雙桿變缸體有源雙控變阻尼磁流變阻尼器的制造方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及變阻尼磁流變液儀器領域，特指一種雙桿變缸體有源雙控變阻尼磁流變阻尼器。
【背景技術】
[0002]在磁場作用下，由細小的軟磁性顆粒分散于載液中形成的磁流變液可在毫秒時間內實現(xiàn)牛頓流體與Bingham流體之間的相互轉化。采用磁流變液制作的磁流變阻尼器具有出力大、體積小、響應快、阻尼力可調等優(yōu)點。現(xiàn)有技術的磁流變阻尼器是利用勵磁線圈產生的磁場改變在恒定工作間隙中流動的磁流變液的剪切屈服強度，實現(xiàn)阻尼力的控制?，F(xiàn)有技術的磁流變阻尼器實現(xiàn)了變阻尼，但是仍存在著一定的缺陷:采用恒定的工作間隙，在零電流狀態(tài)下阻尼力太??；在非零電流狀態(tài)下對勵磁線圈較遠的磁流變液的控制效果不佳。

【發(fā)明內容】

[0003]本發(fā)明需解決的技術問題是:針對現(xiàn)有技術存在的技術問題，本發(fā)明提供一種結構簡單緊湊、變工作間隙大阻尼力、雙線圈精確控制阻尼力的磁流變阻尼器。
[0004]為了解決上述問題，本發(fā)明提出的解決方案為:雙桿變缸體有源雙控變阻尼磁流變阻尼器，它包括梯度工作缸、兩組結構完全相同分別裝設于所述梯度工作缸兩端的端蓋模塊、兩組結構完全相同對稱裝設于所述梯度工作缸內部的活塞模塊、裝設于其中一個所述端蓋模塊上的電源、工作間隙、磁流變液。
[0005]本發(fā)明的梯度缸體缸為內徑中部最大、兩端部最小、沿自身軸線線性變化的空心圓柱體；所述端蓋模塊包括端蓋本體、開設于所述端蓋本體中心的軸承孔、裝設于所述軸承孔內的軸承、裝設于所述軸承內側密封所述軸承孔的密封裝置；所述活塞模塊包括活塞、裝設于所述活塞外部凹槽內的通電線圈、裝設于所述通電線圈外部的線圈保護層、活塞桿。
[0006]本發(fā)明的活塞桿的一端裝設有所述活塞，另一端通過所述密封裝置、軸承伸到所述梯度工作缸的外部；兩組所述活塞模塊將所述梯度工作缸的內部空間分為流變液中心室、流變液旁室；所述線圈保護層的直徑等于所述梯度工作缸的最小內徑；所述線圈保護層的外周壁與所述梯度工作缸的內周壁之間的空隙組成了磁流變流動的工作間隙。
[0007]與現(xiàn)有技術相比，本發(fā)明的優(yōu)點在于:本發(fā)明的雙桿變缸體有源雙控變阻尼磁流變阻尼器設有梯度工作缸、兩組結構完全相同的活塞模塊，零電流作用下，工作間隙可以由零增加到一個定值；兩組通電線圈可以實現(xiàn)更加精確地控制梯度工作缸內的磁場。由此可知，本發(fā)明結構簡單合理、相對現(xiàn)有的磁流變阻尼器，具有更大的阻尼力和更好的受控性會K。
【附圖說明】
[0008]圖1是本發(fā)明的雙桿變缸體有源雙控變阻尼磁流變阻尼器的結構原理圖。
[0009]圖2是本發(fā)明的梯度工作缸的橫截面結構示意圖。
[0010]圖中，I一梯度工作缸；2—端蓋模塊；21 —端蓋本體；22—軸承孔；23—軸承；24—密封裝置；3—活塞模塊；31—活塞；32—通電線圈；33—線圈保護層；34—活塞桿；41 一流變液中心室；42—流變液旁室；43—工作間隙；5—磁流變液；6 —電源。
【具體實施方式】
[0011]以下將結合附圖和具體實施例對本發(fā)明作進一步詳細說明。
[0012]參見圖1和圖2所示，本發(fā)明的雙桿變缸體有源雙控變阻尼磁流變阻尼器，包括梯度工作缸1、兩組結構完全相同分別裝設于梯度工作缸I兩端的端蓋模塊2、兩組結構完全相同對稱裝設于梯度工作缸I內部的活塞模塊3、裝設于其中一個端蓋模塊2上的電源6、工作間隙43、磁流變液5 ;梯度缸體缸I為內徑中部最大、兩端部最小、沿自身軸線線性變化的空心圓柱體；端蓋模塊2包括端蓋本體21、開設于端蓋本體21中心的軸承孔22、裝設于軸承孔22內的軸承23、裝設于軸承23內側密封軸承孔22的密封裝置24。
[0013]參見圖1所示，活塞模塊3包括活塞31、裝設于活塞31外部凹槽內的通電線圈32、裝設于通電線圈32外部的線圈保護層33、活塞桿34 ;活塞桿34的一端裝設有活塞31，另一端通過密封裝置24、軸承23伸到梯度工作缸I的外部；兩組活塞模塊3將梯度工作缸I的內部空間分為流變液中心室41和流變液旁室42 ;線圈保護層33的直徑等于梯度工作缸I的最小內徑；線圈保護層33的外周壁與梯度工作缸I的內周壁之間的空隙組成了磁流變5流動的工作間隙43。
[0014]在零電流狀態(tài)下，兩組活塞模塊3向外運動時，磁流變液5由流變液旁室42，經(jīng)工作間隙43，流向流變液中心室41，由于工作間隙43逐漸變小，阻尼力顯著增加；在非零電流狀態(tài)下，通過控制兩組通電線圈32內部的電流，實現(xiàn)對磁流變液的黏度精確的控制，從而實現(xiàn)高精度的阻尼力控制。
【主權項】
1.雙桿變缸體有源雙控變阻尼磁流變阻尼器，其特征在于:包括梯度工作缸(I)、兩組結構完全相同分別裝設于所述梯度工作缸(I)兩端的端蓋模塊(2)、兩組結構完全相同對稱裝設于所述梯度工作缸(I)內部的活塞模塊(3)、裝設于其中一個所述端蓋模塊(2)上的電源(6)、磁流變液(5)和工作間隙(43);所述梯度缸體缸⑴為內徑中部最大、兩端部最小、沿自身軸線線性變化的空心圓柱體；所述端蓋模塊(2)包括端蓋本體(21)、開設于所述端蓋本體(21)中心的軸承孔(22)、裝設于所述軸承孔(22)內的軸承(23)、裝設于所述軸承(23)內側密封所述軸承孔(22)的密封裝置(24);所述活塞模塊(3)包括活塞(31)、裝設于所述活塞(31)外部凹槽內的通電線圈(32)、裝設于所述通電線圈(32)外部的線圈保護層(33)、活塞桿(34);所述活塞桿(34)的一端裝設有所述活塞(31)，另一端通過所述密封裝置(24)、軸承(23)伸到所述梯度工作缸(I)的外部；兩組所述活塞模塊(3)將所述梯度工作缸(I)的內部空間分為流變液中心室(41)和流變液旁室(42);所述線圈保護層(33)的直徑等于所述梯度工作缸(I)的最小內徑；所述線圈保護層(33)的外周壁與所述梯度工作缸(I)的內周壁之間的空隙組成了磁流變5流動的工作間隙(43)。
【專利摘要】本發(fā)明公開了雙桿變缸體有源雙控變阻尼磁流變阻尼器，屬于變阻尼磁流變液儀器領域。它包括梯度工作缸、兩組結構完全相同的端蓋模塊、兩組結構完全相同對稱裝設于梯度工作缸內部的活塞模塊、電源、工作間隙、磁流變液；梯度缸體缸為內徑中部最大、兩端部最小、沿自身軸線線性變化的空心圓柱體；活塞模塊包括活塞、裝設于活塞外部凹槽內的通電線圈、裝設于通電線圈外部的線圈保護層、活塞桿；線圈保護層的外周壁與梯度工作缸的內周壁之間的空隙組成了磁流變流動的工作間隙。本發(fā)明是一種結構簡單緊湊、變工作間隙大阻尼力、雙線圈精確控制阻尼力的磁流變阻尼器。
【IPC分類】F16F9/20, F16F9/32, F16F9/53
【公開號】CN105065534
【申請?zhí)枴緾N201510426504
【發(fā)明人】班書昊, 李曉艷, 華同曙, 蔣學東, 何云松, 席仁強
【申請人】常州大學
【公開日】2015年11月18日
【申請日】2015年7月20日