專利名稱：具有聲音路徑信息的導(dǎo)航系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明一般地涉及車輛導(dǎo)航系統(tǒng)，特別是涉及在車輛導(dǎo)航系統(tǒng)中產(chǎn)生聲音路徑信息。
背景技術(shù)：
車輛導(dǎo)航系統(tǒng)在汽車業(yè)正變得日益普遍。典型的車輛導(dǎo)航系統(tǒng)包括安裝在車輛上的某個(gè)地方的全球定位系統(tǒng)(“GPS”)接收器。GPS接收器能夠與基于衛(wèi)星的全球定位系統(tǒng)或其它定域定位系統(tǒng)通信。GPS接收器獲得被轉(zhuǎn)換成某種形式顯示的定位信息，為車輛駕駛員指出車輛相對(duì)于先前確定的參考點(diǎn)或既定地圖數(shù)據(jù)庫中其它已知界標(biāo)的位置。
典型的車輛導(dǎo)航系統(tǒng)還包括一個(gè)數(shù)字地圖數(shù)據(jù)庫模塊，該模塊包括能由導(dǎo)航計(jì)算機(jī)處理的數(shù)字化地圖信息，該計(jì)算機(jī)是設(shè)計(jì)來處理地圖相關(guān)的功能。一個(gè)地圖匹配模塊用于把定位模塊測(cè)量的位置或軌道與數(shù)字地圖數(shù)據(jù)庫提供的地圖上的位置或路徑有關(guān)的一個(gè)位置相匹配。定位模塊從GPS接收器接收信息。
典型地還可包括一個(gè)路徑計(jì)劃模塊，用于幫助車輛駕駛員在開始行程之前或行程中計(jì)劃一條路徑。常用的技術(shù)是找到最小行駛-費(fèi)用路徑，這是設(shè)計(jì)為使到達(dá)預(yù)定目的地有關(guān)的行駛距離與費(fèi)用的量最小化。一個(gè)路徑引導(dǎo)模塊也被包括在內(nèi)，用于引導(dǎo)駕駛員沿著路徑計(jì)劃模塊產(chǎn)生的路徑行駛。在開始行駛之前或行程中實(shí)時(shí)地給予引導(dǎo)。實(shí)時(shí)或在途中引導(dǎo)典型地是利用光學(xué)上的駕駛員建議和/或聲音形式的駕駛員建議來產(chǎn)生。
典型的車輛導(dǎo)航系統(tǒng)還包括一個(gè)人-機(jī)界面模塊，提供給用戶與位置及導(dǎo)航計(jì)算機(jī)和設(shè)備交流的一種形式。視頻顯示屏典型地被用于把信號(hào)轉(zhuǎn)換成實(shí)時(shí)的視覺圖像，由用戶進(jìn)行直接的解釋。這樣，顯示屏用于提供光學(xué)形式的駕駛員建議。顯示屏自身典型地是一種光電設(shè)備，如液晶顯示器(“LCD”)，陰極射線管(“CRT”)顯示器，電致發(fā)光顯示器(“ELD”)，抬頭顯示器(“HUD”)，等離子體顯示板(“PDP”)，真空熒光顯示器(“VFD”)或觸摸屏顯示器。
人-機(jī)界面模塊還可包括基于聲音的界面，允許用戶與車輛導(dǎo)航系統(tǒng)交互。利用基于聲音的界面，提供聲音形式的駕駛員建議。語音是最常用的界面，來傳送聲音形式的駕駛員建議，因?yàn)樗峁┝俗匀坏慕缑?，而使駕駛員在操作車輛和注意道路情況時(shí)不分心。這樣，通過聲音形式的駕駛員建議提供的信息可能更安全，因?yàn)樗试S車輛駕駛員集中精力在駕駛?cè)蝿?wù)上。
利用地鐵或火車站的旅行者典型地被提供有關(guān)火車出發(fā)時(shí)間與路徑的短信息消息?，F(xiàn)有的車輛導(dǎo)航系統(tǒng)當(dāng)前不提供該功能。駕駛員可確定到達(dá)的預(yù)期時(shí)間，行駛的距離和計(jì)算的路徑，但用戶沒被提供行駛的全部路徑的總體概觀。這樣，該信息沒有提供給駕駛員為自己要行駛的路徑進(jìn)行準(zhǔn)備的任何可能性。
一些導(dǎo)航系統(tǒng)提供可視形式的路徑列表，包含沿采取的路徑的道路的所有正式的路名。不熟悉周圍環(huán)境的駕駛員甚至不能得出基于可視的路徑列表的路徑的草圖。路徑的方向因此必須在地圖上計(jì)算出來。盡管地圖的說明提供了路徑方向的一個(gè)良好的概觀，但這確實(shí)要求有提煉的能力。一般地，導(dǎo)航系統(tǒng)中使用的顯示屏太小，不能指明城鎮(zhèn)部分或道路結(jié)構(gòu)的名稱。這樣，存在一種要求，即提供給駕駛員到達(dá)預(yù)定的目的地采用的路徑的一個(gè)概觀的方法。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明公開一種能夠提供到一個(gè)預(yù)定目的地的路徑的概要的聲音路徑概觀信息的導(dǎo)航系統(tǒng)。該導(dǎo)航系統(tǒng)包括路徑計(jì)算模塊，路徑概觀模塊和聲音消息模塊。路徑計(jì)算模塊用于計(jì)算到預(yù)定目的地的路徑。路徑概觀模塊用于創(chuàng)建基于到達(dá)目的地要行駛的路徑的一個(gè)路徑概觀列表。聲音消息模塊可操縱來產(chǎn)生基于與路徑有關(guān)的路徑概觀列表的一個(gè)聲音路徑概觀消息。聲音路徑概觀消息是車輛到達(dá)預(yù)定目的地所采取的路徑的一個(gè)可聽見的概要信息。
一旦聲音消息模塊產(chǎn)生聲音路徑概觀消息，它可在位于車輛內(nèi)的至少一個(gè)揚(yáng)聲器上被可聽見地再現(xiàn)。響應(yīng)由用戶輸入的一個(gè)路徑概觀的請(qǐng)求，聲音路徑概觀消息被輸出。路徑概觀的請(qǐng)求可通過按按鈕，通過設(shè)定選項(xiàng)或者通過可聽見地請(qǐng)求一個(gè)路徑概觀，來輸入一個(gè)路徑概觀。由路徑概觀模塊產(chǎn)生的路徑概觀列表可包括從一組條目中選擇的至少一個(gè)條目，該組條目包括路徑上的街道名稱，路徑上的地方名稱，路徑上的一條道路，路徑上的一個(gè)城市，路徑上的一個(gè)替代的街道名稱，路徑上的商業(yè)區(qū)和路徑上的界標(biāo)。
聲音路徑概觀消息可限于一個(gè)預(yù)定的時(shí)間量。路徑概觀列表可基于各種權(quán)重因數(shù)被縮短，以在預(yù)定時(shí)間量范圍內(nèi)。權(quán)重因數(shù)可以是與包含在路徑概觀列表內(nèi)的每個(gè)條目有關(guān)的受歡迎的排序的一個(gè)函數(shù)。一個(gè)條目在列表中越受歡迎，它越不太可能被從列表中刪除。預(yù)定的權(quán)重因數(shù)還可基于在路徑上要行駛的道路段的長(zhǎng)度。道路段越長(zhǎng)，該道路段越不太可能從聲音路徑概觀消息中刪除。聲音路徑概觀消息還包括到達(dá)的預(yù)期時(shí)間，它由聲音消息模塊放置在消息中。
導(dǎo)航系統(tǒng)還可設(shè)計(jì)為基于服務(wù)器解決方法的形式。導(dǎo)航控制單元可通過利用無線接入設(shè)備連接到導(dǎo)航服務(wù)器。無線接入設(shè)備傳送數(shù)據(jù)到導(dǎo)航服務(wù)器和自導(dǎo)航控制單元傳送數(shù)據(jù)到導(dǎo)航服務(wù)器。到達(dá)目的地要行駛的路徑，路徑概觀列表和聲音路徑概觀消息可全部在導(dǎo)航服務(wù)器上完成。導(dǎo)航服務(wù)器執(zhí)行大多數(shù)的計(jì)算服務(wù)，存儲(chǔ)操作過程中使用的地圖數(shù)據(jù)庫和聲音消息數(shù)據(jù)庫。
對(duì)本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，通過審查下文中的附圖與詳細(xì)描述，本發(fā)明的其它系統(tǒng)、方法、特點(diǎn)與優(yōu)勢(shì)將是，或?qū)⒆兊妹黠@。需指出的是，所有這樣的另外的系統(tǒng)、方法、特點(diǎn)與優(yōu)勢(shì)將包括在本描述中，是在本發(fā)明的范圍之內(nèi)，并由所附的權(quán)利要求所保護(hù)。


參考下面的附圖與描述，將更好地理解本發(fā)明。圖中的各部分并不必然是成比例繪制，相反，重點(diǎn)是放在說明本發(fā)明的原理上。甚至，在這些圖中，相同的參考數(shù)字指明不同視圖中的相對(duì)應(yīng)的部分。
圖1是一個(gè)車輛導(dǎo)航系統(tǒng)的框圖；
圖2是導(dǎo)航系統(tǒng)上安裝的應(yīng)用模塊的框圖；圖3是在導(dǎo)航系統(tǒng)上產(chǎn)生聲音路徑概觀消息而執(zhí)行的典型的處理步驟的流程圖；圖4是從行程起點(diǎn)到行程目的地的一個(gè)典型的道路網(wǎng)地圖。
具體實(shí)施例方式
參考圖1，公開了能提供聲音路徑信息的一個(gè)導(dǎo)航系統(tǒng)100。如圖所示，導(dǎo)航系統(tǒng)100包括一個(gè)導(dǎo)航控制單元102，控制單元102包括可編程的軟件模塊，以計(jì)算從起點(diǎn)到預(yù)定目的地的路徑。盡管沒有特別說明，導(dǎo)航控制單元102可包括中央處理單元(“CPU”)，系統(tǒng)總線，隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(“RAM”)，只讀存儲(chǔ)器(“ROM”)，連接外圍設(shè)備如硬盤驅(qū)動(dòng)器、CD-ROM驅(qū)動(dòng)器的I/O適配器，通信適配器和顯示適配器。本領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)認(rèn)識(shí)到，各種計(jì)算設(shè)備可被用作導(dǎo)航控制單元102。
導(dǎo)航控制單元102可連接到顯示器104。顯示器104可以是觸摸顯示器，可同時(shí)用作顯示器和用戶輸入設(shè)備。導(dǎo)航控制單元102可與用戶輸入設(shè)備106連接。用戶輸入設(shè)備106可以是鍵盤，按鈕，旋鈕，個(gè)人計(jì)算機(jī)，膝上型電腦，便攜PC，個(gè)人數(shù)字助理，無線接入設(shè)備或電話，或任何其它類型的能允許導(dǎo)航系統(tǒng)100的用戶在操作時(shí)輸入數(shù)據(jù)的計(jì)算設(shè)備。
如果用戶輸入設(shè)備106與導(dǎo)航控制單元102無線連接，導(dǎo)航控制單元102和用戶輸入設(shè)備106可連接到無線通信設(shè)備，無線通信設(shè)備可以在用戶輸入設(shè)備106與導(dǎo)航控制單元102之間能夠往返地傳送必要的數(shù)據(jù)?？梢允褂玫倪B接用戶輸入設(shè)備106與導(dǎo)航控制單元102的一些說明的方法包括紅外線，藍(lán)牙，無線LAN，通用串行總線，光纖，直接線，并口，串口，以及網(wǎng)絡(luò)連接。
導(dǎo)航系統(tǒng)100還包括一個(gè)聲音消息數(shù)據(jù)庫108。聲音消息數(shù)據(jù)庫108連接到導(dǎo)航控制單元102。聲音消息數(shù)據(jù)庫108包括多個(gè)分類中任何一類中的多個(gè)聲音消息。聲音消息可存儲(chǔ)在硬盤存儲(chǔ)設(shè)備，CD-ROM，或任何其它合適的存儲(chǔ)介質(zhì)上。聲音消息可包括街道/道路名稱與數(shù)量，公路名稱與數(shù)量，高速公路名稱與數(shù)量，道路標(biāo)志，城市名稱，城鎮(zhèn)名稱，城鎮(zhèn)中心名，城鎮(zhèn)部分名，替代的街道/道路名稱，界標(biāo)名，知名建筑名稱，建筑物名，交通信息消息，以及商業(yè)名稱(即，餐館，飯店，購物中心等等)。在本發(fā)明中，所有上述聲音消息被稱為路徑信息點(diǎn)。
如進(jìn)一步說明的，導(dǎo)航控制單元102可連接到地圖數(shù)據(jù)庫110。地圖數(shù)據(jù)庫110可位于硬盤存儲(chǔ)設(shè)備，CD-ROM，或任何其它合適的存儲(chǔ)介質(zhì)上。地圖數(shù)據(jù)庫110包含各種地理位置的道路網(wǎng)絡(luò)的數(shù)字地圖，以及其它類型的數(shù)據(jù)。地圖數(shù)據(jù)庫110允許導(dǎo)航控制單元102顯示包括道路網(wǎng)絡(luò)在內(nèi)的地理位置的地圖。導(dǎo)航控制單元102可幫助利用街道地址或附近的十字路口來確定一個(gè)地址或目的地，可幫助計(jì)算行駛路徑，可把傳感器監(jiān)測(cè)的車輛軌道與已知的路網(wǎng)匹配，以更準(zhǔn)確地確定車輛的實(shí)際位置；或提供行駛信息，如行駛引導(dǎo)，界標(biāo)，旅館與餐館信息。
導(dǎo)航控制單元102還可連接到至少一個(gè)定位系統(tǒng)112。定位系統(tǒng)112可用于確定車輛的地理位置或坐標(biāo)，以及車輛的軌道。定位包括在地球表面上確定車輛的地理坐標(biāo)。知道車輛的位置允許導(dǎo)航控制單元102來確定車輛相對(duì)于一個(gè)道路網(wǎng)絡(luò)地圖的準(zhǔn)確位置。導(dǎo)航控制單元102還能通過了解車輛的地理位置提供操作指令給車輛駕駛員。
可使用的三種類型的定位系統(tǒng)112，包括獨(dú)立系統(tǒng)，基于衛(wèi)星的系統(tǒng)和基于陸上無線電的系統(tǒng)。一個(gè)航跡測(cè)算系統(tǒng)是由公開的導(dǎo)航系統(tǒng)使用的一個(gè)說明性的獨(dú)立系統(tǒng)。使用的基于衛(wèi)星的系統(tǒng)包括給車輛配備全球定位系統(tǒng)(“GPS”)接收器或其它類型的利用衛(wèi)星確定地理位置的系統(tǒng)?；陉懮蠠o線電的系統(tǒng)是利用測(cè)量技術(shù)確定車輛位置的一個(gè)系統(tǒng)。陸上定位常用的三種測(cè)量技術(shù)是到達(dá)的估計(jì)時(shí)間(“ETA”)，到達(dá)的方向(“DOA”)，和到達(dá)的時(shí)間差(“TDOA”)。所有上述提到的定位系統(tǒng)，以及其它系統(tǒng)的組合被用在公開的導(dǎo)航系統(tǒng)100中。
無線接入設(shè)備114可連接到導(dǎo)航控制單元102。無線接入設(shè)備114可操作把導(dǎo)航控制單元102與導(dǎo)航服務(wù)器116連接。路徑計(jì)算與數(shù)據(jù)存儲(chǔ)可由導(dǎo)航服務(wù)器116完成。這代表了基于服務(wù)器的解決方案，其中大多數(shù)的處理發(fā)生在作為與車輛導(dǎo)航系統(tǒng)100的導(dǎo)航控制單元102相對(duì)的一方的導(dǎo)航服務(wù)器116上。導(dǎo)航控制單元102利用無線接入設(shè)備114登錄到導(dǎo)航服務(wù)器116，并且利用無線數(shù)據(jù)傳輸協(xié)議(如WAP)來傳輸數(shù)據(jù)與導(dǎo)航服務(wù)器116產(chǎn)生的路徑計(jì)劃信息到導(dǎo)航控制單元102。
導(dǎo)航服務(wù)器116可連接到聲音消息數(shù)據(jù)庫108與地圖數(shù)據(jù)庫110。這樣，在操作過程中，存儲(chǔ)在這些各自的數(shù)據(jù)庫的數(shù)據(jù)可由導(dǎo)航服務(wù)器116來檢索。這將消除車輛的導(dǎo)航系統(tǒng)100保留這些數(shù)據(jù)的需要。例如，車輛駕駛員將不負(fù)責(zé)保證他或她行駛的特殊地理位置時(shí)適當(dāng)?shù)腃D-ROM被放置在導(dǎo)航系統(tǒng)100中。盡管被單獨(dú)地表示，聲音消息數(shù)據(jù)庫108與地圖數(shù)據(jù)庫110可存儲(chǔ)在同一個(gè)存儲(chǔ)介質(zhì)中或在同一個(gè)存儲(chǔ)介質(zhì)上。
導(dǎo)航控制單元102還可連接到多個(gè)揚(yáng)聲器118。揚(yáng)聲器118可用于產(chǎn)生為駕駛員產(chǎn)生的聽得見的聲音，如駕駛方向。另外，揚(yáng)聲器118可用于播放音樂或其它類型的聽得見的聲音。如下文詳細(xì)描述的，本發(fā)明中，揚(yáng)聲器118用于可聽見地復(fù)制到達(dá)預(yù)定目的地采取的路徑的聲音概觀。
參考圖2，導(dǎo)航控制單元102包括數(shù)字地圖數(shù)據(jù)庫110。數(shù)字地圖數(shù)據(jù)庫110包含預(yù)定格式的地圖信息，可能夠由導(dǎo)航控制單元102或?qū)Ш椒?wù)器116來讀取和使用。導(dǎo)航控制單元102能利用地圖相關(guān)功能的地圖信息，如識(shí)別與提供位置，道路分類，道路名稱，交通管制與行駛信息。地圖數(shù)據(jù)庫110還優(yōu)先地包含各種地理位置的道路網(wǎng)絡(luò)地圖。道路網(wǎng)絡(luò)地圖包括構(gòu)成車輛行駛到預(yù)定目的地所使用的道路網(wǎng)絡(luò)的節(jié)點(diǎn)/道路與區(qū)段。地圖數(shù)據(jù)庫110還可包括有關(guān)街道(街道組)，高速公路(高速公路組)，建筑(重要性)，城鎮(zhèn)名稱(城鎮(zhèn)大小)的分級(jí)“加權(quán)”信息，以及可包含在地圖數(shù)據(jù)庫110內(nèi)的不同條目的其它權(quán)重因數(shù)。如下文中詳細(xì)描述的，該信息用于計(jì)算一個(gè)權(quán)重因數(shù)和縮短路徑概觀列表。
可在導(dǎo)航控制單元102上包括定位模塊200，利用定位系統(tǒng)112可以操作導(dǎo)航控制單元102來確定車輛的地理位置與軌道。如上面所述，幾種不同的定位系統(tǒng)112可用于確定車輛的軌道與地理位置。定位模塊200可包括一個(gè)集成算法，接收各種定位系統(tǒng)112產(chǎn)生的輸出信號(hào)，以準(zhǔn)確的確定車輛的地理位置與軌道。
一旦確定了車輛的地理位置與軌道，地圖匹配模塊202可用于把車輛的地理位置與地圖數(shù)據(jù)庫110產(chǎn)生的道路網(wǎng)絡(luò)地圖上的一個(gè)位置相匹配。地圖匹配模塊202的一個(gè)地圖匹配算法可用于把車輛放置在道路網(wǎng)絡(luò)地圖上的適當(dāng)位置。地圖匹配模塊202能夠把作為各種定位系統(tǒng)112的輸入的一個(gè)函數(shù)的車輛位置與軌道關(guān)聯(lián)到道路網(wǎng)絡(luò)地圖，這是通過比較車輛軌道及位置與表示在地圖數(shù)據(jù)庫110中的路徑進(jìn)行的。
導(dǎo)航控制單元102還可包括一個(gè)路徑計(jì)算模塊204。路徑計(jì)算是到預(yù)定目的地的行程之前或行程中計(jì)劃一條路徑的一個(gè)過程。路徑計(jì)算模塊204可使用最短路徑算法以確定從行程起點(diǎn)到目的地的一條推薦路徑。在基于服務(wù)器的解決方案中，導(dǎo)航服務(wù)器116可包括路徑計(jì)算模塊204。車輛導(dǎo)航系統(tǒng)的專業(yè)人士將發(fā)現(xiàn)，幾種不同的最短路徑算法和最短路徑算法的多種變形可在導(dǎo)航系統(tǒng)100中使用，并在本發(fā)明的范圍之外。
最短路徑算法還可包括路徑最優(yōu)化模塊，利用計(jì)劃的標(biāo)準(zhǔn)來計(jì)劃路徑。任何既定路徑的質(zhì)量可取決于多種因素和選擇的標(biāo)準(zhǔn)，如距離，道路類型，速度限度，位置，車站數(shù)量，轉(zhuǎn)彎數(shù)量和交通信息。道路選擇標(biāo)準(zhǔn)可在制造中被固化，或通過用戶界面模塊206來應(yīng)用。最佳路徑的確定可利用選擇標(biāo)準(zhǔn)和從地圖數(shù)據(jù)庫110得到的數(shù)字道路網(wǎng)絡(luò)地圖，以使距離與行駛時(shí)間最小化。
如圖2所示，導(dǎo)航控制單元102還可包括用戶界面模塊206。操作用戶界面模塊206可產(chǎn)生在顯示屏104上圖形化的用戶界面(“GUT”)。用戶界面模塊206還可操作以允許用戶與導(dǎo)航系統(tǒng)100交互，向?qū)Ш较到y(tǒng)100輸入信息。用戶界面模塊206可接收顯示屏104的輸入，如果它是觸摸屏的話。用戶輸入設(shè)備106還可用于對(duì)用戶界面模塊206的輸入。用戶的輸入可傳輸?shù)铰窂接?jì)算模塊204。
導(dǎo)航控制單元102還可包括路徑引導(dǎo)模塊208。路徑引導(dǎo)模塊208可用于引導(dǎo)駕駛員沿著路徑計(jì)算模塊204產(chǎn)生的路徑行進(jìn)。路徑引導(dǎo)模塊208可使用定位模塊200，地圖數(shù)據(jù)庫110，以及地圖匹配模塊202，引導(dǎo)駕駛員沿著路徑到達(dá)各自目的地。路徑引導(dǎo)模塊208還允許用戶界面模塊206在顯示屏104上產(chǎn)生路徑網(wǎng)絡(luò)地圖GUI，表明車輛在路網(wǎng)地圖上的位置和車輛正在行進(jìn)的方向。
進(jìn)一步如圖2所示，導(dǎo)航控制單元102還包括自適應(yīng)路由選擇模塊210，自適應(yīng)路由選擇模塊210允許車輛駕駛員基于用戶指定的要求來變化或修改計(jì)算的路徑。車輛駕駛員可打開或關(guān)閉數(shù)字地圖的節(jié)點(diǎn)或路段，因此允許駕駛員影響一個(gè)既定的路徑的計(jì)算。例如，如果駕駛員想避開特定的道路或路段，他或她可關(guān)閉該段，然后自適應(yīng)路由選擇模塊210將基于用戶輸入計(jì)算一條新的路徑。
導(dǎo)航控制單元102還可包括路徑概觀模塊212。路徑概觀模塊212負(fù)責(zé)產(chǎn)生路徑概觀列表。路徑概觀列表包含與到達(dá)預(yù)定目的地要行駛的路徑有關(guān)的一系列條目。與要行駛的路徑有關(guān)的一系列條目可包括路徑上的道路或節(jié)點(diǎn)，路徑上分類街道(公路與高速路)的數(shù)量，路徑上的城鎮(zhèn)，路徑上的街道或道路名，路徑上的替代道路名稱，路徑上的地方名，路徑上的界標(biāo)，路徑上的商業(yè)位置。路徑概觀列表是要行駛的路徑的一般調(diào)查和總結(jié)。這樣，路徑概觀列表是車輛到達(dá)指定目的地將要行駛的路徑的概觀。
導(dǎo)航控制單元102還包括聲音消息模塊214。路徑概觀列表一旦產(chǎn)生，聲音消息模塊214負(fù)責(zé)產(chǎn)生聲音路徑概觀消息，利用揚(yáng)聲器118播放給駕駛員。聲音消息模塊214可利用聲音消息數(shù)據(jù)庫108來產(chǎn)生聲音概觀消息。聲音路徑概觀消息被產(chǎn)生作為路徑概觀模塊212產(chǎn)生的路徑概觀列表的一個(gè)函數(shù)。聲音消息模塊214可利用文本-聲音引擎，把在聲音消息數(shù)據(jù)庫108中包含的文本數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成可聽到的人的聲音。
參考圖3，它表示了路徑概觀模塊212與聲音消息模塊214執(zhí)行的一個(gè)典型任務(wù)的框圖。在步驟300，車輛駕駛員或使用人可輸入路徑概觀的請(qǐng)求。車輛駕駛員或使用人利用各自的用戶輸入設(shè)備106輸入路徑概觀的請(qǐng)求。例如，導(dǎo)航控制單元102連接到用于輸入路徑概觀請(qǐng)求的置頂單元(head unit)上的一個(gè)“INFO”按鈕。按下“INFO”按鈕將引起導(dǎo)航控制單元102產(chǎn)生路徑概觀，對(duì)車輛的使用人播放路徑概觀的聲音消息。
對(duì)路徑概觀的響應(yīng)，路徑概觀模塊212產(chǎn)生與路徑有關(guān)的一系列條目。在圖3中的步驟302-310表示的包含的條目，是路徑上的街道或道路名(步驟302)，路徑上的地方名(步驟304)，路徑上的道路或節(jié)點(diǎn)(步驟306)，路徑上的城鎮(zhèn)中心(步驟308)和路徑上的替代街道或道路名(步驟310)。盡管沒有特別指明，列表上的條目還包括路徑上的商業(yè)名稱，路徑上的建筑物名或路徑上的界標(biāo)名稱。例如，如果計(jì)算的路徑引導(dǎo)車輛經(jīng)過白宮和華盛頓特區(qū)的林肯紀(jì)念館，路徑概觀列表可包括這些條目。另外，如果路徑使車輛經(jīng)過Harman國(guó)際企業(yè)公司的國(guó)際總部，這也可被包括。
在獲得上述條目后，路徑概觀列表可由路徑概觀模塊212產(chǎn)生，這表示為步驟312。一旦產(chǎn)生了路徑概觀列表，在步驟314，聲音消息模塊214利用路徑概觀列表產(chǎn)生聲音路徑概觀消息。聲音消息模塊214利用路徑概觀列表獲得來自于聲音消息數(shù)據(jù)庫108的聲音消息，聲音消息數(shù)據(jù)庫108把包含在路徑概觀列表中的條目進(jìn)行匹配。盡管在圖3中沒有特別描述，在聲音路徑概觀消息產(chǎn)生后，它可在揚(yáng)聲器118上被播放或可聽見地復(fù)制。
如上所述，導(dǎo)航系統(tǒng)100還可包括聲音消息數(shù)據(jù)庫108。聲音消息數(shù)據(jù)庫108連接到導(dǎo)航控制單元102。聲音消息數(shù)據(jù)庫108包括多種類別中任何一種類別內(nèi)的多個(gè)聲音消息。聲音消息可存儲(chǔ)在硬盤存儲(chǔ)設(shè)備，CD-ROM，或任何其它適當(dāng)?shù)拇鎯?chǔ)介質(zhì)。聲音消息可包括街道/道路名稱與數(shù)量，公路名稱與數(shù)量，高速公路名稱與數(shù)量，道路標(biāo)志，城市名稱，城鎮(zhèn)名稱，城鎮(zhèn)中心名稱，城鎮(zhèn)部分名稱，替代的街道/道路名稱，界標(biāo)名稱，知名建筑名稱，建筑物名，交通信息消息和商業(yè)名稱(即餐館，飯店，購物中心等等)。本發(fā)明中，所有上述聲音消息可稱為路徑信息點(diǎn)。
導(dǎo)航系統(tǒng)100的另一個(gè)特點(diǎn)包括基于預(yù)定標(biāo)準(zhǔn)定制聲音路徑概觀消息。如圖3所示，聲音路徑概觀消息產(chǎn)生之后，聲音消息模塊214可確定消息的持續(xù)是否在預(yù)定的時(shí)間幀范圍內(nèi)，這在步驟316描述。例如，聲音消息模塊214可限制聲音路徑概觀消息到10秒的一個(gè)時(shí)間幀。
如果聲音路徑概觀消息不在預(yù)定的時(shí)間幀范圍內(nèi)，在步驟318，聲音消息模塊214可縮短路徑概觀列表以使在預(yù)定的時(shí)間幀范圍內(nèi)。路徑概觀列表可通過從列表中簡(jiǎn)單地刪除一些條目而縮短，或基于多個(gè)權(quán)重因數(shù)而縮短。權(quán)重因數(shù)可以是基于路徑概觀列表中包含的條目的受歡迎的順序，或路徑上要行駛的路段或區(qū)段的長(zhǎng)度。路徑概觀列表包含的條目可以具有與路徑有關(guān)的受歡迎排序，這樣在具有較高歡迎順序的條目之前刪除具有較低歡迎順序的條目。另外，包含在要行駛的短路段的條目可在包含在長(zhǎng)路段的條目之前被刪除。一旦聲音路徑概觀消息被縮短，以在預(yù)定的聲音時(shí)段范圍內(nèi)，在步驟320，聲音路徑概觀消息是在揚(yáng)聲器118上輸出。
圖4表示一個(gè)典型的路網(wǎng)地圖，代表了車輛到達(dá)預(yù)定目的地采取的路徑。該路網(wǎng)地圖只是為了說明的目的，而不應(yīng)被解釋為對(duì)本發(fā)明的限制。路徑包括行程起點(diǎn)400與行程目的地402。如上所述，在行駛中如果車輛使用人請(qǐng)求一個(gè)路徑概觀，路徑概觀模塊212產(chǎn)生一個(gè)路徑概觀列表。車輛使用人可通過按下置頂單元上的一個(gè)按鈕發(fā)出一個(gè)路徑概觀請(qǐng)求，或利用聲音命令或利用任何其它類型的輸入設(shè)備來請(qǐng)求。
在圖4中表示的到行程目的地402的路徑而由路徑概觀模塊212產(chǎn)生的路徑概觀列表可包括以下條目街道A404，道路A406，高速路A408，城市A410，城市B412，界標(biāo)414，道路B416，商業(yè)418，城市C420，街道B“環(huán)路”422和行程目的地402。一旦路徑概觀列表是由路徑概觀模塊212創(chuàng)建，聲音消息模塊214利用路徑概觀列表創(chuàng)建一個(gè)聲音路徑概觀消息。聲音消息模塊214利用路徑概觀列表包含的條目，以定制包含在聲音消息數(shù)據(jù)庫108內(nèi)的可聽見的消息，聲音消息數(shù)據(jù)庫108是有關(guān)包含在路徑概觀列表中的條目。
一旦可聽見的消息在聲音消息數(shù)據(jù)庫中被定位，聲音消息模塊214產(chǎn)生聲音路徑概觀消息。在上述的例子中，聲音消息模塊214可創(chuàng)建下面聲音路徑概觀消息“到你的行程目的地的路徑，經(jīng)過街道A，到道路A，通過城市A與城市B的高速路A，經(jīng)過界標(biāo)A至道路B，經(jīng)過商業(yè)A到城市C，街道B，被認(rèn)為是環(huán)路，在城市C中到達(dá)目的地。預(yù)期的到達(dá)時(shí)間是12:23”。如上所述，該聲音路徑概觀消息包括街道的名稱，高速路，道路，界標(biāo)，商業(yè)及替代的道路或街道名稱(即“環(huán)路”)。聲音路徑概觀消息還包括一個(gè)預(yù)期到達(dá)時(shí)間的消息。
該聲音路徑概觀消息還可通過上述的權(quán)重因數(shù)而縮短。聲音路徑概觀消息被縮短，以使之在預(yù)定的時(shí)間幀范圍內(nèi)。對(duì)于路徑概觀列表中包括多個(gè)規(guī)定條目的較長(zhǎng)行程，是特別有幫助。例如，如果聲音路徑概觀消息是基于在路徑概觀列表中包含的條目的受歡迎順序而被縮短，道路(道路A406與道路B416)可從聲音路徑概觀消息中刪除。如果通過利用路段長(zhǎng)度作為確定因素而縮短路徑概觀消息，則街道A404可從列表中消除，因?yàn)樗窍鄬?duì)短的路段。在上述例子中的高速路A408的最長(zhǎng)路段，將不太可能被刪除，因?yàn)樗亲铋L(zhǎng)的路段。
重新參考圖1和2，如上所述，導(dǎo)航控制單元102可連接到導(dǎo)航服務(wù)器116。在操作過程中，導(dǎo)航控制單元102利用無線接入設(shè)備114與導(dǎo)航服務(wù)器116通信。在本實(shí)施例中，導(dǎo)航服務(wù)器116可包括圖2中所示的一些軟件模塊。這樣，上述的一些計(jì)算將在導(dǎo)航服務(wù)器116上完成。然后，來自這些計(jì)算的數(shù)據(jù)將利用無線接入設(shè)備114被傳輸?shù)綄?dǎo)航控制單元102。例如，路徑概觀模塊212與聲音消息模塊214可位于導(dǎo)航服務(wù)器116。由聲音消息模塊214產(chǎn)生的聲音路徑概觀消息將被傳輸?shù)綄?dǎo)航控制單元102。
盡管已經(jīng)描述了本發(fā)明的各種實(shí)施例，對(duì)普通專業(yè)人士明顯的是，本發(fā)明的范圍內(nèi)具有更多的實(shí)施例和應(yīng)用。因此，本發(fā)明依據(jù)所附的權(quán)利要求及其等同內(nèi)容，除此之外不受限制。
權(quán)利要求
1.一個(gè)導(dǎo)航系統(tǒng)，包括一個(gè)路徑計(jì)算模塊，用于計(jì)算到預(yù)定目的地的路徑；一個(gè)路徑概觀模塊，用于創(chuàng)建一個(gè)路徑概觀列表，作為路徑的函數(shù)；和一個(gè)聲音消息模塊，用于產(chǎn)生基于與路徑有關(guān)的路徑概觀列表的至少一個(gè)聲音路徑概觀消息。
2.如權(quán)利要求1所述的導(dǎo)航系統(tǒng)，其中所述聲音路徑概觀消息是在至少一個(gè)揚(yáng)聲器上輸出。
3.如權(quán)利要求1所述的導(dǎo)航系統(tǒng)，其中所述聲音路徑概觀消息響應(yīng)用戶輸入的一個(gè)路徑概觀請(qǐng)求而被輸出。
4.如權(quán)利要求1所述的導(dǎo)航系統(tǒng)，其中所述路徑概觀列表包括從一組條目中選擇的至少一個(gè)條目，該組條目包括路徑上的街道名稱，路徑上的地方名稱，路徑上的一條道路，路徑上的一個(gè)城市，路徑上的一個(gè)替代的街道名稱，路徑上的商業(yè)區(qū)和路徑上的界標(biāo)。
5.如權(quán)利要求1所述的導(dǎo)航系統(tǒng)，其中所述聲音路徑概觀消息是限于一個(gè)預(yù)定的時(shí)間量。
6.如權(quán)利要求5所述的導(dǎo)航系統(tǒng)，其中所述路徑概觀列表基于至少一個(gè)預(yù)定權(quán)重因數(shù)被縮短，以在預(yù)定的時(shí)間量的范圍內(nèi)。
7.如權(quán)利要求6所述的導(dǎo)航系統(tǒng)，其中所述預(yù)定權(quán)重因數(shù)是與包含在所述路徑概觀列表內(nèi)的每個(gè)條目有關(guān)的受歡迎的排序的一個(gè)函數(shù)。
8.如權(quán)利要求6所述的導(dǎo)航系統(tǒng)，其中所述預(yù)定的權(quán)重因數(shù)是基于在路徑上要行駛的道路段的長(zhǎng)度。
9.如權(quán)利要求1所述的導(dǎo)航系統(tǒng)，其中所述聲音路徑概觀消息包括到達(dá)的預(yù)期時(shí)間。
10.如權(quán)利要求1所述的導(dǎo)航系統(tǒng)，其中所述聲音消息模塊從聲音消息數(shù)據(jù)庫檢索至少一個(gè)聲頻文件以產(chǎn)生所述聲音路徑概觀消息。
11.一種在導(dǎo)航系統(tǒng)中產(chǎn)生聲音路徑信息的方法，包括下面步驟計(jì)算到預(yù)定目的地的路徑；基于到所述預(yù)定目的地的路徑創(chuàng)建一個(gè)路徑概觀列表；和產(chǎn)生一個(gè)聲音路徑概觀消息作為所述路徑概觀列表的函數(shù)。
12.如權(quán)利要求11所述的方法，進(jìn)一步包括在至少一個(gè)揚(yáng)聲器上可聽見地再現(xiàn)所述聲音路徑概觀消息的步驟。
13.如權(quán)利要求11所述的方法，其中所述聲音路徑概觀消息響應(yīng)來自用戶的一個(gè)請(qǐng)求可聽見地再現(xiàn)所述聲音路徑概觀消息。
14.如權(quán)利要求11所述的方法，其中所述路徑概觀列表是由路徑概觀模塊確定。
15.如權(quán)利要求11所述的方法，其中所述路徑概觀列表包括從一組條目中選擇的至少一個(gè)條目，該組條目包括路徑上的街道名稱，路徑上的地方名稱，路徑上的一條道路，路徑上的一個(gè)城市，路徑上的一個(gè)替代的街道名稱，路徑上的商業(yè)區(qū)和路徑上的界標(biāo)。
16.如權(quán)利要求11所述的方法，其中所述聲音路徑概觀消息是限于一個(gè)預(yù)定的時(shí)間量。
17.如權(quán)利要求16所述的方法，其中所述路徑概觀列表基于至少一個(gè)預(yù)定權(quán)重因數(shù)被縮短，以在預(yù)定的時(shí)間量的范圍內(nèi)。
18.如權(quán)利要求17所述的方法，其中所述預(yù)定權(quán)重因數(shù)是與包含在所述路徑概觀列表內(nèi)的每個(gè)條目有關(guān)的受歡迎的排序的一個(gè)函數(shù)。
19.如權(quán)利要求17所述的方法，其中所述預(yù)定權(quán)重因數(shù)基于在路徑上要行駛的道路段的長(zhǎng)度。
20.如權(quán)利要求11所述的方法，其中所述聲音路徑概觀消息包括到達(dá)的預(yù)期時(shí)間。
21.如權(quán)利要求11所述的方法，其中所述聲音路徑概觀消息是由聲音消息模塊產(chǎn)生的。
22.如權(quán)利要求21所述的方法，其中所述聲音消息模塊從聲音消息數(shù)據(jù)庫檢索至少一個(gè)聲頻文件以產(chǎn)生所述聲音路徑概觀消息。
23.一個(gè)導(dǎo)航系統(tǒng)，包括路徑計(jì)算裝置，用于計(jì)算到預(yù)定目的地的路徑；路徑概觀裝置，用于創(chuàng)建一個(gè)路徑概觀列表作為路徑的函數(shù)；和聲音信號(hào)產(chǎn)生裝置，用于產(chǎn)生基于所述路徑概觀列表的聲音路徑概觀消息。
24.如權(quán)利要求23所述的導(dǎo)航系統(tǒng)，其中所述路徑概觀裝置包括一個(gè)路徑概觀模塊。
25.如權(quán)利要求23所述的導(dǎo)航系統(tǒng)，其中所述聲音路徑概觀消息在至少一個(gè)揚(yáng)聲器上被可聽見地再現(xiàn)。
26.如權(quán)利要求23所述的導(dǎo)航系統(tǒng)，其中所述聲音路徑概觀消息響應(yīng)來自用戶的一個(gè)請(qǐng)求被可聽見地再現(xiàn)。
27.如權(quán)利要求23所述的導(dǎo)航系統(tǒng)，其中所述路徑概觀列表包括從一組條目中選擇的至少一個(gè)條目，該組條目包括路徑上的街道名稱，路徑上的地方名稱，路徑上的一條道路，路徑上的一個(gè)城市，路徑上的一個(gè)替代的街道名稱，路徑上的商業(yè)區(qū)和路徑上的界標(biāo)。
28.如權(quán)利要求23所述的導(dǎo)航系統(tǒng)，其中所述聲音路徑概觀消息是限于一個(gè)預(yù)定的時(shí)間量。
29.如權(quán)利要求28所述的導(dǎo)航系統(tǒng)，其中所述路徑概觀列表基于至少一個(gè)預(yù)定權(quán)重因數(shù)被縮短，以在預(yù)定的時(shí)間量的范圍內(nèi)。
30.如權(quán)利要求29所述的導(dǎo)航系統(tǒng)，其中所述預(yù)定權(quán)重因數(shù)是與包含在所述路徑概觀列表內(nèi)的每個(gè)條目有關(guān)的受歡迎的排序的一個(gè)函數(shù)。
31.如權(quán)利要求29所述的導(dǎo)航系統(tǒng)，其中所述預(yù)定的權(quán)重因數(shù)是基于在路徑上要行駛的道路段的長(zhǎng)度。
32.如權(quán)利要求23所述的導(dǎo)航系統(tǒng)，其中所述聲音路徑概觀消息包括到達(dá)的預(yù)期時(shí)間。
33.如權(quán)利要求23所述的導(dǎo)航系統(tǒng)，其中所述聲音路徑概觀消息是由聲音消息模塊產(chǎn)生的。
34.如權(quán)利要求33所述的導(dǎo)航系統(tǒng)，其中所述聲音消息模塊從聲音消息數(shù)據(jù)庫檢索至少一個(gè)聲頻文件以產(chǎn)生所述聲音路徑概觀消息。
35.一個(gè)導(dǎo)航系統(tǒng)，包括一個(gè)與導(dǎo)航服務(wù)器連接的導(dǎo)航控制單元；一個(gè)位于所述導(dǎo)航服務(wù)器上的路徑計(jì)算模塊，用于計(jì)算到預(yù)定目的地的路徑；一個(gè)位于所述導(dǎo)航服務(wù)器上的路徑概觀模塊，用于基于所述路徑創(chuàng)建一個(gè)路徑概觀列表；一個(gè)位于所述導(dǎo)航服務(wù)器上的聲音消息模塊，用于產(chǎn)生一個(gè)聲音路徑概觀消息，作為所述路徑概觀列表的一個(gè)函數(shù)。
36.如權(quán)利要求35所述的導(dǎo)航系統(tǒng)，其中所述導(dǎo)航控制單元通過一個(gè)無線接入設(shè)備與所述導(dǎo)航服務(wù)器連接。
37.如權(quán)利要求36所述的導(dǎo)航系統(tǒng)，其中所述導(dǎo)航服務(wù)器利用所述無線接入設(shè)備把所述聲音路徑概觀消息傳送到所述導(dǎo)航控制單元。
38.如權(quán)利要求35所述的導(dǎo)航系統(tǒng)，其中所述路徑概觀列表包括從一組條目中選擇的至少一個(gè)條目，該組條目包括路徑上的街道名稱，路徑上的地方名稱，路徑上的一條道路，路徑上的一個(gè)城市，路徑上的一個(gè)替代的街道名稱，路徑上的商業(yè)區(qū)和路徑上的界標(biāo)。
39.如權(quán)利要求35所述的導(dǎo)航系統(tǒng)，其中所述聲音路徑概觀消息是限于一個(gè)預(yù)定的時(shí)間量。
40.如權(quán)利要求35所述的導(dǎo)航系統(tǒng)，其中所述聲音路徑概觀消息包括到達(dá)的預(yù)期時(shí)間。
41.如權(quán)利要求35所述的導(dǎo)航系統(tǒng)，其中所述聲音消息模塊從聲音消息數(shù)據(jù)庫檢索至少一個(gè)聲頻文件以產(chǎn)生所述聲音路徑概觀消息。
42.一種產(chǎn)生聲音路徑信息的方法，包括下面的步驟利用導(dǎo)航服務(wù)器計(jì)算到達(dá)預(yù)定目的地的路徑；利用導(dǎo)航服務(wù)器，基于所述計(jì)算的路徑創(chuàng)建到達(dá)預(yù)定目的地的一個(gè)路徑概觀列表；產(chǎn)生一個(gè)聲音路徑概觀消息，作為所述路徑概觀列表的一個(gè)函數(shù)；和把所述聲音路徑概觀消息傳送給導(dǎo)航控制單元。
43.如權(quán)利要求42所述的方法，其中利用無線接入設(shè)備，所述聲音路徑概觀消息被傳送給所述導(dǎo)航控制單元。
44.如權(quán)利要求42所述的方法，進(jìn)一步包括在至少一個(gè)揚(yáng)聲器上可聽見地再現(xiàn)所述聲音路徑概觀消息的步驟。
45.如權(quán)利要求42所述的方法，其中所述路徑概觀列表包括從一組條目中選擇的至少一個(gè)條目，該組條目包括路徑上的街道名稱，路徑上的地方名稱，路徑上的一條道路，路徑上的一個(gè)城市，路徑上的一個(gè)替代的街道名稱，路徑上的商業(yè)區(qū)和路徑上的界標(biāo)。
46.如權(quán)利要求42所述的方法，其中所述聲音路徑概觀消息是限于一個(gè)預(yù)定的時(shí)間量。
47.如權(quán)利要求42所述的方法，其中所述聲音路徑概觀消息包括到達(dá)的預(yù)期時(shí)間。
48.如權(quán)利要求42所述的方法，其中所述聲音路徑概觀消息是由聲音消息模塊產(chǎn)生。
49.如權(quán)利要求48所述的方法，其中所述聲音消息模塊從聲音消息數(shù)據(jù)庫檢索至少一個(gè)聲頻文件以產(chǎn)生所述聲音路徑概觀消息。
全文摘要
導(dǎo)航系統(tǒng)(100)能提供總結(jié)到預(yù)定目的地的路徑的聲音路徑信息。導(dǎo)航系統(tǒng)(100)包括一個(gè)路徑計(jì)算模塊(110)，能夠計(jì)算到行程目的地的路徑。一個(gè)路徑概觀模塊(104)也可被包括，用于創(chuàng)建一個(gè)基于路徑的路徑概觀列表。一個(gè)聲音消息模塊(108)可用于產(chǎn)生至少一個(gè)聲音路徑概觀消息，作為與路徑有關(guān)的路徑概觀列表的一個(gè)函數(shù)。
文檔編號(hào)G01C21/30GK1685201SQ03823363
公開日2005年10月19日 申請(qǐng)日期2003年2月24日 優(yōu)先權(quán)日2003年2月24日
發(fā)明者C·布呂埃勒-德魯茲 申請(qǐng)人:哈曼貝克自動(dòng)系統(tǒng)股份有限公司