專利名稱：車輛裝卸記錄儀的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種對車輛裝卸情況進(jìn)行記錄的裝置。
背景技術(shù)：
目前，GPS技術(shù)在車輛的運(yùn)營中已得到了很多應(yīng)用，在車輛中裝設(shè)GPS接收模塊后，可以實時確定車輛的當(dāng)前位置、速度等信息，現(xiàn)有技術(shù)中已存在按時間間隔全程記錄車輛的行車軌跡及汽車本身的狀態(tài)參數(shù)(如速度、里程、油耗等等)的行車記錄儀；GPS技術(shù)和當(dāng)?shù)氐慕煌▓D結(jié)合構(gòu)成的導(dǎo)航系統(tǒng)，或者加上通訊模塊使監(jiān)控中心能夠?qū)崟r了解車輛當(dāng)前位置，構(gòu)成車輛的調(diào)度系統(tǒng)，或者與無線通訊單元和防盜控制單元結(jié)合，用于車輛的防盜和追蹤，等等。但是，以上方法只是對時間、位置、速度等信息進(jìn)行記錄，即只是記錄了車輛本身的運(yùn)行情況。
在對物流運(yùn)輸進(jìn)行管理時，需要對下屬車輛進(jìn)行調(diào)度監(jiān)控。例如，對環(huán)衛(wèi)環(huán)保等運(yùn)輸車輛管理時，要求運(yùn)輸車輛實行定點運(yùn)輸，即不能亂倒亂卸，以防止環(huán)境污染；又如，對危險品、爆炸品、化學(xué)品等物品的運(yùn)輸車輛管理時，對運(yùn)輸路線、裝卸位置等需要進(jìn)行嚴(yán)格地控制，不允許在非指定的位置私自加載和卸載。
在上述情況下，管理人員除了要了解車輛的行車路線等與位置有關(guān)的信息外，還必須知道車輛的裝卸情況，如在什么時間什么位置裝載的，最后在什么時間到達(dá)什么位置進(jìn)行卸貨，中途是否在指定位置裝貨或卸貨，等等信息。使車輛運(yùn)輸?shù)恼麄€裝卸過程在沒有任何人工干預(yù)的情況下客觀地記錄下來，以便于管理人員進(jìn)行有效的物流管理。而現(xiàn)有的行車記錄儀就無法滿足這些要求。
實用新型內(nèi)容有鑒于此，本實用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種車輛裝卸記錄儀，可以記錄車輛運(yùn)輸過程中的裝卸情況，實現(xiàn)對物流的監(jiān)控。
為了解決上述技術(shù)問題，本實用新型提供了一種車輛裝卸記錄儀，包括主控制器，與主控制器相連的實時定位模塊和存儲器，所述主控制器從所述實時定位模塊讀取車輛的當(dāng)前時間、位置和速度信號，其特征在于還包括測定車輛載重變化的傳感器，所述主控制器還從所述傳感器讀取車輛載重信號，在速度為零且載重變化時，將裝卸狀態(tài)和當(dāng)前時間、位置記錄到所述存儲器。
為了進(jìn)一步實現(xiàn)實時的監(jiān)控，上述記錄儀還包括與所述主控制器連接的無線收發(fā)模塊，所述主控制器通過該無線收發(fā)模塊將記錄的裝卸狀態(tài)、時間和位置數(shù)據(jù)實時發(fā)送到監(jiān)控中心。
為了進(jìn)一步實現(xiàn)對記錄數(shù)據(jù)的讀取，上述記錄儀還包括與所述存儲器連接的RS-232接口或者IC卡輸出接口。
當(dāng)采用模擬量輸出的傳感器時，上述記錄儀還包括與主控制器連接的A/D轉(zhuǎn)換模塊，接收所述傳感器輸出的模擬信號，轉(zhuǎn)換為數(shù)據(jù)信號后輸出到主控制器。
上述記錄儀中，所述實時定位模塊可采用GPS接收模塊或者北斗星接收模塊。
上述記錄儀中，所述傳感器采用位移傳感器，安裝在汽車彈簧鋼板下方的支架上，其感應(yīng)端朝向所述彈簧鋼板下表面，或者采用應(yīng)變式傳感器，將應(yīng)變片緊密貼在彈簧鋼板的上表面或下表面。
上述記錄儀中，所述主控制器可通過總線與所述實時定位模塊、存儲器、無線收發(fā)模塊、A/D轉(zhuǎn)換模塊相連。
綜上所述，本實用新型的裝卸記錄儀把GPS、無線傳輸、變形量測定等幾種單獨比較成熟的模塊集成起來，使組合后裝置的功能大大加強(qiáng)，可以記錄運(yùn)輸車輛裝卸的時間、位置、裝卸狀態(tài)等信息，并利用無線發(fā)射功能把數(shù)據(jù)傳輸?shù)奖O(jiān)控中心，從而實現(xiàn)對車輛裝卸情況的全面記錄和實時監(jiān)控。


圖1是本實用新型實施例車輛裝卸記錄儀的結(jié)構(gòu)框圖；圖2是本實用新型實施例變形測定傳感器的安裝示意圖。
具體實施方式
如圖1所示，本實施例的車輛裝卸記錄儀100包括主控制器1、GPS接收模塊2、變形測定傳感器3、A/D轉(zhuǎn)換模塊4、存儲器5、無線收發(fā)模塊6和輸出接口7。所述GPS接收模塊2、A/D轉(zhuǎn)換模塊4、無線收發(fā)模塊6和存儲器5均通過總線與主控制器1連接，A/D轉(zhuǎn)換模塊4與變形測定傳感器3連接，其中變形測定傳感器3，用于感應(yīng)車輛在裝載時承重彈簧鋼板的變形，輸出變形量信號，本實施例采用型號為WYDC-16L的接觸式位移傳感器，其安裝示意圖見圖2，如圖所示，傳感器10安裝在汽車彈簧鋼板20(有多層)下方的安裝支架30上，其感應(yīng)端與彈簧鋼板20的下表面接觸，這樣，當(dāng)汽車裝卸貨物時，車斗重量的變化會引起彈簧鋼板20的形狀變化，從而使傳感器感應(yīng)端受到壓縮或伸長，傳感器將該感應(yīng)信號轉(zhuǎn)換為電壓信號后傳輸?shù)紸/D轉(zhuǎn)換模塊；彈簧鋼板變形量也可以采用非接觸式的位移傳感器來測定，安裝方式和圖2類似，只是傳感器不和彈簧鋼板接觸，通過光電感應(yīng)或者超聲波來測定與彈簧鋼板間的距離；或者采用應(yīng)變式傳感器，采用應(yīng)變片進(jìn)行測定，安裝時把應(yīng)變片緊密貼在彈簧鋼板的水平方向表面上，當(dāng)鋼板變形時，應(yīng)變片會發(fā)生變形，從而可以輸出變形量；也可以采用壓力傳感器等，只要能測定到彈簧鋼板的變形即可。
A/D轉(zhuǎn)換模塊4，用于將變形測定傳感器3傳輸過來的變形量模擬信號轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號；GPS接收模塊2，用于利用衛(wèi)星定位技術(shù)實時計算出車輛的位置、速度等數(shù)據(jù)，本實施例采用Epson型號的GPS接收模塊；無線收發(fā)模塊6，用于將車輛裝卸時間、位置、狀態(tài)以及車輛運(yùn)行時的時間、位置等數(shù)據(jù)實時地發(fā)送到監(jiān)控中心，本實施例采用MOTOROLA的GSM傳輸模塊，可以進(jìn)行長距離的傳輸，但也可以采用微波通訊模塊進(jìn)行較長距離傳輸。進(jìn)行短距離傳輸時，可以采用TR100E型號的無線收發(fā)模塊。
存儲器5，用于記錄裝卸情況和行車路線等相關(guān)數(shù)據(jù)，本實施例采用FLASH芯片，也可以采用其它類型的存儲芯片；
輸出接口7，用于作為外部讀取存儲數(shù)據(jù)的接口，本實施例采用的是一種通用的RS-232串行接口；車輛管理人員也可以通過RS-232接口來讀取數(shù)據(jù)，還可以通過IC卡來讀取存儲器中記錄的數(shù)據(jù)。
主控制器1，用于讀取所述GPS接收模塊2輸出的時間、位置和速度信號，以及A/D轉(zhuǎn)換模塊4輸出的變形量測定信號，在速度為零且車載重量變化時，將裝卸狀態(tài)、時間和位置等裝卸情況數(shù)據(jù)存入存儲器5，并通過無線收發(fā)模塊6發(fā)送到監(jiān)控中心，本實施例采用PIC16F877型號的單片機(jī)來實現(xiàn)。
車輛裝卸時一定是處于停止?fàn)顟B(tài)的，而且變形量會有變化，因此主控制器通過判斷速度為零且車載重量變化，可以確定車輛正在裝卸，該判斷也可間隔進(jìn)行多次以提高準(zhǔn)確性。裝卸狀態(tài)可以包括空載、初次裝載、繼續(xù)裝載、部分卸載和完全卸載等。
綜上所述，本實用新型的裝卸記錄儀把GPS、無線傳輸、變形量測定等幾種單獨比較成熟的模塊集成起來，使組合后裝置的功能大大加強(qiáng)，可以記錄運(yùn)輸車輛裝卸的時間、位置、裝卸狀態(tài)等信息，并利用無線發(fā)射功能把數(shù)據(jù)傳輸?shù)奖O(jiān)控中心。從而使車輛管理人員可以了解車輛從什么時間什么位置裝卸的，最后在什么時間到達(dá)什么位置進(jìn)行裝卸，中途的裝卸情況等。從而實現(xiàn)對物流的全面監(jiān)控。
在上述實施例的基礎(chǔ)上，本實用新型的車輛裝卸記錄儀還可以進(jìn)行各種變換，例如無需集中實時監(jiān)控時，上述實施例的無線收發(fā)模塊可以取消；另外，如果采用輸出數(shù)字量的傳感器，也可以不設(shè)A/D轉(zhuǎn)換模塊；GPS接收模塊可以用北斗定位模塊來代替，雖然工作方式不同，但跟GPS定位模塊一樣，也可以實時地得到車輛當(dāng)前的位置、速度等信息，同時北斗定位在對環(huán)境的適應(yīng)性上具有自身的優(yōu)勢；檢測載重是否變化的方法并不限于實施例中的測量彈簧鋼板的變形量，也可以在車輪之間的軸上安裝位移傳感器，通過測量與車斗之間的距離來判斷載重是否變化；因而，在本實用新型的基本精神的基礎(chǔ)上做出的各種變換均應(yīng)包括在本實用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種車輛裝卸記錄儀，包括主控制器，與主控制器相連的實時定位模塊、存儲器，所述主控制器從所述實時定位模塊讀取車輛的當(dāng)前時間、位置和速度信號，其特征在于還包括測定車輛載重變化的傳感器，所述主控制器還從所述傳感器讀取車輛載重信號，在速度為零且載重變化時，將裝卸狀態(tài)和當(dāng)前時間、位置記錄到所述存儲器。
2.如權(quán)利要求1所述的記錄儀，其特征在于，還包括與所述主控制器連接的無線收發(fā)模塊，所述主控制器通過該無線收發(fā)模塊將記錄的裝卸狀態(tài)、時間和位置數(shù)據(jù)實時發(fā)送到監(jiān)控中心。
3.如權(quán)利要求1或2所述的記錄儀，其特征在于，還包括與所述存儲器連接的RS-232接口或者IC卡輸出接口。
4.如權(quán)利要求1或2所述的記錄儀，其特征在于，還包括與主控制器連接的A/D轉(zhuǎn)換模塊，接收所述傳感器輸出的模擬信號，轉(zhuǎn)換為數(shù)據(jù)信號后輸出到主控制器。
5.如權(quán)利要求1或2所述的記錄儀，其特征在于，所述實時定位模塊是GPS接收模塊或者北斗星接收模塊。
6.如權(quán)利要求1或2所述的記錄儀，其特征在于，所述傳感器采用位移傳感器，安裝在汽車彈簧鋼板下方的支架上，其感應(yīng)端朝向所述彈簧鋼板下表面，或者采用應(yīng)變式傳感器，將應(yīng)變片緊密貼在彈簧鋼板的上表面或下表面。
7.如權(quán)利要求4所述的記錄儀，其特征在于，所述主控制器通過總線與所述實時定位模塊、存儲器、無線收發(fā)模塊、A/D轉(zhuǎn)換模塊相連。
專利摘要本實用新型公開一種車輛裝卸記錄儀，包括主控制器，與主控制器相連的GPS模塊、存儲器、A/D轉(zhuǎn)換模塊、無線收發(fā)模塊，以及與A/D轉(zhuǎn)換模塊連接的傳感器，主控制器從實時定位模塊讀取車輛的當(dāng)前時間、位置和速度信號，從傳感器讀取車輛載重信號，在速度為零且載重變化時，將裝卸狀態(tài)和當(dāng)前時間、位置記錄到所述存儲器，并通過無線收發(fā)模塊發(fā)送到監(jiān)控中心。本實用新型裝卸記錄儀把GPS、無線傳輸、變形量測定等幾種比較成熟的模塊集成，實現(xiàn)了對車輛裝卸情況的全面記錄和實時監(jiān)控。
文檔編號G01D21/02GK2676297SQ20042000461
公開日2005年2月2日 申請日期2004年2月23日 優(yōu)先權(quán)日2004年2月23日
發(fā)明者黃庭梁 申請人:黃庭梁