一種具有限位機構(gòu)的伸縮臂的制作方法
【技術(shù)領域】
[0001]本發(fā)明涉及機械臂領域，尤其涉及一種具有限位機構(gòu)的伸縮臂。
【背景技術(shù)】
[0002]剪式機構(gòu)目前有很廣泛的應用和發(fā)展，如可折疊的帳篷、可收縮的門簾、升降機、可折疊式臺燈等。它的特點是伸縮比大，可延伸長距離和大跨度，而當它收縮以后所占空間很小，因此被應用于許多行業(yè)中。目前大多數(shù)剪式機構(gòu)的應用中采用的是單面剪式機構(gòu)或雙平行的剪式機構(gòu)，如門簾采用的是單面剪式機構(gòu)，升降機采用的是雙平行的剪式機構(gòu)。大多數(shù)的剪式機構(gòu)的主要缺點是，只有對在受多方向力作用下，其受力方向上的結(jié)構(gòu)的強度和剛性不足以承受該力的承重作用，容易發(fā)生歪折，安全性也不高，目前的剪式機構(gòu)的載荷能力也不高，這些弱點限制了它的更廣泛的應用。此外，伸縮臂的伸出長度是由驅(qū)動控制，并不能精準的限制或控制伸縮臂的的伸出長度。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的在于提出一種具有限位機構(gòu)的伸縮臂，通過限定連接桿的轉(zhuǎn)動來精準的限定伸縮臂的最長伸出度，而且當伸縮臂處于伸出最長伸出度時，結(jié)構(gòu)更穩(wěn)固，不容易受外力的影響。
[0004]為達此目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案:
[0005]一種具有限位機構(gòu)的伸縮臂，所述伸縮臂由連接桿采用剪式結(jié)構(gòu)鉸接連接，設置有限制所述伸縮臂伸出程度的限位機構(gòu)，所述限位機構(gòu)安裝于所述伸縮臂的定位端的連接桿；
[0006]所述限位機構(gòu)包括限位塊和安裝塊；
[0007]當所述限位機構(gòu)分別設置于所述伸縮臂的定位端的兩個連接桿的端部時，所述限位塊安裝于所述安裝塊安裝有所述伸縮臂的一側(cè)，且沿所述伸縮臂伸出時連接桿的轉(zhuǎn)動方向設置于所述連接桿的轉(zhuǎn)動范圍內(nèi)；
[0008]當所述限位機構(gòu)設置于所述伸縮臂的定位端的任一連接桿的非端部時，所述限位塊通過所述安裝部突出安裝于所述連接桿的桿面上，所述限位塊限制所述定位端的兩個連接桿之間的最小夾角。
[0009]更優(yōu)的，所述限位塊和所述安裝塊剛性連接。
[0010]更優(yōu)的，當所述限位機構(gòu)分別設置于所述伸縮臂的定位端的兩個連接桿的端部時，所述安裝塊為延長臂，所述延長臂的一端鉸接有所述伸縮臂，另一端用于鉸接定位安裝。
[0011]更優(yōu)的，所述限位塊用于限位所述連接桿轉(zhuǎn)動的側(cè)面為斜面，所述斜面與所述安裝塊的側(cè)棱形成的斜面角度限制所述連接桿轉(zhuǎn)動的角度。
[0012]更優(yōu)的，所述限位塊和所述安裝塊一體成型。
[0013]更優(yōu)的，當所述限位機構(gòu)設置于所述伸縮臂的定位端的任一連接桿的非端部時，所述限位塊與所述連接桿一體成型。
[0014]本發(fā)明的有益效果:1、可以精準的限制伸縮臂的伸出程度；2、給伸縮臂提供承受能力，使伸縮臂在最大伸長量時可以更加的穩(wěn)固，避免伸縮臂在外力作用下發(fā)生轉(zhuǎn)動，延長伸縮臂的使用壽命；3、延長伸縮臂的伸出長度。
【附圖說明】
[0015]圖1是本發(fā)明的一個實施例的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖2是本發(fā)明的圖1的實施例的另一狀態(tài)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖3是本發(fā)明的一個實施例的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖4是本發(fā)明的圖3的實施例的另一狀態(tài)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖5是本發(fā)明的一個實施例的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖6是本發(fā)明的一個實施例的限位機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖7是本發(fā)明的圖5實施例的俯視圖；
[0022]圖8是本發(fā)明的一個實施例的限位機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖9是本發(fā)明的另一個實施例的定位端的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]圖10是本發(fā)明的圖9實施例的限位機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0025]其中:伸縮臂1、連接桿11、轉(zhuǎn)軸12、斜面與安裝塊的側(cè)棱形成的斜面角度01、連接桿轉(zhuǎn)動的角度02、伸縮臂的定位端03、限位機構(gòu)2、限位塊21、安裝塊22、側(cè)面211。
【具體實施方式】
[0026]下面結(jié)合附圖并通過【具體實施方式】來進一步說明本發(fā)明的技術(shù)方案。
[0027]一種具有限位機構(gòu)的伸縮臂，所述伸縮臂I由連接桿11采用剪式結(jié)構(gòu)鉸接連接，設置有限制所述伸縮臂I伸出程度的限位機構(gòu)2，所述限位機構(gòu)2安裝于所述伸縮臂I的定位端03的連接桿11 ；
[0028]所述限位機構(gòu)2包括限位塊21和安裝塊22 ；
[0029]如圖1-4所示，當所述限位機構(gòu)2分別設置于所述伸縮臂I的定位端03的兩個連接桿11的端部時，所述限位塊21安裝于所述安裝塊22安裝有所述伸縮臂I的一側(cè)，且沿所述伸縮臂I伸出時連接桿11的轉(zhuǎn)動方向設置于所述連接桿11的轉(zhuǎn)動范圍內(nèi)；
[0030]如圖9所示，當所述限位機構(gòu)2設置于所述伸縮臂I的定位端03的任一連接桿11的非端部時，所述限位塊21通過所述安裝部22突出安裝于所述連接桿11的桿面上，所述限位塊21限制所述定位端03的兩個連接桿11之間的最小夾角。如圖10所示的限位機構(gòu)2設置有安裝孔可通過螺絲或螺釘?shù)认鄳惭b于連接桿11的不同位置上。
[0031]伸縮臂I通過限位機構(gòu)2固定安裝，限位機構(gòu)2上安裝有伸縮臂I的一側(cè)設置有限位塊21，且限位塊21設置在連接桿11的轉(zhuǎn)動范圍內(nèi)，如圖1所示，當限位塊21越靠近連接桿11的鉸接處的轉(zhuǎn)軸12設置時，伸縮臂I的伸縮活動范圍越受到限制，限位塊21的設置通過限定連接桿11的轉(zhuǎn)動來限定伸縮臂I的伸長量，限位塊21對連接桿11提供限位作用時，還提供一定的承受能力，使伸縮臂I在最大伸長量時可以更加的穩(wěn)固，避免伸縮臂I在外力作用下發(fā)生轉(zhuǎn)動，延長伸縮臂I的使用壽命。
[0032]如圖1和圖2所示，限位機構(gòu)2的設置有效的阻止伸縮臂I繼續(xù)的伸出，起到良好的限位作用，提高伸縮臂I在外力作用下的承受能力。本發(fā)明伸縮臂的結(jié)構(gòu)通過決定限位機構(gòu)2在安裝塊22的位置，即與轉(zhuǎn)軸12的相對位置來決定了連接桿11的轉(zhuǎn)動的范圍，從而精準的限制和控制伸縮臂的伸出長度。
[0033]更優(yōu)的，所述限位塊21和所述安裝塊22剛性連接。剛性連接，強度更大，承受能力提尚，延長使用壽命。
[0034]更優(yōu)的，當所述限位機構(gòu)分別設置于所述伸縮臂的定位端的兩個連接桿的端部時，所述安裝塊22為延長臂，所述延長臂的一端鉸接有所述伸縮臂1，另一端用于鉸接定位安裝。如圖3、圖4和圖8所示，安裝塊22為延長臂，在伸縮方向上延長了伸縮臂I的長度，同時也使伸縮臂I在收起時具有固定不變的長度，滿足不同的作業(yè)要求。
[0035]更優(yōu)的，所述限位塊21用于限位所述連接桿11轉(zhuǎn)動的側(cè)面211為斜面，所述斜面與所述安裝塊22的側(cè)棱形成的斜面角度01限制所述連接桿11轉(zhuǎn)動的角度02。斜面的設置，使限位塊21限制連接桿11的轉(zhuǎn)動的接觸面更多，如圖2或圖7或圖10所示，與安裝塊22的側(cè)棱形成的斜面角度01限制連接桿11轉(zhuǎn)動的角度02，轉(zhuǎn)動限制的可控性更高，精準的控制伸縮臂的伸出程度，而且相互制約的作用力更大，延長限位機構(gòu)的使用壽命。
[0036]更優(yōu)的，所述限位塊21和所述安裝塊22 —體成型。如圖6或圖8所示，剛性連接的限位塊21和安裝塊22 —體成型，省去零部件的安裝，節(jié)省工序，同時強度更大，承受能力提尚，延長使用壽命。
[0037]更優(yōu)的，當所述限位機構(gòu)2設置于所述伸縮臂I的定位端的任一連接桿11的非端部時，所述限位塊21與所述連接桿11 一體成型。結(jié)構(gòu)簡單，無需另外的安裝，生產(chǎn)前設計好限位塊21安裝于連接桿11上的位置，并與連接桿11 一體成型，使限位機構(gòu)2對伸縮臂I的限位更加精準。
[0038]以上結(jié)合具體實施例描述了本發(fā)明的技術(shù)原理。這些描述只是為了解釋本發(fā)明的原理，而不能以任何方式解釋為對本發(fā)明保護范圍的限制?；诖颂幍慕忉?，本領域的技術(shù)人員不需要付出創(chuàng)造性的勞動即可聯(lián)想到本發(fā)明的其它【具體實施方式】，這些方式都將落入本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種具有限位機構(gòu)的伸縮臂，所述伸縮臂由連接桿采用剪式結(jié)構(gòu)鉸接連接，其特征在于:設置有限制所述伸縮臂伸出程度的限位機構(gòu)，所述限位機構(gòu)安裝于所述伸縮臂的定位端的連接桿； 所述限位機構(gòu)包括限位塊和安裝塊； 當所述限位機構(gòu)分別設置于所述伸縮臂的定位端的兩個連接桿的端部時，所述限位塊安裝于所述安裝塊安裝有所述伸縮臂的一側(cè)，且沿所述伸縮臂伸出時連接桿的轉(zhuǎn)動方向設置于所述連接桿的轉(zhuǎn)動范圍內(nèi)； 當所述限位機構(gòu)設置于所述伸縮臂的定位端的任一連接桿的非端部時，所述限位塊通過所述安裝部突出安裝于所述連接桿的桿面上，所述限位塊限制所述定位端的兩個連接桿之間的最小夾角。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有限位機構(gòu)的伸縮臂，其特征在于:所述限位塊和所述安裝塊剛性連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有限位機構(gòu)的伸縮臂，其特征在于:當所述限位機構(gòu)分別設置于所述伸縮臂的定位端的兩個連接桿的端部時，所述安裝塊為延長臂，所述延長臂的一端鉸接有所述伸縮臂，另一端用于鉸接定位安裝。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有限位機構(gòu)的伸縮臂，其特征在于:所述限位塊用于限位所述連接桿轉(zhuǎn)動的側(cè)面為斜面，所述斜面與所述安裝塊的側(cè)棱形成的斜面角度限制所述連接桿轉(zhuǎn)動的角度。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有限位機構(gòu)的伸縮臂，其特征在于:所述限位塊和所述安裝塊一體成型。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有限位機構(gòu)的伸縮臂，其特征在于:當所述限位機構(gòu)設置于所述伸縮臂的定位端的任一連接桿的非端部時，所述限位塊與所述連接桿一體成型。
【專利摘要】一種具有限位機構(gòu)的伸縮臂，所述伸縮臂由連接桿采用剪式結(jié)構(gòu)鉸接連接，設置有限制所述伸縮臂伸出程度的限位機構(gòu)，所述限位機構(gòu)包括限位塊和安裝塊，所述伸縮臂的定位端的兩個連接桿分別鉸接于所述安裝塊；所述限位塊設置于所述安裝塊安裝有所述伸縮臂的一側(cè)，且沿所述伸縮臂伸出時連接桿的轉(zhuǎn)動方向設置于所述連接桿的轉(zhuǎn)動范圍內(nèi)。本發(fā)明提出一種具有限位機構(gòu)的伸縮臂，通過限定連接桿的轉(zhuǎn)動來精準的限定伸縮臂的最長伸出度，而且當伸縮臂處于伸出最長伸出度時，結(jié)構(gòu)更穩(wěn)固，不容易受外力的影響。
【IPC分類】G12B3-00
【公開號】CN104599721
【申請?zhí)枴緾N201510012594
【發(fā)明人】唐建柳, 朱培祺, 駱雪華, 劉向陽, 楊云萍
【申請人】佛山市禾才科技服務有限公司, 唐易平
【公開日】2015年5月6日
【申請日】2015年1月9日