專利名稱：全方位遠(yuǎn)程紅外測溫智能攝像機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及攝像機(jī)，尤其是一種能實現(xiàn)全方位遠(yuǎn)距離無接觸測溫和攝取目標(biāo)圖像的攝像機(jī)，適用于工廠、變電站、軍事等方面的監(jiān)控。
現(xiàn)有的紅外成像技術(shù)檢測溫度是通過圖像處理技術(shù)來實現(xiàn)的。這種方式不但系統(tǒng)復(fù)雜、價格昂貴，而且圖像的分辨率低，用它同時實現(xiàn)測溫和圖像攝取兩種功能時，圖像不清晰、溫度測試精度不高、效果不理想。
本實用新型的目的是提供一種用電機(jī)驅(qū)動、通過機(jī)械傳動的方式來實現(xiàn)水平大于360°連續(xù)運(yùn)動同時可作大于90°的俯仰運(yùn)動，且置紅外測溫、激光瞄準(zhǔn)器、CCD攝像頭、圖像處理電路于一體的全方位遠(yuǎn)程紅外測溫智能攝像機(jī)，并使之結(jié)構(gòu)簡單緊湊、性能穩(wěn)定可靠、成本低。
實現(xiàn)本實用新型之目的的技術(shù)方案是全方位遠(yuǎn)程紅外測溫智能攝像機(jī)，具有固定的外殼，其底部有安裝盤，中部固定中托盤及連接板，安裝盤與中托盤之間由連接柱連接，其結(jié)構(gòu)特點在于中托盤的上方固定偏轉(zhuǎn)蝸輪并通過底盤軸承與底盤支撐軸連接，底盤支撐軸的頂部固接固定板及與之連接的托殼盤，固定板的上方裝有連接紅外測溫傳感器及攝像頭的俯仰驅(qū)動機(jī)構(gòu)，固定板及托殼盤的下方裝有水平偏轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)，連接板上裝有與底盤支撐軸同軸的導(dǎo)電滑環(huán)。
本實用新型所述水平偏轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括偏轉(zhuǎn)驅(qū)動電機(jī)、偏轉(zhuǎn)連軸器、偏轉(zhuǎn)蝸桿、偏轉(zhuǎn)蝸桿支座，偏轉(zhuǎn)驅(qū)動電機(jī)固定在固定板及托殼盤的下方，其輸出軸通過偏轉(zhuǎn)連軸器與偏轉(zhuǎn)蝸桿連接，偏轉(zhuǎn)蝸桿安裝在偏轉(zhuǎn)蝸桿支座內(nèi)，偏轉(zhuǎn)蝸桿支座用螺釘固接在固定板的下方，偏轉(zhuǎn)蝸桿與偏轉(zhuǎn)蝸輪嚙合；托殼盤與固定板固接，其底部裝有槽形光耦。
所述俯仰驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括俯仰驅(qū)動電機(jī)、俯仰連軸器、軸、軸承、俯仰蝸輪、俯仰蝸桿、俯仰蝸桿支座，俯仰驅(qū)動電機(jī)固定在固定板上，其輸出軸經(jīng)俯仰連軸器與俯仰蝸桿連接，俯仰蝸桿安裝在俯仰蝸桿支座內(nèi)，兩側(cè)支架的上端通過軸及軸承連接俯仰蝸輪并與俯仰蝸桿嚙合；俯仰蝸輪的內(nèi)側(cè)固接帶激光瞄準(zhǔn)器的紅外測溫傳感器，攝像頭固定在傳感器上；另一側(cè)支架上裝有電路板，其上裝有槽形光耦。
所述外罩為開有窗口的半球圓柱形外罩。在與托殼盤連接成一體的固定板上固定兩塊相互平行的豎直支架。
本實用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比所具有的優(yōu)點和效果是機(jī)械結(jié)構(gòu)簡單、緊湊，僅采用單級蝸輪蝸桿傳動，傳動精度和可靠性高，成本較低；整個裝置集光、機(jī)、電、信息和控制于一體，可實現(xiàn)水平大于360°連續(xù)運(yùn)動并同時可作大于90°的俯仰運(yùn)動，能完成預(yù)置、記憶、測溫、圖像傳輸和識別等功能。
下面將通過實施例并對照附圖對本實用新型進(jìn)行敘述

圖1是本實用新型的主視圖。
圖2是本實用新型的左視圖。
如圖所示，本實施例有一固定不動的金屬制呈圓環(huán)柱體的外殼18，在其底部固定安裝盤17，而在外殼的中部裝有中托盤20，中托盤的中部壓出一直徑略大于偏轉(zhuǎn)蝸輪14的向上凸出的圓柱形凸出20-1，并在凸出的底部封有圓形連接板15，中托盤20和安裝盤17之間用連接柱19連接。在中托盤20上固定偏轉(zhuǎn)蝸輪14，其上通過底盤軸承28連接底盤支撐軸25，底盤支撐軸的頂端固接固定板12及與之固接一體的托殼盤23，托殼盤的外緣固有塑料制的開有窗口的半球形圓柱外罩1，外罩與外殼18的內(nèi)壁留有間隙，固定板12的下方固定偏轉(zhuǎn)蝸桿支座27，支座內(nèi)安裝偏轉(zhuǎn)蝸桿26且與偏轉(zhuǎn)蝸輪14嚙合。托殼盤23與固定板12相固接。在連接板15上裝有導(dǎo)電滑環(huán)16，其中心的轉(zhuǎn)軸與底盤支撐軸25連接，導(dǎo)電滑環(huán)通過連接導(dǎo)線與控制電路板連接。托殼盤23的下部還裝有槽形光耦13。
在與底盤支撐軸25及托殼盤23固接的固定板12上垂直固定兩個相互平行的支架9，一側(cè)支架9上通過與之固接的俯仰蝸桿支座6安裝俯仰蝸桿30，俯仰蝸桿通過俯仰連軸器29與固定在固定板12上的俯仰驅(qū)動電機(jī)11連接。兩側(cè)支架9的上端通過軸7和軸承8連接俯仰蝸輪10，俯仰蝸輪與俯仰蝸桿30嚙合，俯仰蝸輪10的內(nèi)側(cè)固接帶激光瞄準(zhǔn)器的紅外測溫傳感器3，CCD攝像頭4通過連接件5和螺釘固定在傳感器3的正面。在安裝俯仰驅(qū)動機(jī)構(gòu)的另一側(cè)支架9上則裝有圖像處理和運(yùn)動控制電路板24，電路板上有槽形光耦2。
槽形光耦2和13用于產(chǎn)生水平偏轉(zhuǎn)和垂直俯仰運(yùn)動的復(fù)位信號。導(dǎo)電滑環(huán)16實現(xiàn)從轉(zhuǎn)動部位將電源和信號傳遞到靜止部位的功能，使攝像頭等部件能完成大于360°的水平連續(xù)運(yùn)動。
本實用新型的工作原理是帶激光瞄準(zhǔn)器的紅外測溫傳感器3、CCD攝像頭4均裝在具有窗口的半球形圓柱罩內(nèi)，由兩只電機(jī)分別驅(qū)動一對蝸輪蝸桿實現(xiàn)減速。當(dāng)偏轉(zhuǎn)電機(jī)轉(zhuǎn)動時，通過偏轉(zhuǎn)連軸器21帶動偏轉(zhuǎn)蝸桿26旋轉(zhuǎn)，由于偏轉(zhuǎn)蝸桿安裝在與固定板12及托殼盤23固接一體的偏轉(zhuǎn)蝸桿支座27內(nèi)，且與固定的偏轉(zhuǎn)蝸輪14嚙合，故當(dāng)偏轉(zhuǎn)蝸桿轉(zhuǎn)動時帶動整個上部支架繞偏轉(zhuǎn)蝸輪14作水平旋轉(zhuǎn)，完成激光瞄準(zhǔn)器、紅外測溫傳感器和CCD攝像頭的水平偏轉(zhuǎn)運(yùn)動，改變激光瞄器、紅外測溫傳感器和攝像機(jī)的水平方向獲取目標(biāo)的角度。當(dāng)俯仰電機(jī)轉(zhuǎn)動時，驅(qū)動激光瞄準(zhǔn)器、紅外測溫傳感器和CCD攝像頭的上下俯仰運(yùn)動，改變傳感器的垂直方向獲取目標(biāo)的角度。CCD攝像頭攝取的圖像通過網(wǎng)絡(luò)傳送到操作人員所用的顯示器中，操作人員通過顯示器中的圖像來判斷是否瞄準(zhǔn)目標(biāo)。如果激光所對準(zhǔn)的位置是所要測試溫度的地方，則將此處位置儲存，作為一個預(yù)置點。否則，操作偏轉(zhuǎn)電機(jī)和俯仰電機(jī)改變激光瞄準(zhǔn)器、紅外測溫傳感器、攝像頭的方位來達(dá)到對準(zhǔn)被測目標(biāo)點。如果所測溫度超過預(yù)定安全溫度線，則自動報警。
權(quán)利要求1．一種全方位遠(yuǎn)程紅外測溫智能攝像機(jī)，具有固定的外殼(18)，其底部有安裝盤(17)，中部固定中托盤(20)及連接板(15)，安裝盤與中托盤之間由連接柱(19)連接，其特征在于中托盤(20)的上方固定偏轉(zhuǎn)蝸輪(14)并通過底盤軸承(28)與底盤支撐軸(25)連接，底盤支撐軸的頂部固接固定板(12)及與之連接的托殼盤(23)，固定板的上方裝有連接紅外測溫傳感器(3)及攝像頭(4)的俯仰驅(qū)動機(jī)構(gòu)，固定板(12)及托殼盤(23)的下方裝有水平偏轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)，連接板(15)上裝有與底盤支撐軸(25)同軸的導(dǎo)電滑環(huán)(16)。
2．如權(quán)利要求1所述的全方位遠(yuǎn)程紅外測溫智能攝像機(jī)，其特征在于所述水平偏轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括偏轉(zhuǎn)驅(qū)動電機(jī)(22)、偏轉(zhuǎn)連軸器(21)、偏轉(zhuǎn)蝸桿(26)、偏轉(zhuǎn)蝸桿支座(27)，偏轉(zhuǎn)驅(qū)動電機(jī)(22)固定在固定板(12)及托殼盤(23)的下方，其輸出軸通過偏轉(zhuǎn)連軸器(21)與偏轉(zhuǎn)蝸桿(26)連接，偏轉(zhuǎn)蝸桿安裝在偏轉(zhuǎn)蝸桿支座(27)內(nèi)，偏轉(zhuǎn)蝸桿支座用螺釘固接在固定板(12)的下方，偏轉(zhuǎn)蝸桿(26)與偏轉(zhuǎn)蝸輪(14)嚙合；托殼盤與固定板固接，其底部裝有槽形光耦(13)。
3．如權(quán)利要求1所述的全方位遠(yuǎn)程紅外測溫智能攝像機(jī)，其特征在于所述俯仰驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括俯仰驅(qū)動電機(jī)(11)、俯仰連軸器(30)、軸(7)、軸承(8)、俯仰蝸輪(10)、俯仰蝸桿(30)、俯仰蝸桿支座(6)，俯仰驅(qū)動電機(jī)(11)固定在固定板(12)上，其輸出軸經(jīng)俯仰連軸器(29)與俯仰蝸桿(30)連接，俯仰蝸桿安裝在俯仰蝸桿支座(6)內(nèi)，兩側(cè)支架(9)的上端通過軸(7)及軸承(8)連接俯仰蝸輪(10)并與俯仰蝸桿(30)嚙合；俯仰蝸輪(10)的內(nèi)側(cè)固接帶激光瞄準(zhǔn)器的紅外測溫傳感器(3)，攝像頭(4)固定在傳感器(3)上；另一側(cè)支架(9)上裝有電路板(24)，其上裝有槽形光耦(2)。
4.如權(quán)利要求1所述的全方位遠(yuǎn)程紅外測溫智能攝像機(jī)，其特征在于所述外罩(1)為開有窗口的半球圓柱形外罩。
5.如權(quán)利要求1或3所述的全方位遠(yuǎn)程紅外測溫智能攝像機(jī)，其特征在于在與托殼盤(23)連接成一體的固定板(12)上固定兩塊相互平行的豎直支架(9)。
專利摘要本實用新型涉及全方位遠(yuǎn)程紅外測溫智能攝像機(jī)，特點是其中托盤的上方固定偏轉(zhuǎn)蝸輪并通過軸承與底盤支撐軸連接，底盤支撐軸的頂部固接固定板及托殼盤，固定板的上方裝有連接紅外測溫傳感器及攝像頭的俯仰驅(qū)動機(jī)構(gòu)，固定板的下方裝有水平偏轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)，連接板上裝有與底盤支撐軸同軸的導(dǎo)電滑環(huán)，本攝像機(jī)置紅外測溫、激光瞄準(zhǔn)器、CCD攝像頭、圖像處理電路于一體，并能全方位掃描、測溫、監(jiān)控，結(jié)構(gòu)簡單緊湊、性能穩(wěn)定可靠、成本低。
文檔編號G01J5/00GK2447759SQ0025864
公開日2001年9月12日 申請日期2000年10月16日 優(yōu)先權(quán)日2000年10月16日
發(fā)明者張健, 王宣銀, 唐慧明 申請人:張健, 王宣銀, 唐慧明