吸盤結(jié)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及自動化的技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種吸盤結(jié)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]在自動化的執(zhí)行末端，對平面物體運輸時，通常采用吸盤，通過吸氣孔抽真空，實現(xiàn)吸盤吸附面與平面物體呈真空狀態(tài)，使平面物體吸附在吸盤上，通過吸盤移動來實現(xiàn)物體的運輸，現(xiàn)有的吸盤的吸附面為平面，在吸附平面物體，特別是吸附柔性的平面物體時，物體會貼緊吸盤吸附面，從而吸力會集中在吸入口對應(yīng)的物體部分，柔性物體會被局部吸入孔中，會造成柔性物體的損壞。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0003]針對現(xiàn)有技術(shù)上存在的不足，本實用新型提供了一種吸盤結(jié)構(gòu)，較好地擴大了吸力的分布面積，有效避免柔性物體被局部吸入孔中，防止了柔性物體的損壞。
[0004]為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型是通過如下的技術(shù)方案來實現(xiàn):一種吸盤結(jié)構(gòu)，其包括吸盤體，所述吸盤體內(nèi)設(shè)置有吸入孔，其特征在于:所述吸盤體的吸附面上設(shè)置有多個凸起，所述凸起的高度小于吸盤體的深度，所述凸起間形成通氣槽，所述通氣槽連通所述吸入孔。
[0005]其進一步特征在于:所述吸盤體的吸附面上設(shè)置有環(huán)形凸起，所述環(huán)形凸起上設(shè)置所述通氣槽；所述吸盤體的吸附面上保持間距設(shè)置有多個環(huán)形凸起；所述吸盤體的吸附面上保持間距設(shè)置有兩個環(huán)形凸起；所述吸盤體包括支撐部和吸附部，所述吸附部為厚度漸窄結(jié)構(gòu)；所述支撐部和所述吸附部一體成型。
[0006]本實用新型的上述結(jié)構(gòu)中，吸盤體的吸附面上設(shè)置有多個凸起，凸起的高度小于吸盤體的深度，凸起間形成通氣槽，通氣槽連通吸入孔，吸盤吸附時，由于凸起對被吸物體形成支撐，真空會通過通氣槽布入被吸物體與吸盤底部的空間內(nèi)，擴大了吸力的分布面積，有效避免柔性物體被局部吸入孔中，防止了柔性物體的損壞。
【附圖說明】
[0007]圖1為本實用新型吸盤結(jié)構(gòu)主視圖；
[0008]圖2為圖1的A-A剖視圖；
[0009]圖3為本實用新型吸盤結(jié)構(gòu)立體圖。
【具體實施方式】
[0010]下面結(jié)合附圖來對本實用新型進行進一步說明:
[0011]見圖1、圖2、圖3，一種吸盤結(jié)構(gòu)，其包括吸盤體1，吸盤體1內(nèi)設(shè)置有吸入孔2，吸盤體1的吸附面3上設(shè)置有多個凸起4，凸起4的高度小于吸盤體1的深度，凸起4間形成通氣槽5，通氣槽5連通吸入孔2，吸盤吸附時，由于凸起對被吸物體形成支撐，真空會通過通氣槽布入被吸物體與吸盤底部的空間內(nèi)，擴大了吸力的分布面積，有效避免柔性物體被局部吸入吸入孔中，防止了柔性物體的損壞。
[0012]吸盤體1的吸附面3上保持間距設(shè)置有兩個環(huán)形凸起4-1、4-2，環(huán)形凸起4-1、4-2上設(shè)置通氣槽5，形成多個凸起4，在吸盤整體澆注成型時，其工藝簡單，保證了凸起與吸盤內(nèi)環(huán)面結(jié)構(gòu)的一致性，環(huán)形通道使得氣流流動穩(wěn)定，保證了吸盤吸附物體整體的平衡性。
[0013]吸盤體1包括支撐部6和吸附部7，吸附部7為厚度漸窄結(jié)構(gòu)，支撐部6和吸附部7 —體成型，支撐部保證了吸盤的整體剛性，吸附部保證了吸附面的柔性，進一步提高了柔性物體的吸附效果。
[0014]上述實施例中，吸附面上設(shè)置有兩個環(huán)形凸起4-1、4_2，兩個環(huán)形凸起4-1、4_2間設(shè)置有通氣槽5，形成多個凸起，其結(jié)構(gòu)與直接設(shè)置多個凸起結(jié)構(gòu)相同，當然，根據(jù)吸盤的大小，也可以采用其他數(shù)量的環(huán)形凸起，只要真空通過通氣槽布入被吸物體與吸盤底部的空間內(nèi)，擴大了吸力的分布面積，都是本實用新型的保護范圍。
【主權(quán)項】
1.一種吸盤結(jié)構(gòu)，其包括吸盤體，所述吸盤體內(nèi)設(shè)置有吸入孔，其特征在于:所述吸盤體的吸附面上設(shè)置有多個凸起，所述凸起的高度小于吸盤體的深度，所述凸起間形成通氣槽，所述通氣槽連通所述吸入孔。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種吸盤結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述吸盤體的吸附面上設(shè)置有環(huán)形凸起，所述環(huán)形凸起上設(shè)置所述通氣槽。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種吸盤結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述吸盤體的吸附面上保持間距設(shè)置有多個環(huán)形凸起。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種吸盤結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述吸盤體的吸附面上保持間距設(shè)置有兩個環(huán)形凸起。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種吸盤結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述吸盤體包括支撐部和吸附部，所述吸附部為厚度漸窄結(jié)構(gòu)。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種吸盤結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述支撐部和所述吸附部一體成型。
【專利摘要】本實用新型提供了一種吸盤結(jié)構(gòu)，較好地擴大了吸力的分布面積，有效避免柔性物體被局部吸入孔中，防止了柔性物體的損壞，其包括吸盤體，所述吸盤體內(nèi)設(shè)置有吸入孔，其特征在于：所述吸盤體的吸附面上設(shè)置有多個凸起，所述凸起的高度小于吸盤體的深度，所述凸起間形成通氣槽，所述通氣槽連通所述吸入孔。
【IPC分類】B25J15/06, F16B47/00
【公開號】CN205064542
【申請?zhí)枴緾N201520671335
【發(fā)明人】曾宣飛
【申請人】無錫耐博機器人科技有限公司
【公開日】2016年3月2日
【申請日】2015年9月1日