專利名稱：少齒差行星輪減速器的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及減速裝置，尤其是一種少齒差行星輪減速器。
在機械傳動中需要各種變速裝置將高轉速變?yōu)榈娃D速，或將低轉速變?yōu)楦咿D速。一般機械多為由高轉速變?yōu)榈娃D速。傳統(tǒng)的由高轉速變低轉速的減速器結構比較復雜，體積大、重量大，傳動效率較低，尤其是大減速比的減速器，更是如此。
本實用新型的目的是提供一種減速比大、體積小、重量輕、傳動效率高、傳動功率大的少齒差行星輪減速器，解決機械傳動中大減速比減速裝置所存在的上述問題。
本實用新型是這樣實現的少齒差行星輪減速器包括主動端殼體、從動端殼體、偏心軸、行星輪、內齒圈和輸出軸。主動端殼體內裝有內齒圈A。偏心軸的左端通過軸承裝在主動端殼體中。偏心軸上通過軸承裝有一個雙聯行星輪。雙聯行星輪左側為行星輪C，右側為行星輪D。從動端殼體通過螺栓與主動端殼體相連。一輸出軸通過軸承安裝在從動端殼體中。輸出軸左端制有內齒圈B。偏心軸的右端通過軸承固定在輸出軸左端的軸承座中。雙聯行星輪的行星輪C與內齒圈A嚙合，雙聯行星輪的行星輪D與內齒圈B嚙合。雙聯行星輪的行星輪C與內齒圈A的齒數有一個差值；行星輪D與內齒圈B的齒數也有一個差值。行星輪C與內齒圈A的齒數差值與行星輪D與內齒圈B的齒數差值相等。行星輪C與內齒圈A的齒數差值及行星輪D與內齒圈B的齒數差值最好為1－2齒。
偏心軸左端與主動端殼體的連接及右端與輸出軸的連接均采用單排滾珠軸承。偏心軸與雙聯行星輪及輸出軸與從動端殼體的連接，均采用雙排滾珠軸承。
使用時，將主動端殼體通過螺栓孔用螺栓與電機連接，電機軸插入偏心軸的主軸孔中。從動端殼體通過螺栓孔用螺栓與被帶動的機械固連，輸出軸與機械的傳動軸相連。
本實用新型的優(yōu)點是1.變速范圍大，變速比可從數倍至萬倍以上；2.結構緊湊，零件少、重量僅為其他減速器的1／4－1／10；3.輸入輸出端在同一軸線上，且采用法盤結構與動力部分和機械部分連接，安裝方便，立式、臥式安裝均可；4.零件少，加工、裝配精度易提高，傳動平穩(wěn)，噪音?。?.傳動扭矩大，比值恒定。本實用新型可代替各種類型減速器，尤適合用于小型、精密的儀器、設備使用，如儀器、醫(yī)療設備、食品機械等。
附圖
為本實用新型的結構圖。
以下結合附圖對本實用新型作進一步說明少齒差行星輪減速器包括主動端殼體4、從動端殼體11、內齒圈A、行星輪C、行星輪D、偏心軸9和輸出軸13。內齒圈A固連在主動端殼體4內。輸出軸13左端制有內齒圈B。偏心軸9左端通過軸承2固定在主動端殼體4中，右端通過軸承8固定在輸出軸13的左端。偏心軸9上通過雙排軸承與行星輪C、行星輪D相連。行星輪C、行星輪D為連體齒輪。輸出軸13通過雙排軸承10支承在從動端殼體11上。行星輪C與內齒輪A嚙合，行星輪D與內齒輪B嚙合。主動端殼體4與從動端殼體11用螺栓通過螺釘孔5相連。偏心軸9上雙排軸承的左右側設有孔用擋圈7和軸用擋圈15。主動端殼體4和從動端殼體11中與偏心軸9和輸出軸13配合部位均設有油封12。行星輪C、內齒圈A的齒差與行星輪D、內齒圈B的齒差相等。最好為1－2齒。
使用時，主動端殼體4與電機通過螺栓孔3用螺栓固連，電機主軸與偏心軸9的主軸孔1接合。從動端殼體11通過螺栓孔14與被帶動的機械用螺栓固連，輸出軸13與被帶動機械的傳動軸相連。
例1一種一齒差行星輪減速器，m＝1，傳動比i＝2916倍，重3公斤，裝于c650機床的小刀架絲杠端，實現了機床的精光刀自動進給，主軸每轉進刀0.04mm。
例2一種二齒差行星輪減速器，m＝2，傳動比i＝36倍，重4公斤，裝于Z32搖臂鉆立絲杠端，驅使重84公斤的大橫梁上下往復運動，運轉正常。
權利要求1.一種少齒差行星輪減速器，其特征在于它包括主動端殼體、從動端殼體、偏心軸、行星輪、內齒圈和輸出軸；主動端殼體內裝有齒圈A；偏心軸的左端通過軸承裝在主動端殼體中；偏心軸上通過軸承裝有一個雙聯行星輪；雙聯行星輪左側為行星輪C，右側為行星輪D；從動端殼體通過螺栓與主動端殼體相連；一輸出軸通過軸承安裝在從動端殼體中；輸出軸左端制有內齒圈B；偏心軸的右端通過軸承固定在輸出軸左端的軸承座中；雙聯行星輪的行星輪C與內齒圈A嚙合；雙聯行星輪的行星輪D與內齒圈B嚙合；雙聯行星輪的行星輪C與內齒圈A的齒數有一個差值，行星輪D與內齒圈B的齒數也有一個差值；行星輪C與內齒圈A的齒數差值與行星輪D與內齒輪B的齒數差值相等。
2.按權利要求1所述的少齒差行星輪減速器，其特征在于行星輪C與內齒圈A的齒數差值及行星輪D與內齒圈B的齒數差值最好為1－2齒。
3.按權利要求1所述的少齒差行星輪減速器，其特征在于偏心軸左端與主動端殼體之間及右端與輸出軸之間均采用單排滾珠軸承；偏心軸與雙聯行星輪及輸出軸與從動端殼體之間均采用雙排滾珠軸承連接。
專利摘要一種少齒差行星輪減速器，主動端殼體4與從動端殼體11用螺栓固連。內齒圈A固定在主動殼體4內，帶有內齒圈B的輸出軸13通過軸承10安裝在從動端殼體13內。偏心軸9一端通過軸承2固定在主動端殼體4中，另一端通過軸承8固定在輸出軸13左端的軸承座中。偏心軸9上裝有聯體行星輪C和行星輪D。行星輪C與內齒圈A嚙合，行星輪D與內齒圈B嚙合。兩對相互嚙合的行星輪與內齒圈的齒數差相等，一般為1-2齒。本實用新型變速比大，零件少，結構緊湊，體積小，安裝方便。
文檔編號F16H3/44GK2195656SQ9421994
公開日1995年4月26日 申請日期1994年9月2日 優(yōu)先權日1994年9月2日
發(fā)明者郭俊福, 郭偉 申請人:郭俊福, 郭偉