一種伺服電機(jī)驅(qū)動活塞計量的灌裝機(jī)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明的設(shè)計目的在于設(shè)計高效穩(wěn)定的灌裝機(jī)。為實現(xiàn)上述目的，一種伺服電機(jī)驅(qū)動活塞計量的灌裝機(jī)，包括機(jī)架，所述機(jī)架上設(shè)置有傳送裝置，傳送裝置上方設(shè)置有連接進(jìn)液管相連的灌裝頭，進(jìn)液管上連接有抽液驅(qū)動件，所述抽液驅(qū)動件包括活塞以及控制活塞的伺服電機(jī)，其中所述的灌裝頭通過升降裝置活動連接在機(jī)架上，且所述的傳送裝置上方連接有接料盤，接料盤通過移動裝置前后移動，當(dāng)灌裝頭下降出料，接料盤從傳送裝置上方移出，當(dāng)灌裝頭收液上升，接料盤移至傳送裝置上方，通過上述技術(shù)方案很好的達(dá)到了本發(fā)明所要求要提出的技術(shù)問題。
【專利說明】
一種伺服電機(jī)驅(qū)動活塞計量的灌裝機(jī)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及一種灌裝機(jī)，更具體得說涉及一種伺服電機(jī)驅(qū)動活塞計量的灌裝機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]灌裝機(jī)主要是包裝機(jī)中的一小類產(chǎn)品，從對物料的包裝角度可分為液體灌裝機(jī)，膏體灌裝機(jī)，粉劑灌裝機(jī)，顆粒灌裝機(jī);從生產(chǎn)的自動化程度來講分為半自動灌裝機(jī)和全自動灌裝生產(chǎn)線。隨著市場對自動化機(jī)械設(shè)備的需求量越來越大，對自動化機(jī)械設(shè)備的自動化程度也越來越高，使得傳統(tǒng)的灌裝設(shè)備已經(jīng)無法滿足現(xiàn)有的要求。灌裝機(jī)作為一種充填設(shè)備，對于活塞計量驅(qū)動方式的精確性、穩(wěn)定性、可靠性比傳統(tǒng)灌裝機(jī)的活塞計量方式要求更尚O O
[0003]其中現(xiàn)有技術(shù)中申請?zhí)枮镃N201110139676.5的發(fā)明專利就公開了一種技術(shù)方案，一種液體灌裝機(jī)，包括機(jī)架、進(jìn)液管和灌裝機(jī)儲液罐，灌裝機(jī)儲液罐內(nèi)設(shè)置有灌裝機(jī)浮動開關(guān)，其特征在于:灌裝機(jī)儲液罐內(nèi)設(shè)置有恒定液面杯體，進(jìn)液管穿過機(jī)架上端直接與灌裝機(jī)儲液罐上端連接，灌裝機(jī)儲液罐內(nèi)還設(shè)置有灌裝機(jī)儲液罐浮動開關(guān)和氣缸，每個灌裝頭對應(yīng)一個氣缸，每個氣缸下端為灌裝閥閥芯，每個氣缸的活塞桿和灌裝閥閥芯分別位于同一恒定液面杯體內(nèi)，活塞桿從恒定液面杯體上端穿過，恒定液面杯體上設(shè)置有進(jìn)液口、灌裝前通氣管和灌裝進(jìn)行中通氣管，在活塞桿上設(shè)置有與進(jìn)液口、灌裝前通氣管和灌裝進(jìn)行中通氣管相對應(yīng)的密封墊、灌裝前通氣管密封墊和灌裝進(jìn)行中通氣管密封墊。顯然這種傳統(tǒng)灌裝機(jī)的活塞計量方式，是采用氣缸拉動活塞的計量方式，計量的大小靠氣缸的行程長短來定，需要人工分別一一調(diào)整每個灌裝頭的氣缸行程才能得到所需的計量，即耗時又麻煩，且不精確，假如計量品種比較多，需要重復(fù)計量調(diào)整工作，這種工作方式非常耗時和不科學(xué)。并且除此之外，灌裝頭在完成灌裝操作從儲料瓶拔出時，都會有一定的滴液，液滴直接滴落在灌裝機(jī)的傳送裝置上，一來需要清洗，二來很可能會對其正常使用造成不必要的影響。
[0004]本發(fā)明的目的旨在針對上述技術(shù)問題提出相應(yīng)的解決方案。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明的設(shè)計目的在于設(shè)計高效穩(wěn)定的灌裝機(jī)。為實現(xiàn)上述目的，一種伺服電機(jī)驅(qū)動活塞計量的灌裝機(jī)，包括機(jī)架，所述機(jī)架上設(shè)置有傳送裝置，傳送裝置上方設(shè)置有連接進(jìn)液管相連的灌裝頭，進(jìn)液管上連接有抽液驅(qū)動件，所述抽液驅(qū)動件包括活塞以及控制活塞的伺服電機(jī)，其中所述的灌裝頭通過升降裝置活動連接在機(jī)架上，且所述的傳送裝置上方連接有接料盤，接料盤通過移動裝置前后移動，當(dāng)灌裝頭下降出料，接料盤從傳送裝置上方移出，當(dāng)灌裝頭收液上升，接料盤移至傳送裝置上方。
[0006]通過上述技術(shù)方案:由于機(jī)架上設(shè)置有傳送裝置，因此儲料瓶可以直接放置在傳送裝置上，并通過傳送裝置實現(xiàn)傳輸儲料瓶，在實際使用的時候可直接將其一一對應(yīng)傳輸至灌裝頭的下方，于灌裝頭相連的進(jìn)液管上連接有抽液驅(qū)動件，會對應(yīng)抽取相對應(yīng)量灌裝液進(jìn)入儲料瓶內(nèi)，而在本技術(shù)方案中的用于進(jìn)行計量抽取灌裝液的抽液驅(qū)動件主要是由伺服電機(jī)控制活塞進(jìn)行相對應(yīng)的抽取的，相對現(xiàn)有技術(shù)采用氣缸拉動活塞的計量方式而言，伺服電機(jī)可使控制速度，位置精度非常準(zhǔn)確，直接將輸入的控制電壓信號轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動控制對象，其相對而言反應(yīng)更為精確和快速，借此使得本設(shè)備具備高精度、高性能、高效率的特點。其中由于在本技術(shù)方案中灌裝頭是通過升降裝置活動連接在機(jī)架上，且在傳送裝置上方還通過移動裝置前后活動連接有接料盤，因此在進(jìn)行出液時灌裝頭通過升降裝置下降進(jìn)入至儲料瓶內(nèi)，此時的接料盤通過移動裝置同步移出傳送裝置上方，當(dāng)出液完成時，灌裝頭通過升降裝置從儲料瓶內(nèi)移出，此時的接料盤通過移動裝置同步移至傳送裝置上方，借以接住灌裝頭上滴落下來的液體，避免其滴落在傳送裝置上，在避免清洗的同時也避免了對轉(zhuǎn)送裝置造成不必要的影響。上述技術(shù)方案很好的解決了本發(fā)明所提出亟待解決的技術(shù)問題。
[0007]本技術(shù)方案進(jìn)一步設(shè)置為:所述接料盤上設(shè)置有引流孔，引流孔上連接有導(dǎo)流管。
[0008]通過上述技術(shù)方案:在長時間的使用過程中接料盤內(nèi)的液體很有可能會溢出，并且長時間積聚在接料盤內(nèi)，也可能造成細(xì)菌滋生等衛(wèi)生問題，因此需要及時將接料盤內(nèi)的液體排出，而在接料盤上開設(shè)一個引流孔則可以很好的解決這一技術(shù)問題，液體可以從引流孔被引出接料盤，再通過導(dǎo)流管疏導(dǎo)至相對應(yīng)位置處。
[0009]本技術(shù)方案進(jìn)一步設(shè)置為:所述升降裝置為固定于機(jī)架上的驅(qū)動氣缸。
[0010]通過上述技術(shù)方案:灌裝頭只需實現(xiàn)前后移動即可，因此直接將其連接在驅(qū)動氣缸上，就能借助驅(qū)動氣缸很好的實現(xiàn)其移動效果，進(jìn)一步完善了本發(fā)明的技術(shù)方案。
[0011]本技術(shù)方案進(jìn)一步設(shè)置為:移動裝置為固定于機(jī)架上的驅(qū)動氣缸。
[0012]通過上述技術(shù)方案:接料盤的移動只需實現(xiàn)前后移動，因此直接將其連接在驅(qū)動氣缸上，就能借助驅(qū)動氣缸很好的實現(xiàn)其移動效果，進(jìn)一步完善了本發(fā)明的技術(shù)方案。
[0013]本技術(shù)方案進(jìn)一步設(shè)置為:所述傳送裝置上方設(shè)置有用于卡緊儲料瓶瓶口的固定
目.ο
[0014]通過上述技術(shù)方案:傳送裝置將儲料瓶傳輸至相對應(yīng)位置實現(xiàn)灌裝操作時，如果沒有相應(yīng)的固定裝置進(jìn)行一定的固定，在此過程中很難保證實際操作的穩(wěn)定性，為解決這一技術(shù)隱患，特在傳送裝置上方設(shè)置固定裝置，可以在儲料瓶移至相對位置后用于卡緊儲料瓶的瓶口，得以實現(xiàn)相對應(yīng)的固定其相對位置的操作。
[0015]本技術(shù)方案進(jìn)一步設(shè)置為:所述固定裝置包括設(shè)置于傳送裝置兩側(cè)的固定桿，其中兩側(cè)的固定桿皆連接于驅(qū)動氣缸上，驅(qū)動氣缸固定于機(jī)架上。
[0016]通過上述技術(shù)方案:固定裝置為設(shè)置在傳送裝置兩側(cè)的固定桿，在儲料瓶到達(dá)相對位置后，直接利用驅(qū)動氣缸推動固定桿，即可達(dá)到相對應(yīng)的卡緊作用，而完成灌裝操作后，再次通過驅(qū)動氣缸控制使得固定桿后移即可，進(jìn)一步優(yōu)化了本發(fā)明的技術(shù)方案。
[0017]本技術(shù)方案進(jìn)一步設(shè)置為:所述連接于驅(qū)動氣缸的固定桿上可拆卸連接有若干固定件，所述固定件于儲料瓶瓶口相對的位置處開設(shè)有固定卡口。
[0018]通過上述技術(shù)方案:單單通過固定桿是無法實現(xiàn)一一對應(yīng)固定住儲料瓶的，因此其穩(wěn)定效果有待進(jìn)一步提高，而為解決這一技術(shù)問題，特在固定桿上連接上固定件，而由于固定件上設(shè)置有固定卡口，因此可以借助卡口的結(jié)構(gòu)固定住儲料瓶的瓶口，其中所述的固定件是呈可拆卸結(jié)構(gòu)設(shè)置的，因此可以因為儲料瓶的間距不同具體調(diào)解其位置。進(jìn)一步優(yōu)化了本發(fā)明的技術(shù)方案本技術(shù)方案進(jìn)一步設(shè)置為:所述固定卡口呈三角開口結(jié)構(gòu)設(shè)置。
[0019]通過上述技術(shù)方案:三角卡口有一個結(jié)構(gòu)特點就是，其開口處的間距是由外朝內(nèi)遞減的，因此可以滿足卡住不同直徑的儲料瓶瓶口。進(jìn)一步優(yōu)化了本發(fā)明的技術(shù)方案。
[0020]本技術(shù)方案進(jìn)一步設(shè)置為:所述傳送裝置為帶式輸送機(jī)。
[0021]通過上述技術(shù)方案:能很好的達(dá)到本發(fā)明所要達(dá)到的技術(shù)效果。
【附圖說明】
[0022]圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)不意圖；
圖2本圖1的A部放大圖。
[0023]圖中:1、機(jī)架;2、傳送裝置;3、進(jìn)液管;4、灌裝頭;5、抽液驅(qū)動件;6、接料盤;7、移動裝置;8、升降裝置;9、引流孔；10、導(dǎo)流管；11、固定裝置；12、固定桿；13、驅(qū)動氣缸；14、固定件;15、固定卡口。
【具體實施方式】
[0024]對本發(fā)明的實施例做進(jìn)一步說明。
[0025]本發(fā)明的設(shè)計目的在于設(shè)計高效穩(wěn)定的灌裝機(jī)。為實現(xiàn)上述目的，一種伺服電機(jī)驅(qū)動活塞計量的灌裝機(jī)，包括機(jī)架1，所述機(jī)架I上設(shè)置有傳送裝置2，傳送裝置2上方設(shè)置有連接進(jìn)液管3相連的灌裝頭4，進(jìn)液管3上連接有抽液驅(qū)動件5，所述抽液驅(qū)動件5包括活塞以及控制活塞的伺服電機(jī)，其中所述的灌裝頭4通過升降裝置8活動連接在機(jī)架I上，且所述的傳送裝置2上方連接有接料盤6，接料盤6通過移動裝置7前后移動，當(dāng)灌裝頭4下降出料，接料盤6從傳送裝置2上方移出，當(dāng)灌裝頭4收液上升，接料盤6移至傳送裝置2上方。
[0026]由于機(jī)架I上設(shè)置有傳送裝置2，因此儲料瓶可以直接放置在傳送裝置2上，并通過傳送裝置2實現(xiàn)傳輸儲料瓶，在實際使用的時候可直接將其一一對應(yīng)傳輸至灌裝頭4的下方，于灌裝頭4相連的進(jìn)液管3上連接有抽液驅(qū)動件5，會對應(yīng)抽取相對應(yīng)量灌裝液進(jìn)入儲料瓶內(nèi)，而在本技術(shù)方案中的用于進(jìn)行計量抽取灌裝液的抽液驅(qū)動件5主要是由伺服電機(jī)控制活塞進(jìn)行相對應(yīng)的抽取的，相對現(xiàn)有技術(shù)采用氣缸拉動活塞的計量方式而言，伺服電機(jī)可使控制速度，位置精度非常準(zhǔn)確，直接將輸入的控制電壓信號轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動控制對象，其相對而言反應(yīng)更為精確和快速，借此使得本設(shè)備具備高精度、高性能、高效率的特點。其中由于在本技術(shù)方案中灌裝頭4是通過升降裝置8活動連接在機(jī)架I上，且在傳送裝置2上方還通過移動裝置7前后活動連接有接料盤6，因此在進(jìn)行出液時灌裝頭4通過升降裝置8下降進(jìn)入至儲料瓶內(nèi)，此時的接料盤6通過移動裝置7同步移出傳送裝置2上方，當(dāng)出液完成時，灌裝頭4通過升降裝置8從儲料瓶內(nèi)移出，此時的接料盤6通過移動裝置7同步移至傳送裝置2上方，借以接住灌裝頭4上滴落下來的液體，避免其滴落在傳送裝置2上，在避免清洗的同時也避免了對轉(zhuǎn)送裝置造成不必要的影響。上述技術(shù)方案很好的解決了本發(fā)明所提出亟待解決的技術(shù)問題。
[0027]所述接料盤6上設(shè)置有引流孔9，引流孔9上連接有導(dǎo)流管10，在長時間的使用過程中接料盤6內(nèi)的液體很有可能會溢出，并且長時間積聚在接料盤6內(nèi)，也可能造成細(xì)菌滋生等衛(wèi)生問題，因此需要及時將接料盤6內(nèi)的液體排出，而在接料盤6上開設(shè)一個引流孔9則可以很好的解決這一技術(shù)問題，液體可以從引流孔9被引出接料盤6，再通過導(dǎo)流管10疏導(dǎo)至相對應(yīng)位置處。
[0028]所述升降裝置8為固定于機(jī)架I上的驅(qū)動氣缸13。灌裝頭4只需實現(xiàn)前后移動即可，因此直接將其連接在驅(qū)動氣缸13上，就能借助驅(qū)動氣缸13很好的實現(xiàn)其移動效果，進(jìn)一步完善了本發(fā)明的技術(shù)方案。
[0029]移動裝置7為固定于機(jī)架I上的驅(qū)動氣缸13，接料盤6的移動只需實現(xiàn)前后移動，因此直接將其連接在驅(qū)動氣缸13上，就能借助驅(qū)動氣缸13很好的實現(xiàn)其移動效果，進(jìn)一步完善了本發(fā)明的技術(shù)方案。
[0030]所述傳送裝置2上方設(shè)置有用于卡緊儲料瓶瓶口的固定裝置11，傳送裝置2將儲料瓶傳輸至相對應(yīng)位置實現(xiàn)灌裝操作時，如果沒有相應(yīng)的固定裝置11進(jìn)行一定的固定，在此過程中很難保證實際操作的穩(wěn)定性，為解決這一技術(shù)隱患，特在傳送裝置2上方設(shè)置固定裝置11，可以在儲料瓶移至相對位置后用于卡緊儲料瓶的瓶口，得以實現(xiàn)相對應(yīng)的固定其相對位置的操作。
[0031]所述固定裝置11包括設(shè)置于傳送裝置2兩側(cè)的固定桿12，其中兩側(cè)的固定桿12皆連接于驅(qū)動氣缸13上，驅(qū)動氣缸13固定于機(jī)架I上，固定裝置11為設(shè)置在傳送裝置2兩側(cè)的固定桿12，在儲料瓶到達(dá)相對位置后，直接利用驅(qū)動氣缸13推動固定桿12，即可達(dá)到相對應(yīng)的卡緊作用，而完成灌裝操作后，再次通過驅(qū)動氣缸13控制使得固定桿12后移即可，進(jìn)一步優(yōu)化了本發(fā)明的技術(shù)方案。
[0032]所述連接于驅(qū)動氣缸13的固定桿12上可拆卸連接有若干固定件14，所述固定件14于儲料瓶瓶口相對的位置處開設(shè)有固定卡口 15，單單通過固定桿12是無法實現(xiàn)一一對應(yīng)固定住儲料瓶的，因此其穩(wěn)定效果有待進(jìn)一步提高，而為解決這一技術(shù)問題，特在固定桿12上連接上固定件14，而由于固定件14上設(shè)置有固定卡口 15，因此可以借助卡口的結(jié)構(gòu)固定住儲料瓶的瓶口，其中所述的固定件14是呈可拆卸結(jié)構(gòu)設(shè)置的，因此可以因為儲料瓶的間距不同具體調(diào)解其位置。進(jìn)一步優(yōu)化了本發(fā)明的技術(shù)方案
所述固定卡口 15呈三角開口結(jié)構(gòu)設(shè)置，三角卡口有一個結(jié)構(gòu)特點就是，其開口處的間距是由外朝內(nèi)遞減的，因此可以滿足卡住不同直徑的儲料瓶瓶口。進(jìn)一步優(yōu)化了本發(fā)明的技術(shù)方案。
[0033]所述傳送裝置2為帶式輸送機(jī)，能很好的達(dá)到本發(fā)明所要達(dá)到的技術(shù)效果。
[0034]以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實施方式，本發(fā)明的保護(hù)范圍并不僅局限于上述實施例，凡屬于本發(fā)明思路下的技術(shù)方案均屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。應(yīng)當(dāng)指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明原理前提下的若干改進(jìn)和潤飾，這些改進(jìn)和潤飾也應(yīng)視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項】
1.一種伺服電機(jī)驅(qū)動活塞計量的灌裝機(jī)，包括機(jī)架(I)，所述機(jī)架(I)上設(shè)置有傳送裝置(2)，傳送裝置(2)上方設(shè)置有連接進(jìn)液管(3)的灌裝頭(4)，進(jìn)液管(3)上連接有抽液驅(qū)動件(5)，其特征在于:所述抽液驅(qū)動件(5)包括活塞以及控制活塞的伺服電機(jī)，其中所述的灌裝頭(4)通過升降裝置(8)活動連接在機(jī)架(I)上，且所述的傳送裝置(2)上方連接有接料盤(6)，接料盤(6)通過移動裝置(7)前后移動，當(dāng)灌裝頭(4)下降出料，接料盤(6)從傳送裝置(2)上方移出，當(dāng)灌裝頭(4)收液上升，接料盤(6)移至傳送裝置(2)上方。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種伺服電機(jī)驅(qū)動活塞計量的灌裝機(jī)，其特征在于:所述接料盤(6)上設(shè)置有引流孔(9)，引流孔(9)上連接有導(dǎo)流管(10)。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種伺服電機(jī)驅(qū)動活塞計量的灌裝機(jī)，其特征在于:所述升降裝置(8)為固定于機(jī)架(I)上的驅(qū)動氣缸(13)。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種伺服電機(jī)驅(qū)動活塞計量的灌裝機(jī)，其特征在于:移動裝置(7)為固定于機(jī)架(I)上的驅(qū)動氣缸(13)。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種伺服電機(jī)驅(qū)動活塞計量的灌裝機(jī)，其特征在于:所述傳送裝置(2)上方設(shè)置有用于卡緊儲料瓶瓶口的固定裝置(11)。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種伺服電機(jī)驅(qū)動活塞計量的灌裝機(jī)，其特征在于:所述固定裝置(11)包括設(shè)置于傳送裝置(2)兩側(cè)的固定桿(12)，其中兩側(cè)的固定桿(12)皆連接于驅(qū)動氣缸(13)上，驅(qū)動氣缸(13)固定于機(jī)架(I)上。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種伺服電機(jī)驅(qū)動活塞計量的灌裝機(jī)，其特征在于:所述連接于驅(qū)動氣缸(13 )的固定桿(12 )上可拆卸連接有若干固定件(14 )，所述固定件(14 )于儲料瓶瓶口相對的位置處開設(shè)有固定卡口( 15)。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種伺服電機(jī)驅(qū)動活塞計量的灌裝機(jī)，其特征在于:所述固定卡口(15)呈三角開口結(jié)構(gòu)設(shè)置。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種伺服電機(jī)驅(qū)動活塞計量的灌裝機(jī)，其特征在于:所述傳送裝置(2)為帶式輸送機(jī)。
【文檔編號】B67C3/24GK106082079SQ201610622329
【公開日】2016年11月9日
【申請日】2016年7月31日 公開號201610622329.0, CN 106082079 A, CN 106082079A, CN 201610622329, CN-A-106082079, CN106082079 A, CN106082079A, CN201610622329, CN201610622329.0
【發(fā)明人】吳曙東
【申請人】溫州市友聯(lián)機(jī)械制造有限公司