專利名稱：鉆入抓取式采樣裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種機械采樣煤裝置，具體涉及一種煤的鉆入抓取式采樣裝置。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有的煤機械采樣裝置有螺旋式、插振式等幾種，這幾種采樣裝置由于其結(jié)構(gòu)的局限性，在使用中存在著各種問題。如螺旋式采樣裝置是采用一套立式螺旋輸送器的結(jié)構(gòu)，其螺旋長度尺寸過大，采取一個全斷面煤樣，不能精確取到規(guī)定深度的子樣，同時，遇到大塊物料易卡住，遇到大而硬的雜質(zhì)時產(chǎn)生空轉(zhuǎn)而取不到樣，且按照GB475《商品煤樣采取方法》的要求，其采樣器開口寬度也達不到標準的要求。插振式采樣裝置采用加壓和振動力使取樣器插入煤層，對機件要求高，其工作穩(wěn)定性差，且難以達到標準規(guī)定的采樣深度。

發(fā)明內(nèi)容
本實用新型所要解決的技術(shù)問題是解決現(xiàn)有機械采樣煤裝置不能精確取到規(guī)定深度的子樣、遇大塊物料易卡住或產(chǎn)生空轉(zhuǎn)取不到樣、采樣器開口寬度達不到標準要求以及對機件要求高、工作穩(wěn)定性差等問題，而提供一種不會卡住、取樣深度精確、工作穩(wěn)定可靠、達到國家標準要求、技術(shù)性能優(yōu)良的鉆入抓取式采樣裝置。
本實用新型采用的技術(shù)方案是；這種鉆入抓取式采樣裝置，具有行走機構(gòu)，行走機構(gòu)為起重機架，本實用新型的發(fā)明特征是在行走機構(gòu)的變幅臺車下面安裝采頭箱，采頭箱內(nèi)安裝采樣頭和升降機構(gòu)。
上述技術(shù)方案中采樣頭的具體機構(gòu)為采樣頭齒輪箱體上裝置著減速電機，減速器輸出軸上裝置著齒輪，與安裝在空心鉆套上的齒輪齒合，空心鉆套的下端裝有采樣筒，采樣筒的下面是用銷軸鉸接著的抓爪，抓爪的上端鉸接著推拉桿，推拉桿的上端鉸接在活動軸承座上，活動軸承座的下部裝著一塊擋煤盤，活動軸承座內(nèi)的長軸其上印有螺紋，通過螺母座，再通過蝸輪減速器的蝸輪中心。長軸與蝸輪為花鍵聯(lián)接。有4組異向滾輪裝在箱體的外部，箱體上還裝置著煤面探測桿.
上述技術(shù)方案中的行走機構(gòu)為已有技術(shù)。如采用已有技術(shù)塔式起重機架，則包括有塔身、控制室、回轉(zhuǎn)臂、變幅臺車等，行走機構(gòu)還可以為橋式行走機構(gòu)或門式行走機構(gòu)。
本實用新型還可配置制樣機、余煤回收皮帶、余煤轉(zhuǎn)運倉、擋車自動欄桿、控制室，這些設(shè)備及部件均為已有技術(shù)。
本實用新型還設(shè)計有煤車定位器，煤車定位器的結(jié)構(gòu)為地面壓塊下安裝有彈簧和定位開關(guān)，定位開關(guān)電連接一煤車定位指示燈。
本實用新型和現(xiàn)有技術(shù)相比，克服了現(xiàn)有螺旋式采樣裝置螺旋長度尺寸過大，采取一個全斷面煤樣不能精確取到規(guī)定深度子樣，遇大物料易卡住或產(chǎn)生空轉(zhuǎn)取不到樣，采樣器開口寬度達不到國家標準以及現(xiàn)有插振式采樣裝置對機件要求高、工作穩(wěn)定性差、難以達到標準規(guī)定采樣深度的缺點。本實用新型結(jié)構(gòu)新穎，設(shè)計合理，機動靈活，適用性好，精度高，不會卡住，工作穩(wěn)定可靠，完全達到國家標準，技術(shù)性能優(yōu)良。


圖1為本實用新型整體結(jié)構(gòu)示意圖圖2為采樣結(jié)構(gòu)示意圖具體實施方式
參見圖1，本實用新型的行走機構(gòu)為已有技術(shù)，如圖1所示，其行走機構(gòu)是一個塔式起重機架，它具有塔身8、迴轉(zhuǎn)臂6、變幅臺車5，變幅臺車5下面安裝著采頭箱4，采頭箱4內(nèi)安裝著采樣頭3和采樣頭升降機構(gòu)25，系統(tǒng)配置有制樣機9，余煤回收皮帶10，余煤轉(zhuǎn)運倉11，煤車定位器1，擋車自動欄桿2，控制室7。
參見圖2，采樣頭3的具體結(jié)構(gòu)為采樣頭齒輪箱體30上裝置著減速電機26，減速器輸出軸28上裝置著齒輪29，與齒輪21齒合，齒輪21是安裝在空心鉆套19上，空心鉆套19的下端裝有采樣筒17，采樣筒17的下面是用銷軸13鉸接著的抓爪12，抓爪12的上端鉸接著推拉桿15，推拉桿15的上端鉸接在活動軸承座16上，活動軸承座16的下部裝著一塊擋煤盤1，活動軸承座6內(nèi)的長軸18其上印有螺紋，通過螺母座22，再通過蝸輪減速器23的蝸輪24中心。長軸18與蝸輪為花鍵聯(lián)接。有4組異向滾輪27裝在箱體30的外部，箱體30上還裝置著煤面探測桿20。
圖1給出的是本實用新型的實施例，為塔式行走機構(gòu)，本實用新型的行走機構(gòu)還可以為橋式和門式行走機構(gòu)。
本實用新型的工作原理及過程如下當運煤車到達停車位置后，采樣裝置開始工作，由迴轉(zhuǎn)臂6和變幅臺車5帶動采頭箱4移動到采樣位置。采樣頭3在減速電機26帶動下通過齒輪29傳動開始轉(zhuǎn)動，抓爪12這時處于閉合狀態(tài)，采頭箱4由升降機構(gòu)25的帶動下向煤層鉆進，當鉆進煤層深度400mm時，煤面探測桿20接觸到煤層表面，通過電信號傳到控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)由此確定鉆進深度。當鉆進達到預(yù)定的位置時，蝸輪減速器23開始運轉(zhuǎn)，蝸輪24上的花鍵帶動長軸18轉(zhuǎn)動，螺母座16使長軸18在轉(zhuǎn)動的同時向下運動，長軸18通過活動軸承座16鉸接的推拉桿15向下運動，推拉桿15推動抓爪12向外打開，形成一個抓煤空腔，采樣頭繼續(xù)向下鉆進，直到抓煤空腔內(nèi)充滿煤，采樣頭3停止向下運動，這時蝸輪減速器23開始反轉(zhuǎn)，帶動長軸18向上運動，抓爪12閉合，采樣3在升降機構(gòu)25的帶動下向上提起，一直提到初始位置。迴轉(zhuǎn)臂6和變幅臺車5帶動采頭箱4到制樣機9的卸煤位置，制樣機9開始運轉(zhuǎn)，抓爪12打開，將煤卸入制樣機9內(nèi)，經(jīng)過制樣后，樣料進入儲料罐，余煤則通過余煤回收皮帶10進入余煤轉(zhuǎn)運倉11。
權(quán)利要求1.一種鉆入抓取式采樣裝置，具有行走機構(gòu)，行走機構(gòu)為起重機架，其特征在于在行走機構(gòu)的變幅臺車下面安裝采頭箱，采頭箱內(nèi)安裝采樣頭和采樣頭升降機構(gòu)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鉆入抓取式采樣裝置，其特征在于采樣頭的具體結(jié)構(gòu)為采樣頭齒輪箱體上裝置著減速電機，減速器輸出軸上裝置著齒輪，與安裝在空心鉆套上的齒輪齒合，空心鉆套的下端裝有采樣筒，采樣筒的下面是用銷軸鉸接著的抓爪，抓爪的上端鉸接著推拉桿，推拉桿的上端鉸接在活動軸承座上，活動軸承座的下部裝著一塊擋煤盤，活動軸承座內(nèi)的長軸其上印有螺紋，通過螺母座，再通過蝸輪減速器的蝸輪中心，長軸與蝸輪為花鍵聯(lián)接，有4組異向滾輪裝在箱體的外部，箱體上還裝置著煤面探測桿。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鉆入抓取式采樣裝置，其特征在于行走機構(gòu)可以為塔式起重機架或橋式行走機構(gòu)或門式行走機構(gòu)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鉆入抓取式采樣裝置，其特征在于還可配置煤車定位器，煤車定位器的結(jié)構(gòu)為地面壓塊下安裝有彈簧和定位開關(guān)，定位開關(guān)電連接一煤車定位指示燈。
專利摘要一種鉆入抓取式采樣裝置，涉及一種煤采樣裝置，其特征是行走機構(gòu)的變幅臺車下面安裝采頭箱，采頭箱內(nèi)安裝采樣頭和采樣頭升降機構(gòu)。本實用新型設(shè)計合理，機動靈活，適用性好，精度高，不會卡住，工作穩(wěn)定可靠，完全達到國家標準，技術(shù)性能優(yōu)良。
文檔編號G01N1/04GK2625879SQ0324830
公開日2004年7月14日 申請日期2003年7月18日 優(yōu)先權(quán)日2003年7月18日
發(fā)明者吳瓊 申請人:吳瓊