專利名稱：電機(jī)工作狀態(tài)感知裝置和感知方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明是關(guān)于電機(jī)工作狀態(tài)感知裝置和感知方法。
電機(jī)提供驅(qū)動系統(tǒng)的驅(qū)動力。微型計算機(jī)內(nèi)置在電機(jī)的驅(qū)動裝置上，控制決定電機(jī)啟動與否的電機(jī)開/關(guān)信號?；魻杺鞲衅髟O(shè)置在電機(jī)驅(qū)動裝置上，感知電機(jī)的旋轉(zhuǎn)次數(shù)。通過霍爾傳感器感知的旋轉(zhuǎn)次數(shù)，檢測出電機(jī)啟動與否。
在已有技術(shù)的洗衣機(jī)中，如果不帶有可以感知電機(jī)旋轉(zhuǎn)數(shù)的旋轉(zhuǎn)數(shù)感知手段的情況下，微型計算機(jī)產(chǎn)生電機(jī)的開/關(guān)信號，輸入給電機(jī)。即使電機(jī)受到信號的控制，也不可能掌握電機(jī)是否正常工作與否。電機(jī)上設(shè)置有霍爾傳感器等的感知手段時，從微型計算機(jī)上輸出和控制電機(jī)開/關(guān)的信號，通過霍爾傳感器感知的脈沖變化，微型計算機(jī)可以掌握電機(jī)是否正常工作。
但是在已有技術(shù)中卻有如下問題點(diǎn)在電機(jī)旋轉(zhuǎn)數(shù)感知方法中，沒有設(shè)置感知電機(jī)旋轉(zhuǎn)數(shù)的霍爾傳感器等的感知手段時，即使電機(jī)旋轉(zhuǎn)，也沒有什么方法可以知道電機(jī)是否正常旋轉(zhuǎn)；即使設(shè)置有電機(jī)旋轉(zhuǎn)數(shù)感知手段，也需要在電機(jī)旋轉(zhuǎn)數(shù)感知手段上投入很多的費(fèi)用。
為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明的電機(jī)工作狀態(tài)感知裝置，包括電機(jī)，電機(jī)電壓感知線路和微型計算機(jī)，電機(jī)的一側(cè)與從外部供應(yīng)的電源連結(jié)，另一側(cè)通過產(chǎn)生電磁感應(yīng)現(xiàn)象，提供系統(tǒng)驅(qū)動力；電機(jī)電壓感知線路通過持續(xù)地感知隨著外部控制信號控制的電機(jī)工作的電機(jī)電壓，并輸出感知結(jié)果的電機(jī)電壓感知信號；微型計算機(jī)接收電機(jī)電壓感知信號與已設(shè)定的電機(jī)電壓感知信號的電壓允許范圍進(jìn)行比較，判斷運(yùn)轉(zhuǎn)的電機(jī)是否正常工作，根據(jù)結(jié)果決定電機(jī)開/關(guān)，產(chǎn)生控制信號，并將控制信號傳遞給電機(jī)。
本發(fā)明的電機(jī)工作狀態(tài)感知方法第一階段電機(jī)正常工作時，以感知的電壓為基準(zhǔn)電壓，設(shè)定電機(jī)的正常/非正常工作的基準(zhǔn)電壓允許范圍；第二階段將控制電機(jī)和決定開/關(guān)工作的控制信號傳遞給電機(jī)，則感知電機(jī)隨著電機(jī)驅(qū)動控制信號工作時的電機(jī)電壓，產(chǎn)生電機(jī)電壓感知信號；第三階段當(dāng)電機(jī)進(jìn)行關(guān)閉工作和啟動工作時，將被感知的電機(jī)電壓的差與允許范圍進(jìn)行比較，判斷電機(jī)是否正常工作。
本發(fā)明具有如下效果對于沒有電機(jī)旋轉(zhuǎn)數(shù)感知手段或者設(shè)置有霍爾傳感器等的電機(jī)旋轉(zhuǎn)數(shù)感知手段的裝置，通過追加和用電機(jī)電壓感知線路來替代，可以感知到?jīng)]有感知手段的裝置的電機(jī)是否正常工作狀態(tài)，降低耗費(fèi)在電機(jī)旋轉(zhuǎn)數(shù)感知手段上的費(fèi)用。
圖2是本發(fā)明的電機(jī)工作狀態(tài)感知方法的流程順序圖。
圖中IC1，IC2集成電路 D1～D5第1至第5二極管C1～C7第1至第7電容R1～R5第1至第5電阻Z齊納二極管 S電機(jī)電壓感知線路A電機(jī)電壓感知支點(diǎn) Vcc電壓F負(fù)荷部

圖1是本發(fā)明電機(jī)工作狀態(tài)感知裝置結(jié)構(gòu)示意圖。電機(jī)有選擇性的左右交替旋轉(zhuǎn)洗衣機(jī)的洗滌槽或攪拌器。
本發(fā)明的電機(jī)工作狀態(tài)感知裝置由如下結(jié)構(gòu)組成包括電機(jī)，電機(jī)電壓感知線路和微型計算機(jī)，電機(jī)的一側(cè)與從外部供應(yīng)的電源連結(jié)，另一側(cè)通過產(chǎn)生電磁感應(yīng)現(xiàn)象，提供系統(tǒng)驅(qū)動力；外部控制信號控制電機(jī)工作，電機(jī)電壓感知線路(S)通過持續(xù)地感知電機(jī)電壓，并輸出電機(jī)電壓感知信號；微型計算機(jī)接收電機(jī)電壓感知信號，與已設(shè)定的電機(jī)電壓感知信號的電壓允許范圍進(jìn)行比較，判斷運(yùn)轉(zhuǎn)的電機(jī)是否正常工作，同時為了變化洗滌水的流速，產(chǎn)生決定電機(jī)旋轉(zhuǎn)數(shù)變化的控制信號，并將控制信號傳遞給電機(jī)。
下面對本發(fā)明的工作過程進(jìn)行說明。
電機(jī)正常工作時，感知的電壓為基準(zhǔn)電壓，判斷電機(jī)是否正常工作時，計算出基準(zhǔn)電壓的允許范圍，將允許范圍輸入到微型計算機(jī)上，通過微型計算機(jī)發(fā)生的控制電機(jī)驅(qū)動的信號，調(diào)節(jié)負(fù)荷，控制電機(jī)的旋轉(zhuǎn)工作。
電機(jī)正常工作時，將電機(jī)負(fù)荷處于停止?fàn)顟B(tài)時所感知的電壓，與電機(jī)負(fù)荷工作時所感知的電壓進(jìn)行比較，由于后者電壓下降，微型計算機(jī)對電機(jī)驅(qū)動進(jìn)行控制。
當(dāng)微型計算機(jī)發(fā)生電機(jī)停止信號控制電機(jī)時，將電機(jī)的電壓被電機(jī)電壓感知線路(S)感知，并且儲存在微型計算機(jī)內(nèi)；當(dāng)微型計算機(jī)重新產(chǎn)生電機(jī)工作信號控制電機(jī)時，電機(jī)電壓感知線路(S)感知電機(jī)電壓，并且儲存在微型計算機(jī)內(nèi)。
根據(jù)電機(jī)的停止控制信號和工作控制信號，分別將電機(jī)電壓儲存在微型計算機(jī)內(nèi)，求得兩個電壓的差，與事前設(shè)定和儲藏好的允許范圍進(jìn)行比較，對電機(jī)的是否正常工作進(jìn)行判斷。
電機(jī)的工作過程中，如果兩個電壓的差沒有超過允許范圍，電機(jī)的驅(qū)動線路或者電機(jī)會出現(xiàn)異常，認(rèn)為電機(jī)是在非正常工作，顯示出錯誤；如果兩個電壓的差超過允許范圍，就表示電機(jī)是在正常工作，可以繼續(xù)進(jìn)行工作。
通過電機(jī)電壓感知線路(S)感知和輸入的測定值，通過多次反復(fù)測定或平均值，判斷輸入到系統(tǒng)內(nèi)電源電壓自身的變動。
圖2是本發(fā)明的電機(jī)工作狀態(tài)感知工作方法流程圖。下面對電機(jī)工作狀態(tài)感知裝置的工作方法的流程進(jìn)行詳細(xì)說明。
第一階段為了測定電機(jī)正常工作時的電機(jī)電壓，使電機(jī)進(jìn)行正常工作。第二階段通過外部控制信號電機(jī)正常工作時所感知的電壓為基準(zhǔn)電壓，計算出判斷電機(jī)是否正常的基準(zhǔn)電壓允許范圍，輸入給微型計算機(jī)(參照S1和S2)。
第三階段微型計算機(jī)產(chǎn)生使電機(jī)關(guān)閉的控制信號。第四階段電機(jī)電壓感知線路(S)感知隨著受第三階段的控制信號控制電機(jī)工作變化的電機(jī)電壓(參照S3和S4)。
第五階段微型計算機(jī)產(chǎn)生使電機(jī)進(jìn)行啟動工作的控制信號。第六階段電機(jī)電壓感知線路(S)感知隨著受第五階段的控制信號的電機(jī)工作變化的電機(jī)電壓(參照S5和S6)。
在電機(jī)正常工作的時，將電機(jī)處于關(guān)閉工作狀態(tài)時所感知的電壓與電機(jī)處于啟動工作狀態(tài)時所感知的電壓進(jìn)行比較，后者電壓下降，所以顯示出更低。在第7階段中，第4階段(S4)和第6階段(S6)所感知的電機(jī)電壓的差作為比較電壓(參照S7)。
在第8階段中，將第7階段得出的比較電壓和第2階段推算出的電壓允許范圍進(jìn)行比較，判斷比較電壓是否超出電壓允許范圍(參照S8)。
如果第8階段中的判斷結(jié)果是‘是’，則在第9階段中，微型計算機(jī)認(rèn)為電機(jī)處于正常工作狀態(tài)；如果第8階段中的判斷結(jié)果是‘否’，則在第10階段中，微型計算機(jī)認(rèn)為電機(jī)處于非正常工作狀態(tài)(參照S9和S10)。
權(quán)利要求
1.一種電機(jī)工作狀態(tài)感知裝置，其特征是由電機(jī)，電機(jī)電壓感知線路和微型計算機(jī)組成，電機(jī)的一側(cè)與從外部供應(yīng)的電源連結(jié)，另一側(cè)通過產(chǎn)生電磁感應(yīng)現(xiàn)象，提供系統(tǒng)驅(qū)動力；電機(jī)電壓感知線路通過持續(xù)地感知，隨著外部控制信號控制的電機(jī)工作的電機(jī)電壓，并輸出感知結(jié)果的電機(jī)電壓感知信號；微型計算機(jī)接收電機(jī)電壓感知信號與已設(shè)定的電機(jī)電壓感知信號的電壓允許范圍進(jìn)行比較，判斷運(yùn)轉(zhuǎn)的電機(jī)是否正常工作，根據(jù)結(jié)果決定電機(jī)開/關(guān)，產(chǎn)生控制信號，并將控制信號傳遞給電機(jī)。
2.一種電機(jī)工作狀態(tài)感知方法，其特征是第一階段電機(jī)正常工作時，以感知的電壓為基準(zhǔn)電壓，設(shè)定電機(jī)的正常/非正常工作的基準(zhǔn)電壓允許范圍；第二階段將控制電機(jī)和決定開/關(guān)工作的控制信號傳遞給電機(jī)，則感知電機(jī)隨著電機(jī)驅(qū)動控制信號工作時的電機(jī)電壓，產(chǎn)生電機(jī)電壓感知信號；第三階段當(dāng)電機(jī)進(jìn)行關(guān)閉工作和啟動工作時，將被感知的電機(jī)電壓的差與允許范圍進(jìn)行比較，判斷電機(jī)是否正常工作。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種電機(jī)工作狀態(tài)感知裝置和感知方法，通過本發(fā)明可以帶來如下效果對于使用電機(jī)，內(nèi)置有微型計算機(jī)，沒有電機(jī)旋轉(zhuǎn)數(shù)感知手段或者設(shè)置有霍爾傳感器等的電機(jī)旋轉(zhuǎn)數(shù)感知手段的裝置，通過追加和用電機(jī)電壓感知線路來替代，可以感知到?jīng)]有感知手段的裝置的電機(jī)是否正常工作狀態(tài)，降低耗費(fèi)在電機(jī)旋轉(zhuǎn)數(shù)感知手段上的費(fèi)用。
文檔編號G01R31/34GK1442701SQ02104360
公開日2003年9月17日 申請日期2002年3月5日 優(yōu)先權(quán)日2002年3月5日
發(fā)明者樸惠用 申請人:樂金電子(天津)電器有限公司