選換擋執(zhí)行機(jī)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及傳動(dòng)裝置的技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及機(jī)械式自動(dòng)變速器的選換擋執(zhí)行機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]AMT已越來(lái)越多地應(yīng)用于汽車上，AMT是指電控機(jī)械式自動(dòng)變速器，其是在原有齒輪式機(jī)械變速器的基礎(chǔ)上加裝電腦控制系統(tǒng)，對(duì)油門、離合器、變速桿的控制均采用了電子控制驅(qū)動(dòng)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，從而實(shí)現(xiàn)選擋、換擋的自動(dòng)化控制，使汽車成為自動(dòng)變速的汽車；AMT既保留了手動(dòng)變速器傳動(dòng)效率高的優(yōu)點(diǎn)，又實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)換擋操作舒適性，成為商用車自動(dòng)變速箱技術(shù)的首選目標(biāo)。
[0003]選換擋執(zhí)行機(jī)構(gòu)是AMT中非常重要的組成部分，直接關(guān)系到選擋和換擋操作的穩(wěn)定性和靈敏性?，F(xiàn)有選換擋執(zhí)行機(jī)構(gòu)存在著如下的問(wèn)題:1、現(xiàn)在選擋和換擋的操作常用氣缸來(lái)完成，但是由于高壓空氣的不穩(wěn)定性，難以實(shí)現(xiàn)精密控制，不能保證選擋和換擋操作的穩(wěn)定性。2、通常機(jī)構(gòu)中的運(yùn)動(dòng)部件的墊圈厚度是固定的，但是運(yùn)動(dòng)部件加工中存在誤差，會(huì)存在間隙，墊圈不能隨間隙的大小而變化，選換擋執(zhí)行機(jī)構(gòu)的某些運(yùn)動(dòng)部件容易發(fā)生竄動(dòng)。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型提供一種選換擋執(zhí)行機(jī)構(gòu)，以解決采用氣缸來(lái)實(shí)現(xiàn)選擋和換擋，不能保證選擋和換擋操作的穩(wěn)定性；墊圈的厚度不可調(diào)節(jié)，不能補(bǔ)償某些運(yùn)動(dòng)部件間隙的問(wèn)題。
[0005]為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型的技術(shù)方案如下:一種選換擋執(zhí)行機(jī)構(gòu)，包括殼體、位于殼體內(nèi)的選擋機(jī)構(gòu)和換擋機(jī)構(gòu)，選擋機(jī)構(gòu)和換擋機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)相同，選擋機(jī)構(gòu)和換擋機(jī)構(gòu)均包括獨(dú)立的電機(jī)、蝸桿、蝸輪、蝸輪軸、傳動(dòng)齒輪和齒條，所述蝸桿由電機(jī)驅(qū)動(dòng)，蝸桿轉(zhuǎn)動(dòng)連接在殼體內(nèi)，蝸桿上套設(shè)有調(diào)整墊圈，蝸輪設(shè)于蝸輪軸上，蝸輪軸上還設(shè)有位置傳感器，位置傳感器用于檢測(cè)蝸輪軸的轉(zhuǎn)動(dòng)角度，蝸輪與蝸桿嚙合，蝸輪與齒輪同軸連接，齒條與齒輪嚙合；選擋機(jī)構(gòu)與換擋機(jī)構(gòu)空間垂直。
[0006]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于:1、采用的是蝸桿、蝸輪、傳動(dòng)齒輪和齒條進(jìn)行選擋和換擋的操作，相對(duì)于氣缸，齒輪傳動(dòng)更加地準(zhǔn)確，結(jié)構(gòu)緊湊，工作可靠，壽命長(zhǎng)。2、本結(jié)構(gòu)中，竄動(dòng)集中發(fā)生在安裝于蝸桿上的部件處，故在蝸桿上設(shè)置了調(diào)整墊圈，調(diào)整墊圈的厚度可調(diào)，能補(bǔ)償安裝于蝸桿上各部件的間隙，使其不易發(fā)生竄動(dòng)。3、選擋機(jī)構(gòu)的蝸桿與換擋機(jī)構(gòu)的蝸桿空間垂直，可較好地利用殼體的空間。
[0007]進(jìn)一步地，所述調(diào)整墊圈包括第一圈體、第二圈體和調(diào)節(jié)彈簧，第一圈體和第二圈體正對(duì)設(shè)置，第一圈體上設(shè)有導(dǎo)向柱，第二圈體上設(shè)有導(dǎo)向槽，導(dǎo)向柱插入導(dǎo)向槽內(nèi)，調(diào)節(jié)彈簧為壓簧，調(diào)節(jié)彈簧連接于第一圈體和第二圈體之間。該調(diào)整墊圈可通過(guò)調(diào)節(jié)彈簧調(diào)節(jié)其厚度，并且利用了導(dǎo)向柱和導(dǎo)向槽進(jìn)行周向限位，防止了第一圈體和第二圈體錯(cuò)開。
[0008]進(jìn)一步地，所述調(diào)節(jié)彈簧的數(shù)量至少為兩個(gè)，調(diào)節(jié)彈簧沿第一圈體和第二圈體的周向均布設(shè)置，使調(diào)整墊圈的整體受力均勻和平衡。
[0009]進(jìn)一步地，所述位置傳感器位于蝸輪軸的端部，蝸輪軸端部的空間較大，方便安裝位置傳感器。
【附圖說(shuō)明】
[0010]圖1是本實(shí)用新型選換擋執(zhí)行機(jī)構(gòu)正面的全剖視圖。
[0011]圖2是本實(shí)用新型選換擋執(zhí)行機(jī)構(gòu)側(cè)面的全剖視圖。
[0012]圖3是本實(shí)用新型選換擋執(zhí)行機(jī)構(gòu)中換擋執(zhí)行機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]圖4是本實(shí)用新型選換擋執(zhí)行機(jī)構(gòu)調(diào)整墊圈的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0014]下面通過(guò)【具體實(shí)施方式】對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明:
[0015]說(shuō)明書附圖中的附圖標(biāo)記包括:殼體1、換擋電機(jī)2、換擋蝸桿3、換擋蝸輪4、蝸輪軸5、傳動(dòng)齒輪6、換擋齒條7、位置傳感器8、調(diào)整墊圈9、第一圈體10、第二圈體11、導(dǎo)向柱12、調(diào)節(jié)彈簧13、軸承14、選擋電機(jī)15、選擋蝸桿16、選擋齒條17。
[0016]實(shí)施例一種換擋執(zhí)行機(jī)構(gòu)，包括殼體1、換擋電機(jī)2、換擋蝸桿3、換擋蝸輪4、蝸輪軸5、傳動(dòng)齒輪6、換擋齒條7和自動(dòng)變速箱控制單元(即TCU，當(dāng)前主要的TCU供應(yīng)商包括大陸汽車電子、博世汽車電子、德爾福、電裝、日立等)。如圖1、圖2和圖3所示，換擋電機(jī)2由自動(dòng)變速箱控制單元控制，換擋蝸桿3由換擋電機(jī)2驅(qū)動(dòng)，換擋蝸桿3轉(zhuǎn)動(dòng)連接在殼體I內(nèi)，換擋蝸桿3兩端安裝軸承14，軸承14靠近換擋電機(jī)2端的軸承14和換擋電機(jī)2之間設(shè)置了調(diào)正墊圈9，以達(dá)到控制換擋蝸桿3軸向竄動(dòng)量的目的。如圖4所示，調(diào)整墊圈9包括第一圈體10、第二圈體11和調(diào)節(jié)彈簧13，第一圈體10和第二圈體11正對(duì)設(shè)置，第一圈體10上設(shè)有導(dǎo)向柱12，第二圈體11上設(shè)有導(dǎo)向槽，導(dǎo)向柱12插入導(dǎo)向槽內(nèi)，調(diào)節(jié)彈簧13為壓簧，調(diào)節(jié)彈簧13連接于第一圈體10和第二圈體11之間。調(diào)節(jié)彈簧13的數(shù)量為四個(gè)，調(diào)節(jié)彈簧13沿第一圈體10和第二圈體11的周向均布設(shè)置。換擋蝸輪4設(shè)于蝸輪軸5上，蝸輪軸5的端部還設(shè)有位置傳感器8，位置傳感器8用于檢測(cè)蝸輪軸5的轉(zhuǎn)動(dòng)角度，位置傳感器8與自動(dòng)變速箱控制單元電連接。換擋蝸輪4與換擋蝸桿3嚙合，換擋蝸輪4與傳動(dòng)齒輪6同軸連接，傳動(dòng)齒輪6為直齒輪，換擋齒條7與傳動(dòng)齒輪6嚙合，換擋齒條7可沿上下運(yùn)動(dòng)。
[0017]本實(shí)施例還包括一種選擋執(zhí)行機(jī)構(gòu)，選擋執(zhí)行機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)與換擋執(zhí)行機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)相同，選擋執(zhí)行機(jī)構(gòu)與換擋執(zhí)行機(jī)構(gòu)垂直布置，即換擋執(zhí)行機(jī)構(gòu)的換擋蝸桿3與選擋執(zhí)行機(jī)構(gòu)的選擋蝸桿異面垂直。選擋執(zhí)行機(jī)構(gòu)對(duì)應(yīng)設(shè)置的是選擋電機(jī)15、選擋蝸桿16和選擋齒條17等結(jié)構(gòu)。
[0018]在進(jìn)行換擋時(shí)，換擋電機(jī)2帶動(dòng)換擋蝸桿3轉(zhuǎn)動(dòng)，換擋蝸桿3帶動(dòng)換擋蝸輪4轉(zhuǎn)動(dòng)，蝸輪軸5上的位置傳感器8用來(lái)識(shí)別蝸輪軸5的位置，因換擋蝸輪4與傳動(dòng)齒輪6同軸連接，故傳動(dòng)齒輪6也會(huì)轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)換擋齒條7沿蝸輪軸5的軸向移動(dòng)。自動(dòng)變速箱控制單元通過(guò)采集和處理位置傳感器8的信號(hào)，來(lái)控制換擋電機(jī)2的正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)和斷電，從而保證換擋位置的正確。
[0019]蝸輪軸5上的位置傳感器8用來(lái)識(shí)別蝸輪軸5的位置，調(diào)整墊圈9安裝在換擋蝸桿3與換擋電機(jī)2的連接處，調(diào)整墊圈9的第一圈體10與換擋電機(jī)2相抵，調(diào)整墊圈9的第二圈體11旁安裝軸承14，調(diào)整墊圈9的第二圈體11與軸承14相抵。當(dāng)調(diào)整墊圈9受到壓力時(shí)，調(diào)節(jié)彈簧13會(huì)壓縮，導(dǎo)向柱12會(huì)向?qū)虿蹆?nèi)伸入。調(diào)整墊圈9調(diào)整間隙的范圍為
0.8-1.34mm,當(dāng)調(diào)整墊圈9受到壓力減小或消失時(shí)，調(diào)節(jié)彈簧13會(huì)伸長(zhǎng)，導(dǎo)向柱12會(huì)朝遠(yuǎn)離導(dǎo)向槽的方向運(yùn)動(dòng)。需要注意的是，即使壓力消失，導(dǎo)向柱12不會(huì)完全脫離出導(dǎo)向槽，這樣可以防止第一圈體10和第二圈體11錯(cuò)開。
[0020]在進(jìn)行選擋時(shí)，工作原理同換擋，這里就不做贅述。
[0021]以上所述的僅是本實(shí)用新型的實(shí)施例，方案中公知的具體結(jié)構(gòu)及特性等常識(shí)在此未作過(guò)多描述。應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)的前提下，還可以作出若干變形和改進(jìn)，這些也應(yīng)該視為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍，這些都不會(huì)影響本實(shí)用新型實(shí)施的效果和專利的實(shí)用性。本申請(qǐng)要求的保護(hù)范圍應(yīng)當(dāng)以其權(quán)利要求的內(nèi)容為準(zhǔn)，說(shuō)明書中的【具體實(shí)施方式】等記載可以用于解釋權(quán)利要求的內(nèi)容。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種選換擋執(zhí)行機(jī)構(gòu)，包括殼體，其特征在于，還包括位于殼體內(nèi)的選擋機(jī)構(gòu)和換擋機(jī)構(gòu)，選擋機(jī)構(gòu)和換擋機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)相同，選擋機(jī)構(gòu)和換擋機(jī)構(gòu)均包括獨(dú)立的電機(jī)、蝸桿、蝸輪、蝸輪軸、傳動(dòng)齒輪和齒條，所述蝸桿由電機(jī)驅(qū)動(dòng)，蝸桿轉(zhuǎn)動(dòng)連接在殼體內(nèi)，蝸桿上套設(shè)有調(diào)整墊圈，蝸輪設(shè)于蝸輪軸上，蝸輪軸上還設(shè)有位置傳感器，位置傳感器用于檢測(cè)蝸輪軸的轉(zhuǎn)動(dòng)角度，蝸輪與蝸桿嚙合，蝸輪與齒輪同軸連接，齒條與齒輪嚙合；選擋機(jī)構(gòu)與換擋機(jī)構(gòu)空間垂直。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的選換擋執(zhí)行機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述調(diào)整墊圈包括第一圈體、第二圈體和調(diào)節(jié)彈簧，第一圈體和第二圈體正對(duì)設(shè)置，第一圈體上設(shè)有導(dǎo)向柱，第二圈體上設(shè)有導(dǎo)向槽，導(dǎo)向柱插入導(dǎo)向槽內(nèi)，調(diào)節(jié)彈簧為壓簧，調(diào)節(jié)彈簧連接于第一圈體和第二圈體之間。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的選換擋執(zhí)行機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述調(diào)節(jié)彈簧的數(shù)量至少為兩個(gè)，調(diào)節(jié)彈簧沿第一圈體和第二圈體的周向均布設(shè)置。4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的選換擋執(zhí)行機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述位置傳感器位于蝸輪軸的端部。
【專利摘要】本實(shí)用新型申請(qǐng)公開了選換擋執(zhí)行機(jī)構(gòu)，包括殼體、位于殼體內(nèi)的選擋機(jī)構(gòu)和換擋機(jī)構(gòu)，選、換擋機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)相同，選、換擋機(jī)構(gòu)均包括獨(dú)立的電機(jī)、蝸桿、蝸輪、蝸輪軸、傳動(dòng)齒輪和齒條，蝸桿由電機(jī)驅(qū)動(dòng)，蝸桿轉(zhuǎn)動(dòng)連接在殼體內(nèi)，蝸桿上套設(shè)有調(diào)整墊圈，蝸輪設(shè)于蝸輪軸上，蝸輪軸上還設(shè)有位置傳感器，蝸輪與蝸桿嚙合，蝸輪與齒輪同軸連接，齒條與齒輪嚙合；選擋機(jī)構(gòu)與換擋機(jī)構(gòu)空間垂直。本結(jié)構(gòu)采用的是蝸桿、蝸輪、傳動(dòng)齒輪和齒條進(jìn)行選擋和換擋的操作，相對(duì)于氣缸，其傳動(dòng)更加地準(zhǔn)確，結(jié)構(gòu)緊湊，工作可靠。本結(jié)構(gòu)中，竄動(dòng)集中發(fā)生在安裝于蝸桿上的部件處，蝸桿上設(shè)置了調(diào)整墊圈，能補(bǔ)償安裝于蝸桿上各部件的間隙，使其不易發(fā)生竄動(dòng)。
【IPC分類】F16H63/30, F16H61/32
【公開號(hào)】CN204878696
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520532669
【發(fā)明人】向永樂, 左利靜, 倪中明, 何小東
【申請(qǐng)人】重慶藍(lán)黛動(dòng)力傳動(dòng)機(jī)械股份有限公司
【公開日】2015年12月16日
【申請(qǐng)日】2015年7月22日