專利名稱：試管的條形碼閱讀裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及試管的條形碼閱讀裝置，所述條形碼閱讀裝置配置在自動(dòng)地輸送試管的輸送路徑的中途，用于閱讀安裝在試管上的條形碼。
背景技術(shù)：
容納血液等受檢體的試管貼有條形碼，作為信息，所述條形碼包含有受檢體的分離成分、其主成分的液面高度、內(nèi)部容納量等。這種條形碼，由配置在自動(dòng)輸送試管的輸送路徑的中途的閱讀裝置進(jìn)行檢測(cè)。所讀出的信息被傳送到配置在下游側(cè)的設(shè)備中。
現(xiàn)有的條形碼用的閱讀裝置示于圖4及圖5。該閱讀裝置包括閱讀器9和保持器旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)10。閱讀器9固定在設(shè)于輸送試管1的輸送路徑5中途的條形碼閱讀位置的側(cè)面上。沿著輸送路徑5移動(dòng)的試管1由試管保持器3鉛直地支承。試管1在其上部的外周面上安裝條形碼。
閱讀器9閱讀位于條形碼閱讀位置上的試管1的條形碼2。保持器旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)10隔著輸送路徑5配置在閱讀器9的相反側(cè)。保持器旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)10具有一對(duì)摩擦輥11、12，環(huán)形帶13，驅(qū)動(dòng)馬達(dá)14。
摩擦輥11、12被支承在輸送路徑5的一側(cè)的導(dǎo)軌7上，能夠以鉛直方向的軸為中心自由旋轉(zhuǎn)。摩擦輥11、12被推壓到位于條形碼閱讀位置處的試管保持器3的筒部4的外周上。環(huán)形帶13被卷繞在分別與摩擦輥11、12同軸設(shè)置的滑輪上。
驅(qū)動(dòng)馬達(dá)14連接到一個(gè)摩擦輥11上，使之旋轉(zhuǎn)。摩擦輥12借助環(huán)形帶13沿圖5中的箭頭方向與摩擦輥11連動(dòng)。保持器旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)10借助摩擦輥11、12使試管1和試管保持器3一起旋轉(zhuǎn)，使條形碼2朝向閱讀器9。
試管保持器3包括筒部4的下部外周上的一對(duì)凸緣4a、4b，以及形成在凸緣4a、4b之間的環(huán)形槽4c。筒部4具有鉛直地保持插入內(nèi)部的試管1的板簧。輸送路徑5包括帶式輸送機(jī)6和導(dǎo)軌7、8。帶式輸送機(jī)6鉛直地以一定間隔載置試管保持器3，間歇式地進(jìn)行輸送。導(dǎo)軌7、8設(shè)置在帶式輸送機(jī)6的兩側(cè)，具有隔開間隔地嵌入到環(huán)形槽4c內(nèi)的導(dǎo)向凸出部7a、8a。
但是，在導(dǎo)向凸出部7a、8a與環(huán)形槽4c的配合部形成間隙。從而，當(dāng)在從一側(cè)將摩擦輥11、12按壓到筒部4上的狀態(tài)下使之旋轉(zhuǎn)時(shí)，試管保持器3如圖4中的虛線所示發(fā)生傾斜。結(jié)果，由于試管1也發(fā)生傾斜，所以造成條形碼2的閱讀不良。另外，由于將凸緣4a、4b按壓到導(dǎo)軌7、8上，試管保持器3變得不能旋轉(zhuǎn)。因此，不能使條形碼2朝向閱讀器9。
發(fā)明的內(nèi)容本發(fā)明的條形碼閱讀裝置，在夾持試管的狀態(tài)下使試管旋轉(zhuǎn)。從而，不會(huì)使試管傾斜，可以正確地閱讀條形碼。
條形碼閱讀裝置閱讀表示在試管的表面上的條形碼，所述試管在被保持在試管保持器上的狀態(tài)下，在自動(dòng)分析裝置等的輸送路徑上被運(yùn)送。試管保持器保持外表面上具有條形碼的試管。輸送路徑以試管直立的狀態(tài)輸送試管保持器。
條形碼閱讀裝置由閱讀器和試管操縱機(jī)構(gòu)構(gòu)成。為了閱讀試管上的條形碼，閱讀器安裝設(shè)定在輸送路徑中途的上方的條形碼閱讀位置的側(cè)面上。試管操縱機(jī)構(gòu)配置在條形碼閱讀位置的上方。試管操縱機(jī)構(gòu)，為了夾持保持在試管保持器上的試管而下降，為了從試管保持器上拔出所夾持的試管而上升，其中，所述試管保持器停止在設(shè)定于條形碼閱讀位置的正下方的試管吊起位置上。試管操縱機(jī)構(gòu)，通過(guò)使抬起的試管旋轉(zhuǎn)，使試管的條形碼面向閱讀器。
在這種情況下，試管操縱機(jī)構(gòu)由夾緊單元、升降單元、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和升降氣缸構(gòu)成。夾緊單元由夾持試管的上部的一對(duì)夾子和驅(qū)動(dòng)該夾子的開閉氣缸構(gòu)成。升降單元可旋轉(zhuǎn)地支承夾緊單元。旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置在升降單元上，使夾緊單元旋轉(zhuǎn)。升降氣缸具有使升降單元移動(dòng)的行程，該行程從夾子夾持試管的下限位置起一直到為了使試管旋轉(zhuǎn)、將試管從試管保持器中拔出到足夠的高度的上限位置。
為了迅速閱讀條形碼，準(zhǔn)備兩臺(tái)閱讀器，所述閱讀器位于閱讀被保持在升降單元的上限位置上的試管的條形碼的高度處，并且配置在夾持該試管的對(duì)稱的位置上。旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)在180度的范圍內(nèi)使夾緊單元可逆地旋轉(zhuǎn)。
本發(fā)明的其它目的和優(yōu)點(diǎn)將在下面的描述中提出，通過(guò)這種描述，這些目的和優(yōu)點(diǎn)將會(huì)變得更加清楚，或者通過(guò)實(shí)踐本發(fā)明得到進(jìn)一步的了解。借助下面指出的手段及其組合，可以實(shí)現(xiàn)并達(dá)到這些目的和優(yōu)點(diǎn)。


下面的附圖，被結(jié)合到本說(shuō)明書中并構(gòu)成本說(shuō)明書的一部分，這些附圖表示本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施形式，和上面給出的概括的描述及下面將要給出的對(duì)優(yōu)選實(shí)施形式的詳細(xì)描述一起，用于說(shuō)明本發(fā)明的原理。
圖1是表示根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施形式的試管用條形碼閱讀裝置的透視圖。
圖2是升降單元位于上限位置、并且夾子處于打開的狀態(tài)的圖1所示的條形碼閱讀裝置的側(cè)視圖。
圖3是處于將試管提起到條形碼閱讀位置的狀態(tài)的圖1所示的該條形碼閱讀裝置的側(cè)視圖。
圖4是表示現(xiàn)有的試管用條形碼閱讀裝置的側(cè)視圖。
圖5是圖4所示的摩擦輥的高度位置的平面圖。
具體實(shí)施例方式
下面，參照?qǐng)D1至圖3，說(shuō)明根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施形式的條形碼閱讀裝置100。條形碼閱讀裝置100是一種用于閱讀安裝在試管1上的條形碼2用的裝置。試管1，在內(nèi)部容納血液等受檢體，在上端的開口處安裝旋塞1a。該試管1在鉛直地豎立在試管保持器3上的狀態(tài)下，在輸送路徑5上被運(yùn)送。輸送路徑5設(shè)置在自動(dòng)分析試管1的內(nèi)部容納物的裝置等的一部分上。
試管保持器3具有插入試管1的筒部4。筒部4在下部外周，在上下兩段中具有一對(duì)凸緣4a、4b。在這些凸緣4a、4b之間形成環(huán)形槽4c。筒部4，其內(nèi)部裝配有鉛直地保持所插入的試管1的板簧。輸送路徑5由帶式輸送機(jī)6和導(dǎo)軌7、8構(gòu)成。
帶式輸送機(jī)6，在將試管1保持鉛直的狀態(tài)下，以一定的間隔搭載試管保持器3，進(jìn)行間歇式的輸送。導(dǎo)軌7、8沿著運(yùn)送方向配置在兩側(cè)。導(dǎo)軌7、8具有面向帶式輸送機(jī)6凸出的導(dǎo)向凸出部7a、8a。導(dǎo)向凸出部7a、8a具有遊隙地配合到環(huán)形槽4c中。
條形碼閱讀裝置100由所準(zhǔn)備的兩臺(tái)閱讀器9a、9b和試管操縱機(jī)構(gòu)20構(gòu)成。為了閱讀試管1的條形碼2，閱讀器9a、9b安裝在設(shè)定于輸送路徑5中途的上方的條形碼閱讀位置A的兩側(cè)。試管操縱機(jī)構(gòu)20配置在比條形碼閱讀位置A更靠上方的位置處。在前述條形碼閱讀位置A的正下方的帶式輸送機(jī)6上，設(shè)定試管吊起位置B。試管操縱機(jī)構(gòu)20，對(duì)插入到停止在試管吊起位置B上的試管保持器3中的試管1進(jìn)行操縱。
試管操縱機(jī)構(gòu)20由夾緊單元25、升降單元26、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)27和升降氣缸28構(gòu)成。夾緊單元25由夾持試管1的上部的夾子21、22和驅(qū)動(dòng)該夾子21、22的開閉氣缸28構(gòu)成。
升降單元26可旋轉(zhuǎn)地支承夾緊單元25。旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)27設(shè)置在升降單元26上，使夾緊單元25旋轉(zhuǎn)。升降氣缸28具有使升降單元26移動(dòng)的行程S，該行程S從夾子21、22夾持試管1的下限位置起一直到為了使試管1旋轉(zhuǎn)、將試管1從試管保持器3中拔出到足夠高度的上限位置。
固定輸送路徑5的基體包括比輸送路徑更加向上方鉛直延伸的支架24。升降氣缸28安裝在設(shè)于支架24上端的支承體29上。支架24在中途備有支架托架31。在支承體29和支架托架31之間設(shè)置導(dǎo)桿30。升降單元26被導(dǎo)桿30穿過(guò)，借助升降氣缸28沿著鉛直方向運(yùn)動(dòng)。
如圖3所示，閱讀器9a、9b位于閱讀被提升到上限位置的試管操縱機(jī)構(gòu)20懸掛的試管1的條形碼2的高度，配置在夾持該試管1的對(duì)稱的位置上。
試管操縱機(jī)構(gòu)20，為了夾持保持在停止于試管的吊起位置的試管保持器3上的試管1而下降，為了從試管保持器3中拔出被夾持的試管1而上升。試管操縱機(jī)構(gòu)20，通過(guò)使被提起的試管1旋轉(zhuǎn)，使試管1的條形碼2面向閱讀器9a、9b。
在閱讀器為一臺(tái)的情況下，處于抓住試管1的狀態(tài)的夾緊單元25借助馬達(dá)等的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)27旋轉(zhuǎn)一圈。如圖1至圖3所示，在設(shè)置兩臺(tái)閱讀器9a、9b的情況下，處于抓住試管1的狀態(tài)的夾緊單元25借助作為在180度的角度范圍內(nèi)可逆轉(zhuǎn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)27使用的旋轉(zhuǎn)致動(dòng)器27a轉(zhuǎn)動(dòng)180度。借此，試管1的條形碼2被閱讀器9a、9b可靠地檢測(cè)出來(lái)。
在圖1、圖2中，表示試管操縱機(jī)構(gòu)20在使夾子21、22打開的狀態(tài)下，位于上限位置的狀態(tài)。當(dāng)保持試管1的試管保持器3停止在條形碼閱讀位置A時(shí)，夾緊單元25借助升降用氣28一直下降到圖2中的雙點(diǎn)劃線所示的可以?shī)A持試管的下限位置上。開閉氣缸23，從圖2中用虛線表示的打開夾子21、22的狀態(tài)，關(guān)閉到用雙點(diǎn)劃線表示的夾緊狀態(tài)。結(jié)果，試管1的上端部被夾子21、22抓住。
試管操縱機(jī)構(gòu)20，在夾住試管1的狀態(tài)下，通過(guò)使升降氣28動(dòng)作，使夾緊單元25上升。試管1被從試管保持器3中拔出之后，如圖3所示，夾緊單元25停止在上限位置上，保持在使試管1旋轉(zhuǎn)的位置。
試管操縱機(jī)構(gòu)20，在將夾緊單元25保持在上限位置的狀態(tài)下，使旋轉(zhuǎn)裝置27a動(dòng)作，使被夾子21、22夾持的試管1在180度的范圍內(nèi)可逆地轉(zhuǎn)動(dòng)。從而，由于試管1的條形碼2通過(guò)閱讀器9a、9b中之一的前方，所以該條形碼2被可靠地閱讀。
試管操縱機(jī)構(gòu)20，在條形碼2被閱讀之后，使夾緊單元25下降。試管1返回試管保持器3。夾子21、22移動(dòng)到圖2中的虛線所示的打開狀態(tài)，將試管1放開。然后，試管操縱機(jī)構(gòu)20返回到試管吊起位置B的上方，變成待機(jī)狀態(tài)。然后，一連串的條形碼閱讀動(dòng)作結(jié)束。
條形碼被閱讀后的試管1，由帶式輸送機(jī)6輸送到設(shè)置在輸送路徑5的下游的下一個(gè)處理裝置。另外，新的試管1被運(yùn)入試管吊起位置B。進(jìn)行前面所述的一連串的閱讀動(dòng)作。
根據(jù)本發(fā)明的條形碼閱讀裝置，利用試管操縱機(jī)構(gòu)將試管抓起，通過(guò)使該試管在閱讀器的前面旋轉(zhuǎn)，閱讀試管的條形碼。以鉛直軸為中心的試管的旋轉(zhuǎn)，在閱讀條形碼的期間是穩(wěn)定的。從而，可以正確地閱讀設(shè)置在試管外表面上的條形碼。
另外，具有兩臺(tái)閱讀器的條形碼閱讀裝置，在以吊起的試管為中心的對(duì)稱的位置，在每一個(gè)位置上配置一個(gè)閱讀器。被提升到條形碼閱讀位置的試管，與夾緊單元一起在180度的范圍內(nèi)可逆地被試管旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)。通過(guò)設(shè)置兩臺(tái)閱讀器，如果使試管旋轉(zhuǎn)180度，則必然可以用其中的一個(gè)閱讀器閱讀條形碼。即，與配備一臺(tái)閱讀器相比，可以在短時(shí)間內(nèi)執(zhí)行閱讀試管的條形碼的一連串的動(dòng)作。
對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，很容易想到其它的優(yōu)點(diǎn)和改型。因此，從廣義上講，本發(fā)明并不局限于上面所述的特定的細(xì)節(jié)和典型的實(shí)施形式。從而，各種改型并不超出所附權(quán)利要求及其等效物所限定的發(fā)明的原理的主旨和范圍。
權(quán)利要求
1.一種條形碼閱讀裝置，該條形碼閱讀裝置閱讀表示在試管的外周面上的條形碼，所述試管在被保持于試管保持器上的狀態(tài)下在輸送路徑上被運(yùn)送，其特征在于，前述條形碼閱讀器裝置包括閱讀器，所述閱讀器配置在設(shè)定于前述輸送路徑途中的上方的條形碼閱讀位置的側(cè)面，用于閱讀前述條形碼，試管操縱機(jī)構(gòu)，所述試管操縱機(jī)構(gòu)配置在前述條形碼閱讀位置的上方，為了夾持保持在試管保持器上的試管而下降，為了從試管保持器上拔出所夾持的試管而上升，其中，所述試管保持器停止在設(shè)定于條形碼閱讀位置正下方的前述輸送路徑上的試管吊起位置，通過(guò)使提起的試管在前述條形碼閱讀位置上以鉛直軸為中心旋轉(zhuǎn)，使前述條形碼面向閱讀器。
2.如權(quán)利要求1所述的條形碼閱讀裝置，其特征在于，前述試管操縱機(jī)構(gòu)包括夾緊單元，所述夾緊單元由夾持前述試管的上部的一對(duì)夾子、以及驅(qū)動(dòng)該夾子的開閉氣缸構(gòu)成，升降單元，所述升降單元可旋轉(zhuǎn)地支承前述夾緊單元，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置在前述升降單元上，使前述夾緊單元旋轉(zhuǎn)，升降氣缸，所述升降氣缸具有使前述升降單元移動(dòng)的行程，該行程從前述夾子夾持前述試管的下限位置起一直到為了使前述試管旋轉(zhuǎn)、將前述試管從前述試管保持器中拔出到足夠的高度的上限位置。
3.如權(quán)利要求2所述的條形碼閱讀裝置，其特征在于，前述閱讀裝置備有兩臺(tái)，并位于能夠閱讀被保持在前述條形碼閱讀位置上的前述試管的前述條形碼的高度處，并且配置在夾持前述試管的對(duì)稱的位置上，前述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)在180度的范圍內(nèi)使前述夾緊單元可逆地旋轉(zhuǎn)。
全文摘要
條形碼閱讀裝置(100)由閱讀器(9a、9b)和試管操縱機(jī)構(gòu)(20)構(gòu)成。為了閱讀試管(1)的條形碼(2)，將閱讀器(9a、9b)安裝在設(shè)定于輸送路徑(5)中途的上方的條形碼閱讀位置(A)的側(cè)面上。試管操縱機(jī)構(gòu)(20)配置在條形碼閱讀位置(A)的上方。試管操縱機(jī)構(gòu)(20)，為了夾持保持在停止于設(shè)定條形碼閱讀位置(A)正下方的試管吊起位置(B)的試管保持器(3)上的試管(1)而下降，為了從試管保持器(3)中拔出所夾持的試管(1)而上升。試管操縱機(jī)構(gòu)(20)，通過(guò)使被提起的試管(1)旋轉(zhuǎn)，使試管(1)的條形碼(2)面向閱讀器(9a、9b)。
文檔編號(hào)G01N35/04GK1690714SQ20051006680
公開日2005年11月2日 申請(qǐng)日期2005年4月26日 優(yōu)先權(quán)日2004年4月26日
發(fā)明者伊藤照明 申請(qǐng)人:株式會(huì)社Ids