一種利用曲柄聯(lián)動的兩端減速機構的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型屬于機械傳動技術領域，具體涉及一種利用曲柄聯(lián)動的兩端減速機構。
【背景技術】
[0002]在機械制造領域的產(chǎn)線上，有時會需要一個機械裝置只做簡單的直線往復運動即可完成生產(chǎn)。目前一般的解決方案是，利用電控的機械臂進行程序控制工作。這樣雖然制造精度能保障，但裝置價格較高，提高了生產(chǎn)成本，長時間使用穩(wěn)定性也會受到很大挑戰(zhàn)，且維修較為復雜。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型的目的在于針對現(xiàn)有技術的不足，提供了一種利用曲柄聯(lián)動的兩端減速機構，其結構簡單，傳動高效穩(wěn)定，運行速度可調，維修拆卸方便且成本低廉。
[0004]為達到上述目的，本實用新型采用如下的技術方案予以實現(xiàn):
[0005]一種利用曲柄聯(lián)動的兩端減速機構，包括齒輪變速電動機、傳動軸、固定臺、引導槽、導桿、導桿套；其中，固定臺上設置有兩個軸承座，每個軸承座內(nèi)設置有一個軸承，傳動軸穿過兩個軸承座內(nèi)的軸承，其一端設置有帶輪，另一端設置有曲柄，齒輪變速電動機通過皮帶輪與傳動軸上的帶輪相連，曲柄的伸出端通過滾子與引導槽上的凹槽滑動連接，引導槽套裝且固定在導桿上，導桿的兩端分別與兩個導桿套套裝連接。
[0006]本實用新型進一步的改進在于:曲柄與傳動軸的一端通過鍵與鍵槽配合連接。
[0007]本實用新型進一步的改進在于:引導槽上凹槽的開槽方向垂直于導桿。
[0008]與現(xiàn)有技術相比，本實用新型具有如下優(yōu)點:
[0009]本實用新型整個機構采用的均為常見的機械結構，所以方便制造，成本較低，經(jīng)濟性好。導桿在導桿套中的運動行程速度可變性是由整個機構的結構決定的，受外界干擾因素較小，所以穩(wěn)定性好。機構的輸出效果簡單，適用性較廣泛。
[0010]因此，本實用新型結構簡單，傳動穩(wěn)定高效，運行速度可調的傳動機構，既能保證制造精度，又能降低制造成本，且維修方便。
【附圖說明】
[0011]圖1是本實用新型利用曲柄聯(lián)動的兩端減速機構的主視圖；
[0012]圖2是本實用新型利用曲柄聯(lián)動的兩端減速機構的俯視圖；
[0013]圖3是導桿和導桿套配合的側視圖。
[0014]圖中各個標號的含義有:1_齒輪變速電動機，2-傳動軸，3-固定臺，4-曲柄，5-引導槽，6-導桿，7-導桿套。
【具體實施方式】
[0015]以下給出本實用新型的具體實施例，需要說明的是本實用新型并不局限于以下具體實施例，凡在本申請技術方案基礎上做的等同變換均落入本實用新型的保護范圍。
[0016]如圖1所示，本實用新型一種利用曲柄聯(lián)動的兩端減速機構，包括齒輪變速電動機1、傳動軸2、固定臺3、引導槽5、導桿6、導桿套7 ;其中，固定臺3上設置有兩個軸承座，每個軸承座內(nèi)設置有一個軸承，傳動軸2穿過兩個軸承座內(nèi)的軸承，傳動軸2傳動時通過軸承便其更加平穩(wěn)傳遞動力；傳動軸2的一端設置有帶輪，另一端設置有曲柄4，齒輪變速電動機I通過皮帶輪與傳動軸2上的帶輪相連，曲柄4的伸出端通過滾子與引導槽5上的凹槽滑動連接，這樣可以減少曲柄4與引導槽5之間的摩擦，進而減少動能損失，引導槽5套裝且固定在導桿6上，導桿6的兩端分別與兩個導桿套7套裝連接。
[0017]進一步地，曲柄4與傳動軸2的一端通過鍵與鍵槽配合連接。此外，引導槽5上凹槽的開槽方向垂直于導桿6，滾子在引導槽5上凹槽內(nèi)能夠上下滑動，引導槽5套裝在導桿6上且不能相對滑動，導桿6與兩個導桿套7套裝連接且能相對滑動。
[0018]上述整體機構運行速度可以通過齒輪變速電動機I進行調節(jié)，可使整個機構的運轉速度在一定范圍內(nèi)變化，以便實現(xiàn)最佳的運轉速度。導桿6在其整個運動行程中的速度可變，實現(xiàn)行程中間加速，兩端減速的變換，有效縮短往復行程的時間，提高工作效率，這樣就可以滿足特殊制造機械的使用要求。
[0019]為了對本實用新型進一步了解，現(xiàn)對其工作過程做一說明:
[0020]如圖1所示，首先齒輪變速電動機I轉動，通過皮帶輪帶動傳動軸2在固定臺3中轉動，進而驅使曲柄4轉動，然后曲柄4的滾子端在弓丨導槽5內(nèi)沿著引槽方向往復滾動，滾子同時繞傳動軸2做圓周運動，由于導桿6套裝在引導槽5中且相對不能滑動，最后引導槽5驅使導桿6在導桿套7中做兩端減速的往復運動。
【主權項】
1.一種利用曲柄聯(lián)動的兩端減速機構，其特征在于:包括齒輪變速電動機(I)、傳動軸(2)、固定臺(3)、引導槽(5)、導桿(6)、導桿套(7);其中，固定臺(3)上設置有兩個軸承座，每個軸承座內(nèi)設置有一個軸承，傳動軸(2)穿過兩個軸承座內(nèi)的軸承，其一端設置有帶輪，另一端設置有曲柄(4)，齒輪變速電動機(I)通過皮帶輪與傳動軸(2)上的帶輪相連，曲柄(4)的伸出端通過滾子與引導槽(5)上的凹槽滑動連接，引導槽(5)套裝且固定在導桿(6)上，導桿￠)的兩端分別與兩個導桿套(7)套裝連接。
2.根據(jù)權利要求1所述的利用曲柄聯(lián)動的兩端減速機構，其特征在于:曲柄(4)與傳動軸(2)的一端通過鍵與鍵槽配合連接。
3.根據(jù)權利要求1所述的利用曲柄聯(lián)動的兩端減速機構，其特征在于:引導槽(5)上凹槽的開槽方向垂直于導桿(6)。
【專利摘要】本實用新型公開了一種利用曲柄聯(lián)動的兩端減速機構，包括齒輪變速電動機、傳動軸、固定臺、引導槽、導桿、導桿套；其中，固定臺上設置有兩個軸承座，每個軸承座內(nèi)設置有一個軸承，傳動軸穿過兩個軸承座內(nèi)的軸承，其一端設置有帶輪，另一端設置有曲柄，齒輪變速電動機通過皮帶輪與傳動軸上的帶輪相連，曲柄的伸出端通過滾子與引導槽上的凹槽滑動連接，引導槽套裝且固定在導桿上，導桿的兩端分別與兩個導桿套套裝連接。本實用新型中變速電動機帶動整個機構運轉并且可實現(xiàn)一定速度范圍內(nèi)變速，并通過上述各結構傳動，最終實現(xiàn)輸出導桿行程中間加速，兩端減速的變速直線往復運動，結構簡單，克服了機械效率低，運行不穩(wěn)定等問題，節(jié)約了成本。
【IPC分類】F16H37-12
【公開號】CN204284341
【申請?zhí)枴緾N201420721958
【發(fā)明人】林國慶, 宋攀琨, 童梅, 湯傳國, 周碧
【申請人】長安大學
【公開日】2015年4月22日
【申請日】2014年11月26日