本技術(shù)屬于管道施工，具體涉及一種水利管道施工系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

1、在水利管道的現(xiàn)場(chǎng)施工過(guò)程中，現(xiàn)有的管道鋪設(shè)方法，首先需要開(kāi)挖一條具有一定坡度的溝槽，并將挖出來(lái)的土堆在溝槽的兩側(cè)形成溝幫，接著將一節(jié)一節(jié)待焊接的管道預(yù)先放置在已挖出的溝槽中，然后施工人員下到溝槽中進(jìn)行焊接工作，但是，在進(jìn)行管道焊接時(shí)存在一定安全隱患：比如當(dāng)溝幫發(fā)生土體滑坡時(shí)，在溝槽內(nèi)的施工人員的人身安全將受到威脅。

2、同時(shí)，由于相當(dāng)一部分的水利管道比較重，現(xiàn)有的施工設(shè)備如吊機(jī)、自動(dòng)焊接設(shè)備等又非常不適合在溝槽這種地形上直接開(kāi)展作業(yè)，因此需要一種能夠適用于水利管道施工的施工系統(tǒng)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供一種水利管道施工系統(tǒng)，通過(guò)設(shè)置支撐模組，使車體能夠在支撐平臺(tái)上行駛；通過(guò)設(shè)置車體、吊臂、移動(dòng)機(jī)構(gòu)和管夾，使管道焊接能夠在溝槽外的車體上進(jìn)行，解決溝槽溝幫發(fā)生土體滑坡時(shí)威脅溝槽內(nèi)施工人員人身安全的問(wèn)題。

2、本實(shí)用新型提供了如下的技術(shù)方案：

3、一種水利管道施工系統(tǒng)，包括：支撐模組，支撐模組頂部具有支撐平臺(tái)；車體，車體能夠在支撐平臺(tái)上行走，車體上具有安裝平臺(tái)；吊臂，吊臂安裝于安裝平臺(tái)上用于起吊水利管道；兩個(gè)移動(dòng)機(jī)構(gòu)，兩個(gè)移動(dòng)機(jī)構(gòu)沿車體的長(zhǎng)度方向間隔設(shè)置于安裝平臺(tái)上，移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括能夠進(jìn)行水平橫向移動(dòng)的滑動(dòng)件一；以及縱向移動(dòng)裝置，縱向移動(dòng)裝置安裝于滑動(dòng)件一上，縱向移動(dòng)裝置包括能夠進(jìn)行水平縱向移動(dòng)的滑動(dòng)件二；以及升降組件，升降組件安裝于滑動(dòng)件二上，升降組件包括能夠進(jìn)行豎向移動(dòng)的移動(dòng)平臺(tái)；以及管夾，管夾通過(guò)萬(wàn)向軸鉸接于移動(dòng)平臺(tái)上，用于夾持水利管道。

4、進(jìn)一步的是，移動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括導(dǎo)軌一和安裝于導(dǎo)軌一的第一液壓缸，導(dǎo)軌一沿車體寬度方向固定于安裝平臺(tái)下方，滑動(dòng)件一的下端滑動(dòng)設(shè)置于導(dǎo)軌一中，滑動(dòng)件一的上端伸入并伸出安裝平臺(tái)；第一液壓缸的輸出端與滑動(dòng)件一連接。

5、進(jìn)一步的是，縱向移動(dòng)裝置還包括導(dǎo)軌二和安裝于導(dǎo)軌二的第二液壓缸，導(dǎo)軌二沿車體長(zhǎng)度方向固定于滑動(dòng)件一上，滑動(dòng)件二滑動(dòng)設(shè)置于導(dǎo)軌二中；第二液壓缸的輸出端與滑動(dòng)件二連接。

6、進(jìn)一步的是，升降組件包括底座一、鉸接于底座一的剪叉機(jī)構(gòu)，以及安裝于底座一用于驅(qū)動(dòng)剪叉機(jī)構(gòu)的第三液壓缸，剪叉機(jī)構(gòu)上端和移動(dòng)平臺(tái)鉸接。

7、進(jìn)一步的是，底座一上開(kāi)設(shè)有滑槽，第三液壓缸安裝于滑槽中，滑槽中滑動(dòng)設(shè)置有滑動(dòng)件三，滑動(dòng)件三和剪叉機(jī)構(gòu)鉸接，滑動(dòng)件三和第三液壓缸的輸出端連接。

8、進(jìn)一步的是，管夾呈環(huán)形包括半圓形框架一和半圓形框架二，半圓形框架一和移動(dòng)平臺(tái)通過(guò)萬(wàn)向軸鉸接，半圓形框架一的第一端和半圓形框架二的第一端鉸接，半圓形框架一的第二端和半圓形框架二的第二端通過(guò)鎖止裝置可拆卸式連接。

9、進(jìn)一步的是，鎖止裝置包括第四液壓缸和u型件，半圓形框架一的第二端具有安裝件一，安裝板一和u型件通過(guò)鉸接軸鉸接，鉸接軸和管夾的中心軸平行；半圓形框架二的第二端具有安裝件二，第四液壓缸安裝于安裝件二遠(yuǎn)離安裝件一的一側(cè)。

10、進(jìn)一步的是，支撐模組包括兩條相互平行且間隔設(shè)置的支撐組件，支撐組件包括多個(gè)支撐件；支撐件包括底座二和支撐件本體，支撐件本體可拆卸地安裝于底座二上，支撐平臺(tái)放置于支撐件本體上。

11、進(jìn)一步的是，底座二的底部設(shè)有用于支撐件移動(dòng)的滾筒。

12、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是：

13、1、通過(guò)設(shè)置支撐模組，為車體提供一個(gè)用于行駛的平臺(tái)；通過(guò)設(shè)置車體、吊臂、移動(dòng)機(jī)構(gòu)和管夾，使管道焊接能夠在溝槽外的車體上進(jìn)行，解決溝槽溝幫發(fā)生土體滑坡時(shí)威脅溝槽內(nèi)施工人員人身安全的問(wèn)題。

14、2、通過(guò)設(shè)置管夾，用于夾持待焊接管道；通過(guò)設(shè)置移動(dòng)機(jī)構(gòu)，滑動(dòng)件一能夠帶動(dòng)夾持管道的管夾進(jìn)行水平橫向移動(dòng)；滑動(dòng)件二能夠帶動(dòng)夾持管道的管夾進(jìn)行水平縱向移動(dòng)；移動(dòng)平臺(tái)能夠帶動(dòng)夾持管道的管夾進(jìn)行豎向移動(dòng)，因此兩個(gè)分別夾持在管夾上的管道能夠進(jìn)行復(fù)雜的移動(dòng)。

15、3、通過(guò)設(shè)置剪叉機(jī)構(gòu)，使移動(dòng)平臺(tái)能夠平穩(wěn)的進(jìn)行升降，同時(shí)還能承受較大的載荷。

16、4、通過(guò)設(shè)置鎖止裝置，當(dāng)管夾進(jìn)行鎖止時(shí)，首先將u型件向第四液壓缸所在的一側(cè)旋轉(zhuǎn)，然后啟動(dòng)第四液壓缸，使第四液壓缸的活塞桿抵持在u型件上，將管夾鎖止；通過(guò)第四液壓缸進(jìn)行鎖止，具有鎖止牢固的優(yōu)點(diǎn)。

技術(shù)特征：

1.一種水利管道施工系統(tǒng)，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種水利管道施工系統(tǒng)，其特征在于，所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)（4）還包括導(dǎo)軌一（41）和安裝于導(dǎo)軌一（41）的第一液壓缸（42），導(dǎo)軌一（41）沿車體（2）寬度方向固定于安裝平臺(tái)（21）下方，滑動(dòng)件一的下端滑動(dòng)設(shè)置于導(dǎo)軌一（41）中，滑動(dòng)件一的上端伸入并伸出安裝平臺(tái)（21）；第一液壓缸（42）的輸出端與滑動(dòng)件一連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種水利管道施工系統(tǒng)，其特征在于，所述縱向移動(dòng)裝置（5）還包括導(dǎo)軌二（52）和安裝于導(dǎo)軌二（52）的第二液壓缸（53），導(dǎo)軌二（52）沿車體（2）長(zhǎng)度方向固定于滑動(dòng)件一上，滑動(dòng)件二（51）滑動(dòng)設(shè)置于導(dǎo)軌二（52）中；第二液壓缸（53）的輸出端與滑動(dòng)件二（51）連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種水利管道施工系統(tǒng)，其特征在于，所述升降組件（6）包括底座一（62）、鉸接于底座一的剪叉機(jī)構(gòu)（8），以及安裝于底座一（62）用于驅(qū)動(dòng)剪叉機(jī)構(gòu)（8）的第三液壓缸（64），剪叉機(jī)構(gòu)（8）上端和移動(dòng)平臺(tái)（61）鉸接。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種水利管道施工系統(tǒng)，其特征在于，所述底座一（62）上開(kāi)設(shè)有滑槽（63），第三液壓缸（64）安裝于滑槽（63）中，滑槽（63）中滑動(dòng)設(shè)置有滑動(dòng)件三（65），滑動(dòng)件三和剪叉機(jī)構(gòu)（8）鉸接，滑動(dòng)件三（65）和第三液壓缸（64）的輸出端連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種水利管道施工系統(tǒng)，其特征在于，所述管夾（7）呈環(huán)形包括半圓形框架一（72）和半圓形框架二（73），半圓形框架一（72）和移動(dòng)平臺(tái)（61）通過(guò)萬(wàn)向軸（71）鉸接，半圓形框架一（72）的第一端和半圓形框架二（73）的第一端鉸接，半圓形框架一（72）的第二端和半圓形框架二（73）的第二端通過(guò)鎖止裝置可拆卸式連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種水利管道施工系統(tǒng)，其特征在于，所述鎖止裝置包括第四液壓缸和u型件（74），半圓形框架一（72）的第二端具有安裝件一（75），安裝板一和u型件（74）通過(guò)鉸接軸鉸接，鉸接軸和管夾（7）的中心軸平行；半圓形框架二（73）的第二端具有安裝件二（76），第四液壓缸安裝于安裝件二（76）遠(yuǎn)離安裝件一（75）的一側(cè)。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種水利管道施工系統(tǒng)，其特征在于，所述支撐模組（1）包括兩條相互平行且間隔設(shè)置的支撐組件，所述支撐組件包括多個(gè)支撐件（9）；所述支撐件包括底座二（91）和支撐件本體（92），支撐件本體（92）可拆卸地安裝于底座二（91）上，支撐平臺(tái)（11）放置于支撐件本體（92）上。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種水利管道施工系統(tǒng)，其特征在于，所述底座二（91）的底部設(shè)有用于支撐件（9）移動(dòng)的滾筒（93）。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)公開(kāi)了一種水利管道施工系統(tǒng)，包括：支撐模組，支撐模組頂部具有支撐平臺(tái)；車體，車體上具有安裝平臺(tái)；吊臂，吊臂安裝于安裝平臺(tái)上；兩個(gè)移動(dòng)機(jī)構(gòu)，兩個(gè)移動(dòng)機(jī)構(gòu)沿車體的長(zhǎng)度方向間隔設(shè)置于安裝平臺(tái)上，移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括滑動(dòng)件一；以及縱向移動(dòng)裝置，縱向移動(dòng)裝置安裝于滑動(dòng)件一上，縱向移動(dòng)裝置包括滑動(dòng)件二；以及升降組件，升降組件安裝于滑動(dòng)件二上，升降組件包括移動(dòng)平臺(tái)；以及管夾，管夾通過(guò)萬(wàn)向軸鉸接于移動(dòng)平臺(tái)上，用于夾持水利管道。通過(guò)設(shè)置車體、吊臂、移動(dòng)機(jī)構(gòu)和管夾，使管道焊接能夠在溝槽外的車體上進(jìn)行，解決溝槽溝幫發(fā)生土體滑坡時(shí)威脅溝槽內(nèi)施工人員人身安全的問(wèn)題。

技術(shù)研發(fā)人員：段吉鴻,楊菊,趙燕,張曉勤,羅曉銳,劉麗梅,魯新鋒,王曉梅,黃芳,張廣勇,黎曉紅,唐恭有,李敏婧
受保護(hù)的技術(shù)使用者：紅河哈尼族彝族自治州水利水電工程地質(zhì)勘察咨詢規(guī)劃研究院
技術(shù)研發(fā)日：20231215
技術(shù)公布日：2024/10/10