專利名稱：行星離合減速器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種減速器。
長期以來，人們一直需要一種具有離合器功能的減速器。為此人們做了大量的工作，但一直未取得理想的結(jié)果，目前通常的作法是將離合器和減速器簡單地組合在一起。這樣做雖然也能實(shí)現(xiàn)離合與減速的目的，但其結(jié)構(gòu)復(fù)雜、體積龐大、操作不便、成本較高，尤其不適合使用在限制其體積的場合。
本實(shí)用新型的目的是要提供一種具有離合器功能的行星減速器，它能克服現(xiàn)有技術(shù)結(jié)構(gòu)復(fù)雜，體積龐大，操作不便的缺點(diǎn)。
本實(shí)用新型主要由輸出軸、輸入軸、中心齒輪、行星齒輪、內(nèi)齒輪、制動(dòng)輪和制動(dòng)器等構(gòu)成，其中輸出軸的一端為圓筒形狀，內(nèi)齒輪安裝固定在其內(nèi)，一個(gè)帶有中心齒輪的輸入軸通過軸承與輸出軸連接在一起，行星齒輪通過其軸安裝在制動(dòng)輪的輪輻上，制動(dòng)輪通過軸承安裝在輸入軸上，制動(dòng)輪外面裝有制動(dòng)器。當(dāng)制動(dòng)器剎住制動(dòng)輪時(shí)，行星齒輪不公轉(zhuǎn)只自轉(zhuǎn)，并帶動(dòng)內(nèi)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，運(yùn)動(dòng)由輸出軸減速輸出。當(dāng)制動(dòng)器松開制動(dòng)輪時(shí)，制動(dòng)輪由于沒有外界負(fù)荷而空轉(zhuǎn)，行星齒輪既公轉(zhuǎn)又自轉(zhuǎn)，內(nèi)齒輪及輸出軸則由于所帶工作機(jī)械負(fù)荷很大而停止轉(zhuǎn)動(dòng)，運(yùn)動(dòng)被斷開。
本實(shí)用新型中的輸入軸和輸出軸可以用滾動(dòng)軸承連接，也可以用滑動(dòng)軸承連接；中心齒輪可以連接固定在輸入軸上，例如用鍵連接固定，也可以是兩者加工制造成齒輪軸形式。
本實(shí)用新型將離合器和減速器的功能巧妙地集于一身，具有結(jié)構(gòu)簡單，性能可靠，操作方便，體積小的優(yōu)點(diǎn)。
實(shí)用新型的具體結(jié)構(gòu)由以下的實(shí)施例及其附圖
給出。
附圖是根據(jù)本實(shí)用新型提出的行星離合減速器的剖面圖。
下面將本實(shí)用新型提出的具體結(jié)構(gòu)及工作情況對(duì)照附圖進(jìn)行詳細(xì)說明。
該行星離合減速器包括輸出軸(6)、輸入軸(9)、中心齒輪(8)、行星齒輪(5)、內(nèi)齒輪(2)、制動(dòng)輪(11)和制動(dòng)器(12)等。其中輸出軸(6)的左端為圓筒形狀，內(nèi)齒輪(2)通過螺釘(1)安裝固定在其內(nèi)，圓筒內(nèi)端面有一軸承孔，輸出軸(6)的右端為內(nèi)花鍵軸套結(jié)構(gòu)。輸入軸(9)與中心齒輪(8)加工制造成齒輪軸結(jié)構(gòu)形式，輸入軸(9)的右端安裝有滾針軸承(7)，輸入軸(9)通過此軸承(7)裝入輸出軸(6)的軸承孔中實(shí)現(xiàn)與輸出軸的連接。制動(dòng)輪(11)用軸承(10)安裝在輸入軸(9)上中心齒輪(8)的左側(cè)，制動(dòng)輪(11)輪輻上均勻安裝著三個(gè)行星齒輪軸(3)，與中心齒輪(8)及內(nèi)齒輪(2)嚙合的三個(gè)行星齒輪(5)用軸承(4)安裝在行星齒輪軸(3)上，制動(dòng)輪外面裝有閘式制動(dòng)器(12)，圖中制動(dòng)器(12)處于剎住制動(dòng)輪的位置。
當(dāng)要輸出運(yùn)動(dòng)時(shí)，只須搬動(dòng)制動(dòng)器(12)的操縱手把(圖中未畫出)，使制動(dòng)器(12)剎住制動(dòng)輪(11)，這時(shí)輸入軸(9)傳來的運(yùn)動(dòng)經(jīng)中心齒輪(8)傳至行星齒輪(5)，由于制動(dòng)輪(11)不轉(zhuǎn)動(dòng)，所以行星齒輪(5)就不能公轉(zhuǎn)而只能自轉(zhuǎn)，同時(shí)帶動(dòng)內(nèi)齒輪(2)及輸出軸(6)轉(zhuǎn)動(dòng)，將運(yùn)動(dòng)減速輸出。
當(dāng)要斷開運(yùn)動(dòng)時(shí)，只須搬動(dòng)制動(dòng)器(12)的操縱手把，使制動(dòng)器(12)松開制動(dòng)輪(11)，這時(shí)運(yùn)動(dòng)雖然仍由輸入軸(9)經(jīng)中心齒輪(8)傳至行星齒輪(5)及內(nèi)齒輪(2)，但由于制動(dòng)輪(11)沒有外界負(fù)荷，而只進(jìn)行克服摩擦阻力的空轉(zhuǎn)，同時(shí)行星齒輪(5)既公轉(zhuǎn)又自轉(zhuǎn)。輸出軸(6)則由于所帶工作機(jī)械負(fù)荷很大，內(nèi)齒輪(2)及輸出軸(6)就如同被固定一樣而停止轉(zhuǎn)動(dòng)，達(dá)到斷開運(yùn)動(dòng)的目的。
權(quán)利要求1.一種行星離合減速器，包括輸出軸(6)、輸入軸(9)、中心齒輪(8)、行星齒輪(5)、內(nèi)齒輪(2)、制動(dòng)輪(11)和制動(dòng)器(12)等，其特征在于輸出軸(6)的一端為圓筒形狀，內(nèi)齒輪(2)安裝固定在其內(nèi)，一個(gè)帶有中心齒輪(8)的輸入軸(9)通過軸承與輸出軸(6)連接在一起，行星齒輪(5)通過其軸安裝在制動(dòng)輪(11)的軸輻上，制動(dòng)輪(11)通過軸承安裝在輸入軸(9)上，制動(dòng)輪(11)外面裝有制動(dòng)器(12)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的行星離合減速器，其特征是輸出軸(6)圓筒內(nèi)端面設(shè)有一個(gè)軸承孔，孔內(nèi)安裝的軸承可以是滾動(dòng)軸承也可以是滑動(dòng)軸承。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的行星離合減速器，其特征是中心齒輪(8)用鍵連接固定在輸入軸(9)上。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種減速器，該減速器的輸出軸一端為圓筒形狀，內(nèi)齒輪固定在其內(nèi)，帶有中心齒輪的輸入軸通過滾針軸承與輸出軸連接在一起，行星齒輪通過其軸安裝在制動(dòng)輪的輪輻上，制動(dòng)輪通過軸承安裝在輸入軸上，制動(dòng)輪外面裝有制動(dòng)器。工作時(shí)，操縱制動(dòng)器剎住或斷開制動(dòng)輪即可使輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)或停止，達(dá)到減速輸出或斷開運(yùn)動(dòng)的目的。本實(shí)用新型將離合器和減速器的功能巧妙地集于一身，具有結(jié)構(gòu)簡單，操作方便，體積小的優(yōu)點(diǎn)。
文檔編號(hào)F16H37/00GK2188679SQ9324234
公開日1995年2月1日 申請(qǐng)日期1993年10月20日 優(yōu)先權(quán)日1993年10月20日
發(fā)明者董建忠 申請(qǐng)人:董建忠