基于三維激光掃描儀自動(dòng)整平的可移動(dòng)升降裝置的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及升降裝置領(lǐng)域，具體公開了一種基于三維激光掃描儀自動(dòng)整平的可移動(dòng)升降裝置，包括底座、行走輪、伸縮構(gòu)件、推手桿和電池，伸縮構(gòu)件包括伸縮桿和升降控制器，伸縮桿設(shè)置在底座的頂端，升降控制器設(shè)置在底座的內(nèi)部，伸縮構(gòu)件的頂端設(shè)置有自動(dòng)整平構(gòu)件，底座的前端設(shè)置有電源開關(guān)和控制升降控制器的控制開關(guān)；自動(dòng)整平構(gòu)件包括整平臺(tái)、水平儀、伺服電機(jī)、感應(yīng)器、調(diào)節(jié)器和控制器，整平臺(tái)上設(shè)置有與三維激光掃描儀相配合的固定柱，水平儀、伺服電機(jī)和感應(yīng)器分別與控制器相連接，伺服電機(jī)與調(diào)節(jié)器相連接，伺服電機(jī)通過控制器發(fā)出的指令驅(qū)動(dòng)調(diào)節(jié)器對(duì)整平臺(tái)進(jìn)行調(diào)節(jié)。本實(shí)用新型可上下升降調(diào)節(jié)、且可自動(dòng)水平校正。
【專利說明】
基于三維激光掃描儀自動(dòng)整平的可移動(dòng)升降裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及升降裝置應(yīng)用領(lǐng)域，尤其涉及一種基于三維激光掃描儀自動(dòng)整平的可移動(dòng)升降裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，用于測(cè)量的三維激光掃描儀一般固定在地面上的固定架上使用，但由于城市房屋的密集已經(jīng)高度的影響，固定架的高度明顯達(dá)不到測(cè)量的要求，通常需要將固定架放置在高處或?qū)⑷S激光掃描儀放置在高處，但會(huì)涉及到水平校正的問題，通常通過人工手動(dòng)對(duì)固定架或放置三維激光掃描儀物體進(jìn)行水平的校正，費(fèi)時(shí)費(fèi)力，且其校正的效果并不是很理想，常常會(huì)出現(xiàn)測(cè)量的誤差比較大的現(xiàn)象，固定架搬上搬下也不方便，而且其對(duì)安放地點(diǎn)的要求也很高，給企業(yè)和使用者帶來了很大的不便。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]為克服上述缺點(diǎn)，本實(shí)用新型的目的在于提供一種基于三維激光掃描儀自動(dòng)整平的可移動(dòng)升降裝置，已達(dá)到使其移動(dòng)方便、可上下升降調(diào)節(jié)、且可自動(dòng)水平校正的目的。
[0004]為了達(dá)到以上目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是:基于三維激光掃描儀自動(dòng)整平的可移動(dòng)升降裝置，包括底座、行走輪、伸縮構(gòu)件、推手桿和電池，所述行走輪設(shè)置在所述底座的左右兩端，所述伸縮構(gòu)件包括伸縮桿和與伸縮桿相連接的升降控制器，所述伸縮桿設(shè)置在所述底座的頂端，其最少設(shè)置有兩節(jié)，所述升降控制器設(shè)置在所述底座的內(nèi)部，所述推手桿設(shè)置在所述底座的后端，其設(shè)置有兩根，所述電池設(shè)置在所述底座的內(nèi)部，所述伸縮構(gòu)件的頂端設(shè)置有自動(dòng)整平構(gòu)件，所述底座的前端設(shè)置有電源開關(guān)和控制所述升降控制器的控制開關(guān);所述自動(dòng)整平構(gòu)件包括整平臺(tái)、水平儀、伺服電機(jī)、感應(yīng)器、調(diào)節(jié)器和控制器，所述整平臺(tái)上設(shè)置有與三維激光掃描儀相配合的固定柱，所述升降控制器、伺服電機(jī)、感應(yīng)器和控制器分別與所述電池電連接，所述水平儀、伺服電機(jī)和感應(yīng)器分別與所述控制器相連接，所述伺服電機(jī)與調(diào)節(jié)器相連接，所述伺服電機(jī)通過控制器發(fā)出的指令驅(qū)動(dòng)調(diào)節(jié)器對(duì)整平臺(tái)進(jìn)行調(diào)節(jié)，使所述整平臺(tái)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)整平。通過在底座上設(shè)置的行走輪，利用推手桿可以很方便的將該裝置整體移動(dòng)，省力;通過多節(jié)伸縮桿和升降控制器的控制可實(shí)現(xiàn)上下升降調(diào)節(jié)，滿足了測(cè)量高度的要求;通過在伸縮構(gòu)件頂端設(shè)置的自動(dòng)整平構(gòu)件，可實(shí)現(xiàn)固定在其上的三維激光掃描儀實(shí)現(xiàn)自動(dòng)整平，避免了人工手動(dòng)整平帶來的諸多弊端，省時(shí)省力，其整平校正效果顯著，避免測(cè)量時(shí)出現(xiàn)誤差比較大的現(xiàn)象;該裝置可直接放置或固定在地面，避免其搬上搬下，給企業(yè)和使用者帶來了很大的方便。
[0005]進(jìn)一步地，所述伸縮桿設(shè)置有三節(jié)，三節(jié)所述伸縮桿同步升降運(yùn)動(dòng)。三節(jié)伸縮桿同步升降使其升降過程中更加穩(wěn)定。
[0006]進(jìn)一步地，所述底座的前端還設(shè)置有壓板。壓板不僅可以放置物品，還可起到壓制底座的作用，避免其晃動(dòng)。
[0007]進(jìn)一步地，所述底座的底端設(shè)置有與其轉(zhuǎn)動(dòng)連接的三個(gè)支桿。三個(gè)支桿互成120°角設(shè)置，有效的支撐該裝置，同時(shí)也起到了穩(wěn)固的作用。
[0008]進(jìn)一步地，所述支桿下端設(shè)置有固定吸盤。固定吸盤進(jìn)行再次固定，防止該裝置的晃動(dòng)，保證其更加穩(wěn)定的升降運(yùn)動(dòng)。
[0009]進(jìn)一步地，最頂端的所述伸縮桿上端設(shè)置有線盒，所述線盒內(nèi)設(shè)置有鋼絲線，所述支桿上端設(shè)置有與所述鋼絲線相配合的鋼絲線固定柱。通過鋼絲線與固定柱的連接，避免最頂端的伸縮桿在升高時(shí)產(chǎn)生晃動(dòng)，同時(shí)也避免了因伸縮桿晃動(dòng)所產(chǎn)生的自動(dòng)整平構(gòu)件的晃動(dòng)。
[0010]進(jìn)一步地，其還包括一控制所述升降控制器的無線遙控器。無線遙控器使其更加方便的控制升降控制器，進(jìn)而控制伸縮桿的升降運(yùn)動(dòng)。
【附圖說明】
[0011]圖1為本實(shí)施例的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0012]圖2為本實(shí)施例的使用狀態(tài)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0013]圖3為本實(shí)施例的底座的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]圖4為本實(shí)施例的自動(dòng)整平構(gòu)件的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]其中:
[0016]1-底座;2-行走輪;3-推手桿;4-電池;5-伸縮桿;6_升降控制器;7_壓板;8_電源開關(guān);9-控制開關(guān);10-支桿;11-固定吸盤;12-鋼絲線固定柱；13-線盒；14-鋼絲線；15-自動(dòng)整平構(gòu)件；16-整平臺(tái)；17-水平儀；18-伺服電機(jī)；19-感應(yīng)器;20-調(diào)節(jié)器;21-控制器;22-固定柱。
【具體實(shí)施方式】
[0017]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)闡述，以使本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)和特征能更易于被本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，從而對(duì)本實(shí)用新型的保護(hù)范圍做出更為清楚明確的界定。
[0018]參見附圖1-4所示，本實(shí)施例的基于三維激光掃描儀自動(dòng)整平的可移動(dòng)升降裝置，包括底座1、行走輪2、伸縮構(gòu)件、推手桿3和電池4，行走輪2設(shè)置在底座I的左右兩端，伸縮構(gòu)件包括伸縮桿5和與伸縮桿5相連接的升降控制器6，伸縮桿5設(shè)置在底座I的頂端，其最少設(shè)置有兩節(jié)，本實(shí)施例伸縮桿5設(shè)置有三節(jié)，三節(jié)伸縮桿5同步升降運(yùn)動(dòng)，使其升降過程中更加穩(wěn)定，升降控制器6設(shè)置在底座I的內(nèi)部，推手桿3設(shè)置在底座I的后端，其設(shè)置有兩根，推手桿3便于人工手推；電池4設(shè)置在底座的內(nèi)部I，底座I的前端設(shè)置有壓板7、電源開關(guān)8和控制升降控制器6的控制開關(guān)9，壓板8設(shè)置在電源開關(guān)8和控制開關(guān)9下方;底座I的底端設(shè)置有與其轉(zhuǎn)動(dòng)連接的三個(gè)支桿10，支桿10下端設(shè)置有固定吸盤11，支桿10上端設(shè)置有鋼絲線固定柱12，最頂端的伸縮桿5上端設(shè)置有線盒13，線盒13內(nèi)設(shè)置有鋼絲線14，鋼絲線14與鋼絲線固定柱12相配合，鋼絲線14可伸長(zhǎng)和縮短，鋼絲線14 一端固定連接在鋼絲線固定柱12上；伸縮構(gòu)件的頂端設(shè)置有自動(dòng)整平構(gòu)件15，自動(dòng)整平構(gòu)件15包括整平臺(tái)16、水平儀17、伺服電機(jī)18、感應(yīng)器19、調(diào)節(jié)器20和控制器21，整平臺(tái)16上設(shè)置有與三維激光掃描儀相配合的固定柱22，升降控制器6、伺服電機(jī)18、感應(yīng)器19和控制器21分別與電池4電連接，水平儀17、伺服電機(jī)18和感應(yīng)器19分別與控制器21相連接，水平儀17和感應(yīng)器19將感應(yīng)信息和校準(zhǔn)信息反饋至控制器21內(nèi)，伺服電機(jī)18與調(diào)節(jié)器20相連接，伺服電機(jī)18通過控制器21發(fā)出的指令驅(qū)動(dòng)調(diào)節(jié)器20對(duì)整平臺(tái)16進(jìn)行調(diào)節(jié)，使整平臺(tái)16實(shí)現(xiàn)自動(dòng)整平，從而使固定在固定柱22上的三維激光掃描儀實(shí)現(xiàn)自動(dòng)整平、校正。
[0019]該裝置還包括一控制升降控制器6的無線遙控器，無線遙控器可控制升降控制器6，進(jìn)而控制伸縮桿5的升降運(yùn)動(dòng)。
[0020]該裝置可通過推手桿3和行走輪2的配合進(jìn)行移動(dòng)，移動(dòng)至合適位置后，將三個(gè)支桿10打開，固定吸盤11吸住地面，啟動(dòng)電源開關(guān)8，啟動(dòng)控制開關(guān)9，伸縮桿5同步向上移動(dòng)，至合適位置時(shí)，將鋼絲線14由線盒13內(nèi)拉出，將其一端與鋼絲線固定柱12固定，將三維激光掃描儀固定在自動(dòng)整平構(gòu)件15上的固定柱21上，再對(duì)伸縮桿5進(jìn)行高度的調(diào)節(jié)，至合適位置后，三維激光掃描儀開始測(cè)量，測(cè)量完畢后，再將伸縮桿5收回，將鋼絲線14出納至線盒13內(nèi)，收起支桿10，即可。
[0021 ]以上實(shí)施方式只為說明本實(shí)用新型的技術(shù)構(gòu)思及特點(diǎn)，其目的在于讓熟悉此項(xiàng)技術(shù)的人了解本實(shí)用新型的內(nèi)容并加以實(shí)施，并不能以此限制本實(shí)用新型的保護(hù)范圍，凡根據(jù)本實(shí)用新型精神實(shí)質(zhì)所做的等效變化或修飾，都應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.基于三維激光掃描儀自動(dòng)整平的可移動(dòng)升降裝置，其特征在于:包括底座、行走輪、伸縮構(gòu)件、推手桿和電池，所述行走輪設(shè)置在所述底座的左右兩端，所述伸縮構(gòu)件包括伸縮桿和與伸縮桿相連接的升降控制器，所述伸縮桿設(shè)置在所述底座的頂端，其最少設(shè)置有兩節(jié)，所述升降控制器設(shè)置在所述底座的內(nèi)部，所述推手桿設(shè)置在所述底座的后端，其設(shè)置有兩根，所述電池設(shè)置在所述底座的內(nèi)部，所述伸縮構(gòu)件的頂端設(shè)置有自動(dòng)整平構(gòu)件，所述底座的前端設(shè)置有電源開關(guān)和控制所述升降控制器的控制開關(guān);所述自動(dòng)整平構(gòu)件包括整平臺(tái)、水平儀、伺服電機(jī)、感應(yīng)器、調(diào)節(jié)器和控制器，所述整平臺(tái)上設(shè)置有與三維激光掃描儀相配合的固定柱，所述升降控制器、伺服電機(jī)、感應(yīng)器和控制器分別與所述電池電連接，所述水平儀、伺服電機(jī)和感應(yīng)器分別與所述控制器相連接，所述伺服電機(jī)與調(diào)節(jié)器相連接，所述伺服電機(jī)通過控制器發(fā)出的指令驅(qū)動(dòng)調(diào)節(jié)器對(duì)整平臺(tái)進(jìn)行調(diào)節(jié)，使所述整平臺(tái)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)整平。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于三維激光掃描儀自動(dòng)整平的可移動(dòng)升降裝置，其特征在于:所述伸縮桿設(shè)置有三節(jié)，三節(jié)所述伸縮桿同步升降運(yùn)動(dòng)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于三維激光掃描儀自動(dòng)整平的可移動(dòng)升降裝置，其特征在于:所述底座的前端還設(shè)置有壓板。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于三維激光掃描儀自動(dòng)整平的可移動(dòng)升降裝置，其特征在于:所述底座的底端設(shè)置有與其轉(zhuǎn)動(dòng)連接的三個(gè)支桿。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的基于三維激光掃描儀自動(dòng)整平的可移動(dòng)升降裝置，其特征在于:所述支桿下端設(shè)置有固定吸盤。6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的基于三維激光掃描儀自動(dòng)整平的可移動(dòng)升降裝置，其特征在于:最頂端的所述伸縮桿上端設(shè)置有線盒，所述線盒內(nèi)設(shè)置有鋼絲線，所述支桿上端設(shè)置有與所述鋼絲線相配合的鋼絲線固定柱。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于三維激光掃描儀自動(dòng)整平的可移動(dòng)升降裝置，其特征在于:其還包括一控制所述升降控制器的無線遙控器。
【文檔編號(hào)】F16M11/28GK205655055SQ201620411057
【公開日】2016年10月19日
【申請(qǐng)日】2016年5月9日 公開號(hào)201620411057.5, CN 201620411057, CN 205655055 U, CN 205655055U, CN-U-205655055, CN201620411057, CN201620411057.5, CN205655055 U, CN205655055U
【發(fā)明人】蔡?hào)|健, 范占永, 甄宗坤, 甘立蹇
【申請(qǐng)人】蘇州工業(yè)園區(qū)測(cè)繪地理信息有限公司