自動變速器的制造方法
【專利摘要】提供一種自動變速器，防止在從后退檔切換為前進檔時向變矩器輸入較高負載，并防止發(fā)動機失速。控制部在檔位是前進檔時，將切換機構(gòu)設(shè)為反轉(zhuǎn)阻止狀態(tài)，在檔位是后退檔時，將切換機構(gòu)設(shè)為固定狀態(tài)，在車輛朝后退側(cè)行駛過程中且檔位從后退檔被切換為了前進檔時，在車速為第1規(guī)定速度以上時，控制部控制接合機構(gòu)，使得輸入部能夠自由地旋轉(zhuǎn)，并且阻止輸出部的旋轉(zhuǎn)。
【專利說明】自動變速器

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及經(jīng)由多個行星齒輪機構(gòu)對輸入部的旋轉(zhuǎn)進行多檔變速后從輸出部輸出的自動變速器。

【背景技術(shù)】
[0002]以往已知有如下構(gòu)成的自動變速器:能夠使用4個行星齒輪機構(gòu)和由離合器和制動器構(gòu)成的6個接合機構(gòu)，來進行前進8檔、后退I檔的變速(例如，參照專利文獻I)。
[0003]專利文獻I的自動變速器具有:旋轉(zhuǎn)自如地軸支承于機殼內(nèi)的輸入軸；和由與輸入軸同心地配置的輸出齒輪構(gòu)成的輸出部件。輸出部件的旋轉(zhuǎn)通過差動齒輪或者傳動軸而被傳遞到車輛的左右驅(qū)動輪。
[0004]第I?第4這4個行星齒輪機構(gòu)與輸入軸同心地配置在機殼內(nèi)。第I行星齒輪機構(gòu)由所謂的單小齒輪型的行星齒輪機構(gòu)(在固定行星架而使太陽輪旋轉(zhuǎn)時，齒圈朝與太陽輪不同的方向旋轉(zhuǎn)，因此，也稱作負行星齒輪機構(gòu)或者負號行星齒輪機構(gòu)。另外，在固定齒圈而使太陽輪旋轉(zhuǎn)時，行星架朝與太陽輪相同的方向旋轉(zhuǎn))構(gòu)成，該單小齒輪型的行星齒輪機構(gòu)由第I太陽輪、第I齒圈和將與第I太陽輪和第I齒圈嚙合的第I小齒輪軸支承為自如地自轉(zhuǎn)和公轉(zhuǎn)的第I行星架這3個要素構(gòu)成。
[0005]在根據(jù)第I行星齒輪機構(gòu)的共線圖(能夠用直線(速度線)表示太陽輪、行星架、齒圈這3個要素的相對旋轉(zhuǎn)速度之比的圖)的排列順序，從一方起分別將第I行星齒輪機構(gòu)的3個要素作為第I要素、第2要素和第3要素時，第I要素為第I太陽輪，第2要素為第I行星架，第3要素為第I齒圈。
[0006]第2行星齒輪機構(gòu)也由所謂的單小齒輪型的行星齒輪機構(gòu)構(gòu)成，該單小齒輪型的行星齒輪機構(gòu)由第2太陽輪、第2齒圈和將與第2太陽輪和第2齒圈嚙合的第2小齒輪軸支承為自如地自轉(zhuǎn)和公轉(zhuǎn)的第2行星架這3個要素構(gòu)成。在按照第2行星齒輪機構(gòu)的共線圖的排列順序，從一方起分別將第2行星齒輪機構(gòu)的3個要素作為第4要素、第5要素和第6要素時，第4要素為第2齒圈，第5要素為第2行星架，第6要素為第2太陽輪。
[0007]第3行星齒輪機構(gòu)也由所謂的單小齒輪型的行星齒輪機構(gòu)構(gòu)成，該單小齒輪型的行星齒輪機構(gòu)由第3太陽輪、第3齒圈和將與第3太陽輪和第3齒圈嚙合的第3小齒輪軸支承為自如地自轉(zhuǎn)和公轉(zhuǎn)的第3行星架這3個要素構(gòu)成。在按照第3行星齒輪機構(gòu)的共線圖的排列順序，從一方起分別將第3行星齒輪機構(gòu)的3個要素作為第7要素、第8要素和第9要素時，第7要素為第3太陽輪，第8要素為第3行星架，第9要素為第3齒圈。
[0008]第4行星齒輪機構(gòu)也由所謂的單小齒輪型的行星齒輪機構(gòu)構(gòu)成，該單小齒輪型的行星齒輪機構(gòu)由第4太陽輪、第4齒圈和將與第4太陽輪和第4齒圈嚙合的第4小齒輪軸支承為自如地自轉(zhuǎn)和公轉(zhuǎn)的第4行星架這3個要素構(gòu)成。在按照第4行星齒輪機構(gòu)的共線圖的排列順序，從一方起分別將第4行星齒輪機構(gòu)的3個要素作為第10要素、第11要素和第12要素時，第10要素為第4齒圈，第11要素為第4行星架，第12要素為第4太陽輪。
[0009]第I行星齒輪機構(gòu)的第I太陽輪(第I要素)與輸入軸聯(lián)結(jié)。此外，第4行星齒輪機構(gòu)的第4齒圈(第10要素)與輸出部件聯(lián)結(jié)。
[0010]此外，聯(lián)結(jié)第I行星齒輪機構(gòu)的第I行星架(第2要素)、第2行星齒輪機構(gòu)的第2行星架(第5要素)與第3行星齒輪機構(gòu)的第3齒圈(第9要素)，構(gòu)成第I聯(lián)結(jié)體(第2要素、第5要素、第9要素)。此外，聯(lián)結(jié)第I行星齒輪機構(gòu)的第I齒圈(第3要素)與第4行星齒輪機構(gòu)的第4太陽輪(第12要素)，構(gòu)成第2聯(lián)結(jié)體(第3要素、第12要素)。此夕卜，聯(lián)結(jié)第3行星齒輪機構(gòu)的第3行星架(第8要素)與第4行星齒輪機構(gòu)的第4行星架(第11要素)，構(gòu)成第3聯(lián)結(jié)體(第8要素、第11要素)。
[0011]此外，專利文獻I的自動變速器具有由第I?第3這3個離合器和第I?第3這3個制動器構(gòu)成的共計6個接合機構(gòu)。
[0012]第I離合器是濕式多片離合器，并構(gòu)成為在聯(lián)結(jié)第I行星齒輪機構(gòu)的第I太陽輪(第I要素)與第3聯(lián)結(jié)體(第8要素、第11要素)的聯(lián)結(jié)狀態(tài)和斷開該聯(lián)結(jié)的釋放狀態(tài)之間自如地切換。第2離合器是濕式多片離合器，并構(gòu)成為在聯(lián)結(jié)第I行星齒輪機構(gòu)的第I太陽輪(第I要素)與第2行星齒輪機構(gòu)的第2齒圈(第4要素)的聯(lián)結(jié)狀態(tài)和斷開該聯(lián)結(jié)的釋放狀態(tài)之間自如地切換。
[0013]第3離合器是濕式多片離合器，并構(gòu)成為在聯(lián)結(jié)第2行星齒輪機構(gòu)的第2太陽輪(第6要素)與第2聯(lián)結(jié)體(第3要素、第12要素)的聯(lián)結(jié)狀態(tài)和斷開該聯(lián)結(jié)的釋放狀態(tài)之間自如地切換。第I制動器是濕式多片制動器，并構(gòu)成為在將第3聯(lián)結(jié)體(第8要素、第11要素)固定于機殼的固定狀態(tài)和解除該固定的釋放狀態(tài)之間自如地切換。
[0014]第2制動器是濕式多片制動器，并構(gòu)成為在將第3行星齒輪機構(gòu)的第3太陽輪(第7要素)固定于機殼的固定狀態(tài)和解除該固定的釋放狀態(tài)之間自如地切換。第3制動器是濕式多片制動器，并構(gòu)成為在將第2行星齒輪機構(gòu)的第2太陽輪(第6要素)固定于機殼的固定狀態(tài)和解除該固定的釋放狀態(tài)之間自如地切換。
[0015]在專利文獻I的自動變速器中，通過將第I制動器、第2制動器和第3制動器設(shè)為固定狀態(tài)，來建立前進I速檔。通過將第2制動器和第3制動器設(shè)為固定狀態(tài)、將第3離合器設(shè)為聯(lián)結(jié)狀態(tài)，來建立前進2速檔。通過將第2制動器和第3制動器設(shè)為固定狀態(tài)、將第2離合器設(shè)為聯(lián)結(jié)狀態(tài)，來建立前進3速檔。通過將第2制動器設(shè)為固定狀態(tài)，將第2離合器和第3離合器設(shè)為聯(lián)結(jié)狀態(tài)，來建立前進4速檔。
[0016]通過將第2制動器設(shè)為固定狀態(tài)，將第I離合器和第2離合器設(shè)為聯(lián)結(jié)狀態(tài)，來建立前進5速檔。通過將第I?第3這3個離合器設(shè)為聯(lián)結(jié)狀態(tài)，來建立前進6速檔。通過將第3制動器設(shè)為固定狀態(tài)，將第I離合器和第2離合器設(shè)為聯(lián)結(jié)狀態(tài)，來建立前進7速檔。通過將第3制動器設(shè)為固定狀態(tài)，將第I離合器和第3離合器設(shè)為聯(lián)結(jié)狀態(tài)，來建立前進8速檔。通過將第I制動器和第3制動器設(shè)為固定狀態(tài)、將第2離合器設(shè)為聯(lián)結(jié)狀態(tài)，來建立后退檔。
[0017]【專利文獻I】日本特開2012-97864號公報
[0018]在現(xiàn)有的自動變速器中，考慮利用作為切換機構(gòu)的雙向離合器來構(gòu)成第I制動器。該由雙向離合器構(gòu)成的切換機構(gòu)例如可以構(gòu)成為，在允許第3聯(lián)結(jié)體(第8要素、第11要素)的正轉(zhuǎn)(沿與輸入軸的旋轉(zhuǎn)方向相同的方向的旋轉(zhuǎn))而阻止反轉(zhuǎn)(沿與輸入軸的旋轉(zhuǎn)方向相反的方向的旋轉(zhuǎn))的反轉(zhuǎn)阻止狀態(tài)和將第3聯(lián)結(jié)體(第8要素、第11要素)固定于機殼的固定狀態(tài)之間自如地切換。
[0019]在利用這樣的切換機構(gòu)構(gòu)成第I制動器的情況下，在車輛前進時，將切換機構(gòu)設(shè)為反轉(zhuǎn)阻止狀態(tài)，在車輛后退時將切換機構(gòu)設(shè)為固定狀態(tài)。并且，在由于駕駛者的換檔操作而將檔位從后退檔切換到前進檔時，切換機構(gòu)從固定狀態(tài)切換為反轉(zhuǎn)阻止狀態(tài)。在由于駕駛者的換檔操作而將檔位從前進檔切換到后退檔時，使切換機構(gòu)從反轉(zhuǎn)阻止狀態(tài)切換為固定狀態(tài)。
[0020]另外，車輛在后退行駛中被切換為前進檔并建立前進檔中的任意一個檔位時，變矩器的渦輪反轉(zhuǎn)而向變矩器輸入較高負載，在最差的情況下，還考慮產(chǎn)生發(fā)動機失速。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0021]鑒于以上方面，本發(fā)明的目的在于提供一種自動變速器，該自動變速器防止在從后退檔切換為前進檔時向變矩器輸入較高的負載，并防止發(fā)動機失速。
[0022]為了達成上述目的，本發(fā)明的自動變速器具有:輸入部，其被配置在機殼內(nèi)，經(jīng)由變矩器被傳遞驅(qū)動源的動力；行星齒輪機構(gòu)，其具有多個在所述機殼內(nèi)自如旋轉(zhuǎn)的要素；多個接合機構(gòu)，它們自如地切換到使所述要素彼此聯(lián)結(jié)的聯(lián)結(jié)狀態(tài)，或者自如地切換到將所述要素固定于所述機殼的固定狀態(tài)；輸出部；檔位檢測部，其檢測檔位；輸入旋轉(zhuǎn)速度檢測部，其檢測輸入部的旋轉(zhuǎn)速度；以及控制部，其從該輸入旋轉(zhuǎn)速度檢測部接收檢測出的旋轉(zhuǎn)速度的信息，并從所述檔位檢測部接收檔位的信息，并且控制所述接合機構(gòu)，所述自動變速器自如地對所述輸入部的旋轉(zhuǎn)進行多檔變速后從所述輸出部輸出，所述自動變速器的特征在于，所述自動變速器具有切換機構(gòu)，該切換機構(gòu)在反轉(zhuǎn)阻止狀態(tài)和固定狀態(tài)之間自如地切換，在所述反轉(zhuǎn)阻止狀態(tài)中，允許多個所述要素中的一個要素的沿車輛前進時的旋轉(zhuǎn)方向進行的正轉(zhuǎn)，阻止沿車輛后退時的旋轉(zhuǎn)方向進行的反轉(zhuǎn)，在所述固定狀態(tài)中，將所述要素固定于所述機殼，所述控制部在檔位是前進檔時，將所述切換機構(gòu)設(shè)為所述反轉(zhuǎn)阻止狀態(tài)，在檔位是后退檔時，將所述切換機構(gòu)設(shè)為所述固定狀態(tài)，在車輛正朝后退側(cè)行駛且檔位被從后退檔切換為前進檔時，在車速為第I規(guī)定速度以上時，所述控制部控制所述接合機構(gòu)，使得輸入部能夠自由地旋轉(zhuǎn)，并且阻止輸出部的旋轉(zhuǎn)。
[0023]根據(jù)本發(fā)明的自動變速器，在后退行駛過程中被從后退檔切換為前進檔、且車速為第I規(guī)定速度以上時，控制接合機構(gòu)，使得輸入部能夠自由地旋轉(zhuǎn)，并且阻止輸出部的旋轉(zhuǎn)。將該狀態(tài)定義為怠速空檔接合狀態(tài)。由此，即使在車輛朝后退方向行駛的狀態(tài)下，也能夠阻止變矩器的渦輪反轉(zhuǎn)。
[0024]因此，根據(jù)本發(fā)明，能夠防止在從后退檔切換為前進檔時向變矩器輸入較高的負載，并防止發(fā)動機失速。
[0025]此外，在本發(fā)明中，能夠?qū)⑺鼋雍蠙C構(gòu)的組合設(shè)為如下組合:能夠更換為以所述自動變速器建立前進最低檔時的接合組合進行接合的接合機構(gòu)之一，且能夠更換為以建立后退檔時的接合組合進行接合的接合機構(gòu)之一。
[0026]根據(jù)上述結(jié)構(gòu)，能夠從后退檔容易地轉(zhuǎn)移到怠速空檔接合狀態(tài)。
[0027]此外，在本發(fā)明中，在檔位檢測部檢測到選擇了后退檔時，且車速為設(shè)定得比所述第I規(guī)定速度高的第2規(guī)定速度以下的情況下，控制部控制接合機構(gòu)，使得輸入部能夠自由地旋轉(zhuǎn)，并且阻止輸出部的旋轉(zhuǎn)，在車速超過第2規(guī)定速度的情況下，控制部能夠控制接合機構(gòu)而設(shè)為空檔狀態(tài)。
[0028]在車速變得過快的狀態(tài)下要阻止輸出部的旋轉(zhuǎn)時，可能在接合機構(gòu)中會產(chǎn)生過度的摩擦熱，并且車速突然減速而給駕駛員等帶來不舒適感。
[0029]該情況下，如上所述，在車速超過被假定了接合機構(gòu)的過度發(fā)熱和車輛的突然減速的第2規(guī)定速度的情況下，設(shè)為空檔狀態(tài)，并能夠通過由控制部以允許輸出部的自由旋轉(zhuǎn)的方式進行控制，來抑制摩擦接合機構(gòu)的發(fā)熱，能夠避免車速的突然減速。
[0030]此外，在本發(fā)明中，在車速為第3規(guī)定速度以下的情況下，控制部變更為建立前進最低檔的接合機構(gòu)的接合組合，其中，所述第3規(guī)定速度是比所述第I規(guī)定速度慢的速度，且是使得變矩器中的輸入負載低的速度。
[0031]根據(jù)上述結(jié)構(gòu)，不向變矩器輸入高負載，因此能夠平滑地轉(zhuǎn)移到前進檔。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0032]圖1是示意性示出本發(fā)明的自動變速器的實施方式的說明圖。
[0033]圖2是示出本實施方式的自動變速器的骨架圖。
[0034]圖3是本實施方式的行星齒輪機構(gòu)的共線圖。
[0035]圖4是示出本實施方式的自動變速器的各變速檔的接合機構(gòu)的狀態(tài)的說明圖。
[0036]圖5(a)是示出本實施方式的雙向離合器的說明圖。
[0037]圖5(b)是示出本實施方式的雙向離合器的說明圖。
[0038]圖5(c)是示出本實施方式的雙向離合器的說明圖。
[0039]圖6是示出本實施方式的控制部的處理的流程圖。
[0040]圖7是示出第I制動器為固定狀態(tài)時的本實施方式的自動變速器的狀態(tài)轉(zhuǎn)變的說明圖。
[0041]圖8是示出第I制動器為反轉(zhuǎn)阻止狀態(tài)時的本實施方式的自動變速器的狀態(tài)轉(zhuǎn)變的說明圖。
[0042]標號說明
[0043]1:機殼；2:輸入軸(輸入部)；3:輸出部(輸出齒輪)；42:變速桿(檔位檢測部)；43:油壓回路；43a:溫度檢測部；43b:電磁閥；43c:油壓開關(guān)；TM:自動變速器；44:車速檢測部；46:發(fā)動機制動判定部；48:驅(qū)動源轉(zhuǎn)速檢測部；50:輸入旋轉(zhuǎn)速度檢測部；54:制動踏板檢測部；56:油門開度檢測部；ENG:驅(qū)動源；LC:鎖止離合器；DA:減震器；TC:變矩器；PGSl:第I行星齒輪機構(gòu)；Sa:太陽輪(第I要素)；Ca:行星架(第2要素)；Ra:齒圈(第3要素)；Pa:小齒輪；PGS2 --第2行星齒輪機構(gòu)；Sb:太陽輪(第6要素)；Cb:行星架(第5要素)；Rb:齒圈(第4要素)；Pb:小齒輪；PGS3:第3行星齒輪機構(gòu)；Sc:太陽輪(第7要素)；Cc:行星架(第8要素)；Rc:齒圈(第9要素)；Pc:小齒輪；PGS4 --第4行星齒輪機構(gòu)；Sd:太陽輪(第12要素)；Cd:行星架(第11要素)；Rd:齒圈(第10要素)；Pd:小齒輪；C1:第I離合器；C2 --第2離合器(第2摩擦接合機構(gòu))；C3 --第3離合器；B1:第I制動器(切換機構(gòu))；B2 --第2制動器(第I摩擦接合機構(gòu))；B3:第3制動器；B4:第4制動器；ECU:控制部。

【具體實施方式】
[0044]圖1和圖2示出本發(fā)明的自動變速器TM的實施方式。自動變速器TM具有:作為輸入部的輸入軸2，其旋轉(zhuǎn)自如地軸支承在機殼I內(nèi)，經(jīng)由具有鎖止離合器LC和減震器DA的變矩器TC而被傳遞由內(nèi)燃機(發(fā)動機)等驅(qū)動源ENG輸出的驅(qū)動力；以及輸出部3，其由與輸入軸2同心地配置的輸出齒輪構(gòu)成。
[0045]輸出部3的旋轉(zhuǎn)經(jīng)由未圖示的差動齒輪或傳動軸，被傳遞到車輛的左右的驅(qū)動輪。此外，也可以設(shè)置以自如摩擦接合的方式構(gòu)成的單片式或多片式的起步離合器來替代變矩器TC。
[0046]在機殼I內(nèi)，與輸入軸2同心地配置有第I?第4這4個行星齒輪機構(gòu)PGSl?PGS4。第I行星齒輪機構(gòu)PGSl由所謂的單小齒輪型的行星齒輪機構(gòu)(在固定行星架而使太陽輪旋轉(zhuǎn)時，齒圈朝與太陽輪不同的方向旋轉(zhuǎn)，因此稱作負行星齒輪機構(gòu)或者負號行星齒輪機構(gòu)，此外，在固定齒圈而使太陽輪旋轉(zhuǎn)時，行星架朝與太陽輪相同的方向旋轉(zhuǎn)。)構(gòu)成，該單小齒輪型的行星齒輪機構(gòu)由太陽輪Sa、齒圈Ra以及行星架Ca構(gòu)成，其中，該行星架Ca將與太陽輪Sa和齒圈Ra嚙合的小齒輪Pa軸支承為自如地自轉(zhuǎn)和公轉(zhuǎn)。
[0047]圖3示出第I?第4這4個行星齒輪機構(gòu)PGSl?PGS4的共線圖。在本說明書中，共線圖定義為能夠用直線(速度線)表示太陽輪、行星架、齒圈這3個要素的相對旋轉(zhuǎn)速度之比的圖。在共線圖中，3個要素按照與齒輪比(齒圈的齒數(shù)/太陽輪的齒數(shù))對應的間隔排列。
[0048]參照圖3上方起第2段所示的第I行星齒輪機構(gòu)PGSl的共線圖，在按照共線圖的排列順序，從左側(cè)起分別將第I行星齒輪機構(gòu)PGSl的3個要素Sa、Ca、Ra作為第I要素、第2要素和第3要素時，第I要素為太陽輪Sa，第2要素為行星架Ca，第3要素為齒圈Ra。
[0049]此處，設(shè)第I行星齒輪機構(gòu)PGSl的齒輪比為h，太陽輪Sa和行星架Ca之間的間隔與行星架Ca和齒圈Ra間的間隔之比被設(shè)定為h:1。此外，在共線圖中，下方的橫線和上方的橫線(4速檔與6速檔重合的線)分別表示旋轉(zhuǎn)速度為“O”和“I” (與輸入軸2相同的旋轉(zhuǎn)速度)。
[0050]第2行星齒輪機構(gòu)PGS2也由所謂的單小齒輪型的行星齒輪機構(gòu)構(gòu)成，該單小齒輪型的行星齒輪機構(gòu)由太陽輪Sb、齒圈Rb和行星架Cb構(gòu)成，該行星架Cb將與太陽輪Sb和齒圈Rb嚙合的小齒輪Pb軸支承為自如地自轉(zhuǎn)和公轉(zhuǎn)。
[0051]參照圖3的上方起第I段(最上段)所示的第2行星齒輪機構(gòu)PGS2的共線圖，在按照共線圖中的排列順序，從左側(cè)起分別將第2行星齒輪機構(gòu)PGS2的3個要素Sb、Cb、Rb作為第4要素、第5要素和第6要素時，第4要素為齒圈Rb，第5要素為行星架Cb，第6要素為太陽輪Sb。設(shè)第2行星齒輪機構(gòu)PGS2的齒輪比為i，太陽輪Sb和行星架Cb之間的間隔與行星架Cb和齒圈Rb之間的間隔之比被設(shè)定為1:1。
[0052]第3行星齒輪機構(gòu)PGS3也由所謂的單小齒輪型的行星齒輪機構(gòu)構(gòu)成，該單小齒輪型的行星齒輪機構(gòu)由太陽輪Sc、齒圈Re和行星架Ce構(gòu)成，該行星架Ce將與太陽輪Sc和齒圈Re嚙合的小齒輪Pc軸支承為自如地自轉(zhuǎn)和公轉(zhuǎn)。
[0053]參照圖3的上方起第3段所示的第3行星齒輪機構(gòu)PGS3的共線圖，在按照共線圖的排列順序，從左側(cè)起分別將第3行星齒輪機構(gòu)PGS3的3個要素Sc、Cc、Rc作為第7要素、第8要素和第9要素時，第7要素為太陽輪Sc，第8要素為行星架Ce，第9要素為齒圈Re。設(shè)第3行星齒輪機構(gòu)PGS3的齒輪比為j，太陽輪Sc和行星架Ce之間的間隔與行星架Ce和齒圈Re之間的間隔之比被設(shè)定為j:1。
[0054]第4行星齒輪機構(gòu)PGS4也由所謂的單小齒輪型的行星齒輪機構(gòu)構(gòu)成，該單小齒輪型的行星齒輪機構(gòu)由太陽輪Sd、齒圈Rd和行星架Cd構(gòu)成，該行星架Cd將與太陽輪Sd和齒圈Rd嚙合的小齒輪Pd軸支承為自如地自轉(zhuǎn)和公轉(zhuǎn)。
[0055]參照圖3的上方起第4段(最下段)所示的第4行星齒輪機構(gòu)PGS4的共線圖，在按照共線圖的排列順序，從左側(cè)起分別將第4行星齒輪機構(gòu)PGS4的3個要素Sd、Cd、Rd作為第10要素、第11要素和第12要素時，第10要素為齒圈Rd，第11要素為行星架Cd，第12要素為太陽輪Sd。設(shè)第4行星齒輪機構(gòu)PGS4的齒輪比為k，太陽輪Sd和行星架Cd之間的間隔與行星架Cd和齒圈Rd之間的間隔之比被設(shè)定為k:1。
[0056]第I行星齒輪機構(gòu)PGSl的太陽輪Sa(第I要素)與輸入軸2聯(lián)結(jié)。此外，第4行星齒輪機構(gòu)PGS4的齒圈Rd(第10要素)與由輸出齒輪構(gòu)成的輸出部3聯(lián)結(jié)。
[0057]此外，聯(lián)結(jié)第I行星齒輪機構(gòu)PGSl的行星架Ca (第2要素)、第2行星齒輪機構(gòu)PGS2的行星架Cb (第5要素)與第3行星齒輪機構(gòu)PGS3的齒圈Re (第9要素)，構(gòu)成第I聯(lián)結(jié)體Ca-Cb-Rc。此外，聯(lián)結(jié)第I行星齒輪機構(gòu)PGSl的齒圈Ra(第3要素)與第4行星齒輪機構(gòu)PGS4的太陽輪Sd (第12要素)，構(gòu)成第2聯(lián)結(jié)體Ra-Sd。此外，聯(lián)結(jié)第3行星齒輪機構(gòu)PGS3的行星架Ce (第8要素)與第4行星齒輪機構(gòu)PGS4的行星架Cd (第11要素)，構(gòu)成第3聯(lián)結(jié)體Cc-Cd。
[0058]此外，本實施方式的自動變速器TM具有由第I制動器BI構(gòu)成的I個切換機構(gòu)、由第I?第3這3個離合器Cl?C3和第2?第4這3個制動器B2?B4構(gòu)成的6個接合機構(gòu)。第I離合器Cl是油壓動作型的濕式多片離合器，并構(gòu)成為在聯(lián)結(jié)第I行星齒輪機構(gòu)PGSl的太陽輪Sa (第I要素)與第3聯(lián)結(jié)體Cc-Cd的聯(lián)結(jié)狀態(tài)和斷開該聯(lián)結(jié)的釋放狀態(tài)之間自如地切換。
[0059]第2離合器C2是油壓動作型的濕式多片離合器，并構(gòu)成為在聯(lián)結(jié)第I行星齒輪機構(gòu)PGSl的太陽輪Sa (第I要素)與第2行星齒輪機構(gòu)PGS2的齒圈Rb (第4要素)的聯(lián)結(jié)狀態(tài)和斷開該聯(lián)結(jié)的釋放狀態(tài)之間自如地切換。第3離合器C3是油壓動作型的濕式多片離合器，并構(gòu)成為在聯(lián)結(jié)第2行星齒輪機構(gòu)PGS2的太陽輪Sb (第6要素)與第2聯(lián)結(jié)體Ra-Sd的聯(lián)結(jié)狀態(tài)和斷開該聯(lián)結(jié)的釋放狀態(tài)之間自如地切換。
[0060]第I制動器BI是雙向離合器，并構(gòu)成為在允許第3聯(lián)結(jié)體Cc-Cd的正轉(zhuǎn)(沿與輸入軸2的旋轉(zhuǎn)方向相同的方向進行的旋轉(zhuǎn))而阻止反轉(zhuǎn)的反轉(zhuǎn)阻止狀態(tài)和將第3聯(lián)結(jié)體Cc-Cd固定于機殼I而阻止第3聯(lián)結(jié)體Cc-Cd的旋轉(zhuǎn)的固定狀態(tài)之間自如地切換。第2制動器B2是油壓動作型的濕式多片制動器，并構(gòu)成為在將第3行星齒輪機構(gòu)PGS3的太陽輪Sc(第7要素)固定于機殼I的固定狀態(tài)和解除該固定的釋放狀態(tài)之間自如地切換。
[0061]第3制動器B3是油壓動作型的濕式多片制動器，并構(gòu)成為在將第2行星齒輪機構(gòu)PGS2的太陽輪Sb (第6要素)固定于機殼I的固定狀態(tài)和解除該固定的釋放狀態(tài)之間自如地切換。第4制動器B4是油壓動作型的濕式多片制動器，并構(gòu)成為在將第2行星齒輪機構(gòu)PGS2的齒圈Rb (第4要素)固定于機殼I的固定狀態(tài)和解除該固定的釋放狀態(tài)之間自如地切換。
[0062]各離合器Cl?C3和各制動器BI?B4通過由變速器控制單元構(gòu)成的控制部ECU(參照圖1)，根據(jù)車輛的行駛速度等車輛信息，來切換狀態(tài)。
[0063]在輸入軸2的軸線上，從驅(qū)動源ENG和變矩器TC側(cè)起，依次配置有第I離合器Cl、第3行星齒輪機構(gòu)PGS3、第4行星齒輪機構(gòu)PGS4、第I行星齒輪機構(gòu)PGSl、第3離合器C3、第2行星齒輪機構(gòu)PGS2和第2離合器C2。
[0064]并且，將第4制動器B4配置在第2行星齒輪機構(gòu)PGS2的徑向外側(cè)，將第3制動器B3配置在第3離合器C3的徑向外側(cè)，將第I制動器BI配置在第3行星齒輪機構(gòu)PGS3的徑向外側(cè)，將第2制動器B2配置在第I離合器Cl的徑向外側(cè)。這樣，通過將4個制動器BI?B4配置在行星齒輪機構(gòu)或者離合器的徑向外側(cè)，與將制動器BI?B4與行星齒輪機構(gòu)和離合器一起排列配置在輸入軸2的軸線上的情況相比，能夠?qū)崿F(xiàn)自動變速器TM的軸長的縮短化。此外，也可以將第4制動器B4配置在第2離合器C2的徑向外側(cè)，將第3制動器B3配置在第2行星齒輪機構(gòu)PGS2的徑向外側(cè)。
[0065]接下來，參照圖3和圖4，對建立實施方式的自動變速器TM的各個變速檔的情況進行說明。
[0066]在建立I速檔時，將作為雙向離合器的第I制動器BI設(shè)為反轉(zhuǎn)阻止狀態(tài)(圖4的“R”)，將第2制動器B2和第3制動器B3設(shè)為固定狀態(tài)。通過將第I制動器BI設(shè)為反轉(zhuǎn)阻止狀態(tài)，阻止第3聯(lián)結(jié)體Cc-Cd的反轉(zhuǎn)。此外，通過將第2制動器B2設(shè)為固定狀態(tài)，使得第3行星齒輪機構(gòu)PGS3的太陽輪Sc (第7要素)的旋轉(zhuǎn)速度成為“O”。并且，第3聯(lián)結(jié)體Cc-Cd的旋轉(zhuǎn)速度也成為“O”。
[0067]由此，第3行星齒輪機構(gòu)PGS3的第7?第9這3個要素Sc、Cc、Rc成為不能相對旋轉(zhuǎn)的鎖止狀態(tài)，包含第3行星齒輪機構(gòu)PGS3的齒圈Re (第9要素)的第I聯(lián)結(jié)體Ca-Cb-Rc的旋轉(zhuǎn)速度也成為“O”。并且，與輸出部3聯(lián)結(jié)的第4行星齒輪機構(gòu)PGS4的齒圈Rd(第10要素)的旋轉(zhuǎn)速度處于圖4所示的“ I速檔”，從而建立I速檔。
[0068]此外，無需為了建立I速檔而將第3制動器B3設(shè)為固定狀態(tài)，而是在I速檔下設(shè)為固定狀態(tài)，使得能夠從I速檔平滑地變速到后述的2速檔。此外，要在I速檔下使發(fā)動機制動有效時，只要將由雙向離合器構(gòu)成的第I制動器BI切換到固定狀態(tài)(圖4的“L”)即可。
[0069]在建立2速檔時，將作為雙向離合器的第I制動器BI設(shè)為反轉(zhuǎn)阻止狀態(tài)(圖4的“R”)，將第2制動器B2和第3制動器B3設(shè)為固定狀態(tài)，將第3離合器C3設(shè)為聯(lián)結(jié)狀態(tài)。通過將第I制動器BI設(shè)為反轉(zhuǎn)阻止狀態(tài)，允許第3聯(lián)結(jié)體Cc-Cd的正轉(zhuǎn)。此外，通過將第2制動器B2設(shè)為固定狀態(tài)，使得第3行星齒輪機構(gòu)PGS3的太陽輪Sc (第7要素)的旋轉(zhuǎn)速度成為“O”。此外，通過將第3制動器B3設(shè)為固定狀態(tài)，使得第2行星齒輪機構(gòu)PGS2的太陽輪Sb (第6要素)的旋轉(zhuǎn)速度成為“O”。
[0070]此外，通過將第3離合器C3設(shè)為聯(lián)結(jié)狀態(tài)，使得第2聯(lián)結(jié)體Ra-Sd的旋轉(zhuǎn)速度成為與第2行星齒輪機構(gòu)PGS2的太陽輪Sb (第6要素)的旋轉(zhuǎn)速度相同的速度“O”。并且，與輸出部3聯(lián)結(jié)的第4行星齒輪機構(gòu)PGS4的齒圈Rd(第10要素)的旋轉(zhuǎn)速度處于圖3所示的“2速檔”，從而建立2速檔。
[0071]在建立3速檔時，將作為雙向離合器的第I制動器BI設(shè)為反轉(zhuǎn)阻止狀態(tài)，將第2制動器B2和第3制動器B3設(shè)為固定狀態(tài)，將第2離合器C2設(shè)為聯(lián)結(jié)狀態(tài)。通過將第I制動器BI設(shè)為反轉(zhuǎn)阻止狀態(tài)，允許第3聯(lián)結(jié)體Cc-Cd的正轉(zhuǎn)。此外，通過將第2制動器B2設(shè)為固定狀態(tài)，使得第3行星齒輪機構(gòu)PGS3的太陽輪Sc (第7要素)的旋轉(zhuǎn)速度成為“O”。此夕卜，通過將第3制動器B3設(shè)為固定狀態(tài)，使得第2行星齒輪機構(gòu)PGS2的太陽輪Sb (第6要素)的旋轉(zhuǎn)速度成為“O”。
[0072]此外，通過將第2離合器C2設(shè)為聯(lián)結(jié)狀態(tài)，使得第2行星齒輪機構(gòu)PGS2的齒圈Rb (第4要素)的旋轉(zhuǎn)速度成為與和輸入軸2聯(lián)結(jié)的第I行星齒輪機構(gòu)PGSl的太陽輪Sa (第I要素)的旋轉(zhuǎn)速度相同的速度“I”。由于第2行星齒輪機構(gòu)PGS2的太陽輪Sb(第6要素)的旋轉(zhuǎn)速度為“0”，齒圈Rb (第4要素)的旋轉(zhuǎn)速度為“1”，因此行星架Cb (第5要素)的旋轉(zhuǎn)速度、即第I聯(lián)結(jié)體Ca-Cb-Rc的旋轉(zhuǎn)速度為i/(i+l)。并且，與輸出部3聯(lián)結(jié)的第4行星齒輪機構(gòu)PGS4的齒圈Rd (第10要素)的旋轉(zhuǎn)速度處于圖3所示的“3速檔”，從而建立3速檔。
[0073]在建立4速檔時，將作為雙向離合器的第I制動器BI設(shè)為反轉(zhuǎn)阻止狀態(tài)，將第2制動器B2設(shè)為固定狀態(tài)，將第2離合器C2和第3離合器C3設(shè)為聯(lián)結(jié)狀態(tài)。通過將第I制動器BI設(shè)為反轉(zhuǎn)阻止狀態(tài)，允許第3聯(lián)結(jié)體Cc-Cd的正轉(zhuǎn)。此外，通過將第2制動器B2設(shè)為固定狀態(tài)，使得第3行星齒輪機構(gòu)PGS3的太陽輪Sc (第7要素)的旋轉(zhuǎn)速度成為“O”。
[0074]此外，通過將第3離合器C3設(shè)為聯(lián)結(jié)狀態(tài)，使得第2行星齒輪機構(gòu)PGS2的太陽輪Sb (第6要素)與第2聯(lián)結(jié)體Ra-Sd以相同速度旋轉(zhuǎn)。由此，在第I行星齒輪機構(gòu)PGSl與第2行星齒輪機構(gòu)PGS2之間，使行星架Ca (第2要素)與行星架Cb (第5要素)聯(lián)結(jié)，使齒圈Ra (第3要素)與太陽輪Sb (第6要素)聯(lián)結(jié)，在將第3離合器C3設(shè)為聯(lián)結(jié)狀態(tài)的4速檔中，能夠通過第I行星齒輪機構(gòu)PGSl和第2行星齒輪機構(gòu)PGS2來描繪由4個旋轉(zhuǎn)要素構(gòu)成的I個共線圖。
[0075]并且，通過將第2離合器C2設(shè)為聯(lián)結(jié)狀態(tài)，使得第2行星齒輪機構(gòu)PGS2的齒圈Rb (第4要素)的旋轉(zhuǎn)速度成為與第I行星齒輪機構(gòu)PGSl的太陽輪Sa (第I要素)的旋轉(zhuǎn)速度相同的速度“1”，由第I行星齒輪機構(gòu)PGSl和第2行星齒輪機構(gòu)PGS2構(gòu)成的、4個旋轉(zhuǎn)要素中的兩個旋轉(zhuǎn)要素的旋轉(zhuǎn)速度成為相同的速度“ I ”。
[0076]因此，第I行星齒輪機構(gòu)PGSl和第2行星齒輪機構(gòu)PGS2的各要素成為不能相對旋轉(zhuǎn)的鎖止狀態(tài)，第I行星齒輪機構(gòu)PGSl和第2行星齒輪機構(gòu)PGS2的全部要素的旋轉(zhuǎn)速度成為“ I ”。并且，第3聯(lián)結(jié)體Cc-Cd的旋轉(zhuǎn)速度成為j/ (j+1)，與輸出部3聯(lián)結(jié)的第4行星齒輪機構(gòu)PGS4的齒圈Rd(第10要素)的旋轉(zhuǎn)速度處于圖3所示的“4速檔”，從而建立4速檔。
[0077]在建立5速檔時，將作為雙向離合器的第I制動器BI設(shè)為反轉(zhuǎn)阻止狀態(tài)，將第2制動器B2設(shè)為固定狀態(tài)，將第I離合器Cl和第2離合器C2設(shè)為聯(lián)結(jié)狀態(tài)。通過將第I制動器BI設(shè)為反轉(zhuǎn)阻止狀態(tài)，允許第3聯(lián)結(jié)體Cc-Cd的正轉(zhuǎn)。此外，通過將第2制動器B2設(shè)為固定狀態(tài)，使得第3行星齒輪機構(gòu)PGS3的太陽輪Sc (第7要素)的旋轉(zhuǎn)速度成為“O”。
[0078]此外，通過將第I離合器Cl設(shè)為聯(lián)結(jié)狀態(tài)，使得第3聯(lián)結(jié)體Cc-Cd的旋轉(zhuǎn)速度成為與第I行星齒輪機構(gòu)PGSl的太陽輪Sa(第I要素)的旋轉(zhuǎn)速度相同的速度“I”。并且，與輸出部3聯(lián)結(jié)的第4行星齒輪機構(gòu)PGS4的齒圈Rd(第10要素)的旋轉(zhuǎn)速度處于圖3所示的“5速檔”，從而建立5速檔。
[0079]此外，無需為了建立5速檔而將第2離合器C2設(shè)為聯(lián)結(jié)狀態(tài)。但是在4速檔和后述的6速檔中，需要將第2離合器C2設(shè)為聯(lián)結(jié)狀態(tài)，因此，為了能夠平滑地從5速檔降檔到4速檔和從5速檔升檔到后述的6速檔,在5速檔中也設(shè)為聯(lián)結(jié)狀態(tài)。
[0080]在建立6速檔時，將作為雙向離合器的第I制動器BI設(shè)為反轉(zhuǎn)阻止狀態(tài)，將第I?第3這3個離合器Cl?C3設(shè)為聯(lián)結(jié)狀態(tài)。通過將第I制動器BI設(shè)為反轉(zhuǎn)阻止狀態(tài)，允許第3聯(lián)結(jié)體Cc-Cd的正轉(zhuǎn)。
[0081]此外，通過將第2離合器C2和第3離合器C3設(shè)為聯(lián)結(jié)狀態(tài)，如在4速檔中說明的那樣，第I行星齒輪機構(gòu)PGSl和第2行星齒輪機構(gòu)PGS2的各要素成為不能相對旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)，第2聯(lián)結(jié)體Ra-Sd的旋轉(zhuǎn)速度成為“ I ”。此外，通過將第I離合器Cl設(shè)為聯(lián)結(jié)狀態(tài)，使得第3聯(lián)結(jié)體Cc-Cd的旋轉(zhuǎn)速度成為“ I ”。
[0082]因此，在第4行星齒輪機構(gòu)PGS4中，行星架Cd(第11要素)與太陽輪Sd(第12要素)成為相同的速度“1”，各要素成為不能相對旋轉(zhuǎn)的鎖止狀態(tài)。并且，與輸出部3聯(lián)結(jié)的第4行星齒輪機構(gòu)PGS4的齒圈Rd(第10要素)的旋轉(zhuǎn)速度處于圖3所示的“6速檔”的“1”，從而建立6速檔。
[0083]在建立7速檔時，將作為雙向離合器的第I制動器BI設(shè)為反轉(zhuǎn)阻止狀態(tài)，將第3制動器B3設(shè)為固定狀態(tài)，將第I離合器Cl和第2離合器C2設(shè)為聯(lián)結(jié)狀態(tài)。通過將第I制動器BI設(shè)為反轉(zhuǎn)阻止狀態(tài)，允許第3聯(lián)結(jié)體Cc-Cd的正轉(zhuǎn)。
[0084]此外，通過將第3制動器B3設(shè)為固定狀態(tài)，使得第2行星齒輪機構(gòu)PGS2的太陽輪Sb (第6要素)的旋轉(zhuǎn)速度成為“O”。此外，通過將第2離合器C2設(shè)為聯(lián)結(jié)狀態(tài)，使得第2行星齒輪機構(gòu)PGS2的齒圈Rb(第4要素)的旋轉(zhuǎn)速度成為與第I行星齒輪機構(gòu)PGSl的太陽輪Sa (第I要素)的旋轉(zhuǎn)速度相同的速度“1”，包含第2行星齒輪機構(gòu)PGS2的行星架Cb (第5要素)的第I聯(lián)結(jié)體Ca-Cb-Rc的旋轉(zhuǎn)速度成為i/ (i+Ι)。
[0085]此外，通過將第I離合器Cl設(shè)為聯(lián)結(jié)狀態(tài)，使得第3聯(lián)結(jié)體Cc-Cd的旋轉(zhuǎn)速度成為與和輸入軸2聯(lián)結(jié)的第I行星齒輪機構(gòu)PGSl的太陽輪Sa(第I要素)的旋轉(zhuǎn)速度相同的速度“I”。并且，與輸出部3聯(lián)結(jié)的第4行星齒輪機構(gòu)PGS4的齒圈Rd(第10要素)的旋轉(zhuǎn)速度處于圖3所示的“7速檔”，從而建立7速檔。
[0086]在建立8速檔時，將作為雙向離合器的第I制動器BI設(shè)為反轉(zhuǎn)阻止狀態(tài)，將第3制動器B3設(shè)為固定狀態(tài)，將第I離合器Cl和第3離合器C3設(shè)為聯(lián)結(jié)狀態(tài)。通過將第I制動器BI設(shè)為反轉(zhuǎn)阻止狀態(tài)，允許第3聯(lián)結(jié)體Cc-Cd的正轉(zhuǎn)。
[0087]此外，通過將第3制動器B3設(shè)為固定狀態(tài)，使得第2行星齒輪機構(gòu)PGS2的太陽輪Sb (第6要素)的旋轉(zhuǎn)速度成為“O”。此外，通過將第3離合器C3設(shè)為聯(lián)結(jié)狀態(tài)，使得第2聯(lián)結(jié)體Ra-Sd的旋轉(zhuǎn)速度成為與第2行星齒輪機構(gòu)PGS2的太陽輪Sb (第6要素)的旋轉(zhuǎn)速度相同的速度“O”。此外，通過將第I離合器Cl設(shè)為聯(lián)結(jié)狀態(tài)，使得第3聯(lián)結(jié)體Cc-Cd的旋轉(zhuǎn)速度成為與第I行星齒輪機構(gòu)PGSl的太陽輪Sa(第I要素)的旋轉(zhuǎn)速度相同的速度“I”。并且，與輸出部3聯(lián)結(jié)的第4行星齒輪機構(gòu)PGS4的齒圈Rd(第10要素)的旋轉(zhuǎn)速度處于圖3所示的“8速檔”，從而建立8速檔。
[0088]在建立9速檔時，將作為雙向離合器的第I制動器BI設(shè)為反轉(zhuǎn)阻止狀態(tài)，將第3制動器B3和第4制動器B4設(shè)為固定狀態(tài)，將第I離合器Cl設(shè)為聯(lián)結(jié)狀態(tài)。通過將第I制動器BI設(shè)為反轉(zhuǎn)阻止狀態(tài)，允許第3聯(lián)結(jié)體Cc-Cd的正轉(zhuǎn)。
[0089]此外，通過將第3制動器B3設(shè)為固定狀態(tài)，使得第2行星齒輪機構(gòu)PGS2的太陽輪Sb(第6要素)的旋轉(zhuǎn)速度成為“O”。此外，通過將第4制動器B4設(shè)為固定狀態(tài)，使得第2行星齒輪機構(gòu)PGS2的齒圈Rb (第4要素)的旋轉(zhuǎn)速度也成為“O”。因此，第2行星齒輪機構(gòu)PGS2的各要素Sb、Cb、Rb成為不能相對旋轉(zhuǎn)的鎖止狀態(tài)，包含第2行星齒輪機構(gòu)PGS2的行星架Cb (第5要素)的第I聯(lián)結(jié)體Ca-Cb-Rc的旋轉(zhuǎn)速度也成為“O”。
[0090]此外，通過將第I離合器Cl設(shè)為聯(lián)結(jié)狀態(tài)，第3聯(lián)結(jié)體Cc-Cd的旋轉(zhuǎn)速度成為與第I行星齒輪機構(gòu)PGSl的太陽輪Sa(第I要素)的旋轉(zhuǎn)速度相同的速度“I”。并且，與輸出部3聯(lián)結(jié)的第4行星齒輪機構(gòu)PGS4的齒圈Rd(第10要素)的旋轉(zhuǎn)速度處于圖3所示的“9速檔”，從而建立9速檔。
[0091]在建立10速檔時，將作為雙向離合器的第I制動器BI設(shè)為反轉(zhuǎn)阻止狀態(tài)，將第4制動器B4設(shè)為固定狀態(tài)，將第I離合器Cl和第3離合器C3設(shè)為聯(lián)結(jié)狀態(tài)。通過將第I制動器BI設(shè)為反轉(zhuǎn)阻止狀態(tài)，允許第3聯(lián)結(jié)體Cc-Cd的正轉(zhuǎn)。
[0092]此外，通過將第3離合器C3設(shè)為聯(lián)結(jié)狀態(tài)，使得第2聯(lián)結(jié)體Ra-Sd與第2行星齒輪機構(gòu)PGS2的太陽輪Sb (第6要素)以相同速度旋轉(zhuǎn)。此外，通過將第4制動器B4設(shè)為固定狀態(tài)，使得第2行星齒輪機構(gòu)PGS2的齒圈Rb (第4要素)的旋轉(zhuǎn)速度成為“O”。此外，通過將第I離合器Cl設(shè)為聯(lián)結(jié)狀態(tài)，使得第3聯(lián)結(jié)體Cc-Cd的旋轉(zhuǎn)速度成為與第I行星齒輪機構(gòu)PGSl的太陽輪Sa(第I要素)的旋轉(zhuǎn)速度相同的速度“I”。并且，與輸出部3聯(lián)結(jié)的第4行星齒輪機構(gòu)PGS4的齒圈Rd (第10要素)的旋轉(zhuǎn)速度處于圖3所示的“10速檔”，從而建立10速檔。
[0093]在建立后退檔時，將作為雙向離合器的第I制動器BI設(shè)為固定狀態(tài)，將第3制動器B3設(shè)為固定狀態(tài)，將第2離合器C2設(shè)為聯(lián)結(jié)狀態(tài)。此外，通過將第3制動器B3設(shè)為固定狀態(tài)，將第2離合器C2設(shè)為聯(lián)結(jié)狀態(tài)，使得第I聯(lián)結(jié)體Ca-Cb-Rc的旋轉(zhuǎn)速度成為i/ (i+Ι)。此外，通過將第I制動器BI設(shè)為固定狀態(tài)，阻止第3聯(lián)結(jié)體Cc-Cd的旋轉(zhuǎn)，使得第3聯(lián)結(jié)體Cc-Cd的旋轉(zhuǎn)速度成為“O”。并且，與輸出部3聯(lián)結(jié)的第4行星齒輪機構(gòu)PGS4的齒圈Rd (第10要素)的旋轉(zhuǎn)速度處于圖3所示的反轉(zhuǎn)的“后退檔”，從而建立后退檔。
[0094]此外，在圖3中用虛線表示的速度線表示在4個行星齒輪機構(gòu)PGSl?PGS4中，其他行星齒輪機構(gòu)的各要素跟隨進行動力傳遞的行星齒輪機構(gòu)進行旋轉(zhuǎn)(空轉(zhuǎn))的情況。
[0095]圖4是匯總地示出上述各變速檔中的離合器Cl?C3、制動器BI?B4的狀態(tài)的圖，其中，第I?第3這3個離合器Cl?C3，第2制動器B2?第4制動器B4的列中的“〇”表示聯(lián)結(jié)狀態(tài)或者固定狀態(tài)，空欄表示釋放狀態(tài)。此外，第I制動器BI的列中的“R”表示反轉(zhuǎn)阻止狀態(tài)，“ L ”表示固定狀態(tài)。
[0096]此外，帶下劃線的“R”和“L”表示由于第I制動器BI的作用而使第3聯(lián)結(jié)體Cc-Cd的旋轉(zhuǎn)速度成為“O”的情況。此外，“R/L”表示:在通常時，處于反轉(zhuǎn)阻止狀態(tài)的“R”，但是在發(fā)動機制動有效時，切換到固定狀態(tài)的“L”。
[0097]此外，圖4示出在設(shè)第I行星齒輪機構(gòu)PGSl的齒輪比h為2.734，設(shè)第2行星齒輪機構(gòu)PGS2的齒輪比i為1.614，設(shè)第3行星齒輪機構(gòu)PGS3的齒輪比j為2.681，設(shè)第4行星齒輪機構(gòu)PGS4的齒輪比k為1.914的情況下的各個變速檔的變速比(輸入軸2的旋轉(zhuǎn)速度/輸出部3的旋轉(zhuǎn)速度)和公比(各個變速檔之間的變速比之比。將規(guī)定的變速檔的變速比除以比規(guī)定的變速檔高I檔的一側(cè)的變速檔的變速比而得到的值。)，可知的是，由此能夠適當?shù)卦O(shè)定公比。
[0098]接下來，參照圖5，對雙向離合器進行詳細說明。第I制動器BI由雙向離合器構(gòu)成，該雙向離合器在將第3聯(lián)結(jié)體Cc-Cd固定于機殼I的固定狀態(tài)和允許第3聯(lián)結(jié)體Cc-Cd的正轉(zhuǎn)而阻止反轉(zhuǎn)的反轉(zhuǎn)阻止狀態(tài)之間自如地切換。在圖5中示出該雙向離合器的一例，并進行具體說明。
[0099]圖5的作為第I制動器BI的雙向離合器TW具有:內(nèi)圈TWl，其與第3聯(lián)結(jié)體Cc-Cd聯(lián)結(jié)；外圈TW2，其隔著間隔配置在內(nèi)圈TWl的徑向外側(cè)，并與機殼I聯(lián)結(jié)；以及保持圈TW3，其配置在內(nèi)圈TWl與外圈TW2之間。
[0100]在內(nèi)圈TWl上，在外周面形成有多個凸輪面TWla。在保持圈TW3上，與凸輪面TWla對應地設(shè)置有多個缺口孔TW3a。輥子TW4收納于該缺口孔TW3a。此外，雙向離合器TW具有省略了圖示的嚙合機構(gòu)。
[0101]嚙合機構(gòu)構(gòu)成為在聯(lián)結(jié)外圈TW2與保持圈TW3的外聯(lián)結(jié)狀態(tài)和聯(lián)結(jié)內(nèi)圈TWl與保持圈TW3的內(nèi)聯(lián)結(jié)狀態(tài)之間自如地切換。
[0102]此外，輥子TW4的直徑被設(shè)定為:如圖5 (a)所示，當輥子TW4位于凸輪面TWla的中央部時空出間隙A，如圖5(b)和圖5(c)所示，當輥子TW4位于凸輪面TWla的端部時，內(nèi)圈TWl與外圈TW2接觸。
[0103]在通過嚙合機構(gòu)設(shè)為使外圈TW2與保持圈TW3聯(lián)結(jié)的外聯(lián)結(jié)狀態(tài)時，即使內(nèi)圈TWl要向正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)中的任意一個方向旋轉(zhuǎn)，如圖5(b)和(c)所示，由于保持圈TW3固定于機殼1，因此輥子TW4也位于凸輪面TWla的端部。
[0104]此時，輥子TW4被凸輪面TWla和外圈TW2的內(nèi)周面夾著，阻止了內(nèi)圈TWl的旋轉(zhuǎn)。SP，雙向離合器TW成為固定狀態(tài)。
[0105]省略了圖示的嚙合機構(gòu)構(gòu)成為:在聯(lián)結(jié)內(nèi)圈TWl與保持圈TW3的內(nèi)聯(lián)結(jié)狀態(tài)下，如圖5(b)所示，缺口孔TW3a成為位于凸輪面TWla的一個端部的狀態(tài)。
[0106]在將圖5的順時針方向設(shè)為反轉(zhuǎn)方向時,該雙向離合器TW由于設(shè)為聯(lián)結(jié)內(nèi)圈TWl與保持圈TW3的內(nèi)聯(lián)結(jié)狀態(tài)而成為反轉(zhuǎn)阻止狀態(tài)。
[0107]此外，在搭載有本實施方式的自動變速器TM的車輛中，設(shè)置有:將檔位自如地切換到前進檔、空檔、后退檔中的任意一個的線控換檔(shift-by-wire)形式的變速桿42 (檔位檢測部)；檢測油壓控制回路43的油的溫度(油溫)的油溫檢測部43a;檢測車輛的行駛速度的車速檢測部44 ;檢測發(fā)動機制動的有效(ON)/無效(OFF)的發(fā)動機制動判定部46 ；檢測驅(qū)動源ENG的轉(zhuǎn)速的驅(qū)動源轉(zhuǎn)速檢測部48 ;檢測輸入軸2的轉(zhuǎn)速的輸入旋轉(zhuǎn)速度檢測部50 ;檢測制動踏板的踩下(ON)/未踩下(OFF)的制動踏板檢測部54 ;以及檢測油門踏板的踩下/未踩下的油門開度檢測部56。
[0108]控制部ECU接收以下信息:變速桿42的檔位的信息；來自油溫檢測部43a的油壓控制回路43的油的溫度(油溫)的信息；來自車速檢測部44的車輛的行駛速度的信息；來自發(fā)動機制動判定部46的、作為發(fā)動機制動的使用狀態(tài)的發(fā)動機制動的有效/無效的信息；來自驅(qū)動源轉(zhuǎn)速檢測部48的驅(qū)動源ENG的轉(zhuǎn)速的信息；來自輸入旋轉(zhuǎn)速度檢測部50的輸入軸2的轉(zhuǎn)速的信息；來自制動踏板檢測部54的制動踏板的踩下/未踩下的信息；以及來自油門開度檢測部56的油門踏板的踩下/未踩下的信息。
[0109]接著，參照圖6和圖7，說明在本實施方式的自動變速器TM中車輛朝后退側(cè)行駛過程中且通過駕駛員的換檔操作而將檔位從后退檔切換為前進檔的情況下的控制部ECU的動作?？刂撇縀CU按照規(guī)定的循環(huán)時間執(zhí)行圖6所示的流程圖的處理。
[0110]另外，在圖6的流程和圖7中，以第I制動器BI為固定狀態(tài)的情況(BI — L)為前提條件。在圖8中，示出了第I制動器BI為反轉(zhuǎn)阻止狀態(tài)(R)時(BI —R)的狀態(tài)轉(zhuǎn)變。圖7和圖8的“Map(映射)”表示根據(jù)控制部所存儲的映射圖數(shù)據(jù)進行通常控制。此外，在本實施方式中，說明了車輛的行駛速度只能計測出絕對值，無法進行車速的前后退區(qū)分的情況。
[0111]在圖6的流程中，首先在步驟I中為正朝后退側(cè)行駛時，判定是否通過駕駛員的換檔操作將檔位從后退檔切換為了前進檔。在保持后退檔的情況下，直接結(jié)束此次的處理。在步驟I中切換為了前進檔的情況下，進入步驟2，判定是否為怠速空檔接合狀態(tài)。
[0112]另外，在本實施方式中，怠速空檔接合狀態(tài)定義為如下狀態(tài):控制部ECU將第3制動器B3設(shè)為固定狀態(tài)，將第3離合器C3設(shè)為聯(lián)結(jié)狀態(tài)，使得輸入軸2能夠自由地旋轉(zhuǎn)，并且阻止輸出部3的旋轉(zhuǎn)。
[0113]在步驟2中不是怠速空檔接合狀態(tài)的情況下，進入步驟3，判定是否處于空檔控制(N(D禁止))中。在不處于空檔控制(N(D禁止))中的情況下，進入步驟4，判定是否掛著I速檔。在沒有掛著I速檔的情況下，進入步驟5，判定作為車輛的行駛速度的車速V(該情況下，為后退方向的車速)是否小于第I規(guī)定速度。
[0114]在步驟5中車速V不小于第I規(guī)定速度的情況下，換言之，車速V在第I規(guī)定速度以上的情況下，進入步驟6，判定車速V是否在第2規(guī)定速度以下，該第2規(guī)定速度是比第I規(guī)定速度快的速度且是作為轉(zhuǎn)移到怠速空檔接合狀態(tài)的條件的車速。
[0115]在步驟6中車速V為第2規(guī)定速度以下的情況下，進入步驟7，使第3制動器B3保持聯(lián)結(jié)狀態(tài)(保持接合)，將第2離合器C2設(shè)為釋放狀態(tài)(off)，并且將第3離合器C3設(shè)為聯(lián)結(jié)狀態(tài)(on)，轉(zhuǎn)移到怠速空檔接合狀態(tài)(I/N模式)并結(jié)束此次的處理。
[0116]在步驟6中車速V不為第2規(guī)定速度以下的情況下，換言之，車速V超過第2規(guī)定速度的情況下，分支到步驟8，執(zhí)行以成為空檔狀態(tài)的方式控制接合機構(gòu)(例如僅使第3制動器B3保持固定狀態(tài)，將第2離合器C2設(shè)為釋放狀態(tài)等)的空檔控制(N(D禁止))并結(jié)束此次的處理。
[0117]在步驟3中處于空檔控制(N(D禁止))中的情況下，分支到步驟9，判定車速V是否小于第I規(guī)定速度。在車速V不小于第I規(guī)定速度的情況下，換言之，在車速V為第I規(guī)定速度以上的情況下，分支到步驟8，執(zhí)行空檔控制(N(D禁止))并直接結(jié)束此次的處理。
[0118]在步驟9中車速V小于第I規(guī)定速度的情況下，進入步驟10，使第3制動器B3保持固定狀態(tài)，執(zhí)行將第2離合器C2設(shè)為釋放狀態(tài)(off)并且將第2制動器B2設(shè)為固定狀態(tài)(on)的掛I速檔模式并結(jié)束此次的處理。
[0119]此外，在步驟4中處于執(zhí)行掛I速檔模式中的情況下，分支到步驟10，直接執(zhí)行掛I速檔模式并結(jié)束此次的處理。此外，在步驟5中車速V小于第I規(guī)定速度的情況下，分支到步驟10，執(zhí)行掛I速檔模式并結(jié)束此次的處理。
[0120]在步驟2中是怠速空檔接合狀態(tài)的情況下，分支到步驟11，判定車速V是否為沒有發(fā)動機失速的可能的第3規(guī)定速度以下。此處，第3規(guī)定速度被設(shè)定為比第I規(guī)定速度慢的速度，且被設(shè)定為使得施加到變矩器中的輸入負載低、沒有產(chǎn)生發(fā)動機失速的可能的速度。
[0121]在車速V不小于第3規(guī)定速度的情況下，換言之，在車速V為第3規(guī)定速度以上的情況下，進入步驟7，接著執(zhí)行怠速空檔控制并結(jié)束此次的處理。
[0122]在步驟11中車速V為第3規(guī)定速度以下的情況下，分支到步驟12，將第3離合器C3設(shè)為釋放狀態(tài)(off)，將第2制動器B2設(shè)為固定狀態(tài)(on)，結(jié)束怠速空檔接合狀態(tài)并結(jié)束此次的處理。
[0123]另外，在為怠速空檔接合狀態(tài)時驅(qū)動輪鎖止而打滑的情況下，控制部適當控制接合機構(gòu)Cl?C3、B2?B4，使得能夠解除該鎖止。
[0124]此外，在本實施方式中，在轉(zhuǎn)移到了掛I速檔模式后，將第I制動器BI從固定狀態(tài)切換為反轉(zhuǎn)阻止狀態(tài)。但是，也可以在轉(zhuǎn)移到掛I速檔模式前，將第I制動器BI從固定狀態(tài)切換為反轉(zhuǎn)阻止狀態(tài)，將第2制動器B2設(shè)為固定狀態(tài)，并設(shè)為掛2速檔，然后將第3離合器C3切換為釋放狀態(tài)來設(shè)為掛I速檔。
[0125]根據(jù)本實施方式的自動變速器TM，在后退行駛中且車速為第2規(guī)定速度以下、第I規(guī)定速度以上的情況下，釋放第2離合器C2，接合第3離合器C3，使得輸入軸2能夠自由地旋轉(zhuǎn)，并且阻止輸出部3的旋轉(zhuǎn)，以成為怠速空檔接合狀態(tài)的方式控制接合機構(gòu)。此外，在車速超過第2規(guī)定速度的情況下阻止輸出部3的旋轉(zhuǎn)時，驅(qū)動輪可能會被鎖止而打滑。
[0126]因此，在車速超過第2規(guī)定速度的情況下，設(shè)為空檔，等待車速降低至小于第I規(guī)定速度，并在減速至小于第I規(guī)定速度后設(shè)為掛I速檔。
[0127]由此，即使在車輛朝后退方向行駛的狀態(tài)下，也能夠阻止變矩器的渦輪反轉(zhuǎn)。因此，根據(jù)本實施方式的自動變速器TM，能夠防止在從后退檔切換為前進檔時向變矩器輸入較高負載，并防止發(fā)動機失速。另外，在后退行駛中且車速小于第I規(guī)定速度時，沒有向變矩器輸入較高負載的可能。因此，能夠立即轉(zhuǎn)移到掛I速檔模式。
[0128]另外，在本實施方式的自動變速器TM中，可以構(gòu)成為省略任意I個變速檔(例如，10速檔)而進行前進9速檔的變速。
[0129]此外，在本實施方式中，說明了利用線控換檔形式的換檔操作進行檔位切換的情況。但是，檔位的切換方法不限于此，例如，也可以構(gòu)成為通過按壓按鈕等來切換檔位。在該情況下，例如，可以構(gòu)成為根據(jù)按鈕的按壓信號來判斷所選擇的檔位。
【權(quán)利要求】
1.一種自動變速器，該自動變速器具有: 輸入部，其被配置在機殼內(nèi)，經(jīng)由變矩器被傳遞驅(qū)動源的動力； 行星齒輪機構(gòu)，其具有多個在所述機殼內(nèi)自如旋轉(zhuǎn)的要素； 多個接合機構(gòu)，它們自如地切換到使所述要素彼此聯(lián)結(jié)的聯(lián)結(jié)狀態(tài)，或者自如地切換到將所述要素固定于所述機殼的固定狀態(tài)； 輸出部; 檔位檢測部，其檢測檔位； 輸入旋轉(zhuǎn)速度檢測部，其檢測輸入部的旋轉(zhuǎn)速度；以及 控制部，其從該輸入旋轉(zhuǎn)速度檢測部接收檢測出的旋轉(zhuǎn)速度的信息，并從所述檔位檢測部接收檔位的信息，并且控制所述接合機構(gòu)， 所述自動變速器自如地對所述輸入部的旋轉(zhuǎn)進行多檔變速后從所述輸出部輸出，其中， 所述自動變速器具有切換機構(gòu)，該切換機構(gòu)在反轉(zhuǎn)阻止狀態(tài)和固定狀態(tài)之間自如地切換，在所述反轉(zhuǎn)阻止狀態(tài)中，允許多個所述要素中的一個要素的沿車輛前進時的旋轉(zhuǎn)方向進行的正轉(zhuǎn)，阻止沿車輛后退時的旋轉(zhuǎn)方向進行的反轉(zhuǎn)，在所述固定狀態(tài)中，將所述要素固定于所述機殼， 所述控制部在檔位是前進檔時，將所述切換機構(gòu)設(shè)為所述反轉(zhuǎn)阻止狀態(tài)，在檔位是后退檔時，將所述切換機構(gòu)設(shè)為所述固定狀態(tài)， 在車輛正在朝后退側(cè)行駛且檔位被從后退檔切換為前進檔時，在車速為第I規(guī)定速度以上時，所述控制部控制所述接合機構(gòu)，使得輸入部能夠自由地旋轉(zhuǎn)，并且阻止輸出部的旋轉(zhuǎn)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動變速器，其特征在于， 所述接合機構(gòu)的組合是如下組合:能夠更換為以所述自動變速器建立前進最低檔時的接合組合進行接合的接合機構(gòu)之一，且能夠更換為以建立后退檔時的接合組合進行接合的接合機構(gòu)之一。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的自動變速器，其特征在于， 在所述檔位檢測部檢測到選擇了后退檔，且車速超過比所述第I規(guī)定速度高的第2規(guī)定速度的情況下，所述控制部控制所述接合機構(gòu)，使得成為空檔狀態(tài)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動變速器，其特征在于， 在車速為第3規(guī)定速度以下的情況下，所述控制部變更為所述接合機構(gòu)的建立前進最低檔的接合組合，所述第3規(guī)定速度是比所述第I規(guī)定速度慢的速度，且是對所述變矩器施加的輸入負載低的速度。
【文檔編號】F16H59/02GK104179956SQ201410215141
【公開日】2014年12月3日 申請日期:2014年5月21日 優(yōu)先權(quán)日:2013年5月23日
【發(fā)明者】橘田祐也, 石川豐 申請人:本田技研工業(yè)株式會社