1.一種鏈式柔性傳動裝置，包括支架，鏈條，主傳動鏈輪，擺臂，被動齒板，其特征在于：主傳動鏈輪鉸接在支架上，從動鏈輪通過鏈條與主傳動鏈輪連接，主傳動鏈輪置于擺臂的一端，從動鏈輪裝在浮動臂的一端，浮動臂與擺臂鉸接，從動鏈輪通過鏈條與被動齒板連接，從動鏈輪在被動齒板的外圓周上均布設(shè)置為數(shù)個，每個從動鏈輪分別與同一鏈條內(nèi)的主傳動鏈輪連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鏈式柔性傳動裝置，其特征在于：鏈條回轉(zhuǎn)區(qū)域內(nèi)設(shè)置有漲緊輪，漲緊輪裝在浮動臂的另一端，主傳動鏈輪、漲緊輪和從動鏈輪構(gòu)成三角形結(jié)構(gòu)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鏈式柔性傳動裝置，其特征在于：擺臂上裝有第一蓄能器。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鏈式柔性傳動裝置，其特征在于：浮動臂上裝有柔性緩沖器。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鏈式柔性傳動裝置，其特征在于：浮動臂與擺臂通過鉸軸連接，浮動臂內(nèi)部裝有第二蓄能器，第二蓄能器通過支桿連接漲緊輪所在的安裝軸。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鏈式柔性傳動裝置，其特征在于：被動齒板為弧式外齒圈結(jié)構(gòu)或直齒外齒圈結(jié)構(gòu)。
7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的鏈式柔性傳動裝置，其特征在于：從動鏈輪與漲緊輪之間的鏈條與被動齒板連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鏈式柔性傳動裝置，其特征在于：從動鏈輪在被動齒板的外圓周上均布設(shè)置為三個。