本技術(shù)涉及慣性導(dǎo)航，尤其涉及一種組合式慣性導(dǎo)航裝置。

背景技術(shù)：

1、慣性導(dǎo)航通過測量飛行器的加速度，并自動進行積分運算，獲得飛行器瞬時速度和瞬時位置數(shù)據(jù)的技術(shù)，組成慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的設(shè)備都安裝在運載體內(nèi)，工作時不依賴外界信息，也不向外界輻射能量，不易受到干擾，是一種自主式導(dǎo)航系統(tǒng)。

2、但是現(xiàn)有的組合式慣性導(dǎo)航裝置在安裝時大多通過螺栓固定在快拆底座上，在拆裝時較為繁瑣，無法達到快速拆裝的效果。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本實用新型的目的在于提供一種組合式慣性導(dǎo)航裝置，旨在解決現(xiàn)有的組合式慣性導(dǎo)航裝置在安裝時大多通過螺栓固定在快拆底座上，在拆裝時較為繁瑣，無法達到快速拆裝的效果的技術(shù)問題。

2、為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供了一種組合式慣性導(dǎo)航裝置，包括組合式慣性導(dǎo)航本體、快裝底座和固定單元，所述組合式慣性導(dǎo)航本體的四個端腳處均設(shè)置有安裝塊，每個所述安裝塊上均設(shè)置有定位柱，所述快裝底座的四個端腳處均設(shè)置有定位槽，所述定位柱與所述定位槽相適配；

3、所述固定單元包括控制器、兩個側(cè)板、兩個安裝板、兩個轉(zhuǎn)動組件、兩個轉(zhuǎn)動環(huán)、兩個螺紋桿和兩個抵持板，所述快裝底座的兩側(cè)均設(shè)置有所述側(cè)板，每個所述側(cè)板遠離所述快裝底座的一端均設(shè)置有所述安裝板，所述組合式慣性導(dǎo)航本體的兩側(cè)均設(shè)置有翼板，每個所述安裝板分別與一個所述翼板相對應(yīng)，所述安裝板上轉(zhuǎn)動連接有所述轉(zhuǎn)動環(huán)，所述轉(zhuǎn)動環(huán)的內(nèi)部螺紋連接有所述螺紋桿，所述螺紋桿靠近對應(yīng)的所述翼板的一端通過軸承轉(zhuǎn)動連接在所述抵持板上，所述抵持板靠近對應(yīng)的所述翼板的一面設(shè)置有限位柱，所述限位柱遠離所述抵持板的一端貫穿對應(yīng)的所述安裝板，所述安裝板的上表面安裝有所述轉(zhuǎn)動組件，所述轉(zhuǎn)動環(huán)的外部設(shè)置有傳動齒輪，所述轉(zhuǎn)動組件的輸出端與所述傳動齒輪機械傳動，兩個所述轉(zhuǎn)動組件的輸出端均與所述控制器電性連接。

4、其中，每個所述轉(zhuǎn)動組件均包括伺服電機和輸出齒輪，所述伺服電機安裝在所述安裝板的上表面，所述伺服電機的輸出端設(shè)置有所述輸出齒輪，所述輸出齒輪與所述傳動齒輪相嚙合。

5、其中，每個所述轉(zhuǎn)動環(huán)的外側(cè)壁上均設(shè)置有兩個限位環(huán)，兩個所述限位環(huán)分別位于對應(yīng)的所述安裝板的兩面。

6、其中，每個所述限位環(huán)靠近對應(yīng)的所述安裝板的一面均設(shè)置有環(huán)形槽，所述環(huán)形槽的內(nèi)部設(shè)置有多個滾珠。

7、其中，所述組合式慣性導(dǎo)航裝置還包括兩個保護殼，每個所述安裝板的上表面均設(shè)置有所述保護殼，所述保護殼罩設(shè)在所述轉(zhuǎn)動組件和對應(yīng)的所述傳動齒輪的外部。

8、其中，每個所述保護殼均包括殼體和固定塊，所述殼體罩設(shè)在所述轉(zhuǎn)動組件和對應(yīng)的所述傳動齒輪的外部，所述殼體靠近所述安裝板的一端設(shè)置有所述固定塊，所述固定塊與所述安裝板拆卸連接。

9、本實用新型的一種組合式慣性導(dǎo)航裝置，在安裝所述組合式慣性導(dǎo)航本體時，將所述組合式慣性導(dǎo)航本體放置在所述快裝底座上，使得所述定位柱卡入至所述定位槽的內(nèi)部，此時所述翼板位于所述安裝板的底部，通過所述控制器，啟動所述轉(zhuǎn)動組件，由于所述轉(zhuǎn)動組件的輸出端與所述傳動齒輪相嚙合，從而帶動所述轉(zhuǎn)動環(huán)在所述安裝板上轉(zhuǎn)動，由于所述轉(zhuǎn)動環(huán)的內(nèi)部螺紋連接有所述螺紋桿，從而帶動所述螺紋桿在所述轉(zhuǎn)動環(huán)的內(nèi)部旋進，并在所述軸承和所述限位柱的作用下，帶動所述抵持板向所述翼板的方向移動，從而利用所述抵持板將所述翼板牢固的固定在所述快裝底座上，采用上述結(jié)構(gòu)，通過所述控制器和所述轉(zhuǎn)動組件相配合，可自動化完成所述組合式慣性導(dǎo)航本體的拆裝，操作更加方便。

技術(shù)特征：

1.一種組合式慣性導(dǎo)航裝置，包括組合式慣性導(dǎo)航本體和快裝底座，所述組合式慣性導(dǎo)航本體的四個端腳處均設(shè)置有安裝塊，每個所述安裝塊上均設(shè)置有定位柱，所述快裝底座的四個端腳處均設(shè)置有定位槽，所述定位柱與所述定位槽相適配，其特征在于，

2.如權(quán)利要求1所述的組合式慣性導(dǎo)航裝置，其特征在于，

3.如權(quán)利要求2所述的組合式慣性導(dǎo)航裝置，其特征在于，

4.如權(quán)利要求3所述的組合式慣性導(dǎo)航裝置，其特征在于，

5.如權(quán)利要求2所述的組合式慣性導(dǎo)航裝置，其特征在于，

6.如權(quán)利要求5所述的組合式慣性導(dǎo)航裝置，其特征在于，

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)涉及慣性導(dǎo)航技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種組合式慣性導(dǎo)航裝置；包括組合式慣性導(dǎo)航本體、快裝底座和固定單元，固定單元包括控制器、兩個側(cè)板、兩個安裝板、兩個轉(zhuǎn)動組件、兩個轉(zhuǎn)動環(huán)、兩個螺紋桿和兩個抵持板，將組合式慣性導(dǎo)航本體放置在快裝底座上，使得定位柱卡入至定位槽的內(nèi)部，此時翼板位于安裝板的底部，通過控制器，啟動轉(zhuǎn)動組件，通過傳動齒輪帶動轉(zhuǎn)動環(huán)在安裝板上轉(zhuǎn)動，進而帶動螺紋桿在轉(zhuǎn)動環(huán)的內(nèi)部旋進，并在軸承和限位柱的作用下，帶動抵持板向翼板的方向移動，從而利用抵持板將翼板牢固的固定在快裝底座上，采用上述結(jié)構(gòu)，可自動化完成組合式慣性導(dǎo)航本體的拆裝，操作更加方便。

技術(shù)研發(fā)人員：周世紀,劉勇
受保護的技術(shù)使用者：重慶市皓穎科技發(fā)展有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240312
技術(shù)公布日：2024/10/10