一種雙軸定位傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】一種雙軸定位傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。主要解決現(xiàn)有的雙軸定位傳動(dòng)機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)復(fù)雜、傳動(dòng)效率較低、剛性不足、使用壽命較短的問題。其特征在于：一種雙軸定位傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括固定機(jī)架上設(shè)有的垂直、水平轉(zhuǎn)動(dòng)箱，垂直、水平轉(zhuǎn)動(dòng)箱上的電機(jī)通過帶動(dòng)第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)分別帶動(dòng)垂直、水平傳動(dòng)機(jī)構(gòu)工作，所述垂直、水平傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)輸出件分別帶動(dòng)對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)動(dòng)箱轉(zhuǎn)動(dòng)，垂直、水平轉(zhuǎn)動(dòng)箱上設(shè)有與負(fù)載連接的輸出面，具有結(jié)構(gòu)緊湊簡(jiǎn)單實(shí)用、輸出軸較大剛性大且可以兩端輸出、總體重量較輕、適合產(chǎn)業(yè)化大批量生產(chǎn)，傳動(dòng)比大、傳動(dòng)效率高、回差小、承載能力強(qiáng)、抗沖擊能力強(qiáng)及使用壽命長(zhǎng)的特點(diǎn)。
【專利說明】一種雙軸定位傳動(dòng)機(jī)構(gòu)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種雙軸定位傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。

【背景技術(shù)】
[0002]目前已有的雙軸定位傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，廣泛的使用于太陽(yáng)能發(fā)電裝置、雷達(dá)天線定位裝置等領(lǐng)域，其大多數(shù)采用齒輪副、滾珠絲杠副等傳動(dòng)形式。為了滿足輸出足夠大的扭矩要求，并且消耗電機(jī)的功率盡可能小，這樣往往需要傳動(dòng)裝置總的傳動(dòng)比要達(dá)到幾萬。要滿足如此大的傳動(dòng)比，對(duì)于齒輪、滾珠絲杠等傳動(dòng)形式來說，需要多級(jí)傳動(dòng)，并且單級(jí)嚙合齒輪齒數(shù)相差較大才能滿足大傳動(dòng)比，嚴(yán)重影響了齒輪的使用壽命和使得整體結(jié)構(gòu)非常復(fù)雜、龐大。對(duì)于齒輪、滾珠絲杠等傳動(dòng)形式，從使用條件來說，一般不適用于天氣環(huán)境非常惡劣的條件下，如應(yīng)用于惡劣的野外環(huán)境下的太陽(yáng)能傳動(dòng)裝置，惡劣的野外環(huán)境對(duì)于傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的精度和傳動(dòng)部件的使用壽命提出了嚴(yán)酷的考驗(yàn)。作為太陽(yáng)能發(fā)電跟蹤裝置室，由于定日鏡微小的晃動(dòng)會(huì)造成反射光很大的偏差。因此對(duì)于傳動(dòng)裝置輸出軸的會(huì)差提出了很高的要求。齒輪形式主要采用可調(diào)整的小側(cè)隙齒輪或變齒厚齒輪，但是單機(jī)傳動(dòng)比較小，很難滿足大的傳動(dòng)比的總體設(shè)計(jì)要求。滾珠絲杠傳動(dòng)間隙調(diào)整需要增加預(yù)緊力，增大了摩擦，降低了傳動(dòng)效率，加速了絲杠的摩擦，減少了使用壽命。目前已有的雙軸定位傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，一般包括水平傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、垂直傳動(dòng)機(jī)構(gòu)及固定支架和連接部分。由于水平傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和垂直傳動(dòng)機(jī)構(gòu)自身結(jié)構(gòu)的復(fù)雜和大體積，這樣必然導(dǎo)致整體機(jī)構(gòu)的體積更加龐大、結(jié)構(gòu)更加復(fù)雜，(例如，申請(qǐng)?zhí)枮?00980132680.X，名稱為“齒輪傳動(dòng)裝置和利用該齒輪傳動(dòng)裝置的太陽(yáng)能發(fā)電裝置”的專利公開了一種齒輪傳動(dòng)定位機(jī)構(gòu)，然而該定位機(jī)構(gòu)的主動(dòng)軸是采用齒輪傳動(dòng)且輸出端僅為軸110端，可見其輸出軸的橫截面積僅為裝置很小的一部分，導(dǎo)致其剛性不足、抗沖擊能力弱、使用壽命較短。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為了克服【背景技術(shù)】的不足，本發(fā)明提供一種雙軸定位傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，主要解決現(xiàn)有的雙軸定位傳動(dòng)機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)復(fù)雜、傳動(dòng)效率較低、剛性不足、承載能力和抗沖擊能力弱、使用壽命較短的問題。
[0004]本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是:
一種雙軸定位傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括固定支架，所述固定支架上設(shè)有相對(duì)固定支架垂直方向安裝的垂直轉(zhuǎn)動(dòng)箱和相對(duì)固定支架水平方向安裝的水平轉(zhuǎn)動(dòng)箱，所述垂直轉(zhuǎn)動(dòng)箱以垂直轉(zhuǎn)動(dòng)箱軸線轉(zhuǎn)動(dòng)，所述垂直轉(zhuǎn)動(dòng)箱上設(shè)有用于與負(fù)載連接的輸出面，所述垂直轉(zhuǎn)動(dòng)箱上連接有第一電機(jī)，所述垂直轉(zhuǎn)動(dòng)箱內(nèi)設(shè)有第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，垂直傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和垂直輸出件，所述第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)一端與第一電機(jī)相連，另一端與垂直傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，所述垂直傳動(dòng)機(jī)構(gòu)通過垂直輸出件帶動(dòng)垂直轉(zhuǎn)動(dòng)箱同步轉(zhuǎn)動(dòng)；所述水平轉(zhuǎn)動(dòng)箱以水平轉(zhuǎn)動(dòng)箱軸線轉(zhuǎn)動(dòng)，所述水平轉(zhuǎn)動(dòng)箱上設(shè)有用于與負(fù)載連接的輸出面，所述水平轉(zhuǎn)動(dòng)箱上連接有第二電機(jī)，所述水平轉(zhuǎn)動(dòng)箱內(nèi)設(shè)有第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，水平傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和水平輸出件，所述第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)一端與第二電機(jī)相連，另一端與水平傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，所述水平傳動(dòng)機(jī)構(gòu)通過水平輸出件帶動(dòng)水平轉(zhuǎn)動(dòng)箱同步轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0005]所述的垂直傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第一中間齒輪軸、第一行星齒輪、第一偏心軸、第一曲線輪和第一內(nèi)齒圈，所述第一中間齒輪軸與第一行星齒輪哨合，所述第一行星齒輪與所述第一偏心軸固定連接，所述第一偏心軸通過第一軸承與第一曲線輪連接，所述第一曲線輪與第一內(nèi)齒圈之間均布若干第一銷軸，所述第一曲線輪通過第一銷軸帶動(dòng)垂直輸出件旋轉(zhuǎn)輸出。
所述水平傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第二中間齒輪軸、第二行星齒輪、第二偏心軸、第二曲線輪和第二內(nèi)齒圈，所述第二中間齒輪軸與第二行星齒輪嚙合，所述第二行星齒輪與所述第二偏心軸固定連接，所述第二偏心軸通過第二軸承與第二曲線輪連接，所述第二曲線輪與第二內(nèi)齒圈之間均布若干第二銷軸，所述第二曲線輪通過第二銷軸帶動(dòng)水平輸出件旋轉(zhuǎn)輸出。
所述垂直轉(zhuǎn)動(dòng)箱兩端都設(shè)有所述用于與負(fù)載連接的輸出面；所述水平轉(zhuǎn)動(dòng)箱兩端都設(shè)有用于與負(fù)載連接的輸出面。
[0006]還包括薄壁軸承，所述垂直輸出件通過薄壁軸承安裝在固定支架內(nèi)。
[0007]所述水平輸出件通過薄壁軸承安裝在固定支架內(nèi)。
[0008]所述水平轉(zhuǎn)動(dòng)箱底部設(shè)有回轉(zhuǎn)軸承，所述回轉(zhuǎn)軸承包括互相滑動(dòng)配合回轉(zhuǎn)軸承內(nèi)圈和回轉(zhuǎn)軸承外圈，所述回轉(zhuǎn)軸承外圈上設(shè)有第一安裝孔，所述固定支架上設(shè)有與第一安裝孔適配的第二安裝孔，所述第一、二安裝孔通過螺釘固定連接。
[0009]所述第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括相互嚙合的蝸輪和蝸桿，所述蝸桿電機(jī)法蘭與電機(jī)連接。
[0010]所述第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括相互嚙合的第一錐形齒輪和第二錐形齒輪，所述第一錐形齒輪與電機(jī)連接。
[0011]還包括蝸輪蝸桿箱，所述第一、二錐形齒輪通過蝸輪蝸桿箱與電機(jī)連接。
[0012]本發(fā)明的有益效果是本發(fā)明提供一種雙軸定位機(jī)構(gòu)，包括固定機(jī)架上設(shè)有的垂直、水平轉(zhuǎn)動(dòng)箱，垂直、水平轉(zhuǎn)動(dòng)箱上的電機(jī)通過帶動(dòng)第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)垂直、水平傳動(dòng)機(jī)構(gòu)工作，所述垂直、水平傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)輸出件帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)箱轉(zhuǎn)動(dòng)，垂直、水平轉(zhuǎn)動(dòng)箱上設(shè)有與負(fù)載連接的輸出面，具有結(jié)構(gòu)緊湊實(shí)用、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、輸出軸較大剛性大且可以兩端輸出、總體重量較輕、適合產(chǎn)業(yè)化大批量生產(chǎn)，傳動(dòng)比大、傳動(dòng)效率高、回差小、承載能力強(qiáng)、抗沖擊能力強(qiáng)及使用壽命長(zhǎng)的特點(diǎn)。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0013]圖1為本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的剖視圖。
[0014]圖2為本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的水平傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的剖視圖。
[0015]圖3為本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的立體圖。
[0016]圖4為本發(fā)明另一個(gè)實(shí)施例的水平傳動(dòng)機(jī)構(gòu)剖視圖。
[0017]圖5為本發(fā)明另一個(gè)實(shí)施例的剖視圖。

【具體實(shí)施方式】
[0018]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說明:如圖所示，一種雙軸定位傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括固定支架1，所述固定支架1上設(shè)有相對(duì)固定支架1垂直方向安裝的垂直轉(zhuǎn)動(dòng)箱111和相對(duì)固定支架1水平方向安裝的水平轉(zhuǎn)動(dòng)箱112，所述垂直轉(zhuǎn)動(dòng)箱111以垂直轉(zhuǎn)動(dòng)箱111軸線轉(zhuǎn)動(dòng)，所述垂直轉(zhuǎn)動(dòng)箱111上設(shè)有用于與負(fù)載連接的輸出面1111，所述垂直轉(zhuǎn)動(dòng)箱111上連接有第一電機(jī)，所述垂直轉(zhuǎn)動(dòng)箱111內(nèi)設(shè)有第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)1122，垂直傳動(dòng)機(jī)構(gòu)32和垂直輸出件11，所述第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)1122 —端與第一電機(jī)相連，另一端與垂直傳動(dòng)機(jī)構(gòu)32連接，所述垂直傳動(dòng)機(jī)構(gòu)32通過垂直輸出件11帶動(dòng)垂直轉(zhuǎn)動(dòng)箱111同步轉(zhuǎn)動(dòng)；所述水平轉(zhuǎn)動(dòng)箱112以水平轉(zhuǎn)動(dòng)箱112軸線轉(zhuǎn)動(dòng)，所述水平轉(zhuǎn)動(dòng)箱112上設(shè)有用于與負(fù)載連接的輸出面1121，所述水平轉(zhuǎn)動(dòng)箱112上連接有第二電機(jī)，所述水平轉(zhuǎn)動(dòng)箱112內(nèi)設(shè)有第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)1122，水平傳動(dòng)機(jī)構(gòu)33和水平輸出件19，所述第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)1122 —端與第二電機(jī)相連，另一端與水平傳動(dòng)機(jī)構(gòu)33連接，所述水平傳動(dòng)機(jī)構(gòu)33通過水平輸出件19帶動(dòng)水平轉(zhuǎn)動(dòng)箱112同步轉(zhuǎn)動(dòng)。本發(fā)明的有益效果是本發(fā)明提供一種雙軸定位機(jī)構(gòu)，包括固定機(jī)架上設(shè)有的垂直、水平轉(zhuǎn)動(dòng)箱，垂直、水平轉(zhuǎn)動(dòng)箱上的電機(jī)通過帶動(dòng)第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)垂直、水平傳動(dòng)機(jī)構(gòu)工作，所述垂直、水平傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)輸出件帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)箱轉(zhuǎn)動(dòng)，垂直、水平轉(zhuǎn)動(dòng)箱上設(shè)有與負(fù)載連接的輸出面，具有結(jié)構(gòu)緊湊實(shí)用、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、輸出軸較大剛性大且可以兩端輸出、總體重量較輕、適合產(chǎn)業(yè)化大批量生產(chǎn)，傳動(dòng)比大、傳動(dòng)效率高、回差小、承載能力強(qiáng)、抗沖擊能力強(qiáng)及使用壽命長(zhǎng)的特點(diǎn)。
[0019]在本發(fā)明中，如圖所示，所述的垂直傳動(dòng)機(jī)構(gòu)32包括第一中間齒輪軸6、第一行星齒輪13、第一偏心軸14、第一曲線輪10和第一內(nèi)齒圈9，所述第一中間齒輪軸6與第一行星齒輪13嚙合，所述第一行星齒輪13與所述第一偏心軸14固定連接，所述第一偏心軸14通過第一軸承15與第一曲線輪10連接，所述第一曲線輪10與第一內(nèi)齒圈9之間均布若干第一銷軸16，所述第一曲線輪10通過第一銷軸16帶動(dòng)垂直輸出件11旋轉(zhuǎn)輸出。在工作狀態(tài)下，垂直傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中的電機(jī)通過電機(jī)法蘭7連接固定，并使電機(jī)軸與蝸桿8聯(lián)接在一起，蝸桿8與蝸輪哨合，蝸輪與第一中間齒輪軸6 —端固連在一起。第一中間齒輪軸6的另一端是花鍵與行星齒輪13哨合，這樣將輸入傳到了偏心機(jī)構(gòu)上。第一行星齒輪13與第一偏心軸14聯(lián)接，第一偏心軸14上的偏心部分通過第一軸承15與第一曲線輪10連接。第一曲線輪10的外周是第一內(nèi)齒圈9，第一內(nèi)齒圈9與第一曲線輪10之間均布第一銷軸16。垂直輸出件11通過薄壁軸承2定位在固定支架1內(nèi)，在固定支架1固定的前提下，第一曲線輪10以固定的固定支架1為支點(diǎn)做偏心運(yùn)動(dòng)，推動(dòng)第一銷軸16，同時(shí)帶動(dòng)垂直輸出件11作圓周運(yùn)動(dòng)，使得安裝在垂直輸出件11上的工作件如太陽(yáng)能發(fā)電裝置的定日鏡在垂直方向上旋轉(zhuǎn)定位。垂直傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的兩端通過端蓋12和4密封并且便于工作件的安裝，使得傳動(dòng)定位裝置適用于惡劣的野外環(huán)境，不需要定期的維護(hù)，減少了維護(hù)成本，此處也可以采用擺線、少齒差齒輪、活齒等各類型行星傳動(dòng)。
在本發(fā)明中，如圖所示，所述水平傳動(dòng)機(jī)構(gòu)33包括第二中間齒輪軸23、第二行星齒輪30、第二偏心軸26、第二曲線輪28和第二內(nèi)齒圈20，所述第二中間齒輪軸23與第二行星齒輪30嚙合，所述第二行星齒輪30與所述第二偏心軸26固定連接，所述第二偏心軸26通過第二軸承27與第二曲線輪28連接，所述第二曲線輪28與第二內(nèi)齒圈20之間均布若干第二銷軸29，所述第二曲線輪28通過第二銷軸29帶動(dòng)水平輸出件19旋轉(zhuǎn)輸出。水平傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中的電機(jī)通過電機(jī)法蘭連接固定，并使電機(jī)軸與蝸桿聯(lián)接在一起，蝸桿與蝸輪合，蝸輪與第二中間齒輪軸23 —端固連在一起。中間齒輪軸23 —端的第二端通過花鍵第二行星齒輪30嚙合，這樣將輸入傳動(dòng)了偏心機(jī)構(gòu)上。第二行星齒輪30與第二偏心軸26聯(lián)接，第二偏心軸26上的偏心部分通過第二軸承27與第二曲線輪28連接。第二曲線輪28的外周是第二內(nèi)齒圈20，第二內(nèi)齒圈20與第二曲線輪28之間均布第二銷軸29。水平輸出件19通過薄壁軸承2定位在固定支架1內(nèi)，在固定支架1固定的前提下，第二曲線輪28以固定的固定支架1為支點(diǎn)做偏心運(yùn)動(dòng)，推動(dòng)第二銷軸29，同時(shí)帶動(dòng)水平輸出件19作圓周運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)工作件如太陽(yáng)能發(fā)電裝置的定日鏡在垂直方向上旋轉(zhuǎn)定位。本雙軸定位傳動(dòng)機(jī)構(gòu)機(jī)構(gòu)中，圓柱齒輪傳動(dòng)的效率高；曲線輪、銷軸、內(nèi)齒圈和傳動(dòng)架的精度容易保證，輸出背隙極小，且屬多點(diǎn)嚙合輸出，輸出剛度大，抗沖擊能力強(qiáng)，特別適用于天氣環(huán)境非常惡劣的場(chǎng)合。水平傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和垂直傳動(dòng)機(jī)構(gòu)米用相同的傳動(dòng)結(jié)構(gòu)形式，電機(jī)位于傳動(dòng)裝置的一側(cè)，并隨傳動(dòng)裝置的旋轉(zhuǎn)一起轉(zhuǎn)動(dòng)，可以實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)裝置的兩端輸出，消除了傳動(dòng)裝置只能一端輸入一端輸出的弊端，更容易滿足使用要求。水平和垂直方向定位機(jī)構(gòu)均采用蝸輪-蝸桿和行星少齒差擺線相結(jié)合傳動(dòng)方式，具有結(jié)構(gòu)緊湊實(shí)用、傳動(dòng)比大、傳動(dòng)效率高、回差小、抗沖擊能力強(qiáng)及使用壽命長(zhǎng)的特點(diǎn)，此處也可以采用擺線、少齒差齒輪、活齒等各類型行星傳動(dòng)。
在本發(fā)明中，如圖所示，所述垂直轉(zhuǎn)動(dòng)箱111兩端都設(shè)有所述用于與負(fù)載連接的輸出面1111 ；所述水平轉(zhuǎn)動(dòng)箱112兩端都設(shè)有用于與負(fù)載連接的輸出面1121。兩端均可以輸出，使用效果更好。
[0020]在本發(fā)明中，如圖所示，還包括薄壁軸承2，所述垂直輸出件11通過薄壁軸承2安裝在固定支架1內(nèi)。結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，使用效果好。
[0021]在本發(fā)明中，所述水平輸出件19通過薄壁軸承2安裝在固定支架1內(nèi)。結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，使用效果好。
[0022]在本發(fā)明中，如圖所示，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括電機(jī)，相互嚙合的蝸輪5和蝸桿8，所述蝸桿8電機(jī)法蘭7與電機(jī)連接。此方案為優(yōu)選方案，蝸桿蝸輪可以自鎖，使用效果好，傳動(dòng)比大，傳動(dòng)效率高、回差小、抗沖擊能力強(qiáng)。
[0023]在本發(fā)明中，如圖所示，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括電機(jī)，相互嚙合的第一錐形齒輪51和第二錐形齒輪52，所述第一錐形齒輪51與電機(jī)連接。也可以采用錐形齒輪傳動(dòng)，為備選方案。
[0024]在本發(fā)明中，如圖所示，還包括蝸輪蝸桿箱53，所述第一、二錐形齒輪通過蝸輪蝸桿箱53與電機(jī)連接。錐形齒輪配合蝸輪蝸桿箱可以實(shí)現(xiàn)自鎖功能，使用效果更好，配合備選方案使用，該錐形齒輪機(jī)構(gòu)可以配合附圖4、5中的實(shí)施例使用。
[0025]在本發(fā)明中，如圖所示，所述水平轉(zhuǎn)動(dòng)箱112底部設(shè)有薄壁軸承113，所述薄壁軸承113包括互相滑動(dòng)配合回轉(zhuǎn)軸承內(nèi)圈114和回轉(zhuǎn)軸承外圈115，所述回轉(zhuǎn)軸承外圈115上設(shè)有第一安裝孔117，所述固定支架1上設(shè)有與第一安裝孔117適配的第二安裝孔118，所述第一、二安裝孔通過螺釘固定連接。
[0026]實(shí)施例不應(yīng)視為對(duì)本發(fā)明的限制，例如，本發(fā)明所述垂直傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和水平傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中的曲線輪可以是擺線輪、漸開線齒輪、活齒傳動(dòng)中的激波齒輪等類型。但任何基于本發(fā)明的精神所作的改進(jìn)，都應(yīng)在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種雙軸定位傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括固定支架(1)，所述固定支架(I)上設(shè)有相對(duì)固定支架(I)垂直方向安裝的垂直轉(zhuǎn)動(dòng)箱(111)和相對(duì)固定支架(I)水平方向安裝的水平轉(zhuǎn)動(dòng)箱(112)，其特征在于: 所述垂直轉(zhuǎn)動(dòng)箱(111)以垂直轉(zhuǎn)動(dòng)箱(111)軸線轉(zhuǎn)動(dòng)，所述垂直轉(zhuǎn)動(dòng)箱(111)上設(shè)有用于與負(fù)載連接的輸出面(1111)，所述垂直轉(zhuǎn)動(dòng)箱(111)上連接有第一電機(jī)，所述垂直轉(zhuǎn)動(dòng)箱(111)內(nèi)設(shè)有第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(1122),垂直傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(32)和垂直輸出件(11),所述第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(1122) —端與第一電機(jī)相連,另一端與垂直傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(32)連接,所述垂直傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(32)通過垂直輸出件(11)帶動(dòng)垂直轉(zhuǎn)動(dòng)箱(111)同步轉(zhuǎn)動(dòng)； 所述水平轉(zhuǎn)動(dòng)箱(112 )以水平轉(zhuǎn)動(dòng)箱(112 )軸線轉(zhuǎn)動(dòng)，所述水平轉(zhuǎn)動(dòng)箱(112 )上設(shè)有用于與負(fù)載連接的輸出面(1121)，所述水平轉(zhuǎn)動(dòng)箱(112)上連接有第二電機(jī)，所述水平轉(zhuǎn)動(dòng)箱(112)內(nèi)設(shè)有第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(1122)，水平傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(33)和水平輸出件(19)，所述第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(1122)—端與第二電機(jī)相連，另一端與水平傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(33)連接，所述水平傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(33 )通過水平輸出件(19 )帶動(dòng)水平轉(zhuǎn)動(dòng)箱(112 )同步轉(zhuǎn)動(dòng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種雙軸定位傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述的垂直傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(32)包括第一中間齒輪軸(6)、第一行星齒輪(13)、第一偏心軸(14)、第一曲線輪(10)和第一內(nèi)齒圈(9),所述第一中間齒輪軸(6)與第一行星齒輪(13)哨合,所述第一行星齒輪(13)與所述第一偏心軸(14)固定連接，所述第一偏心軸(14)通過第一軸承(15)與第一曲線輪(10)連接，所述第一曲線輪(10)與第一內(nèi)齒圈(9)之間均布若干第一銷軸(16)，所述第一曲線輪(10)通過第一銷軸(16)帶動(dòng)垂直輸出件(11)旋轉(zhuǎn)輸出。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種雙軸定位傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述水平傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(33)包括第二中間齒輪軸(23)、第二行星齒輪(30)、第二偏心軸(26)、第二曲線輪(28)和第二內(nèi)齒圈(20)，所述第二中間齒輪軸(23)與第二行星齒輪(30)嚙合，所述第二行星齒輪(30)與所述第二偏心軸(26)固定連接，所述第二偏心軸(26)通過第二軸承(27)與第二曲線輪(28)連接，所述第二曲線輪(28)與第二內(nèi)齒圈(20)之間均布若干第二銷軸(29)，所述第二曲線輪(28)通過第二銷軸(29)帶動(dòng)水平輸出件(19)旋轉(zhuǎn)輸出。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種雙軸定位傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述垂直轉(zhuǎn)動(dòng)箱(111)兩端都設(shè)有所述用于與負(fù)載連接的輸出面(1111);所述水平轉(zhuǎn)動(dòng)箱(112)兩端都設(shè)有用于與負(fù)載連接的輸出面(1121)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種雙軸定位傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于:還包括薄壁軸承(2)，所述垂直輸出件(11)通過薄壁軸承(2)安裝在固定支架(I)內(nèi)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種雙軸定位傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述水平輸出件(19)通過薄壁軸承(2)安裝在固定支架(I)內(nèi)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種雙軸定位傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述水平轉(zhuǎn)動(dòng)箱(112)底部設(shè)有回轉(zhuǎn)軸承(113)，所述回轉(zhuǎn)軸承(113)包括互相滑動(dòng)配合回轉(zhuǎn)軸承內(nèi)圈(114 )和回轉(zhuǎn)軸承外圈(115 )，所述回轉(zhuǎn)軸承外圈(115 )上設(shè)有第一安裝孔(117)，所述固定支架(I)上設(shè)有與第一安裝孔(117)適配的第二安裝孔(118)，所述第一、二安裝孔通過螺釘固定連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求1至7任一所述的一種雙軸定位傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(1122)包括相互嚙合的蝸輪(5)和蝸桿(8)，所述蝸桿(8)電機(jī)法蘭(7)與電機(jī)連接。
9.根據(jù)權(quán)利要求1至7任一所述的一種雙軸定位傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(1122)包括相互嚙合的第一錐形齒輪(51)和第二錐形齒輪(52)，所述第一錐形齒輪(51)與電機(jī)連接。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的一種雙軸定位傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于:還包括蝸輪蝸桿箱(53),所述第一、二錐形齒輪通過蝸輪蝸桿箱(53)與電機(jī)連接。
【文檔編號(hào)】F16H1/28GK104358839SQ201410573086
【公開日】2015年2月18日 申請(qǐng)日期:2014年10月24日 優(yōu)先權(quán)日:2014年10月24日
【發(fā)明者】金良華, 葉勝康, 李劍鋒, 黃相強(qiáng), 郭合朋 申請(qǐng)人:浙江恒豐泰減速機(jī)制造有限公司