一種用于電動(dòng)執(zhí)行器的動(dòng)力切換機(jī)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及自動(dòng)控制領(lǐng)域，尤其涉及一種用于電動(dòng)執(zhí)行器的動(dòng)力切換機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)，也稱電動(dòng)執(zhí)行器，主要使用電能作為其動(dòng)力，具有其它幾類動(dòng)力傳動(dòng)類型不可比擬的優(yōu)勢(shì)，如獲取能源方便、動(dòng)作快、信號(hào)傳遞速度快、可遠(yuǎn)距離傳輸信號(hào)以及便于和數(shù)字裝置配合使用等；所以，電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)已經(jīng)成為自動(dòng)控制領(lǐng)域的常用機(jī)電一體化設(shè)備(器件)。例如自動(dòng)化儀表的三大組成部分(檢測(cè)設(shè)備、調(diào)節(jié)設(shè)備和執(zhí)行設(shè)備)中的執(zhí)行設(shè)備，是具體控制信號(hào)的響應(yīng)機(jī)構(gòu)，主要是對(duì)一些設(shè)備和裝置進(jìn)行自動(dòng)操作，控制其開關(guān)和調(diào)節(jié)，用以代替人工作業(yè)。
[0003]其中，直行程電動(dòng)執(zhí)行器主要應(yīng)用于閥門的自動(dòng)控制上，通過(guò)它可以現(xiàn)場(chǎng)或遠(yuǎn)程對(duì)閥門進(jìn)行自動(dòng)控制，在排水、化工及其它領(lǐng)域應(yīng)用十分廣泛。
[0004]然而，現(xiàn)有直行程電動(dòng)執(zhí)行器的手動(dòng)和電動(dòng)之間的切換主要是將執(zhí)行器先斷電才能實(shí)施手動(dòng)操作，如此便導(dǎo)致了實(shí)際使用時(shí)的一些缺陷:工作效率低下、人工成本增加、操作復(fù)雜、安全性能低等；同時(shí)，當(dāng)外施加的動(dòng)力過(guò)大時(shí)，極易造成執(zhí)行器機(jī)構(gòu)損壞，從而進(jìn)一步增加了使用的風(fēng)險(xiǎn)。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0005]為了解決上述問(wèn)題，本實(shí)用新型提供一種用于電動(dòng)執(zhí)行器的動(dòng)力切換機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)了電動(dòng)執(zhí)行器在電力帶動(dòng)下和靠人力帶動(dòng)狀態(tài)下運(yùn)轉(zhuǎn)能完成兩者之間的切換；從而保證了產(chǎn)品正常、穩(wěn)定的運(yùn)行，延長(zhǎng)了使用壽命，使執(zhí)行器結(jié)構(gòu)緊湊、外觀協(xié)調(diào)；尤其是具備了在電力帶動(dòng)執(zhí)行器工作的狀態(tài)下可以直接切換到靠手力的帶動(dòng)下進(jìn)行運(yùn)轉(zhuǎn)，在手動(dòng)狀態(tài)下需要切換到電動(dòng)狀態(tài)，可以在瞬間完成切換，進(jìn)而具備了方便、快捷、實(shí)用、安全性能高、高效率、減少人工成本等優(yōu)點(diǎn)，且避免了造成電動(dòng)執(zhí)行器的損壞。
[0006]上述的一種用于電動(dòng)執(zhí)行器的動(dòng)力切換機(jī)構(gòu)，包括手輪、手動(dòng)軸以及本體；其中，所述本體的頂部設(shè)置有限位開關(guān)、基板以及電機(jī)，所述電機(jī)位于基板上；所述本體的內(nèi)部自靠近手輪的一端至遠(yuǎn)離手輪的一端依次設(shè)置有壓縮彈簧、導(dǎo)桿、圓柱壓縮彈簧、定位珠、錐齒輪以及輸出絲桿，所述輸出絲桿固定于本體上，所述基板通過(guò)螺栓固定于本體的上表面，所述電機(jī)通過(guò)齒輪與輸出絲桿相連，所述手輪通過(guò)手動(dòng)軸與錐齒輪相連。
[0007]上述機(jī)構(gòu)中，所述手輪設(shè)置有手柄。
[0008]上述機(jī)構(gòu)中，所述限位開關(guān)位于本體頂部且靠近手輪的一端。
[0009]上述機(jī)構(gòu)中，所述電機(jī)位于本體頂部且遠(yuǎn)離手輪的一端。
[0010]本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)和有益效果在于:本實(shí)用新型提供了一種用于電動(dòng)執(zhí)行器的動(dòng)力切換機(jī)構(gòu)，具備了在電力帶動(dòng)執(zhí)行器工作的狀態(tài)下可以直接切換到靠手力的帶動(dòng)下進(jìn)行運(yùn)轉(zhuǎn)，且在手動(dòng)狀態(tài)下需要切換到電動(dòng)狀態(tài)時(shí)，可以在瞬間完成切換，從而具備了方便、快捷、實(shí)用、安全性能高、高效率、減少人工成本等優(yōu)點(diǎn)，且避免了造成電動(dòng)執(zhí)行器的損壞，最終達(dá)到了提高工作效率、保障工作穩(wěn)定以及降低生產(chǎn)成本等目的。
【附圖說(shuō)明】
[0011]為了更清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0012]圖1是本實(shí)用新型中動(dòng)力切換機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0013]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】作進(jìn)一步描述。以下實(shí)施例僅用于更加清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型的技術(shù)方案，而不能以此來(lái)限制本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
[0014]如圖1所示，本實(shí)用新型記載了一種用于電動(dòng)執(zhí)行器的動(dòng)力切換機(jī)構(gòu)，包括手輪
1、手動(dòng)軸2以及本體11 ;在本體11的頂部設(shè)置有限位開關(guān)7、基板10以及電機(jī)12，且電機(jī)12位于基板10上；
[0015]同時(shí)，在本體11的內(nèi)部自靠近手輪I的一端至遠(yuǎn)離手輪I的一端依次設(shè)置有壓縮彈簧3、導(dǎo)桿4、圓柱壓縮彈簧5、定位珠6、錐齒輪8以及輸出絲桿9 ;且輸出絲桿9固定于本體11上，而基板10則通過(guò)螺栓(未在圖中標(biāo)出)固定于本體11的上表面，同時(shí)電機(jī)12通過(guò)齒輪與輸出絲桿9相連，此外，手輪I通過(guò)手動(dòng)軸2與錐齒輪8相連。
[0016]優(yōu)選的，為了方便手動(dòng)操作，所以手輪I設(shè)置有手柄11，同時(shí)將限位開關(guān)7設(shè)置在本體11頂部且靠近手輪I的一端，而電機(jī)12則設(shè)置在本體11頂部且遠(yuǎn)離手輪I的一端。
[0017]進(jìn)一步的，通過(guò)將輸出絲杠9固定在本體11上，且基板10是通過(guò)螺栓固定在本體11上，如此便形成執(zhí)行器機(jī)構(gòu)的主體殼體部件。而在基板10上固定電機(jī)12，使得電機(jī)12通過(guò)齒輪傳動(dòng)帶動(dòng)輸出絲桿9轉(zhuǎn)動(dòng)，以此來(lái)打開或關(guān)閉閥門；同時(shí)，限位開關(guān)7是通過(guò)圓柱壓縮彈簧5帶動(dòng)導(dǎo)桿4與手動(dòng)軸2的配合來(lái)達(dá)到限位開關(guān)7的斷開與閉合，在自動(dòng)化的控制下，使電機(jī)12正常與停止工作，從而達(dá)到電動(dòng)執(zhí)行器的手動(dòng)與電動(dòng)之間切換的效果。
[0018]本實(shí)用新型中動(dòng)力切換機(jī)構(gòu)的工作原理為:
[0019]當(dāng)執(zhí)行器電動(dòng)時(shí)，即電機(jī)12工作帶動(dòng)輸出絲桿9開關(guān)閥門；此時(shí)，手輪I不受力，且壓縮彈簧3起到軸向固定的作用，使得手輪I不會(huì)向前移動(dòng)與錐齒輪8嚙合，而導(dǎo)致手輪I轉(zhuǎn)動(dòng)，造成執(zhí)行器停止或人身傷害；
[0020]當(dāng)執(zhí)行器在電動(dòng)狀態(tài)下需要手動(dòng)時(shí)，只需在手輪I軸向方向施加向前的推力，使手輪I在原始位置上前進(jìn)5mm左右，并聽到“味”的聲音，此時(shí)手輪I推到預(yù)定位置，導(dǎo)桿4在圓柱壓縮彈簧5的作用下到達(dá)手動(dòng)軸2的凹槽內(nèi)，使限位開關(guān)7由原來(lái)的閉合狀態(tài)轉(zhuǎn)為斷開狀態(tài)，通過(guò)自動(dòng)化控制，電機(jī)12停止工作，再將手輪I向前推5_，此時(shí)手動(dòng)軸2上的齒輪與錐齒輪8相互嚙合，同時(shí)定位珠6卡進(jìn)卡槽，使手動(dòng)軸2軸向位置固定，再由轉(zhuǎn)動(dòng)手輪I帶動(dòng)輸出絲桿9開關(guān)閥門。
[0021]當(dāng)執(zhí)行器在手動(dòng)狀態(tài)下且需要恢復(fù)電動(dòng)時(shí):只需在手輪I軸向方向上施加向后的拉力，使手輪I在手動(dòng)位置上后退5_，并聽到“咔”的聲音，定位珠6離開手動(dòng)軸2的卡槽，此時(shí)手輪I退到預(yù)定位置，且手動(dòng)軸2上的齒輪與錐齒輪8斷開；然后將手輪I再次向后拉5mm，導(dǎo)桿4離開手動(dòng)軸2的凹槽，使限位開關(guān)7由原來(lái)的斷開狀態(tài)轉(zhuǎn)為閉合狀態(tài)，通過(guò)自動(dòng)化控制，電機(jī)12恢復(fù)工作，再由電機(jī)12帶動(dòng)輸出絲桿9開關(guān)閥門，此機(jī)構(gòu)是防止人在帶電操作的情況下，出現(xiàn)因誤動(dòng)作而導(dǎo)致的人身傷害。
[0022]以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種用于電動(dòng)執(zhí)行器的動(dòng)力切換機(jī)構(gòu)，包括手輪、手動(dòng)軸以及本體；其特征在于，所述本體的頂部設(shè)置有限位開關(guān)、基板以及電機(jī)，所述電機(jī)位于基板上；所述本體的內(nèi)部自靠近手輪的一端至遠(yuǎn)離手輪的一端依次設(shè)置有壓縮彈簧、導(dǎo)桿、圓柱壓縮彈簧、定位珠、錐齒輪以及輸出絲桿，所述輸出絲桿固定于本體上，所述基板通過(guò)螺栓固定于本體的上表面，所述電機(jī)通過(guò)齒輪與輸出絲桿相連，所述手輪通過(guò)手動(dòng)軸與錐齒輪相連。2.如權(quán)利要求1所述的一種用于電動(dòng)執(zhí)行器的動(dòng)力切換機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述手輪設(shè)置有手柄。3.如權(quán)利要求1所述的一種用于電動(dòng)執(zhí)行器的動(dòng)力切換機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述限位開關(guān)位于本體頂部且靠近手輪的一端。4.如權(quán)利要求1所述的一種用于電動(dòng)執(zhí)行器的動(dòng)力切換機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述電機(jī)位于本體頂部且遠(yuǎn)離手輪的一端。
【專利摘要】本實(shí)用新型記載了一種用于電動(dòng)執(zhí)行器的動(dòng)力切換機(jī)構(gòu)，包括手輪、手動(dòng)軸以及本體；本體設(shè)置有限位開關(guān)、基板、電機(jī)、壓縮彈簧、導(dǎo)桿、圓柱壓縮彈簧、定位珠、錐齒輪以及輸出絲桿，該輸出絲桿固定于本體上，且電機(jī)通過(guò)齒輪與輸出絲桿相連，同時(shí)手輪通過(guò)手動(dòng)軸與錐齒輪相連。由于采用了上述技術(shù)，本實(shí)用新型具備了在電力帶動(dòng)執(zhí)行器工作的狀態(tài)下可以直接切換到靠手力的帶動(dòng)下進(jìn)行運(yùn)轉(zhuǎn)，且在手動(dòng)狀態(tài)下需要切換到電動(dòng)狀態(tài)時(shí)，可以在瞬間完成切換，從而具備了方便、快捷、實(shí)用、安全性能高、高效率、減少人工成本等優(yōu)點(diǎn)，且避免了造成電動(dòng)執(zhí)行器的損壞，最終達(dá)到了提高工作效率、保障工作穩(wěn)定以及降低生產(chǎn)成本等目的。
【IPC分類】F16K31/05
【公開號(hào)】CN204784965
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520490845
【發(fā)明人】陳國(guó)偉, 張巧山, 袁邦振
【申請(qǐng)人】上海孚因流體動(dòng)力設(shè)備有限公司
【公開日】2015年11月18日
【申請(qǐng)日】2015年7月9日