本發(fā)明涉及一種活齒傳動裝置，具體涉及一種具有止逆功能的斜置推桿活齒減速器。

背景技術(shù)：

活齒傳動具有傳動精度高、傳動比大、傳動比穩(wěn)定、扭矩大、噪聲小、體積小等優(yōu)點，由于其優(yōu)越的傳動性能，活齒減速器被廣泛應用于輕工業(yè)。但有許多減速器并沒有采取止逆措施，一旦出現(xiàn)斷電的意外，減速器在外載作用下會反轉(zhuǎn)，極有可能造成重大事故，不但會給生產(chǎn)生活造成損失，更對工作人員的人身安全造成重大威脅。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

針對上述存在問題，本發(fā)明旨在提供一種具有止逆功能的斜置推桿活齒減速器，以防止機器意外斷電之后的反轉(zhuǎn)問題。

本發(fā)明目的通過下述技術(shù)方案來實現(xiàn)：一種具有止逆功能的斜置推桿活齒減速器，包括輸出軸、活齒架、推桿活齒、中心輪、輸入軸、激波器、機架，輸出軸與活齒架相連，輸入軸與激波器相連，中心輪、活齒架、激波器與輸入、輸出軸同軸安裝，中心輪與機架固定連接，推桿活齒均布安裝在活齒架的齒槽中，推桿活齒與激波器及中心輪組成嚙合副，所述推桿活齒由上推桿、彈簧、電磁鐵、下推桿、兩個軸承組裝而成，所述彈簧安裝在上推桿與下推桿之間，其軸線與上推桿和下推桿的軸線重合，所述電磁鐵安裝在下推桿的孔與彈簧的徑向間隙之間，所述兩個軸承通過銷軸分別過盈裝配在上推桿和下推桿的外端，其軸線與彈簧的軸線垂直，與輸入、輸出軸的軸線平行，上、下推桿外端的軸承與中心輪及激波器形成滾動接觸；正常工作時，減速器正轉(zhuǎn)，電磁鐵得電，上、下推桿端面在電磁鐵的吸引下無隙接觸，彈簧處于壓縮狀態(tài)；當電磁鐵失電時，減速器反轉(zhuǎn)，上推桿和下推桿在彈簧作用下分離，使推桿活齒整體變長，造成反轉(zhuǎn)時行程要大于正常工作行程，減速器在經(jīng)過有限反轉(zhuǎn)之后自鎖，阻止持續(xù)反轉(zhuǎn)，實現(xiàn)止逆功能。

本發(fā)明所述活齒架的齒槽中心線與中心輪的徑向形成夾角α，所述推桿活齒安裝在斜置的活齒架的齒槽中。

進一步地，所述活齒架的齒槽中心線與中心輪的徑向夾角α＝10°～25°。

本發(fā)明所實現(xiàn)的止逆功能，是通過反轉(zhuǎn)過程中，中心輪對推桿活齒的逆止力實現(xiàn)的。在活齒架反轉(zhuǎn)時，會有一部分逆止力通過推桿活齒作用在其中的彈簧上，并使之被壓縮而削弱逆止作用。而齒槽的斜置則會使得逆止力方向與齒槽中心線的夾角增大，從而減少逆止力對彈簧的壓縮，增強止逆效果。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明采用組裝式推桿活齒，上、下推桿之間裝有彈簧和電磁鐵，通過電磁鐵通電產(chǎn)生的磁力來壓縮彈簧，使推桿整體以較短的長度正常工作，即正轉(zhuǎn)；當發(fā)生意外斷電時，電磁鐵失電，被其壓縮的彈簧要恢復原長，于是組裝式推桿在彈簧作用下伸長，與齒槽斜置的活齒架共同作用，使得機構(gòu)在意外失電后經(jīng)有限的反轉(zhuǎn)后能夠自鎖，達到止逆作用，保證了安全生產(chǎn)。

本發(fā)明彌補了現(xiàn)有技術(shù)的缺失，提供了一種可實現(xiàn)斷電即可自鎖的推桿活齒減速器，該減速器可避免意外斷電引發(fā)的事故，可以實現(xiàn)自主的止逆功能。

附圖說明

圖1為本發(fā)明結(jié)構(gòu)圖。

圖2為本發(fā)明的推桿活齒結(jié)構(gòu)圖。

圖3本發(fā)明的主要結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本發(fā)明的下推桿示意圖；

圖5為本發(fā)明的上推桿示意圖。

圖6本發(fā)明的中心輪示意圖。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖及實施例對本發(fā)明做進一步說明：

如圖1所示，本發(fā)明實施例的一種具有止逆功能的斜置推桿活齒減速器，包括活齒架端蓋22、輸入軸20、激波器15、下推桿14、電磁鐵13、彈簧12、上推桿11、銷軸10、軸承9、中心輪6、機架5、活齒架4、輸出軸1等。其中，輸入軸端蓋18與機架端蓋7通過螺栓連接；輸入軸20右端與軸承19連接，軸承19與機架端蓋7連接，左端通過鍵16與激波器15連接，激波器15和軸承19之間套有軸套17；活齒架4左端與軸承3連接，軸承3與機架5連接，輸出軸1左端與軸承2連接，軸承2與機架5連接；中心輪6與機架5通過螺栓8連接；軸承9通過銷軸10分別安裝在上推桿11與下推桿14上，彈簧12一端安裝在上推桿11的凸臺上，另一端裝入下推桿14的孔內(nèi)，電磁鐵13安裝在彈簧12與下推桿14的孔的徑向間隙內(nèi)，其軸線與上推桿11、下推桿14的軸線重合，共同組成推桿活齒，并安裝在活齒架4的齒槽內(nèi)，分別與中心輪6、激波器15構(gòu)成嚙合副，活齒架4與活齒架端蓋22通過螺栓21聯(lián)接。如圖2、4、5所示，推桿活齒由下推桿14、電磁鐵13、彈簧12、上推桿11、銷軸10及軸承9組裝而成，上推桿11與下推桿14的嚙合副端均橫向加工有一個寬略大于軸承厚度的槽，徑向加工有一個通孔作為銷孔，銷軸10與通孔、軸承9均為過盈配合；在上推桿11與下推桿14的接觸端，上推桿11軸向加工有兩段不同直徑的圓柱孔，大圓柱孔的直徑與電磁鐵13的外徑間隙配合，下推桿14有兩段不同直徑的圓柱凸臺，第一段凸臺的直徑與彈簧12的內(nèi)徑相同，第二段凸臺的直徑與上推桿11的小圓柱孔的直徑相同，彈簧12的一端安裝在上推桿11的大圓柱孔中，另一端套在下推桿14的大圓柱凸臺上。為給電磁鐵13供電，機架端蓋7、下推桿14和活齒架端蓋22上應在適當位置開有線孔。在本實施例中，由于中心輪6被固定，故要通過這些孔給組裝式推桿活齒中的電磁鐵供電還需電刷及配套設(shè)施。在正常傳動時，電磁鐵13得電，使彈簧12處于壓縮狀態(tài)，正轉(zhuǎn)過程中，上推桿11與下推桿14的兩個端面保持接觸，并通過合適的行程設(shè)計，使得下推桿14的第二段圓柱凸臺始終在上推桿11的小圓柱孔中以保證電磁鐵13不會脫落；意外斷電時，電磁鐵13失電，彈簧12將上推桿11與下推桿14推開，使得推桿活齒反轉(zhuǎn)的行程變長，使整體經(jīng)有限反轉(zhuǎn)后自鎖。帶有斜置齒槽的活齒架4、銷軸10、軸承9、下推桿14、上推桿11、彈簧12和電磁鐵13共同組成本發(fā)明專利的止逆結(jié)構(gòu)。

以上所述僅為本發(fā)明較佳的具體實施方式，但本發(fā)明的保護范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明披露的技術(shù)范圍內(nèi)，根據(jù)本發(fā)明的技術(shù)方案及其設(shè)計構(gòu)思等同的替換或改變，都應該涵蓋在本發(fā)明權(quán)利要求書的保護范圍之內(nèi)。

技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開一種具有止逆功能的斜置推桿活齒減速器，包括輸出軸、活齒架、推桿活齒、中心輪、輸入軸、激波器、機架，其中，推桿活齒由上推桿、下推桿、彈簧、電磁鐵、軸承和銷軸組裝成長度可變的推桿活齒，推桿活齒與中心輪、激波器嚙合組成嚙合副，輸入軸與輸出軸通過鍵分別與激波器和活齒架連接，中心輪與機架通過螺栓連接為一體，活齒架上的齒槽軸線方向與中心輪徑向形成夾角α，使得推桿活齒均布斜置在活齒架上，正常工作情況下，電磁鐵得電，上、下推桿通過電磁鐵的吸附作用無隙連接，在其中間的彈簧處于壓縮狀態(tài)；一旦出現(xiàn)意外斷電，電磁鐵失電，上、下推桿受彈簧彈力而伸長導致反轉(zhuǎn)行程變長使系統(tǒng)自鎖，實現(xiàn)了止逆功能，保證了安全生產(chǎn)。

技術(shù)研發(fā)人員：宜亞麗;梁卿雷;金賀榮
受保護的技術(shù)使用者：燕山大學
技術(shù)研發(fā)日：2017.05.27
技術(shù)公布日：2017.09.15