B(tài)，能夠防止第I制動(dòng)器BI在切換中途不正常動(dòng)作，防止對(duì)第I制動(dòng)器BI施加較大的負(fù)荷。
[0136]此外，在實(shí)施方式中，對(duì)利用雙向離合器構(gòu)成第2制動(dòng)器B2的情況進(jìn)行了說(shuō)明，但是也可以利用濕式多板制動(dòng)器或者嚙合機(jī)構(gòu)來(lái)構(gòu)成第2制動(dòng)器B2。
[0137]在通過(guò)濕式多板制動(dòng)器或者嚙合機(jī)構(gòu)來(lái)構(gòu)成第2制動(dòng)器B2的情況下，在I速檔和后退檔下將第I制動(dòng)器BI設(shè)為固定狀態(tài)、在其它變速檔下設(shè)為釋放狀態(tài)，在I速檔?5速檔下將第2制動(dòng)器B2設(shè)為固定狀態(tài)、在其它變速檔設(shè)為釋放狀態(tài)即可。
[0138]此外，在實(shí)施方式的自動(dòng)變速器中，可以構(gòu)成為省略任意I個(gè)變速檔(例如，10速檔)而進(jìn)行前進(jìn)9速檔的變速。
[0139]此外，在本實(shí)施方式中，說(shuō)明了通過(guò)變速桿操作進(jìn)行檔位切換的情況。但是，檔位的切換方法不限于此，例如，也可以構(gòu)成為通過(guò)按壓按鈕等來(lái)切換檔位。在該情況下，例如，可以構(gòu)成為根據(jù)按鈕的按壓信號(hào)判斷所選擇的檔位。
【權(quán)利要求】
1.一種自動(dòng)變速器，該自動(dòng)變速器具有: 輸入部件，其被配置在機(jī)殼內(nèi)，被傳遞驅(qū)動(dòng)源的動(dòng)力； 行星齒輪機(jī)構(gòu)，其具有多個(gè)要素； 多個(gè)接合機(jī)構(gòu)，它們自如地使所述要素彼此或者所述要素與所述機(jī)殼聯(lián)結(jié)； 輸出部件；以及 控制部，其控制所述接合機(jī)構(gòu)， 所述自動(dòng)變速器自如地對(duì)所述輸入部件的旋轉(zhuǎn)進(jìn)行多檔變速后從所述輸出部件輸出， 所述自動(dòng)變速器的特征在于， 所述自動(dòng)變速器具有切換機(jī)構(gòu)，該切換機(jī)構(gòu)在下述狀態(tài)之間自如地切換:反轉(zhuǎn)阻止?fàn)顟B(tài)，在該狀態(tài)下，多個(gè)所述要素中的一個(gè)要素被允許沿車輛前進(jìn)時(shí)的旋轉(zhuǎn)方向的正轉(zhuǎn)，而被阻止沿車輛后退時(shí)的旋轉(zhuǎn)方向的反轉(zhuǎn)；以及固定狀態(tài)，在該狀態(tài)下，將所述要素固定于所述機(jī)殼， 所述控制部在檔位處于前進(jìn)檔時(shí)，將所述切換機(jī)構(gòu)設(shè)為所述反轉(zhuǎn)阻止?fàn)顟B(tài)，在檔位處于后退檔時(shí)，將所述切換機(jī)構(gòu)設(shè)為所述固定狀態(tài)， 所述自動(dòng)變速器具有: 發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng)判定部，其根據(jù)規(guī)定的車輛信息判定是否處于發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng)起效的發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng)狀態(tài)；以及 車速檢測(cè)部，其檢測(cè)車輛的行駛速度， 在檔位從后退檔切換到前進(jìn)檔，且由所述發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng)判定部判定為處于發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng)狀態(tài)或者由車速檢測(cè)部檢測(cè)出的車輛的行駛速度超過(guò)規(guī)定的速度時(shí)，所述控制部阻止所述切換機(jī)構(gòu)從所述固定狀態(tài)切換到所述反轉(zhuǎn)阻止?fàn)顟B(tài)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)變速器，其特征在于， 所述規(guī)定的車輛信息是所述驅(qū)動(dòng)源的轉(zhuǎn)速與所述輸入部件的轉(zhuǎn)速之比或者所述輸出部件的轉(zhuǎn)速， 所述發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng)判定部在所述驅(qū)動(dòng)源的轉(zhuǎn)速與所述輸入部件的轉(zhuǎn)速之比超過(guò)規(guī)定的值時(shí)、或者所述輸出部件的轉(zhuǎn)速超過(guò)規(guī)定的值時(shí)，判定為處于發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng)狀態(tài)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的自動(dòng)變速器，其特征在于， 所述自動(dòng)變速器具有檢測(cè)是否踩下了車輛的制動(dòng)踏板的制動(dòng)踏板檢測(cè)部， 在檔位從后退檔切換為前進(jìn)檔時(shí)，在由所述制動(dòng)踏板檢測(cè)部檢測(cè)到踩下了制動(dòng)踏板的情況下，所述控制部阻止所述切換機(jī)構(gòu)從所述固定狀態(tài)切換到所述反轉(zhuǎn)阻止?fàn)顟B(tài)。
4.一種自動(dòng)變速器的控制方法，該自動(dòng)變速器具有: 輸入部件，其被配置在機(jī)殼內(nèi)，被傳遞驅(qū)動(dòng)源的動(dòng)力； 行星齒輪機(jī)構(gòu)，其具有多個(gè)要素； 多個(gè)接合機(jī)構(gòu)，它們自如地使所述要素彼此或者所述要素與所述機(jī)殼聯(lián)結(jié)；以及 輸出部件，所述自動(dòng)變速器自如地對(duì)所述輸入部件的旋轉(zhuǎn)進(jìn)行多檔變速后從所述輸出部件輸出，所述自動(dòng)變速器具有切換機(jī)構(gòu)，該切換機(jī)構(gòu)在下述狀態(tài)之間自如地切換:反轉(zhuǎn)阻止?fàn)顟B(tài)，在該狀態(tài)下，多個(gè)所述要素中的一個(gè)要素被允許沿車輛前進(jìn)時(shí)的旋轉(zhuǎn)方向的正轉(zhuǎn)，而被阻止沿車輛后退時(shí)的旋轉(zhuǎn)方向的反轉(zhuǎn)；以及固定狀態(tài)，在該狀態(tài)下，將所述要素固定于所述機(jī)殼， 所述自動(dòng)變速器具有: 發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng)判定部，其根據(jù)規(guī)定的車輛信息判定是否處于發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng)起效的發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng)狀態(tài)；以及 車速檢測(cè)部，其檢測(cè)車輛的行駛速度， 該控制方法包括: 在檔位處于前進(jìn)檔時(shí)，將所述切換機(jī)構(gòu)設(shè)為所述反轉(zhuǎn)阻止?fàn)顟B(tài)，在檔位處于后退檔時(shí)，將所述切換機(jī)構(gòu)設(shè)為所述固定狀態(tài)， 在檔位從后退檔切換為前進(jìn)檔，且由所述發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng)判定部判定為處于發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng)狀態(tài)或者由車速檢測(cè)部檢測(cè)出的車輛的行駛速度超過(guò)規(guī)定的速度時(shí)，阻止所述切換機(jī)構(gòu)從所述固定狀態(tài)切換到所述反轉(zhuǎn)阻止?fàn)顟B(tài)。
【文檔編號(hào)】F16H59/44GK104033592SQ201410074992
【公開日】2014年9月10日 申請(qǐng)日期:2014年3月3日 優(yōu)先權(quán)日:2013年3月7日
【發(fā)明者】石川豐 申請(qǐng)人:本田技研工業(yè)株式會(huì)社