本申請(qǐng)涉及電機(jī)技術(shù)的領(lǐng)域，尤其是涉及一種用于設(shè)備旋轉(zhuǎn)的減速機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

1、減速機(jī)構(gòu)通常具體提供扭矩、調(diào)整速度以及改變旋轉(zhuǎn)方向等作用，在工業(yè)生產(chǎn)、家居制造以及電子產(chǎn)品等領(lǐng)域應(yīng)用尤為廣泛。

2、在一些商業(yè)展示廣告牌、會(huì)議記錄板以及展廳屏幕中，為了提高整體的使用者的感官體驗(yàn)，往往需要對(duì)其進(jìn)行多角度旋轉(zhuǎn)，以適應(yīng)不同的使用場(chǎng)景。

3、在現(xiàn)有技術(shù)中，減速機(jī)構(gòu)通常由電機(jī)驅(qū)動(dòng)齒輪組轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)齒輪組的逐級(jí)降速，滿足符合條件的速度輸出，使減速機(jī)構(gòu)具有一定的扭矩，同時(shí)，設(shè)備與減速機(jī)構(gòu)的輸出軸同軸固定，滿足設(shè)備能夠停置于任意空間位置的需求。

4、但上述驅(qū)動(dòng)過(guò)程中，由于齒輪組與各組件之間的配合具有間隙，當(dāng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)停止運(yùn)行時(shí)，設(shè)備在空間位置內(nèi)仍會(huì)沿輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)方向發(fā)生擺動(dòng)。

5、針對(duì)上述問題，為了提升旋轉(zhuǎn)設(shè)備在空間位置停置時(shí)的穩(wěn)定性，需要對(duì)其進(jìn)一步改進(jìn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、為了提升旋轉(zhuǎn)設(shè)備在空間位置停置時(shí)的穩(wěn)定性，本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N用于設(shè)備旋轉(zhuǎn)的減速機(jī)構(gòu)。

2、本申請(qǐng)?zhí)峁┑囊环N用于設(shè)備旋轉(zhuǎn)的減速機(jī)構(gòu)采用如下的技術(shù)方案：

3、一種用于設(shè)備旋轉(zhuǎn)的減速機(jī)構(gòu)，包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)、殼體、主傳動(dòng)件、副傳動(dòng)件以及輸出軸，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)和所述輸出軸分別轉(zhuǎn)動(dòng)承載于所述殼體上，所述主傳動(dòng)件包括蝸輪和蝸桿，所述蝸桿與所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)同軸連接，所述蝸輪轉(zhuǎn)動(dòng)承載設(shè)置于所述殼體上，所述蝸輪嚙合于所述蝸桿，所述副傳動(dòng)件包括齒輪組和輸出齒輪，所述輸出齒輪同軸連接于所述輸出軸，所述齒輪組嚙合于所述蝸輪和所述輸出齒輪，所述輸出軸用于外接翻轉(zhuǎn)設(shè)備，所述殼體上設(shè)置有定位板，所述定位板與設(shè)置于所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出軸上的所述蝸桿前端抵接。

4、通過(guò)采用上述技術(shù)方案，驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)與之同軸固定的蝸桿轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使與之嚙合的蝸輪、齒輪組以及輸出齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)齒輪組的逐級(jí)降速，對(duì)輸出軸輸出合適的轉(zhuǎn)速，同時(shí)，通過(guò)齒輪組和輸出齒輪的配合，為輸出軸提供一定的扭矩，從而實(shí)現(xiàn)輸出軸承載設(shè)備沿輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)方向旋轉(zhuǎn)。因設(shè)置于驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出軸上的蝸桿前端抵接，減小了蝸桿沿驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出軸軸線方向的間隙，從而減小了齒輪組與蝸輪和輸出齒輪之間配合的間隙，一定程度上減小了驅(qū)動(dòng)電機(jī)停止運(yùn)行時(shí)，輸出軸沿其轉(zhuǎn)動(dòng)方向的間隙，從而提升了旋轉(zhuǎn)設(shè)備在空間位置停置時(shí)的穩(wěn)定性。

5、優(yōu)選的，所述蝸桿遠(yuǎn)離所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出軸的一端設(shè)置有鋼球，所述鋼球轉(zhuǎn)動(dòng)承載于所述蝸桿上，所述鋼球與所述定位板抵接。

6、通過(guò)采用上述技術(shù)方案，蝸桿跟隨驅(qū)動(dòng)電機(jī)同步轉(zhuǎn)動(dòng)，鋼球轉(zhuǎn)動(dòng)承載于蝸桿上，降低了蝸桿與定位板之間轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)的摩擦力，減緩了定位板和蝸桿接觸面的磨損速度，從而一定程度上解決了因定位板和蝸桿接觸面的磨損導(dǎo)致齒輪組與蝸桿和輸出齒輪之間間隙過(guò)大的問題。

7、優(yōu)選的，所述定位板上設(shè)置有第一軸承，所述第一軸承外圈轉(zhuǎn)動(dòng)承載設(shè)置于所述定位板上，所述第一軸承的內(nèi)圈與所述鋼球抵接。

8、通過(guò)采用上述技術(shù)方案，第一軸承的外圈轉(zhuǎn)動(dòng)承載于定位板上，同時(shí)鋼球轉(zhuǎn)動(dòng)抵接與第一軸承的內(nèi)圈，通過(guò)鋼球和第一軸承的配合，降低了驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)蝸桿轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)的阻力，通過(guò)第一軸承與鋼球的協(xié)同配合，進(jìn)一步減小了因鋼球或定位板磨損而產(chǎn)生的間隙。

9、優(yōu)選的，所述殼體包括蓋合座和安裝座，所述蓋合座與所述安裝座固定連接，所述安裝座上設(shè)置有承載座，所述承載座內(nèi)設(shè)置有第二軸承，所述輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)承載于所述第二軸承內(nèi)。

10、通過(guò)采用上述技術(shù)方案，輸出齒輪與輸出軸同軸固定，同時(shí)，輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)承載于第二軸承內(nèi)，從而使輸出齒輪和第二軸承的幾何中心處于同一軸線方向，減小了輸出軸承載設(shè)備轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)的偏擺。

11、優(yōu)選的，所述輸出軸沿承載座至末端呈錐角設(shè)置，所述輸出軸上開設(shè)有扁位。

12、通過(guò)采用上述技術(shù)方案，輸出軸呈錐角設(shè)置，同時(shí)，設(shè)備轉(zhuǎn)軸與輸出軸同錐角配合，減小了輸出軸與設(shè)備轉(zhuǎn)軸配合的間隙，同時(shí)由于扁位的定位作用，進(jìn)一步減小了輸出軸與設(shè)備轉(zhuǎn)軸之間的晃動(dòng)，從而減小了驅(qū)動(dòng)電機(jī)停止運(yùn)行時(shí)，輸出軸承載設(shè)備在空間位置停置時(shí)的穩(wěn)定性。

13、優(yōu)選的，所述蓋合座的邊角處開設(shè)有第一安裝孔，所述第一安裝孔與所述輸出軸呈垂直設(shè)置，所述第一安裝孔與所述蓋合座呈一體成型設(shè)置。

14、通過(guò)采用上述技術(shù)方案，在蓋合座邊角處開設(shè)第一安裝孔，減小了蓋合座整體的體積，同時(shí)第一安裝孔與蓋合座呈一體成型設(shè)置，提升了第一安裝孔與蓋合座連接的穩(wěn)定性。

15、優(yōu)選的，所述安裝座沿其寬度方向開設(shè)有u形槽，所述u形槽上設(shè)置有第二安裝孔。

16、通過(guò)采用上述技術(shù)方案，安裝座沿其寬度方向開設(shè)有u形槽，u形槽由安裝座表面向內(nèi)凹陷形成，提升了安裝座整體的剛性，將第二安裝孔設(shè)置于u形槽內(nèi)，減小了安裝座整體的體積，同時(shí)使安裝座外置輪廓更加美觀。

17、優(yōu)選的，所述安裝座沿其內(nèi)壁開設(shè)有沉頭孔，所述沉頭孔用于安裝所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)安裝于所述安裝座外側(cè)壁。

18、通過(guò)采用上述技術(shù)方案，沉頭孔沿安裝座內(nèi)壁凹陷形成，由安裝座內(nèi)壁向安裝座外側(cè)壁將驅(qū)動(dòng)電機(jī)安裝于安裝座上，一定程度上提升了驅(qū)動(dòng)電機(jī)和安裝座連接的穩(wěn)定性，同時(shí)也減小了因安裝驅(qū)動(dòng)電機(jī)所占用的空間。

19、綜上所述，本申請(qǐng)包括以下至少一種有益技術(shù)效果：

20、1.因設(shè)置于驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出軸上的蝸桿前端抵接，減小了蝸桿沿驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出軸軸線方向的間隙，從而減小了齒輪組與蝸輪和輸出齒輪之間配合的間隙，一定程度上減小了驅(qū)動(dòng)電機(jī)停止運(yùn)行時(shí)，輸出軸沿其轉(zhuǎn)動(dòng)方向的間隙，從而提升了旋轉(zhuǎn)設(shè)備在空間位置停置時(shí)的穩(wěn)定性；

21、2.蝸桿跟隨驅(qū)動(dòng)電機(jī)同步轉(zhuǎn)動(dòng)，鋼球轉(zhuǎn)動(dòng)承載于蝸桿上，降低了蝸桿與定位板之間轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)的摩擦力，減緩了定位板和蝸桿接觸面的磨損速度；

22、3.安裝座沿其寬度方向開設(shè)有u形槽，u形槽由安裝座表面向內(nèi)凹陷形成，提升了安裝座整體的剛性，將第二安裝孔設(shè)置于u形槽內(nèi)，減小了安裝座整體的體積，同時(shí)使安裝座外置輪廓更加美觀。

技術(shù)特征：

1.一種用于設(shè)備旋轉(zhuǎn)的減速機(jī)構(gòu)，其特征在于：包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)(1)、殼體(2)、主傳動(dòng)件(3)、副傳動(dòng)件(4)以及輸出軸(5)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)(1)和所述輸出軸(5)分別轉(zhuǎn)動(dòng)承載于所述殼體(2)上，所述主傳動(dòng)件(3)包括蝸輪(31)和蝸桿(32)，所述蝸桿(32)與所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)(1)同軸連接，所述蝸輪(31)轉(zhuǎn)動(dòng)承載設(shè)置于所述殼體(2)上，所述蝸輪(31)嚙合于所述蝸桿(32)，所述副傳動(dòng)件(4)包括齒輪組(41)和輸出齒輪(42)，所述輸出齒輪(42)同軸連接于所述輸出軸(5)，所述齒輪組(41)嚙合于所述蝸輪(31)和所述輸出齒輪(42)，所述輸出軸(5)用于外接翻轉(zhuǎn)設(shè)備，所述殼體(2)上設(shè)置有定位板(221)，所述定位板(221)與設(shè)置于所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)(1)輸出軸上的所述蝸桿(32)前端抵接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于設(shè)備旋轉(zhuǎn)的減速機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述蝸桿(32)遠(yuǎn)離所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)(1)輸出軸的一端設(shè)置有鋼球(321)，所述鋼球(321)轉(zhuǎn)動(dòng)承載于所述蝸桿(32)上，所述鋼球(321)與所述定位板(221)抵接。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種用于設(shè)備旋轉(zhuǎn)的減速機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述定位板(221)上設(shè)置有第一軸承(2211)，所述第一軸承(2211)外圈轉(zhuǎn)動(dòng)承載設(shè)置于所述定位板(221)上，所述第一軸承(2211)的內(nèi)圈與所述鋼球(321)抵接。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于設(shè)備旋轉(zhuǎn)的減速機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述殼體(2)包括蓋合座(21)和安裝座(22)，所述蓋合座(21)與所述安裝座(22)固定連接，所述安裝座(22)上設(shè)置有承載座(224)，所述承載座(224)內(nèi)設(shè)置有第二軸承(2241)，所述輸出軸(5)轉(zhuǎn)動(dòng)承載于所述第二軸承(2241)內(nèi)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種用于設(shè)備旋轉(zhuǎn)的減速機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述輸出軸(5)沿承載座(224)至末端呈錐角設(shè)置，所述輸出軸(5)上開設(shè)有扁位(51)。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種用于設(shè)備旋轉(zhuǎn)的減速機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述蓋合座(21)的邊角處開設(shè)有第一安裝孔(212)，所述第一安裝孔(212)與所述輸出軸(5)呈垂直設(shè)置，所述第一安裝孔(212)與所述蓋合座(21)呈一體成型設(shè)置。

7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種用于設(shè)備旋轉(zhuǎn)的減速機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述安裝座(22)沿其寬度方向開設(shè)有u形槽(222)，所述u形槽(222)上設(shè)置有第二安裝孔(2221)。

8.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種用于設(shè)備旋轉(zhuǎn)的減速機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述安裝座(22)沿其內(nèi)壁開設(shè)有沉頭孔(223)，所述沉頭孔(223)用于安裝所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)(1)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)(1)安裝于所述安裝座(22)外側(cè)壁。

技術(shù)總結(jié)
本申請(qǐng)涉及一種用于設(shè)備旋轉(zhuǎn)的減速機(jī)構(gòu)，其包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)、殼體、主傳動(dòng)件、副傳動(dòng)件以及輸出軸，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)和所述輸出軸分別轉(zhuǎn)動(dòng)承載于所述殼體上，所述主傳動(dòng)件包括蝸輪和蝸桿，所述蝸桿與所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)同軸連接，所述蝸輪轉(zhuǎn)動(dòng)承載設(shè)置于所述殼體上，所述蝸輪嚙合于所述蝸桿，所述副傳動(dòng)件包括齒輪組和輸出齒輪，所述輸出齒輪同軸連接于所述輸出軸，所述齒輪組嚙合于所述蝸輪和所述輸出齒輪，所述輸出軸用于外接翻轉(zhuǎn)設(shè)備，所述殼體上設(shè)置有定位板，所述定位板與設(shè)置于所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出軸上的所述蝸桿前端抵接，本申請(qǐng)具有提升旋轉(zhuǎn)設(shè)備在空間位置停置時(shí)的穩(wěn)定性的效果。

技術(shù)研發(fā)人員：魏世軍
受保護(hù)的技術(shù)使用者：東莞市金駿騰機(jī)電有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20231228
技術(shù)公布日：2024/12/19