電磁制動裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明提出一種電磁制動裝置，其能夠使電磁制動裝置的動作變得穩(wěn)定。本發(fā)明的電磁制動裝置具備：制動靴，該制動靴能夠與制動面滑動接觸；電樞，該電樞用于支承制動靴；制動彈簧，該制動彈簧按壓電樞以朝著制動方向?qū)χ苿友ナ┝?；以及電磁體，該電磁體克服制動彈簧的作用力而吸引電樞，使得制動靴離開制動面，該電磁制動裝置具有帶肩螺栓和彈性體，該帶肩螺栓以在電磁體的制動靴側(cè)的端部突出的方式可裝拆地固定在電磁體上，彈性體設(shè)置在帶肩螺栓與電樞之間。
【專利說明】電磁制動裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本發(fā)明涉及一種電磁制動裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]作為現(xiàn)有技術(shù)，已知有下述電磁制動裝置,該電磁制動裝置具備:制動靴，該制動靴能夠與制動面滑動接觸；電樞，該電樞用于支承該制動靴；制動彈黃該制動彈黃按壓該電樞以朝著制動方向?qū)χ苿友ナ┝Γ灰约半姶朋w，該電磁體克服制動彈簧的作用力而吸引電樞，使制動靴離開制動面。
[0003]例如在專利文獻(xiàn)I中公開了一種電磁制動裝置，其將橡膠環(huán)(彈性體)嵌入到固定在電磁體上的引導(dǎo)銷的前端部附近的槽內(nèi)，電樞在彈性體的外周部上滑動而被引導(dǎo)。根據(jù)該電磁制動裝置，能夠利用彈性體的保持力使電樞的移動變得緩慢，由此能夠?qū)崿F(xiàn)動作的靜音化。
[0004]在先技術(shù)文獻(xiàn)
[0005]專利文獻(xiàn)
[0006]專利文獻(xiàn)1:國際公開第2011-004543號公報發(fā)明概要
[0007]發(fā)明要解決的課題
[0008]可是，在專利文獻(xiàn)I所公開的電磁制動裝置中，當(dāng)以兼顧電磁制動裝置的動態(tài)性能和動作的靜音化為目的來設(shè)定彈性體在電樞動作方向上的保持力時，在與電樞動作方向垂直的方向上，彈性體的保持力不充分。此時，電樞相對于電磁體的磁極面進(jìn)行動作時會發(fā)生傾斜，存在電樞動作不穩(wěn)定的問題。
[0009]此外，在因彈性體變形而產(chǎn)生的剪切力大于電樞與彈性體之間的摩擦力的情況下，電樞與彈性體之間出現(xiàn)打滑。此時，存在彈性體會產(chǎn)生磨耗的問題。由于存在電樞的動作會變得不穩(wěn)定以及彈性體會發(fā)生磨耗的問題，所以其結(jié)果會導(dǎo)致電磁制動裝置發(fā)生動作不穩(wěn)定的問題。
[0010]
【發(fā)明內(nèi)容】
[0011]本發(fā)明是在考慮到上述問題的情況下完成的，本發(fā)明的目的在于提出一種電磁制動裝置，其能夠使電磁制動裝置的動作變得穩(wěn)定。
[0012]解決方案
[0013]為了解決上述問題，本發(fā)明的電磁制動裝置具備:制動靴，該制動靴能夠與制動面滑動接觸；電樞，該電樞用于支承制動靴；制動彈黃，該制動彈黃按壓電樞以朝著制動方向?qū)χ苿友ナ┝?；以及電磁體，該電磁體克服制動彈簧的作用力而吸引電樞，使制動靴離開制動面，所述電磁制動裝置的特征在于，所述電磁制動裝置具備帶肩螺栓和彈性體，該帶肩螺栓以在電磁體的制動靴側(cè)的端部突出的方式可裝拆地固定在電磁體上，所述彈性體設(shè)置在所述電樞的所述制動靴側(cè)的所述帶肩螺栓的突出部分。
[0014]發(fā)明效果
[0015]根據(jù)本發(fā)明，能夠使電磁制動裝置的動作變得穩(wěn)定。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0016]圖1是本實施方式中的電磁制動裝置的整體結(jié)構(gòu)圖。
[0017]圖2A是彈性體的剖面結(jié)構(gòu)圖。
[0018]圖2B是彈性體的立體結(jié)構(gòu)圖。
[0019]圖3是表示帶肩螺栓與彈性體之間的連接關(guān)系的結(jié)構(gòu)圖。
[0020]圖4是表示帶肩螺栓與彈性體之間的連接狀態(tài)的結(jié)構(gòu)圖。
[0021]圖5是表示另一實施方式的帶肩螺栓與彈性體之間的連接關(guān)系的結(jié)構(gòu)圖。
[0022]圖6是表示帶肩螺栓與彈性體之間的連接狀態(tài)的結(jié)構(gòu)圖。
[0023]附圖標(biāo)記說明如下:
[0024]I電磁制動裝置
[0025]2制動靴
[0026]3 電樞
[0027]4制動彈簧
[0028]5電磁繞組
[0029]6電磁體
[0030]7帶肩螺栓
[0031]8彈性體
[0032]9墊圈(小)
[0033]10 墊圈(大)
[0034]11內(nèi)筒構(gòu)件
[0035]12外筒構(gòu)件
[0036]13圓筒形狀的橡膠彈性體
[0037]14 锪孔
[0038]15帶肩螺栓的與內(nèi)筒構(gòu)件接觸的接觸部
[0039]16電磁體的磁極面
[0040]17帶肩螺栓的螺紋部
[0041]18帶肩螺栓
[0042]19固定螺母
[0043]20帶肩螺栓的螺紋部
[0044]21電磁體的孔
[0045]22電磁體的螺紋部
【具體實施方式】
[0046]以下，參照附圖對本發(fā)明的一實施方式進(jìn)行詳細(xì)說明。
[0047]圖1表示本實施方式中的電磁制動裝置I的整體結(jié)構(gòu)。
[0048]電磁制動裝置I例如是為了對電梯的升降體進(jìn)行制動而設(shè)置的裝置，其由制動靴2、電樞3、制動彈簧4、電磁繞組5、電磁體6、帶肩螺栓7以及彈性體8構(gòu)成。
[0049]制動靴2是被設(shè)置成能夠與未圖示的制動鼓的制動面滑動接觸的構(gòu)件，電樞是用于支承制動靴2的構(gòu)件。制動彈簧4是用于按壓電樞3以朝著制動方向?qū)χ苿友?施力的構(gòu)件，電磁繞組5和電磁體6是用于克服制動彈簧4的作用力而沿著吸引方向吸引電樞3以使制動靴2離開制動面的構(gòu)件。
[0050]在本實施方式的電磁制動裝置I中，采取了使電樞3的動作變得安靜并且變得穩(wěn)定的措施。具體來說是設(shè)置了帶肩螺栓7和彈性體8，并且將彈性體8設(shè)置在帶肩螺栓7與電樞3之間的間隙內(nèi)。其中，帶肩螺栓7以在電磁體6的制動靴2側(cè)的端部突出的方式可裝拆地固定在電磁體6上，彈性體8設(shè)置在電樞3的制動靴2側(cè)的帶肩螺栓7的突出部分。
[0051]圖2A表示彈性體8的剖面結(jié)構(gòu)，圖2B表示彈性體8的立體結(jié)構(gòu)。
[0052]彈性體8的特征在于由圓筒形狀的內(nèi)筒構(gòu)件11、圓筒形狀的外筒構(gòu)件12以及圓筒形狀的橡膠彈性體13構(gòu)成。圓筒形狀的外筒構(gòu)件12在半徑方向的與圓筒形狀的內(nèi)筒構(gòu)件11分開的位置上包圍內(nèi)筒構(gòu)件11 ;圓筒形狀的橡膠彈性體13通過硫化粘接與內(nèi)筒構(gòu)件11和外筒構(gòu)件12 —體形成，用于在半徑方向上彈性連結(jié)內(nèi)筒構(gòu)件11和外筒構(gòu)件12。并且，橡膠彈性體13在半徑方向上的彈簧常數(shù)大于在軸向上的彈簧常數(shù)。
[0053]圖3表示帶肩螺栓7與彈性體8之間的連接關(guān)系，圖4表示帶肩螺栓7與彈性體8之間的連接狀態(tài)。帶肩螺栓7被構(gòu)造成與墊圈(collar)9、10以及彈性體8—起捅入設(shè)置在電樞3上的锪孔14，并且通過將前端部的螺紋部17擰入電磁體6的螺紋孔內(nèi)而固定在電磁體6上。
[0054]帶肩螺栓7的外徑部15與內(nèi)筒構(gòu)件11的內(nèi)徑面被形成為以松動小的方式嵌合，并且锪孔14的內(nèi)徑面與外筒構(gòu)件12的外徑面被形成為以松動小的方式嵌合。彈性體8在半徑方向上的彈簧常數(shù)大于在軸向上的彈簧常數(shù)，通過采用在內(nèi)外徑處松動小的結(jié)構(gòu)，能夠在電樞3動作時抑制電樞3相對于電磁體6的磁極面16傾斜，從而能夠提高電樞3動作的穩(wěn)定性。
[0055]另外，墊圈9與彈性體8的內(nèi)筒構(gòu)件11接觸而不與外筒構(gòu)件12接觸。另一方面，墊圈10與彈性體8的外筒構(gòu)件12接觸而不與內(nèi)筒構(gòu)件11接觸。由于上述墊圈9和10采用了上述結(jié)構(gòu)，所以通過對墊圈9和10的厚度進(jìn)行調(diào)整，能夠自由調(diào)整制動靴2吸引時(電樞3被電磁體6吸住的狀態(tài))和制動時(電樞3和制動靴2被按壓在制動面上的狀態(tài))在彈性體8產(chǎn)生的橡膠剪切力(彈性體8對電樞3的保持力)。
[0056]在電磁制動裝置I中，即使制動彈簧4的彈簧常數(shù)的公差和零部件的尺寸公差在動作性能允許的范圍以內(nèi)，也會導(dǎo)致負(fù)載關(guān)系出現(xiàn)偏差。因此，各個產(chǎn)品在吸引時和制動時的動作音有時會不一樣。為此，根據(jù)本實施方式，只需對墊圈9和10的厚度進(jìn)行調(diào)整，就能夠根據(jù)各個電磁制動裝置I的能力將動作音調(diào)節(jié)得更為安靜。
[0057]如上所述，根據(jù)本實施方式，由于將帶肩螺栓7可裝拆地固定在電磁體6上，并且在該帶肩螺栓7與電樞3之間設(shè)置彈性體8，所以能夠在提高電磁制動裝置I的動態(tài)性能的同時實現(xiàn)動作的靜音化，并且還能夠使電樞3的動作變得穩(wěn)定。此外，能夠?qū)崿F(xiàn)彈性體8自身不產(chǎn)生磨耗的結(jié)構(gòu)。并且，通過調(diào)整墊圈9和10的厚度，能夠調(diào)整彈性體8對電樞3的保持力，從而能夠?qū)崿F(xiàn)靜音化。
[0058]因受到尺寸制約，帶肩螺栓7的螺紋部17的尺寸非常小，在強(qiáng)度和加工性方面存在不確定因素時，可以采用下述由圖5和圖6所示的結(jié)構(gòu)。
[0059]圖5表示其他實施方式的帶肩螺栓18與彈性體8之間的連接關(guān)系，圖6表示帶肩螺栓18與彈性體8之間的連接狀態(tài)。在圖5和圖6所示的其他實施方式中具備帶肩螺栓18和彈性體8，該帶肩螺栓18以在電磁體6的制動靴2側(cè)的端部突出的方式可裝拆地固定在電磁體6上，該彈性體8設(shè)置在電樞3的制動靴2側(cè)的帶肩螺栓18的突出部分。在本實施方式中，代替圖1中的可裝拆地固定在電磁體6的制動靴2側(cè)的端部上的帶肩螺栓7，使用在電磁體6上新設(shè)置了孔21和具有比孔21的內(nèi)徑略小的直徑的帶肩螺栓18。
[0060]帶肩螺栓18從電磁體6的與制動靴2相反的一側(cè)的端部插入，通過將螺紋部20擰入電磁體6的螺紋孔22內(nèi)而固定在電磁體6上，并且其前端部分向電樞3的制動靴2側(cè)的端部突出。將墊圈9、10以及彈性體8插入設(shè)置在電樞3上的锪孔14內(nèi)的結(jié)構(gòu)與圖1所示結(jié)構(gòu)相同。另一方面，在本實施方式中具有用固定螺母19來固定墊圈9、10以及彈性體8的結(jié)構(gòu)，這一點(diǎn)與圖1所示結(jié)構(gòu)不同。在本實施方式中，與圖1的結(jié)構(gòu)相比，能夠相對容易地確保螺紋部20的外徑尺寸。
【權(quán)利要求】
1.一種電磁制動裝置，其具備:制動靴，該制動靴能夠與制動面滑動接觸；電樞，該電樞用于支承所述制動靴；制動彈簧，該制動彈簧按壓所述電樞以朝著制動方向?qū)λ鲋苿友ナ┝?；以及電磁體，所述電磁體克服所述制動彈簧的作用力而吸引所述電樞，使所述制動靴離開所述制動面， 所述電磁制動裝置的特征在于， 所述電磁制動裝置具備帶肩螺栓和彈性體， 所述帶肩螺栓以在所述電磁體的制動靴側(cè)的端部突出的方式可裝拆地固定在所述電磁體上， 所述彈性體設(shè)置在所述電樞的所述制動靴側(cè)的所述帶肩螺栓的突出部分。
2.如權(quán)利要求1所述的電磁制動裝置，其特征在于， 所述彈性體具有: 圓筒形狀的內(nèi)筒構(gòu)件； 外筒構(gòu)件，該外筒構(gòu)件在半徑方向上與所述內(nèi)筒構(gòu)件分開的位置處包圍所述內(nèi)筒構(gòu)件；以及 圓筒形狀的橡膠彈性體，該橡膠彈性體在半徑方向上對所述內(nèi)筒構(gòu)件和所述外筒構(gòu)件進(jìn)行彈性連結(jié)。
3.如權(quán)利要求2所述的電磁制動裝置，其特征在于， 所述彈性體中， 所述內(nèi)筒構(gòu)件的內(nèi)徑面與所述帶肩螺栓的外徑面以嵌合的方式形成， 所述外筒構(gòu)件的外徑面與形成在所述電樞上且供所述帶肩螺栓插入的锪孔的內(nèi)徑面以嵌合的方式形成， 所述橡膠彈性體在徑向上的彈簧常數(shù)大于在軸向上的彈簧常數(shù)。
4.如權(quán)利要求3所述的電磁制動裝置，其特征在于， 所述電樞形成有供所述帶肩螺栓插入的锪孔， 所述電磁體形成有用于將所述帶肩螺栓的螺紋部固定的螺紋孔， 所述帶肩螺栓與第一墊圈、所述彈性體以及第二墊圈一并插入所述锪孔，所述螺紋部擰入所述螺紋孔，由此所述帶肩螺栓固定在所述電磁體上。
5.如權(quán)利要求4所述的電磁制動裝置，其特征在于， 所述第一墊圈與所述內(nèi)筒構(gòu)件接觸而不與所述外筒構(gòu)件接觸， 所述第二墊圈與所述外筒構(gòu)件接觸而不與所述內(nèi)筒構(gòu)件接觸。
【文檔編號】F16D121/18GK104295641SQ201410335986
【公開日】2015年1月21日 申請日期:2014年7月15日 優(yōu)先權(quán)日:2013年7月17日
【發(fā)明者】伊藤清彌, 伊藤正信, 小野哲志, 早川智久, 森內(nèi)明 申請人:株式會社日立制作所, 日立水戶工程技術(shù)股份有限公司