本技術(shù)涉及滾珠絲杠，尤其涉及一種人形機器人反置式行星滾柱絲桿。

背景技術(shù)：

1、行星滾柱絲杠又稱行星滾柱絲杠或衛(wèi)星滾柱絲杠，是一種低摩擦式精密絲杠式傳動裝置，是一種將旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)換為直線運動或反之亦然的機械裝置，可適用于高精度、高速、重型、耐用和重度使用的場景。

2、其中，人形機器人反置式行星滾柱絲杠主要分類為滾柱非循環(huán)式(rgt系列和rgtb系列)、滾柱循環(huán)式(rgtr系列)，均由主絲杠組件、螺母和滾柱組成，主絲杠組件都是一體設(shè)置結(jié)構(gòu)，機械加工難度大，更換成本高。

3、中國專利cn115638221a公開了一種超大導(dǎo)程行星滾柱絲杠，包括絲杠軸，其包括螺紋部；其中螺紋部設(shè)置有至少兩個外螺紋以及在外螺紋的至少一個軸向端成形有一個齒形圈；螺母，套設(shè)在絲杠軸外，且其具有中空腔體，且該中空腔體的內(nèi)壁成形有至少兩個內(nèi)螺紋；至少兩個滾柱，其相對于絲杠軸的中心軸線在徑向上布置在絲杠軸與螺母之間；每個滾柱均設(shè)置有至少兩個滾柱外螺紋以及用于與齒形圈嚙合的齒牙部；兩個滾柱外螺紋用于同時與絲杠軸的外螺紋和螺母的內(nèi)螺紋嚙合；每個滾柱的滾柱外螺紋的螺紋旋向與絲杠軸的外螺紋的螺紋旋向相反。

4、但是該技術(shù)方案絲杠軸、螺紋部為一體成型的，需要經(jīng)過多道工序才能生產(chǎn)出來，加工不便，且只能先加工絲杠軸再加工螺紋部，兩個過程不能同時進行，浪費時間，成本高，工作效率低，且當出現(xiàn)螺紋故障時，需要將整個絲杠軸拆卸下來對螺紋部進行維修，不能將螺紋部單獨拆卸出來進行檢修，使用不便，過程繁瑣，拆裝不便。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本實用新型的目的是針對現(xiàn)有技術(shù)的不足之處，提供一種人形機器人反置式行星滾柱絲桿，通過絲母部配合圓柱齒輪均可拆卸安裝在主絲桿上，實現(xiàn)主絲桿的分體式連接的功能，解決一體式安裝出現(xiàn)的機械加工難度高、工藝性能差的技術(shù)問題。

2、為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術(shù)方案：

3、一種人形機器人反置式行星滾柱絲桿，包括主絲桿和設(shè)置在所述主絲桿外周的若干個滾柱組件，所述主絲桿的一端可拆卸連接有絲母部，所述絲母部的兩側(cè)分別可拆卸連接有主動圓柱齒輪，所述滾柱組件包括：

4、絲柱，與所述絲母部為嚙合連接；以及

5、兩個從動圓柱齒輪，分別設(shè)置在所述絲柱的兩端，且所述從動圓柱齒輪與所述主動圓柱齒輪相嚙合；

6、所述從動圓柱齒輪的外側(cè)緊靠設(shè)置有端蓋。

7、優(yōu)選的，所述主絲桿上設(shè)置有凹槽，所述凹槽內(nèi)緊靠設(shè)置有所述絲母部和所述主動圓柱齒輪。

8、優(yōu)選的，所述絲柱的兩端分別向外伸出成型有延伸部，所述延伸部上套設(shè)有所述從動圓柱齒輪。

9、優(yōu)選的，所述從動圓柱齒輪的外側(cè)向外延伸成型有安裝部，所述端蓋上對應(yīng)設(shè)置有與所述安裝部相適配的安裝孔，所述安裝部插入到所述安裝孔內(nèi)與所述端蓋固定連接。

10、優(yōu)選的，所述凹槽的末端設(shè)置有限位件，所述限位件緊靠所述主絲桿末端的所述主動圓柱齒輪設(shè)置。

11、優(yōu)選的，所述限位件通過緊固件固定在所述主絲桿上。

12、優(yōu)選的，所述限位件為圓臺狀，其內(nèi)側(cè)外徑與所述主動圓柱齒輪的內(nèi)徑相等。

13、優(yōu)選的，所述主動圓柱齒輪的寬度與所述從動圓柱齒輪的寬度相等。

14、優(yōu)選的，所述端蓋的內(nèi)徑尺寸小于所述主絲桿的外徑尺寸。

15、優(yōu)選的，所述絲柱的長度尺寸與所述絲母部的長度尺寸相適配。

16、本實用新型的有益效果在于：

17、(1)本實用新型通過主絲桿上可拆卸連接有絲母部，配合絲母部的兩端均可拆卸連接有主動圓柱齒輪，使得主絲桿整體結(jié)構(gòu)為可拆卸的，三個部件可以分別同時進行加工，節(jié)省了大量的人力和時間，加工方便，效率高。

18、(2)本實用新型通過分體式裝配起來也方便，并結(jié)合主絲桿外周的滾柱組件，滾柱組件又包括絲柱和從動圓柱齒輪，使得整個裝置結(jié)構(gòu)簡單，拆裝方便，當某一部件出現(xiàn)問題時只需要拆除該部件即可，不需要將所有部件均拆除，操作簡單，使用方便。

19、綜上所述，本實用新型具有方便生產(chǎn)加工、操作簡單和拆裝方便等優(yōu)點。

技術(shù)特征：

1.一種人形機器人反置式行星滾柱絲桿，包括主絲桿和設(shè)置在所述主絲桿外周的若干個滾柱組件，其特征在于，

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種人形機器人反置式行星滾柱絲桿，其特征在于，所述主絲桿上設(shè)置有凹槽，所述凹槽內(nèi)緊靠設(shè)置有所述絲母部和所述主動圓柱齒輪。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種人形機器人反置式行星滾柱絲桿，其特征在于，所述絲柱的兩端分別向外伸出成型有延伸部，所述延伸部上套設(shè)有所述從動圓柱齒輪。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種人形機器人反置式行星滾柱絲桿，其特征在于，所述從動圓柱齒輪的外側(cè)向外延伸成型有安裝部，所述端蓋上對應(yīng)設(shè)置有與所述安裝部相適配的安裝孔，所述安裝部插入到所述安裝孔內(nèi)與所述端蓋固定連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種人形機器人反置式行星滾柱絲桿，其特征在于，所述凹槽的末端設(shè)置有限位件，所述限位件緊靠所述主絲桿末端的所述主動圓柱齒輪設(shè)置。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種人形機器人反置式行星滾柱絲桿，其特征在于，所述限位件通過緊固件固定在所述主絲桿上。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種人形機器人反置式行星滾柱絲桿，其特征在于，所述限位件為圓臺狀，其內(nèi)側(cè)外徑與所述主動圓柱齒輪的內(nèi)徑相等。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種人形機器人反置式行星滾柱絲桿，其特征在于，所述主動圓柱齒輪的寬度與所述從動圓柱齒輪的寬度相等。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種人形機器人反置式行星滾柱絲桿，其特征在于，所述端蓋的內(nèi)徑尺寸小于所述主絲桿的外徑尺寸。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種人形機器人反置式行星滾柱絲桿，其特征在于，所述絲柱的長度尺寸與所述絲母部的長度尺寸相適配。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)涉及滾珠絲杠技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種人形機器人反置式行星滾柱絲桿。包括主絲桿和設(shè)置在所述主絲桿外周的若干個滾柱組件，所述主絲桿的一端設(shè)置有絲母部，所述絲母部的兩側(cè)分別設(shè)置有主動圓柱齒輪，所述滾柱組件包括：絲柱，與所述絲母部為嚙合連接；以及兩個從動圓柱齒輪，分別設(shè)置在所述絲柱的兩端，且所述從動圓柱齒輪與所述主動圓柱齒輪相嚙合；所述從動圓柱齒輪的外側(cè)緊靠設(shè)置有端蓋。本技術(shù)提供了一種具有方便生產(chǎn)加工、操作簡單和拆裝方便等優(yōu)點的人形機器人反置式行星滾柱絲桿。

技術(shù)研發(fā)人員：陳仁波,盧金燕
受保護的技術(shù)使用者：牧川傳動科技（浙江）有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240110
技術(shù)公布日：2024/10/10