一種連桿推拉換向的選擇機構的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種連桿推拉換向的選擇機構，它包括主動桿、第一連桿、第二連桿、第三連桿、被動桿和轉向機構，主動桿同時與第一連桿和第二連桿鉸接，第一連桿的中部與固定支架鉸接，其另一端與第三連桿鉸接，第三連桿另一端與第二連桿另一端呈交叉狀并同時連接轉向機構；轉向機構包括主節(jié)點，主節(jié)點的兩側有第一焊接體和第二焊接體，第一焊接體和第二焊接體的外側分別連接第一離合轉動盤和第二離合轉動盤，第一離合轉動盤上設有供第三連桿穿過的第一通孔，第二離合轉動盤上設有供第二連桿穿過的第二通孔；第一通孔和第二通孔內分別設有鎖軸器。本發(fā)明機構可以用桿件實現(xiàn)換向，操作簡便，可以用于桿件需要換向的裝置。
【專利說明】一種連桿推拉換向的選擇機構

【技術領域】
[0001 ] 本發(fā)明涉及一種選擇機構，具體是一種連桿可控的推拉換向選擇機構。

【背景技術】
[0002]由于能源危機，世界各國都在大力推行節(jié)能減排的政策，特別是機械領域。目前工程機械主要是液壓作為動力元件，但是對于現(xiàn)有的液壓裝置來說，其節(jié)能減排效果是很難大幅度提升的。連桿推拉換向的選擇機構是運用桿件傳遞，其傳遞效率高，動源可直接采用電機，這樣的機械裝備節(jié)能效果明顯，且沒有任何排放。但是也存在動源多、支鏈多、操作復雜的問題，本發(fā)明可以很好的解決這些問題，其不但可以應用在工程機械領域，也可在需要桿件換向的其他機械或裝置上使用。


【發(fā)明內容】

[0003]本發(fā)明所要解決的技術問題是提供一種連桿推拉換向的選擇機構，以實現(xiàn)連桿推拉換向。
[0004]本發(fā)明以如下技術方案解決上述技術問題:
[0005]本發(fā)明一種連桿推拉換向的選擇機構，它包括主動桿2、第一連桿4、第二連桿6、第三連桿7、被動桿10和轉向機構9,主動桿2的一端接動力源,另一端同時與第一連桿4和第二連桿6鉸接，第一連桿4的中部與固定支架I鉸接，其另一端與第三連桿7鉸接，第三連桿7另一端與第二連桿6另一端呈交叉狀并同時連接轉向機構9 ;所述轉向機構9包括與被動桿10鉸接的主節(jié)點16，主節(jié)點16的兩側對稱焊接有第一焊接體15和第二焊接體21，第一焊接體15和第二焊接體21的外側分別連接可繞焊接體轉動并呈對稱設置的第一離合轉動盤11和第二離合轉動盤18，第一離合轉動盤11上設有供第三連桿7穿過的第一通孔13，第二離合轉動盤18上設有供第二連桿6穿過的第二通孔17 ;第一通孔13和第二通孔17內分別設有只能擇一動作的鎖軸器。
[0006]所述第一離合轉動盤11和第二離合轉動盤18分別通過軸承安裝在第一焊接體15和第二焊接體21上。
[0007]本發(fā)明連桿推拉換向的選擇機構，可以用桿件實現(xiàn)選擇性換向，操作簡便，由于它的使用節(jié)能環(huán)保，無污染。通過采用本發(fā)明的選擇機構，可減少桿件支鏈數(shù)，減少動源，可以用于桿件需要換向的裝置。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0008]圖1是本發(fā)明連桿推拉換向的選擇機構的結構示意圖。
[0009]圖2是圖1中轉向機構的俯視放大示意圖。
[0010]圖中:1-固定桿,2-主動桿,3-第一絞孔,4-第一連桿,5-第二絞孔,6-第二連桿，7-第三連桿，8-第三絞孔,9-轉向機構，10-被動桿，11-第一離合轉動盤，12-第一鎖軸器，13-第一通孔，14-第一軸承，15-第一焊接體，16-主節(jié)點，17-第二通孔，18-第二離合轉動盤，19-第二鎖軸器，20-第二軸承，21-第二焊接體，22-第四絞孔。

【具體實施方式】
[0011]下面結合附圖對本發(fā)明作進一步的描述。
[0012]本發(fā)明連桿推拉換向的選擇機構，包括主動桿2、第一連桿4、第二連桿6、第三連桿7、被動桿10和轉向機構9，主動桿2的一端接動力源或驅動裝置，另一端通過第一鉸孔3同時與第一連桿4和第二連桿6鉸接，第一連桿4的中部通過第二鉸孔5與固定支架I鉸接，第一連桿4的另一端通過第四鉸孔22與第三連桿7鉸接，第三連桿7另一端與第二連桿6另一端呈交叉狀并同時連接轉向機構9 ;轉向機構9包括主節(jié)點16，主節(jié)點16通過第三鉸孔8與被動桿10 (即需要換向的裝置)鉸接，主節(jié)點16的兩側對稱焊接有第一焊接體15和第二焊接體21，第一離合轉動盤11通過第一軸承14安裝在第一焊接體15上,使其可繞第一焊接體15轉動，第二離合轉動盤18通過第二軸承20安裝在第二焊接體21上，使其可繞第二焊接體21轉動，第一離合轉動盤11和第二離合轉動盤18呈對稱設置，第一離合轉動盤11上設有供第三連桿7穿過的第一通孔13，第一通孔13內設有可鎖住第三連桿7的第一鎖軸器12，第二離合轉動盤18上設有供第二連桿6穿過的第二通孔17，第二通孔17內設有可鎖住第二連桿6的第二鎖軸器19。
[0013]本發(fā)明采用的鎖軸器可以是各種形式的離合器，它主要功能是使軸與鎖軸器可處于分離狀態(tài)，即軸可以在離合轉盤上的通孔內滑動，也可以使軸與鎖軸器鎖緊相連，即軸與離合轉動盤形成固定連接。
[0014]本發(fā)明機構的工作原理如下:
[0015]1、主動桿2將運動通過第一絞孔3傳遞給第一連桿4和第二連桿6，由于第一連桿4的中間部分和固定支架I通過第二絞孔5連接在一起構成了剪式機構，因此第一連桿4上的第一絞孔3做與主動桿2同向的運動，而第四絞孔22做與主動桿2反向的運動，從而使第二連桿6的動作方向與第三連桿7的運動方向相反；
[0016]2、第一離合轉動盤11通過第一軸承14與第一焊接體15連接，它可以繞第一焊接體15轉動，但不能脫離第一焊接體15 ;第二離合轉動盤18通過第二軸承20與第二焊接體21連接，第二離合轉動盤18可以繞第二焊接體21轉動，但也不能脫離第二焊接體21 ；
[0017]3、當被動桿10需與主動桿2作同向運動時，通過第二鎖軸器19鎖緊第二連桿6，則第二連桿6帶動主節(jié)點16作正向運動,主節(jié)點16通過第三絞孔8帶動被動件10作同向運動；
[0018]當被動桿10需與主動桿2作反向運動時，通過第一鎖軸器12鎖緊第三連桿7，并將第二鎖軸器19與第二連桿6分離，則第三連桿7帶動主節(jié)點16反向運動，主節(jié)點16通過第三絞孔8帶動被動件10作反向運動。
[0019]本發(fā)明所述的第一鎖軸器12和第二鎖軸器19不能同時鎖緊，不然轉向機構9無法運動，第二連桿6和第三連桿7的長度可通過計算使其不會脫離離合器，且第二連桿6和第三連桿7在不同的平面內，且沒有交點。
【權利要求】
1.一種連桿推拉換向的選擇機構，其特征在于，它包括主動桿(2)、第一連桿(4)、第二連桿￠)、第三連桿(7)、被動桿(10)和轉向機構(9)，主動桿(2)的一端接動力源，另一端同時與第一連桿(4)和第二連桿(6)鉸接，第一連桿(4)的中部與固定支架(1)鉸接，其另一端與第三連桿(7)鉸接，第三連桿(7)另一端與第二連桿(6)另一端呈交叉狀并同時連接轉向機構(9);所述轉向機構(9)包括與被動桿(10)鉸接的主節(jié)點(16)，主節(jié)點(16)的兩側對稱焊接有第一焊接體(15)和第二焊接體(21)，第一焊接體(15)和第二焊接體(21)的外側分別連接可繞焊接體轉動并呈對稱設置的第一離合轉動盤(11)和第二離合轉動盤(18)，第一離合轉動盤(11)上設有供第三連桿(7)穿過的第一通孔(13)，第二離合轉動盤(18)上設有供第二連桿(6)穿過的第二通孔(17);第一通孔(13)和第二通孔(17)內分別設有只能擇一動作的鎖軸器。
2.根據權利要求1所述連桿推拉換向的選擇機構，其特征在于，所述第一離合轉動盤(11)和第二離合轉動盤(18)分別通過軸承安裝在第一焊接體(15)和第二焊接體(21)上。
【文檔編號】F16H21/10GK104315094SQ201410408610
【公開日】2015年1月28日 申請日期:2014年8月19日 優(yōu)先權日:2014年8月19日
【發(fā)明者】王小純, 王俊陽, 蔡敢為, 袁帥, 張自輝, 蒙艷玫, 黎東明, 董振, 王勇 申請人:廣西大學