專利名稱：橫移驅(qū)動裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種橫移驅(qū)動裝置，尤其涉及能使兩傳動元件產(chǎn)生同步同向傳動及差速傳動之橫移驅(qū)動裝置。
為了解決大都會中日趨嚴(yán)重之停車問題，利用可升降自如之升降機，將汽車停放至多層之停車庫位中，以增加單位面積之停車容量的立體停車場之建造便成為目前之潮流。故如何安全且快速地將汽車在升降機及停車庫位之間移動即是停車場之重點所在。
在臺灣專利申請案號80107369(申請日為1991年9月17日)中揭露一種橫移車臺板之驅(qū)動裝置，如

圖1所示，首先驅(qū)動鏈輪25以將整個移送框24向左或向右移動，接著再驅(qū)動鏈輪28以使夾鉗34a及34b分別橫向移動以夾持車臺板。
此橫移裝置之缺點在于移送框24移動時，驅(qū)動鏈輪28之馬達也需做相對之移動，故電力線及信號線亦隨之移動，必需對此管線加以防護。因此須設(shè)置繞性集線器及相關(guān)之周邊裝置，而造成組裝與使用上之不便，且使成本增加。
另外在上述專利之改良型，亦即日本專利特開平5-231022中雖然由原本使用兩條鏈條之情形，改變?yōu)橹恍栌靡粭l鏈條，但又增加了由氣缸等構(gòu)成之牽轉(zhuǎn)具(dog)開關(guān)機構(gòu)，故又有與該氣缸等配合使用之管線需被防護，而增加設(shè)計與組裝上之復(fù)雜程度。
為了改進上述缺點，本發(fā)明的目的在于提供一不移動馬達或驅(qū)動器即可產(chǎn)生汽車夾持具之橫移(同步同向傳動)及夾持(差速傳動)動作之驅(qū)動裝置，除了可節(jié)省繞性集線器及相關(guān)之周邊裝置外，還可提高本傳動裝置之可靠度。且本發(fā)明之夾持動作的傳動速度是驅(qū)動器驅(qū)動鏈輪之線速度的兩倍，故可節(jié)省夾持之時間，進而提高整體效率。
為達成前述目的，依照本發(fā)明之一較佳實施例之橫移驅(qū)動裝置，用以選擇性地同步同向傳動或差速傳動一個第一從動件與一個第二從動件，包括一個馬達及一個驅(qū)動器(例如，亦為馬達)，當(dāng)此兩者中之一個驅(qū)動時，另一個即停止驅(qū)動；一對第一鏈輪及第二鏈輪，同軸固定于該馬達之轉(zhuǎn)軸，而可由該馬達予以同步同向帶動或剎車止動；一個滑座，可受該驅(qū)動器驅(qū)動而左右移動；一個第三鏈輪，以可自由轉(zhuǎn)動方式固定于該滑座上，一個第一鏈條，與該第三鏈輪之一側(cè)外緣接觸而傳動；一個第二鏈條，與該第三鏈輪之該側(cè)之相反側(cè)外緣接觸而傳動，并與該第二鏈輪之一側(cè)外緣接觸而傳動；一個第三鏈條，與該第一鏈輪之一側(cè)外緣接觸而傳動；及一組引導(dǎo)機構(gòu)，用以將該第一鏈條及第三鏈條平行地引導(dǎo)至分別固定于第一從動件與第二從動件之兩側(cè)；以使于該驅(qū)動器停止驅(qū)動時，馬達驅(qū)動第一從動件與第二從動件同步同向移行；或于該馬達停止驅(qū)動時，驅(qū)動器驅(qū)動第二從動件相對于第一從動件差速運動。
如上述之橫移驅(qū)動裝置，其中該驅(qū)動器是以連桿驅(qū)動該滑座。
又如前述之橫移驅(qū)動裝置，其中該驅(qū)動器亦可藉齒條及齒輪驅(qū)動該滑座。
以上藉由附圖配合較佳實施例以更進一步說明如何實施本發(fā)明。其中圖1為現(xiàn)有技術(shù)之橫移驅(qū)動裝置。
圖2為本發(fā)明之橫移驅(qū)動裝置之較佳實施例。
依照本發(fā)明之較佳實施例之橫移驅(qū)動裝置，如圖2(a)所示，包括兩個馬達76、77，當(dāng)此兩者中之一個轉(zhuǎn)動時，另一個即停止動。馬達76可同步同向驅(qū)動及鎖定同軸固定于其上之鏈輪74及75。其中鏈輪75藉由接觸鏈輪79下方之鏈條73與鏈輪81而傳動鏈輪79。鏈輪74則藉由與鉗夾座51相連之鏈條71、鏈輪82、83、84及85而驅(qū)動或鎖定鉗夾座51。驅(qū)動鉗夾開合之滑塊52與鏈條72相連，同時鏈條72亦繞過鏈輪86、87、88及89與鏈輪79上方接觸。連桿78之一端以偏離馬達77軸心之方式樞接于馬達77(側(cè)視圖如圖2(b)所示)，連桿之另一端則樞接于滑座80上。鏈輪79以可自由轉(zhuǎn)動方式固定于滑座80上。
欲使鉗夾開合時，需使滑塊52與鉗夾座51有相對運動。此時讓馬達76剎車鎖住，因而鏈輪74、75及鏈條73、71以及鉗夾座51皆固定不動。接著使馬達77轉(zhuǎn)動，藉由類似曲柄連桿之傳動方式使滑座80向左或向右移動。由于鏈條73固定不動，故滑座80移動時，鏈輪79是在鏈條73上滾動，因而帶動與其上方接觸之鏈條72使滑塊52橫向移動，而達到使鉗夾開合之目的。由于鏈輪79是以其下方為支點作滾動，故其上方之鏈條72移動之速度是滑座移動速度之兩倍，故鉗夾之開合動作十分迅速。反之若要讓鉗夾保持張開或保持閉合之狀態(tài)而移動時，需讓滑塊52與鉗夾座51同步同向運動，即鏈條72與71需同步同向運動。此時讓馬達77剎車鎖住，故滑座80固定不動。接著使馬達76轉(zhuǎn)動，此時鏈輪74、75跟著轉(zhuǎn)動。由于滑座80固定不動，故鏈條73帶動鏈輪79使其轉(zhuǎn)動，因而帶動其上方之鏈條72作與鏈條73等速之運動。鏈輪74則帶動鏈條71作與鏈條73等速之運動。由圖中可看出，若馬達76是順時針方向轉(zhuǎn)動，則鏈條71、72及73皆為順時針方向轉(zhuǎn)動，反之若馬達76是逆時針方向轉(zhuǎn)動。那么鏈條71、72及73皆為逆時針方向轉(zhuǎn)動，且三條鏈條之速度一致。故滑塊52與鉗夾座51間無相對運動，可使鉗夾保持張開或閉合之狀態(tài)而橫向移動。
上述馬達77驅(qū)動滑座80之方式亦可采用使馬達77連接一齒輪，再藉由齒輪驅(qū)動一設(shè)在滑座80上之齒條(未圖示)而為之。
在以上詳細(xì)說明中所提出之具體的實施例僅為了易于說明本發(fā)明之技術(shù)內(nèi)容，本發(fā)明并非狹義地限制于該實施例，在不超出本發(fā)明之精神及所附權(quán)利要求范圍之情況，可作種種變化實施。例如本發(fā)明并非只能使用于鉗夾之開合及橫移上，其他任何需要同動及差動運動之裝置皆可使用本發(fā)明。
權(quán)利要求
1．一種橫移驅(qū)動裝置，用以選擇性地同步同向傳動或差速傳動一個第一從動件與一個第二從動件，其特征在于，該橫移驅(qū)動裝置，包括一個馬達及一個驅(qū)動器，當(dāng)此兩者中之一個驅(qū)動時，另一個即停止驅(qū)動；一對第一鏈輪及第二鏈輪，同軸固定于該馬達之轉(zhuǎn)軸，而可由該馬達予以同步同向帶動或剎止；一個滑座，可受該驅(qū)動器驅(qū)動而左右移動；一個第三鏈輪，以可自由轉(zhuǎn)動方式固定于該滑座上；一個第一鏈條，與該第三鏈輪之一側(cè)外緣接觸而傳動該第三鏈輪；一個第二鏈條，與該第三鏈輪之該側(cè)的相反側(cè)外緣接觸而傳動該第三鏈輪，并與該第二鏈輪之一側(cè)外緣接觸而傳動該第二鏈輪；一個第三鏈條，與該第一鏈輪之一側(cè)外緣接觸而傳動該第一鏈輪；及一組引導(dǎo)機構(gòu)，用以將該第一鏈條及第三鏈條平行地引導(dǎo)至分別固定于第一從動件與第二從動件之兩側(cè)；以使于該驅(qū)動器停止驅(qū)動時，該馬達驅(qū)動第一從動件與第二從動件同步同向移行；或于該馬達停止驅(qū)動時，該驅(qū)動器驅(qū)動第二從動件相對于第一從動件差速運動。
2．如權(quán)利要求1所述的橫移驅(qū)動裝置，其中該驅(qū)動器是以連桿驅(qū)動該滑座。
3．如權(quán)利要求1所述的橫移驅(qū)動裝置，其中該驅(qū)動器是以齒條及齒輪驅(qū)動該滑座。
4．如權(quán)利要求1所述的橫移驅(qū)動裝置，其中該第一鏈輪與第二鏈輪具有相同半徑。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種橫移驅(qū)動裝置,利用馬達或驅(qū)動器使產(chǎn)生剎止及驅(qū)動之作用,配合數(shù)組鏈輪、鏈條等傳動機構(gòu)以產(chǎn)生同步同向傳動及差速傳動,可用于例如驅(qū)動停車場內(nèi)之汽車夾持具之橫移動作與夾持動作之用。
文檔編號F16H7/00GK1220355SQ9712202
公開日1999年6月23日 申請日期1997年12月15日 優(yōu)先權(quán)日1997年12月15日
發(fā)明者陳家榮 申請人:盟立自動化股份有限公司