換?；壍闹谱鞣椒?br>【技術領域】
[0001]本實用新型屬于機器人制造技術領域，涉及換?；?。
【背景技術】
[0002]換?；墳闄C器人機械中常用的固定機器人及更換模件的設備，現(xiàn)有的換模滑軌結(jié)構復雜，制造成本高，且不易維護。并且機器人在上面工作由于環(huán)境惡劣，導致連接的各種電纜容易受損。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型的目的在于提供換?；墸鉀Q了現(xiàn)有的換?；壗Y(jié)構復雜的問題。
[0004]本實用新型所采用的技術方案是包括兩個滑軌，兩個滑軌固定在長方形護板的兩條長邊上，護板的兩端分別設有限位擋塊，底座的兩邊分別各安裝有兩個滾輪，滾輪置于滑軌上，可沿著滑軌滾動，拖鏈為U型置于滑軌I的外側(cè)并且與滑軌平行，底座的一角通過定位稍固定連接拖鏈的U型口的上部，U型口的下部置于拖鏈槽內(nèi)，拖鏈槽通過連接件固定在滑軌旁，拖鏈在滑軌上的往復運動可帶動底座在滑軌上運動。
[0005]進一步，所述底座上還固定有機器人電纜保護罩。
[0006]本實用新型的有益效果是結(jié)構簡單。
【附圖說明】
[0007]圖1是本實用新型換模滑軌結(jié)構示意圖；
[0008]圖2是本實用新型換?；墏?cè)視圖；
[0009]圖3是本實用新型換?；壐┮晥D；
[0010]圖4是本實用新型換?；壖友b機器人電纜保護罩示意圖。
[0011]圖中，1.滑軌，2.護板，3.限位擋塊，4.底座，5.滾輪，6.定位稍，7.拖鏈，8.拖鏈槽，9.連接件，10.機器人電纜保護罩。
【具體實施方式】
[0012]下面結(jié)合附圖和【具體實施方式】對本實用新型進行詳細說明。
[0013]本實用新型如圖1至3所示，包括兩個滑軌1，兩個滑軌I固定在長方形護板2的兩條長邊上，護板I的兩端分別設有限位擋塊3，底座4的兩邊分別各安裝有兩個滾輪5，滾輪5置于滑軌I上，可沿著滑軌I滾動，拖鏈7為U型置于滑軌I的外側(cè)并且與滑軌I平行，底座4的一角通過定位稍6固定連接拖鏈7的U型口的上部，U型口的下部置于拖鏈槽8內(nèi)，拖鏈槽8通過連接件9固定在滑軌I旁，拖鏈8在滑軌I上的往復運動可帶動底座4在滑軌I上運動。
[0014]如圖4所示，所述底座4上還固定有機器人電纜保護罩10。
[0015]本實用新型的優(yōu)點還在于:
[0016]I限位擋塊3兩邊各有四個起到限位作用，便于定位銷6的放置。
[0017]2限位擋塊3的作用是到當機器人工作或者換模的時候起到平衡作用，防止出現(xiàn)晃動。
[0018]3機器人電纜保護罩10安裝在底座上，起到保護機器人電纜的作用，防止在車間惡劣的環(huán)境下遭到破壞。
[0019]4護板2只是一張3mm的薄板，所以請不用踩踏或者用重物壓，防止變形。
[0020]以上所述僅是對本實用新型的較佳實施例而已，并非對本實用新型作任何形式上的限制，凡是依據(jù)本實用新型的技術實質(zhì)對以上實施例所做的任何簡單修改，等同變化與修飾，均屬于本實用新型技術方案的范圍內(nèi)。
【主權項】
1.換模滑軌，其特征在于:包括兩個滑軌(I)，兩個滑軌(I)固定在長方形護板(2)的兩條長邊上，護板(I)的兩端分別設有限位擋塊(3)，底座(4)的兩邊分別各安裝有兩個滾輪(5)，滾輪(5)置于滑軌(I)上，能沿著滑軌(I)滾動，拖鏈(7)為U型置于滑軌(I)的外側(cè)并且與滑軌(I)平行，底座(4)的一角通過定位稍(6)固定連接拖鏈(7)的U型口的上部，U型口的下部置于拖鏈槽(8)內(nèi)，拖鏈槽(8)通過連接件(9)固定在滑軌(I)旁，拖鏈(8)在滑軌(I)上的往復運動能帶動底座(4)在滑軌(I)上運動。
2.按照權利要求1所述換?；墸涮卣髟谟?所述底座(4)上還固定有機器人電纜保護罩(10)。
【專利摘要】本實用新型公開了換?；?，包括兩個滑軌，兩個滑軌固定在長方形護板的兩條長邊上，護板的兩端分別設有限位擋塊，底座的兩邊分別各安裝有兩個滾輪，滾輪置于滑軌上，可沿著滑軌滾動，拖鏈為U型置于滑軌1的外側(cè)并且與滑軌平行，底座的一角通過定位稍固定連接拖鏈的U型口的上部，U型口的下部置于拖鏈槽內(nèi)，拖鏈槽通過連接件固定在滑軌旁，拖鏈在滑軌上的往復運動可帶動底座在滑軌上運動。本實用新型的有益效果是結(jié)構簡單。
【IPC分類】B25J19-00, F16C29-04
【公開號】CN204458831
【申請?zhí)枴緾N201520061269
【發(fā)明人】于勇
【申請人】濰坊西水機器人科技有限公司
【公開日】2015年7月8日
【申請日】2015年1月28日