本發(fā)明涉及軸承設(shè)計，具體為一種工業(yè)機(jī)器人用高精度圓柱滾子軸承。

背景技術(shù)：

1、工業(yè)機(jī)器人是廣泛用于工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或者多自由度的機(jī)械裝置，能夠通過編程控制進(jìn)行自主作業(yè)，被廣泛的應(yīng)用于電子、物流、化工等工業(yè)領(lǐng)域。

2、而對于需要對大型物品進(jìn)行固定或者搬運(yùn)的工業(yè)機(jī)器人將長期處于重載狀態(tài)，此時工業(yè)機(jī)器人的關(guān)節(jié)處將更加容易磨損，而工業(yè)機(jī)器人的關(guān)節(jié)處一般需要采用軸承來減少摩擦，因此這種磨損更容易出現(xiàn)在關(guān)節(jié)處的軸承上，因此對于需要長期重載工作的工業(yè)機(jī)器人一般選用承載能力更強(qiáng)的圓柱滾子軸承。

3、但是現(xiàn)有的圓柱滾子軸承結(jié)構(gòu)設(shè)計較為簡單，難以保障自身的潤滑性能，這就使得軸承在轉(zhuǎn)動時容易發(fā)生磨損從而使得轉(zhuǎn)動精度快速下降，難以維持高精度運(yùn)動，容易影響工業(yè)機(jī)器人的使用性能，同時在自身發(fā)生磨損后也不方便對內(nèi)部零部件進(jìn)行維護(hù)再利用，只能夠?qū)A柱滾子軸承進(jìn)行整體更換，因此難以降低故障率并增加了維護(hù)成本。申請?zhí)枮閏n117905789a，專利名稱為“一種圓柱滾子軸承”的專利采用了在圓柱滾子和保持架之間設(shè)置外側(cè)圓柱滾和內(nèi)側(cè)圓柱滾的形式來降低圓柱滾子的摩擦力，從而提升圓柱滾子的使用壽命，但這種方式依然無法根本性的解決由于潤滑問題而造成的圓柱滾子磨損加劇以及圓柱滾子軸承無法拆卸維護(hù)然后重新利用的問題。

4、因此，我們需要一種工業(yè)機(jī)器人用高精度圓柱滾子軸承，來解決現(xiàn)有的圓柱滾子軸承容易磨損導(dǎo)致運(yùn)動精度無法保障同時維護(hù)成本高的問題，可以有效的提高圓柱滾子軸承的運(yùn)動精度并降低維護(hù)成本。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目是來解決現(xiàn)有的圓柱滾子軸承容易磨損導(dǎo)致運(yùn)動精度無法保障同時維護(hù)成本高的問題，本申請?zhí)峁┮环N工業(yè)機(jī)器人用高精度圓柱滾子軸承，可以有效的提高圓柱滾子軸承的運(yùn)動精度并降低維護(hù)成本。

2、為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種工業(yè)機(jī)器人用高精度圓柱滾子軸承，包括：

3、軸承主體，所述軸承主體包括軸承外圈和軸承內(nèi)圈，且軸承外圈和軸承內(nèi)圈之間形成有用于安裝圓柱形滾子的滾動槽，所述軸承內(nèi)圈的左右兩側(cè)轉(zhuǎn)動安裝有用于防止?jié)櫥托孤兜姆缆┭b置，且防漏裝置與軸承外圈之間通過螺紋螺接安裝有封閉裝置，所述封閉裝置、軸承外圈和軸承內(nèi)圈之間形成儲油腔；

4、保持架，所述保持架包括設(shè)置在軸承外圈和軸承內(nèi)圈之間的固定圈，且固定圈內(nèi)轉(zhuǎn)動安裝有與軸承滾子的表面貼合滾動的外配合轉(zhuǎn)軸和內(nèi)配合轉(zhuǎn)軸，所述固定圈上設(shè)置有用于連通滾動槽和儲油腔的透油孔；

5、換熱裝置，所述換熱裝置包括安裝在儲油腔內(nèi)的至少兩個環(huán)形管，且環(huán)形管上設(shè)置有與外部冷卻液循環(huán)供應(yīng)設(shè)備連通的進(jìn)液對接管和排液對接管。

6、優(yōu)選的，所述防漏裝置包括一對轉(zhuǎn)動固定在軸承外圈上的連接半環(huán)，且連接半環(huán)的端部設(shè)置有連接凸起，位于兩個所述連接半環(huán)上的相鄰連接凸起之間通過第二固定螺釘固定連接，所述軸承內(nèi)圈上設(shè)置有環(huán)形密封槽，且兩個連接半環(huán)上共同成型與環(huán)形密封槽密封轉(zhuǎn)動的環(huán)形密封凸起，所述連接半環(huán)的邊緣處與封閉裝置螺接安裝。

7、優(yōu)選的，所述封閉裝置包括分別與軸承外圈和防漏裝置螺接安裝的環(huán)形蓋，且環(huán)形蓋通過第三固定螺釘與軸承外圈固定安裝，所述環(huán)形蓋的外側(cè)設(shè)置有方便旋轉(zhuǎn)環(huán)形蓋的轉(zhuǎn)動配合凸起。

8、優(yōu)選的，所述儲油腔內(nèi)設(shè)置有用于吸收并儲存潤滑油的吸油裝置，且吸油裝置包括安裝在換熱裝置和軸承外圈之間的吸油環(huán)，所述吸油裝置在換熱裝置和軸承內(nèi)圈之間設(shè)置有吸油條，所述吸油環(huán)和吸油條之間通過連接片固定，且吸油條和吸油環(huán)均采用吸油棉制作，所述環(huán)形蓋上固定安裝有用于插接固定吸油條和吸油環(huán)的固定針。

9、優(yōu)選的，所述軸承外圈的外壁面上設(shè)置有與外部軸承座卡接固定的固定凸起，且軸承內(nèi)圈通過花鍵與工業(yè)機(jī)器人主軸固定安裝。

10、優(yōu)選的，所述軸承外圈上開設(shè)有用于向儲油腔內(nèi)注入潤滑油的注油孔，且軸承外圈上固定安裝有與外部控制器電性連接并用于對儲油腔內(nèi)潤滑油的儲量和溫度進(jìn)行監(jiān)控的傳感器組。

11、優(yōu)選的，所述軸承外圈上設(shè)置有與外部冷卻液循環(huán)供應(yīng)設(shè)備連通的排液連接管和進(jìn)液連接管，且排液連接管與排液對接管之間以及進(jìn)液連接管與進(jìn)液對接管之間分別通過固定連接管螺接安裝。

12、優(yōu)選的，所述環(huán)形管之間通過連通管連通，且環(huán)形管之間設(shè)置有用于換熱的換熱片。

13、優(yōu)選的，所述儲油腔與滾動槽之間設(shè)置有用于過濾潤滑油雜質(zhì)并保持潤滑油有序進(jìn)入滾動槽內(nèi)的隔離裝置，且隔離裝置包括通過第一固定螺釘與軸承外圈固定的隔離架，所述隔離架與軸承內(nèi)圈之間轉(zhuǎn)動安裝，且隔離架上設(shè)置有方便潤滑油從儲油腔內(nèi)進(jìn)入到滾動槽內(nèi)的過濾膜。

14、優(yōu)選的，所述軸承主體的左右兩側(cè)設(shè)置有用于將軸承內(nèi)圈和防漏裝置進(jìn)行定位固定的輔助安裝架，且輔助安裝架包括連接座，所述連接座上固定安裝有環(huán)形臂，且環(huán)形臂上設(shè)置有插接柱，所述軸承內(nèi)圈上開設(shè)有與插接柱插接安裝的第二定位孔，且防漏裝置上開設(shè)有與插接柱插接安裝的第一定位孔。

15、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：

16、本發(fā)明提出的一種工業(yè)機(jī)器人用高精度圓柱滾子軸承，能夠采用保持架降低圓柱形滾子運(yùn)動時的磨損，通過儲油腔儲存大量的潤滑油維持對圓柱形滾子的良好潤滑效果同時能夠利用換熱裝置降低由于高溫而造成的軸承變形帶來的軸承磨損，從而有效的提升了軸承的保障了軸承的運(yùn)動精度，并且也方便了對軸承內(nèi)部的維護(hù)，解決了現(xiàn)有的圓柱滾子軸承容易磨損導(dǎo)致運(yùn)動精度無法保障同時維護(hù)成本高的問題，可以有效的提高圓柱滾子軸承的運(yùn)動精度并降低維護(hù)成本。

技術(shù)特征：

1.一種工業(yè)機(jī)器人用高精度圓柱滾子軸承，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種工業(yè)機(jī)器人用高精度圓柱滾子軸承，其特征在于：所述防漏裝置(4)包括一對轉(zhuǎn)動固定在軸承外圈(101)上的連接半環(huán)(403)，且連接半環(huán)(403)的端部設(shè)置有連接凸起(402)，位于兩個所述連接半環(huán)(403)上的相鄰連接凸起(402)之間通過第二固定螺釘(401)固定連接，所述軸承內(nèi)圈(102)上設(shè)置有環(huán)形密封槽(12)，且兩個連接半環(huán)(403)上共同成型與環(huán)形密封槽(12)密封轉(zhuǎn)動的環(huán)形密封凸起(10)，所述連接半環(huán)(403)的邊緣處與封閉裝置(6)螺接安裝。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種工業(yè)機(jī)器人用高精度圓柱滾子軸承，其特征在于：所述封閉裝置(6)包括分別與軸承外圈(101)和防漏裝置(4)螺接安裝的環(huán)形蓋(601)，且環(huán)形蓋(601)通過第三固定螺釘(602)與軸承外圈(101)固定安裝，所述環(huán)形蓋(601)的外側(cè)設(shè)置有方便旋轉(zhuǎn)環(huán)形蓋(601)的轉(zhuǎn)動配合凸起(604)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種工業(yè)機(jī)器人用高精度圓柱滾子軸承，其特征在于：所述儲油腔(18)內(nèi)設(shè)置有用于吸收并儲存潤滑油的吸油裝置(7)，且吸油裝置(7)包括安裝在換熱裝置(5)和軸承外圈(101)之間的吸油環(huán)(701)，所述吸油裝置(7)在換熱裝置(5)和軸承內(nèi)圈(102)之間設(shè)置有吸油條(702)，所述吸油環(huán)(701)和吸油條(702)之間通過連接片(703)固定，且吸油條(702)和吸油環(huán)(701)均采用吸油棉制作，所述環(huán)形蓋(601)上固定安裝有用于插接固定吸油條(702)和吸油環(huán)(701)的固定針(603)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種工業(yè)機(jī)器人用高精度圓柱滾子軸承，其特征在于：所述軸承外圈(101)的外壁面上設(shè)置有與外部軸承座卡接固定的固定凸起(13)，且軸承內(nèi)圈(102)通過花鍵與工業(yè)機(jī)器人主軸固定安裝。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種工業(yè)機(jī)器人用高精度圓柱滾子軸承，其特征在于：所述軸承外圈(101)上開設(shè)有用于向儲油腔(18)內(nèi)注入潤滑油的注油孔(14)，且軸承外圈(101)上固定安裝有與外部控制器電性連接并用于對儲油腔(18)內(nèi)潤滑油的儲量和溫度進(jìn)行監(jiān)控的傳感器組(15)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種工業(yè)機(jī)器人用高精度圓柱滾子軸承，其特征在于：所述軸承外圈(101)上設(shè)置有與外部冷卻液循環(huán)供應(yīng)設(shè)備連通的排液連接管(16)和進(jìn)液連接管(17)，且排液連接管(16)與排液對接管(505)之間以及進(jìn)液連接管(17)與進(jìn)液對接管(503)之間分別通過固定連接管(9)螺接安裝。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種工業(yè)機(jī)器人用高精度圓柱滾子軸承，其特征在于：所述環(huán)形管(504)之間通過連通管(501)連通，且環(huán)形管(504)之間設(shè)置有用于換熱的換熱片(502)。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種工業(yè)機(jī)器人用高精度圓柱滾子軸承，其特征在于：所述儲油腔(18)與滾動槽(11)之間設(shè)置有用于過濾潤滑油雜質(zhì)并保持潤滑油有序進(jìn)入滾動槽(11)內(nèi)的隔離裝置(3)，且隔離裝置(3)包括通過第一固定螺釘(302)與軸承外圈(101)固定的隔離架(301)，所述隔離架(301)與軸承內(nèi)圈(102)之間轉(zhuǎn)動安裝，且隔離架(301)上設(shè)置有方便潤滑油從儲油腔(18)內(nèi)進(jìn)入到滾動槽(11)內(nèi)的過濾膜(303)。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種工業(yè)機(jī)器人用高精度圓柱滾子軸承，其特征在于：所述軸承主體(1)的左右兩側(cè)設(shè)置有用于將軸承內(nèi)圈(102)和防漏裝置(4)進(jìn)行定位固定的輔助安裝架(2)，且輔助安裝架(2)包括連接座(203)，所述連接座(203)上固定安裝有環(huán)形臂(201)，且環(huán)形臂(201)上設(shè)置有插接柱(202)，所述軸承內(nèi)圈(102)上開設(shè)有與插接柱(202)插接安裝的第二定位孔(19)，且防漏裝置(4)上開設(shè)有與插接柱(202)插接安裝的第一定位孔(404)。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及軸承設(shè)計技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種工業(yè)機(jī)器人用高精度圓柱滾子軸承，包括軸承主體，軸承主體包括軸承外圈和軸承內(nèi)圈，且軸承外圈和軸承內(nèi)圈之間形成有用于安裝圓柱形滾子的滾動槽。本發(fā)明提出的一種工業(yè)機(jī)器人用高精度圓柱滾子軸承，能夠采用保持架降低圓柱形滾子運(yùn)動時的磨損，通過儲油腔儲存大量的潤滑油維持對圓柱形滾子的良好潤滑效果同時能夠利用換熱裝置降低由于高溫而造成的軸承變形帶來的軸承磨損，從而有效的提升了軸承的保障了軸承的運(yùn)動精度，并且也方便了對軸承內(nèi)部的維護(hù)，解決了現(xiàn)有的圓柱滾子軸承容易磨損導(dǎo)致運(yùn)動精度無法保障同時維護(hù)成本高的問題，可以有效的提高圓柱滾子軸承的運(yùn)動精度并降低維護(hù)成本。

技術(shù)研發(fā)人員：李章杰,盧春東,俞麗波,徐林娜
受保護(hù)的技術(shù)使用者：新昌縣海順軸承有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/11/14