一種機(jī)械警察的拉簧塊助力結(jié)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種機(jī)械警察的拉簧助力結(jié)構(gòu)，在與機(jī)械警察的機(jī)械臂相連的轉(zhuǎn)軸臂上設(shè)置有力臂，力臂的一端垂直固定于轉(zhuǎn)軸臂上，并與機(jī)械臂的軸線的夾角為180°，力臂的另一端通過拉簧與機(jī)械警察的底座相連；機(jī)械臂平行于水平面時(shí)，力臂與拉簧的連接點(diǎn)到底座與拉簧的連接點(diǎn)的距離大于拉簧的自然長度。本實(shí)用新型所提供的拉簧助力結(jié)構(gòu)利用機(jī)械臂轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)能與拉簧彈性勢能的轉(zhuǎn)換過程，降低了驅(qū)動(dòng)電機(jī)的工作強(qiáng)度，提高了驅(qū)動(dòng)電機(jī)的工作效率，延長了蓄電池的續(xù)航時(shí)間，并使機(jī)械臂的擺動(dòng)動(dòng)作更加平順。
【專利說明】 一種機(jī)械警察的拉簧塊助力結(jié)構(gòu)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及交通設(shè)施【技術(shù)領(lǐng)域】，更具體地說，涉及一種機(jī)械警察的拉簧助力結(jié)構(gòu)。

【背景技術(shù)】
[0002]作為人工的替代，機(jī)械警察被廣泛應(yīng)用于城市道路和高速公路上。通過模擬上下?lián)]臂的動(dòng)作，用以警示駕駛員注意安全，減少交通事故的發(fā)生，避免人員傷亡和財(cái)產(chǎn)損失。
[0003]現(xiàn)有機(jī)械警察中，機(jī)械臂的一端與轉(zhuǎn)軸臂相連接，兩者的軸線彼此垂直，轉(zhuǎn)軸臂再通過連桿傳動(dòng)總成與驅(qū)動(dòng)電機(jī)相連。在驅(qū)動(dòng)電機(jī)的帶動(dòng)下，轉(zhuǎn)軸臂往復(fù)旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)機(jī)械臂做周期性的上下擺動(dòng)。受重力作用，當(dāng)機(jī)械臂向下?lián)]動(dòng)時(shí)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)負(fù)載較??；而當(dāng)機(jī)械臂向上揮動(dòng)時(shí)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)的負(fù)載較大。驅(qū)動(dòng)電機(jī)處于周期性大負(fù)載的工況條件下，導(dǎo)致其工作效率較低，蓄電池的續(xù)航時(shí)間較短。其次，機(jī)械臂向下?lián)]動(dòng)，重力為動(dòng)力，而向上揮動(dòng)時(shí)，重力為阻力，導(dǎo)致機(jī)械臂的擺動(dòng)動(dòng)作不平順，視覺效果差。
[0004]由以上所述，如何提供一種機(jī)械警察的助力結(jié)構(gòu)，以解決現(xiàn)有機(jī)械警察中驅(qū)動(dòng)電機(jī)工作效率低，蓄電池續(xù)航時(shí)間較短及擺動(dòng)動(dòng)作不平順的問題，成為本領(lǐng)域技術(shù)人員亟需解決的技術(shù)問題。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0005]有鑒于此，本實(shí)用新型提供用于機(jī)械警察的拉簧助力結(jié)構(gòu)，以提高機(jī)械警察中驅(qū)動(dòng)電機(jī)工作效率和蓄電池續(xù)航時(shí)間，解決機(jī)械臂擺動(dòng)動(dòng)作不平順的問題。
[0006]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案:
[0007]一種機(jī)械警察的拉簧助力結(jié)構(gòu)，與機(jī)械警察的機(jī)械臂相連的轉(zhuǎn)軸臂上設(shè)置有力臂，力臂的一端垂直固定于轉(zhuǎn)軸臂上，并與機(jī)械臂的軸線的夾角為180°，力臂的另一端通過拉簧與機(jī)械警察的底座相連；機(jī)械臂平行于水平面時(shí)，力臂與拉簧的連接點(diǎn)到底座與拉簧的連接點(diǎn)的距離大于拉簧的自然長度。
[0008]優(yōu)選地，在上述的拉簧助力結(jié)構(gòu)中，機(jī)械臂作用于轉(zhuǎn)軸臂的力矩的大小等于拉簧作用于轉(zhuǎn)軸臂的力矩的大小。
[0009]在本實(shí)用新型所提供的拉簧助力結(jié)構(gòu)中，在機(jī)械臂向下擺動(dòng)時(shí)，拉簧被拉伸，為機(jī)械臂轉(zhuǎn)動(dòng)的減速提供阻力，機(jī)械臂的動(dòng)能被轉(zhuǎn)化為拉簧的彈性勢能儲(chǔ)存起來；當(dāng)機(jī)械臂向上擺動(dòng)時(shí)，拉簧中的彈性勢能被釋放，輔助驅(qū)動(dòng)電機(jī)完成即系比上揚(yáng)動(dòng)作。本實(shí)用新型所提供的拉簧助力結(jié)構(gòu)利用機(jī)械臂轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)能與拉簧彈性勢能的轉(zhuǎn)換過程，降低了驅(qū)動(dòng)電機(jī)的工作強(qiáng)度，提高了驅(qū)動(dòng)電機(jī)的工作效率，延長了蓄電池的續(xù)航時(shí)間，并使機(jī)械臂的擺動(dòng)動(dòng)作更加平順。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0010]為了更清楚地說明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0011]圖1為設(shè)置有本實(shí)用新型實(shí)施例所提供拉簧助力結(jié)構(gòu)的機(jī)械警察的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0012]圖1 中:
[0013]機(jī)械臂1、轉(zhuǎn)軸臂2、傳動(dòng)總成3、驅(qū)動(dòng)電機(jī)4、力臂5、拉簧6和底座7。

【具體實(shí)施方式】
[0014]本實(shí)用新型實(shí)施例公開了一種機(jī)械警察的拉簧助力結(jié)構(gòu)，以提高機(jī)械警察中驅(qū)動(dòng)電機(jī)工作效率和蓄電池續(xù)航時(shí)間，解決機(jī)械臂擺動(dòng)動(dòng)作不平順的問題。
[0015]下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。
[0016]請參考圖1，本實(shí)用新型實(shí)施例提供了一種機(jī)械警察的拉簧助力結(jié)構(gòu)。
[0017]機(jī)械警察中包括機(jī)械臂1、轉(zhuǎn)軸臂2、傳動(dòng)總成3、驅(qū)動(dòng)電機(jī)4、力臂5、拉簧6和底座7。
[0018]其中，底座7上設(shè)置有機(jī)械警察的金屬軀干，驅(qū)動(dòng)電機(jī)4固定在金屬軀干的兩側(cè)。傳動(dòng)總成3的一端與驅(qū)動(dòng)電機(jī)4相連接，另一端與轉(zhuǎn)軸臂2相連接。機(jī)械臂1固定在轉(zhuǎn)軸臂2上。同時(shí)，轉(zhuǎn)軸臂2上設(shè)置有與其垂直的力臂5，力臂5與機(jī)械臂1的軸線的夾角為180° ;力臂5的一端通過拉簧6與底座7相連接。
[0019]當(dāng)機(jī)械臂1平行于水平面時(shí)，力臂5與拉簧6連接點(diǎn)到底座7與拉簧6連接點(diǎn)的距離大于拉簧6的自然長度。
[0020]本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解的是，拉簧的自然長度是指，拉簧在不受外力，自由伸展的條件下，拉簧的長度。
[0021 ] 在本實(shí)用新型所提供的拉簧助力結(jié)構(gòu)中，在機(jī)械臂向下擺動(dòng)時(shí)，拉簧被拉伸，為機(jī)械臂轉(zhuǎn)動(dòng)的減速提供阻力，機(jī)械臂的動(dòng)能被轉(zhuǎn)化為拉簧的彈性勢能儲(chǔ)存起來；當(dāng)機(jī)械臂向上擺動(dòng)時(shí)，拉簧中的彈性勢能被釋放，輔助驅(qū)動(dòng)電機(jī)完成即系比上揚(yáng)動(dòng)作。本實(shí)用新型所提供的拉簧助力結(jié)構(gòu)利用機(jī)械臂轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)能與拉簧彈性勢能的轉(zhuǎn)換過程，降低了驅(qū)動(dòng)電機(jī)的工作強(qiáng)度，提高了驅(qū)動(dòng)電機(jī)的工作效率，延長了蓄電池的續(xù)航時(shí)間，并使機(jī)械臂的擺動(dòng)動(dòng)作更加平順。
[0022]優(yōu)選地，在上述實(shí)施例所提供技術(shù)方案中，機(jī)械臂作用于轉(zhuǎn)軸臂的力矩的大小等于拉簧作用于轉(zhuǎn)軸臂的力矩的大小。
[0023]本說明書中各個(gè)實(shí)施例采用遞進(jìn)的方式描述，每個(gè)實(shí)施例重點(diǎn)說明的都是與其他實(shí)施例的不同之處，各個(gè)實(shí)施例之間相同相似部分互相參見即可。
[0024]對(duì)所公開的實(shí)施例的上述說明，使本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)或使用本實(shí)用新型。對(duì)這些實(shí)施例的多種修改對(duì)本領(lǐng)域的專業(yè)技術(shù)人員來說將是顯而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本實(shí)用新型的精神或范圍的情況下，在其它實(shí)施例中實(shí)現(xiàn)。因此，本實(shí)用新型將不會(huì)被限制于本文所示的這些實(shí)施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點(diǎn)相一致的最寬的范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種機(jī)械警察的拉簧助力結(jié)構(gòu)，其特征在于，與所述機(jī)械警察的機(jī)械臂相連的轉(zhuǎn)軸臂上設(shè)置有力臂，所述力臂的一端垂直固定于所述轉(zhuǎn)軸臂上，并與所述機(jī)械臂的軸線的夾角為180°，所述力臂的另一端通過拉簧與所述機(jī)械警察的底座相連； 所述機(jī)械臂平行于水平面時(shí)，所述力臂與所述拉簧的連接點(diǎn)到所述底座與所述拉簧的連接點(diǎn)的距離大于所述拉簧的自然長度。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的拉簧助力結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述機(jī)械臂作用于所述轉(zhuǎn)軸臂的力矩的大小等于所述拉簧作用于所述轉(zhuǎn)軸臂的力矩的大小。
【文檔編號(hào)】F16H33/00GK204041909SQ201420130914
【公開日】2014年12月24日 申請日期:2014年3月21日 優(yōu)先權(quán)日:2014年3月21日
【發(fā)明者】劉克強(qiáng) 申請人:劉克強(qiáng)