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      數(shù)控量床影像量測(cè)系統(tǒng)及方法

      文檔序號(hào):5962223閱讀:130來源:國(guó)知局
      專利名稱:數(shù)控量床影像量測(cè)系統(tǒng)及方法
      技術(shù)領(lǐng)域
      本發(fā)明是關(guān)于一種影像量測(cè)系統(tǒng)及方法,尤其是關(guān)于一種數(shù)控量床影像量測(cè)系統(tǒng)及方法。
      背景技術(shù)
      制造工廠在批量生產(chǎn)產(chǎn)品前需生產(chǎn)出幾件樣品進(jìn)行量測(cè),以檢驗(yàn)其工件中各種孔位是否在公差規(guī)定范圍內(nèi),目前這種量測(cè)方式大多由人為使用量具來完成,人工操作誤差大、效率低、準(zhǔn)確度難以保證。
      隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展及應(yīng)用,量測(cè)技術(shù)不再局限于人工的操作。例如臺(tái)灣智慧財(cái)產(chǎn)局于2001年9月1日公告的公告號(hào)為452524的專利,該專利名稱為“成型磨削中心的影像量測(cè)方法”,該專利揭露一種成型磨削中心的影像量測(cè)方法,該量測(cè)方法包括如下步驟1.抓取工件影像;2.找尋工件邊緣坐標(biāo);3.以對(duì)應(yīng)函數(shù)成實(shí)物坐標(biāo);4.曲線逼近法則及回歸計(jì)算出弧形;5.求出線與線及線與弧的交點(diǎn)坐標(biāo);6.判斷整體工件的輪廓是否完成;經(jīng)由前述的量測(cè)流程以確定工件的整體輪廓是否完成,若未完成則再進(jìn)行前述的流程,直到整個(gè)工件的外型輪廓完成后,則可計(jì)算出工件加工至此的尺寸,并將該尺寸與目標(biāo)尺寸進(jìn)行比對(duì),并計(jì)算出其差值,若未達(dá)到目標(biāo)尺寸,則可將必須再加工的尺寸予以回報(bào),以提供磨削中心的砂輪必須再進(jìn)刀加工的尺寸。該技術(shù)存在的不足在于該影像量測(cè)方法在量測(cè)同樣的工件時(shí)要進(jìn)行重復(fù)的操作,操作沒有一種自動(dòng)運(yùn)行操作模式可簡(jiǎn)化操作流程,縮短操作時(shí)間。
      因此,需要一種系統(tǒng)可以在量測(cè)同樣工件時(shí)使用自動(dòng)運(yùn)行模式,簡(jiǎn)化量測(cè)操作流程及縮短操作時(shí)間。

      發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明的主要目的在于提供一種數(shù)控量床影像量測(cè)系統(tǒng),其可以采用影像量測(cè)方式量測(cè)工件的孔位是否在規(guī)定公差范圍內(nèi),其可在量測(cè)同樣的工件時(shí)采用自動(dòng)運(yùn)行模式。
      本發(fā)明的另一目的在于提供一種數(shù)控量床影像量測(cè)方法,其可以采用影像量測(cè)方式量測(cè)工件的孔位是否在規(guī)定公差范圍內(nèi),其可在量測(cè)同樣的工件時(shí)采用自動(dòng)運(yùn)行模式。
      為達(dá)到上述目的,本發(fā)明提供一種數(shù)控量床影像量測(cè)系統(tǒng),該數(shù)控量床影像量測(cè)系統(tǒng)包括一客戶端計(jì)算機(jī)、一應(yīng)用服務(wù)器、一數(shù)據(jù)庫、一機(jī)臺(tái)。其中應(yīng)用服務(wù)器包括有多個(gè)軟件功能模塊用于獲取量測(cè)對(duì)象,量測(cè)工件的孔位是否在規(guī)定公差范圍內(nèi)。該軟件功能模塊主要包括一硬件檢測(cè)模塊、一錯(cuò)誤提示模塊、一量測(cè)模塊及一量測(cè)結(jié)果輸出模塊。
      其中硬件檢測(cè)模塊用于在激活系統(tǒng)過程中檢測(cè)硬件是否出錯(cuò)。錯(cuò)誤提示模塊用于提示錯(cuò)誤信息,提醒使用者系統(tǒng)存在錯(cuò)誤需要維護(hù)。量測(cè)模塊用于獲取量測(cè)對(duì)象信息,比對(duì)工件孔位是否符合要求,其包括如下多個(gè)子模塊一量測(cè)對(duì)象獲取子模塊用于獲取量測(cè)對(duì)象信息,該信息包括工件編號(hào)、工件上孔中心點(diǎn)位置、孔半徑或孔直徑值等;一自動(dòng)運(yùn)行子模塊用于根據(jù)工件編號(hào)調(diào)用自動(dòng)運(yùn)行程序,對(duì)工件進(jìn)行量測(cè)及比對(duì)操作,每一工件具有一編號(hào),存儲(chǔ)于數(shù)據(jù)庫中,當(dāng)一種編號(hào)的工件被量測(cè)過一次后,該自動(dòng)運(yùn)行子模塊將該工件量測(cè)過程存儲(chǔ)為一自動(dòng)運(yùn)行程序,該自動(dòng)運(yùn)行程序與該工件編號(hào)相對(duì)應(yīng),當(dāng)后續(xù)量測(cè)相同編號(hào)工件時(shí),可直接調(diào)用此程序進(jìn)行量測(cè)及比對(duì)操作;一坐標(biāo)系維護(hù)子模塊用于建立坐標(biāo)系,將量測(cè)所得工件上一點(diǎn)作為坐標(biāo)原點(diǎn)建立坐標(biāo)系,并將量測(cè)所得工件中的所有點(diǎn)坐標(biāo)值轉(zhuǎn)換為系統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn)坐標(biāo)系中的坐標(biāo)值;一量測(cè)結(jié)果比對(duì)子模塊用于將轉(zhuǎn)換后坐標(biāo)值與數(shù)據(jù)庫中規(guī)定公差范圍相比對(duì),判斷是否超出規(guī)定公差范圍。量測(cè)結(jié)果輸出模塊用于將量測(cè)結(jié)果以文本形式輸出,供后續(xù)參考分析。
      為達(dá)到上述目的,本發(fā)明還提供一種數(shù)控量床影像量測(cè)方法,其包括如下步驟(a)激活系統(tǒng),檢測(cè)硬件是否出錯(cuò);(b)獲取工件信息,該信息包括工件編號(hào)、工件上孔中心點(diǎn)位置、孔半徑或孔直徑值;(c)根據(jù)工件編號(hào)搜索數(shù)據(jù)庫中是否存在與該工件相匹配的自動(dòng)運(yùn)行程序;(d)當(dāng)數(shù)據(jù)庫中不存在相匹配的自動(dòng)運(yùn)行程序時(shí),將上述獲取的量測(cè)對(duì)象上的一點(diǎn)的坐標(biāo)值設(shè)為零,即以該點(diǎn)為坐標(biāo)原點(diǎn)建立坐標(biāo)系;(e)將該工件中獲取的所有點(diǎn)的坐標(biāo)值轉(zhuǎn)換為系統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn)坐標(biāo)系中的坐標(biāo)值,將轉(zhuǎn)換后的坐標(biāo)值與數(shù)據(jù)庫中理論坐標(biāo)值比對(duì),判斷是否超出規(guī)定公差范圍;(f)將上述量測(cè)過程存儲(chǔ)為自動(dòng)運(yùn)行程序,該程序與該工件編號(hào)相對(duì)應(yīng);(g)將上述轉(zhuǎn)換后的坐標(biāo)值作為量測(cè)結(jié)果以文本形式輸出。
      本發(fā)明數(shù)控量床影像量測(cè)系統(tǒng)及方法,能夠采用影像量測(cè)方式量測(cè)工件孔位是否在規(guī)定范圍內(nèi),量測(cè)精度高、速度快、不會(huì)接觸工件。

      圖1是本發(fā)明數(shù)控量床影像量測(cè)系統(tǒng)的硬件架構(gòu)圖。
      圖2是本發(fā)明數(shù)控量床影像量測(cè)系統(tǒng)的應(yīng)用服務(wù)器主要軟件功能模塊圖。
      圖3是本發(fā)明數(shù)控量床影像量測(cè)方法作業(yè)流程圖。
      具體實(shí)施方式請(qǐng)參閱圖1所示,是本發(fā)明數(shù)控量床影像量測(cè)系統(tǒng)的硬件架構(gòu)圖。該數(shù)控量床影像量測(cè)系統(tǒng)包括一客戶端計(jì)算機(jī)1、一應(yīng)用服務(wù)器2、一連接3、一數(shù)據(jù)庫4、一機(jī)臺(tái)5及一網(wǎng)絡(luò)6??蛻舳擞?jì)算機(jī)1提供一操作界面,用于動(dòng)態(tài)顯示系統(tǒng)操作狀態(tài),其可以為桌上型計(jì)算機(jī)、膝上型計(jì)算機(jī)或筆記本計(jì)算機(jī)等。機(jī)臺(tái)5安裝有一CCD50(Charge CoupledDevice,電荷耦合器件),用于將光信號(hào)轉(zhuǎn)換為電信號(hào);一鏡頭51,用于攝取量測(cè)對(duì)象;一工作平面52,用于作為工作載臺(tái),載放工件;一燈源53,可提供上環(huán)光、下環(huán)光、輪廓光、同軸光等不同光源,便于鏡頭51從不同角度攝取工件;一馬達(dá)54,用于激活機(jī)臺(tái);一操作手柄55,用于控制鏡頭51移動(dòng)方向,使鏡頭在X、Y及Z軸方向移動(dòng)。應(yīng)用服務(wù)器2安裝有一控制卡21、一光源控制卡22、一影像擷取卡23及一A/D(Analog/Digital,仿真/數(shù)字)卡24。其中控制卡21是用于控制馬達(dá)54的運(yùn)行;光源控制卡22是用于控制機(jī)臺(tái)燈源53開啟狀況;影像擷取卡23是用于擷取CCD50輸出的影像;A/D卡24是用于控制機(jī)臺(tái)的操作手柄55。應(yīng)用服務(wù)器2還包括有多個(gè)軟件功能模塊,用于獲取量測(cè)對(duì)象,量測(cè)工件的孔位是否在規(guī)定公差范圍內(nèi)。應(yīng)用服務(wù)器2通過網(wǎng)絡(luò)6與客戶端計(jì)算機(jī)1及機(jī)臺(tái)5相連,網(wǎng)絡(luò)6可以是企業(yè)內(nèi)部網(wǎng)(Intranet),也可以是國(guó)際互聯(lián)網(wǎng)(Internet)或其它類型的通訊網(wǎng)絡(luò)。數(shù)據(jù)庫4用于存儲(chǔ)數(shù)控量床影像量測(cè)過程中使用或產(chǎn)生的各種信息,包括工件編號(hào)、公差范圍、自動(dòng)運(yùn)行程序、量測(cè)結(jié)果等。該數(shù)據(jù)庫4通過連接3與應(yīng)用服務(wù)器2相連,連接3為一數(shù)據(jù)庫連接,如開放式數(shù)據(jù)庫連接(Open Database Connectivity,ODBC),或Java數(shù)據(jù)庫連接(Java Database Connectivity,JDBC)等。
      請(qǐng)參閱圖2所示,是本發(fā)明數(shù)控量床影像量測(cè)系統(tǒng)的應(yīng)用服務(wù)器主要軟件功能模塊圖。本發(fā)明的應(yīng)用服務(wù)器2主要包括一硬件檢測(cè)模塊200、一錯(cuò)誤提示模塊201、一量測(cè)模塊202及一量測(cè)結(jié)果輸出模塊203。
      其中硬件檢測(cè)模塊200用于在激活系統(tǒng)過程中檢測(cè)硬件是否出錯(cuò)。錯(cuò)誤提示模塊201用于提示錯(cuò)誤信息,提醒使用者系統(tǒng)存在錯(cuò)誤需要維護(hù)。量測(cè)模塊202用于獲取量測(cè)對(duì)象信息,比對(duì)工件孔位是否符合要求,其包括如下多個(gè)子模塊一量測(cè)對(duì)象獲取子模塊2020,用于獲取量測(cè)對(duì)象信息,該信息包括工件編號(hào)、工件上孔中心點(diǎn)位置、孔半徑或孔直徑值等;一自動(dòng)運(yùn)行子模塊2021,用于根據(jù)工件編號(hào)調(diào)用自動(dòng)運(yùn)行程序,對(duì)工件進(jìn)行量測(cè)及比對(duì)操作,每一工件具有一編號(hào),存儲(chǔ)于數(shù)據(jù)庫4中,當(dāng)一種編號(hào)的工件被量測(cè)過一次后,該自動(dòng)運(yùn)行子模塊2021將該工件量測(cè)過程存儲(chǔ)為一自動(dòng)運(yùn)行程序,該自動(dòng)運(yùn)行程序與該工件編號(hào)相對(duì)應(yīng),當(dāng)后續(xù)量測(cè)相同編號(hào)工件時(shí),可直接調(diào)用此程序進(jìn)行量測(cè)及比對(duì)操作;一坐標(biāo)系維護(hù)子模塊2022,用于建立坐標(biāo)系,將量測(cè)所得工件上一點(diǎn)作為坐標(biāo)原點(diǎn)建立坐標(biāo)系,并將量測(cè)所得工件中的所有點(diǎn)坐標(biāo)值轉(zhuǎn)換為系統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn)坐標(biāo)系中的坐標(biāo)值;一量測(cè)結(jié)果比對(duì)子模塊2023,用于將轉(zhuǎn)換后坐標(biāo)值與數(shù)據(jù)庫中規(guī)定公差范圍相比對(duì),判斷是否超出規(guī)定公差范圍。量測(cè)結(jié)果輸出模塊203用于將量測(cè)結(jié)果以文本形式輸出,供后續(xù)參考分析。
      請(qǐng)參閱圖3所示,是本發(fā)明數(shù)控量床影像量測(cè)方法的作業(yè)流程圖。首先,激活該數(shù)控量床影像量測(cè)系統(tǒng),硬件檢測(cè)模塊200檢測(cè)系統(tǒng)硬件是否出錯(cuò)(步驟S301)。當(dāng)檢測(cè)到硬件出現(xiàn)錯(cuò)誤時(shí),錯(cuò)誤提示模塊201發(fā)出錯(cuò)誤提示對(duì)話框,提示相應(yīng)的錯(cuò)誤信息(步驟S302)。當(dāng)沒有檢測(cè)到硬件錯(cuò)誤時(shí),進(jìn)入操作系統(tǒng)主界面(步驟S303)。鏡頭51攝取放于工作平面52上的工件,A/D卡24控制操作手柄55的移動(dòng),使其獲取工件上的孔位,CCD50將該工件光信號(hào)轉(zhuǎn)換為電信號(hào)傳送至應(yīng)用服務(wù)器2,安裝于應(yīng)用服務(wù)器2中的影像擷取卡23擷取該CCD50輸出的影像,量測(cè)對(duì)象獲取子模塊2020獲取該工件信息,該信息包括工件編號(hào)、工件上孔中心點(diǎn)位置、孔半徑或孔直徑值等(步驟S304)。自動(dòng)運(yùn)行子模塊2021根據(jù)工件編號(hào)搜索數(shù)據(jù)庫4中是否存在與該工件相匹配的自動(dòng)運(yùn)行程序(步驟S305)。當(dāng)數(shù)據(jù)庫4中存在相匹配的自動(dòng)運(yùn)行程序時(shí),自動(dòng)運(yùn)行子模塊2021調(diào)用該自動(dòng)運(yùn)行程序,對(duì)工件進(jìn)行量測(cè)及比對(duì)操作(步驟S306)。當(dāng)數(shù)據(jù)庫4中不存在相匹配的自動(dòng)運(yùn)行程序時(shí),坐標(biāo)系維護(hù)子模塊2022將上述獲取的量測(cè)對(duì)象上的一點(diǎn)的坐標(biāo)值設(shè)為零,即以該點(diǎn)為坐標(biāo)原點(diǎn)建立坐標(biāo)系(步驟S307)。將該工件中獲取的所有點(diǎn)的坐標(biāo)值轉(zhuǎn)換為系統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn)坐標(biāo)系中的坐標(biāo)值(步驟S308)。將轉(zhuǎn)換后的坐標(biāo)值與數(shù)據(jù)庫4中理論坐標(biāo)值比對(duì),判斷是否超出規(guī)定公差范圍(步驟S309)。自動(dòng)運(yùn)行子模塊2021將上述量測(cè)過程存儲(chǔ)為自動(dòng)運(yùn)行程序,該程序與該工件編號(hào)相對(duì)應(yīng)(步驟S310)。量測(cè)結(jié)果輸出子模塊2023將上述轉(zhuǎn)換后的坐標(biāo)值作為量測(cè)結(jié)果以文本形式輸出,供后續(xù)參考分析(步驟S311)。
      權(quán)利要求
      1.一種數(shù)控量床影像量測(cè)系統(tǒng),包括一客戶端計(jì)算機(jī)、一應(yīng)用服務(wù)器、一數(shù)據(jù)庫及一機(jī)臺(tái),所述客戶端計(jì)算機(jī)與機(jī)臺(tái)通過一網(wǎng)絡(luò)與應(yīng)用服務(wù)器相連,數(shù)據(jù)庫通過連接與應(yīng)用服務(wù)器相連,其特征在于,其中應(yīng)用服務(wù)器包括一硬件檢測(cè)模塊,用于在激活系統(tǒng)過程中檢測(cè)硬件是否出錯(cuò);一量測(cè)模塊,用于獲取量測(cè)對(duì)象及進(jìn)行量測(cè)及比對(duì)操作,其包括多個(gè)子模塊一量測(cè)對(duì)象獲取子模塊,用于獲取量測(cè)對(duì)象信息;一自動(dòng)運(yùn)行子模塊,用于根據(jù)工件編號(hào)調(diào)用自動(dòng)運(yùn)行程序,對(duì)工件進(jìn)行量測(cè)及比對(duì)操作,當(dāng)一種編號(hào)的工件被量測(cè)過一次后,該自動(dòng)運(yùn)行子模塊將該工件量測(cè)過程存儲(chǔ)為一自動(dòng)運(yùn)行程序,該自動(dòng)運(yùn)行程序與該工件編號(hào)相對(duì)應(yīng),當(dāng)后續(xù)量測(cè)相同編號(hào)工件時(shí),可直接調(diào)用此程序進(jìn)行量測(cè)及比對(duì)操作;一坐標(biāo)系維護(hù)子模塊,用于將量測(cè)所得工件上一點(diǎn)作為坐標(biāo)原點(diǎn)建立坐標(biāo)系,并將量測(cè)所得工件中的所有點(diǎn)坐標(biāo)值轉(zhuǎn)換為系統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn)坐標(biāo)系中的坐標(biāo)值;一量測(cè)結(jié)果比對(duì)子模塊,用于將轉(zhuǎn)換后坐標(biāo)值與數(shù)據(jù)庫中規(guī)定公差范圍相比對(duì),判斷是否超出規(guī)定公差范圍。
      2.如權(quán)利要求1所述的數(shù)控量床影像量測(cè)系統(tǒng),其特征在于,其中機(jī)臺(tái)上安裝有一電荷耦合器件(Charge Coupled Device,CCD),用于將光信號(hào)轉(zhuǎn)換為電信號(hào);一鏡頭,用于攝取量測(cè)對(duì)象;一工作平面,用于作為工作載臺(tái),載放工件;一燈源,可提供上環(huán)光、下環(huán)光、輪廓光、同軸光,便于鏡頭從不同角度攝取工件;一馬達(dá),用于激活機(jī)臺(tái);一操作手柄,用于控制鏡頭移動(dòng)方向,使鏡頭在X、Y及Z軸方向移動(dòng)。
      3.如權(quán)利要求2所述的數(shù)控量床影像量測(cè)系統(tǒng),其特征在于,其中應(yīng)用服務(wù)器還包括一控制卡,用于控制馬達(dá)的運(yùn)行;一光源控制卡,用于控制機(jī)臺(tái)燈源開啟狀況;一影像擷取卡,用于擷取CCD輸出的影像;一仿真/數(shù)字(Analog/Digital,A/D)卡,用于控制機(jī)臺(tái)的操作手柄。
      4.如權(quán)利要求1所述的數(shù)控量床影像量測(cè)系統(tǒng),其特征在于,其中應(yīng)用服務(wù)器還包括一錯(cuò)誤提示模塊,用于發(fā)出錯(cuò)誤提示對(duì)話框,提醒使用者系統(tǒng)存在錯(cuò)誤需要維護(hù)。
      5.如權(quán)利要求1所述的數(shù)控量床影像量測(cè)系統(tǒng),其特征在于,其中應(yīng)用服務(wù)器還包括一量測(cè)結(jié)果輸出模塊,用于將量測(cè)結(jié)果以文本形式輸出。
      6.一種利用權(quán)利要求1所述系統(tǒng)進(jìn)行影像量測(cè)的方法,其特征在于,其包括如下步驟激活該系統(tǒng),檢測(cè)硬件是否出錯(cuò);獲取工件信息,該信息包括工件編號(hào)、工件上孔中心點(diǎn)位置、孔半徑或孔直徑值;根據(jù)工件編號(hào)搜索數(shù)據(jù)庫中是否存在與該工件相匹配的自動(dòng)運(yùn)行程序;當(dāng)數(shù)據(jù)庫中不存在相匹配的自動(dòng)運(yùn)行程序時(shí),將上述獲取的量測(cè)對(duì)象上的一點(diǎn)的坐標(biāo)值設(shè)為零,即以該點(diǎn)為坐標(biāo)原點(diǎn)建立坐標(biāo)系;將該工件中獲取的所有點(diǎn)的坐標(biāo)值轉(zhuǎn)換為系統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn)坐標(biāo)系中的坐標(biāo)值,將轉(zhuǎn)換后的坐標(biāo)值與數(shù)據(jù)庫中理論坐標(biāo)值比對(duì),判斷是否超出規(guī)定公差范圍;將上述量測(cè)過程存儲(chǔ)為自動(dòng)運(yùn)行程序,該程序與該工件編號(hào)相對(duì)應(yīng);將上述轉(zhuǎn)換后的坐標(biāo)值作為量測(cè)結(jié)果以文本形式輸出。
      7.如權(quán)利要求6所述的影像量測(cè)方法,其特征在于,其中檢測(cè)硬件是否出錯(cuò)的步驟還包括當(dāng)檢測(cè)到硬件出現(xiàn)錯(cuò)誤時(shí),發(fā)出錯(cuò)誤提示對(duì)話框,提示相應(yīng)的錯(cuò)誤信息。
      8.如權(quán)利要求6所述的影像量測(cè)方法,其特征在于,其中獲取工件信息步驟包括鏡頭攝取放于工作平面上的工件;仿真/數(shù)字(Analog/Digital,A/D)卡控制操作手柄的移動(dòng),使其獲取工件上的孔位;電荷耦合器件(Charge Coupled Device,CCD)將該工件光信號(hào)轉(zhuǎn)換為電信號(hào)傳送至應(yīng)用服務(wù)器;影像擷取卡擷取該CCD輸出的影像。
      9.如權(quán)利要求6所述的影像量測(cè)方法,其特征在于,其中尚包括一步驟當(dāng)數(shù)據(jù)庫中存在相匹配的自動(dòng)運(yùn)行程序時(shí),直接調(diào)用該自動(dòng)運(yùn)行程序,對(duì)工件進(jìn)行量測(cè)及比對(duì)操作。
      全文摘要
      本發(fā)明提供一種數(shù)控量床影像量測(cè)系統(tǒng),該數(shù)控量床影像量測(cè)系統(tǒng)包括一客戶端計(jì)算機(jī)、一應(yīng)用服務(wù)器、一數(shù)據(jù)庫、一機(jī)臺(tái)。客戶端計(jì)算機(jī)用于動(dòng)態(tài)顯示系統(tǒng)操作狀態(tài);應(yīng)用服務(wù)器包括多個(gè)軟件功能模塊用于獲取量測(cè)對(duì)象,量測(cè)工件的孔位是否在規(guī)定公差范圍內(nèi);數(shù)據(jù)庫用于存儲(chǔ)影像量測(cè)過程中使用或產(chǎn)生的各種信息。本發(fā)明還提供一種數(shù)控量床影像量測(cè)方法。本發(fā)明的數(shù)控量床影像量測(cè)系統(tǒng)及方法,能夠采用影像量測(cè)方式量測(cè)工件孔位是否在規(guī)定范圍內(nèi),量測(cè)精度高、速度快、不會(huì)接觸工件。
      文檔編號(hào)G01B11/00GK1782936SQ200410077278
      公開日2006年6月7日 申請(qǐng)日期2004年12月4日 優(yōu)先權(quán)日2004年12月4日
      發(fā)明者張旨光, 蔣理, 陽華偉, 孫小超 申請(qǐng)人:鴻富錦精密工業(yè)(深圳)有限公司, 鴻海精密工業(yè)股份有限公司
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