專利名稱：單光束板坯缺陷位置測定儀的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種鋼板的板坯連鑄熱軋生產中對板坯上的缺陷進行識別定位的裝置。
背景技術：
板坯連鑄熱軋生產線上，板坯在連鑄過程中受各種干擾因素的影響，其表面有時出現(xiàn)形狀各異的疵點，也稱缺陷。需用火焰設備清理。以往操作者要站在熱軋板附近粗略辨別缺陷位置，人工標定在坐標紙上，供清理時做依據(jù)，這種做法即浪費能源(修復時火焰噴射面積大)又難以確保清理質量，同時操作人員的工作環(huán)境溫度高達50-80℃，非常艱苦。
實用新型內容本實用新型的目的是提供一種單光束板坯缺陷位置測定儀，以克服人工現(xiàn)場確定缺陷位置精確度低，而且人的勞動環(huán)境惡劣的缺陷。它由激光器1、俯仰軸2、通軸3、俯仰框體4、航向框體5、航向電機6、齒輪7、齒條8、一號編碼器9、二號編碼器10、直線導軌、支座12、行走輪13、俯仰電機14、箱體15和減速器16組成，長條形的箱體15的一個側面敞開，支座12沿箱體15的長度方向固定在箱體15內，支座12的上表面沿其長度方向并列固定有直線導軌的下副11-1和齒條8，俯仰框體4固定在直線導軌的上副11-2的上表面上，通軸3通過軸承3-1沿支座12的長度方向設置在俯仰框體4內，俯仰軸2的后端固定在通軸3上并垂直于通軸3，激光器1固定在俯仰軸2的前端上，通軸3的一端通過減速器16與俯仰電機14的電機軸相連接，通軸3的另一端與一號編碼器9相連接，航向電機6固定在航向框體5上，航向框體5與俯仰框體4相固定，航向電機6的電機軸上固定有齒輪7，航向電機6的電機軸端與二號編碼器10相連接，齒輪7與齒條8相嚙合，箱體15的板壁是中空的并且充滿冷卻水，給航向電機6提供支撐的行走輪13連接在航向電機6的底端上。本實用新型的測定儀工作時如圖3所示，固定在已經(jīng)被精確定位的板坯20的側上方，航向電機6旋轉使航向框體5帶著俯仰框體4平移，從而完成激光器1對板坯20的橫向掃描，俯仰電機14驅動通軸3旋轉，使俯仰軸2俯仰轉動，從而完成激光器1對板坯20的縱向掃描，一號編碼器9和二號編碼器10計量掃描的位置數(shù)據(jù)。本實用新型的測定儀通過人機結合使單光束(激光束)照射在板坯上的光斑在兩個自由度平面上移動并圈定缺陷點位置，將缺陷位置坐標的信息通過采集、儲存、數(shù)據(jù)處理和計算機線性化處理，顯示出具體數(shù)值，并發(fā)送到自動清理系統(tǒng)，因此確定缺陷位置非常精確，操作人員不需要親自在現(xiàn)場操作，不會受高溫的傷害，箱體15使本測定儀有較好的工作環(huán)境。本實用新型還可以采用水平方向上使激光器1左右擺頭的方式實現(xiàn)對板坯20的橫向掃描。本實用新型設計合理、工作可靠，具有較大的推廣價值。


圖1是本實用新型的結構示意圖，圖2是圖1的A-A剖視圖，圖3是本實用新型進行工作時的現(xiàn)場測試示意圖。
具體實施方式
具體實施方式
一本實施方式由激光器1、俯仰軸2、通軸3、俯仰框體4、航向框體5、航向電機6、齒輪7、齒條8、一號編碼器9、二號編碼器10、直線導軌、支座12、行走輪13、俯仰電機14、箱體15和減速器16組成，長條形的箱體15的一個側面敞開，支座12沿箱體15的長度方向固定在箱體15內，支座12的上表面沿其長度方向并列固定有直線導軌的下副11-1和齒條8，俯仰框體4固定在直線導軌的上副11-2的上表面上，通軸3通過軸承3-1沿支座12的長度方向設置在俯仰框體4內，俯仰軸2的后端固定在通軸3上并垂直于通軸3，激光器1固定在俯仰軸2的前端上，通軸3的一端通過減速器16與俯仰電機14的電機軸相連接，通軸3的另一端與一號編碼器9相連接，航向電機6固定在航向框體5上，航向框體5與俯仰框體4相固定，航向電機6的電機軸上固定有齒輪7，航向電機6的電機軸端與二號編碼器10相連接，齒輪7與齒條8相嚙合，箱體15的板壁是中空的并且充滿冷卻水，給航向電機6提供支撐的行走輪13連接在航向電機6的底端上。航向電機6和俯仰電機14是步進電機，直線導軌是滾珠直線導軌副。
權利要求1.單光束板坯缺陷位置測定儀，其特征在于它由激光器(1)、俯仰軸(2)、通軸(3)、俯仰框體(4)、航向框體(5)、航向電機(6)、齒輪(7)、齒條(8)、一號編碼器(9)、二號編碼器(10)、直線導軌、支座(12)、行走輪(13)、俯仰電機(14)、箱體(15)和減速器(16)組成，長條形的箱體(15)的一個側面敞開，支座(12)沿箱體(15)的長度方向固定在箱體(15)內，支座(12)的上表面沿其長度方向并列固定有直線導軌的下副(11-1)和齒條(8)，俯仰框體(4)固定在直線導軌的上副(11-2)的上表面上，通軸(3)通過軸承(3-1)沿支座(12)的長度方向設置在俯仰框體(4)內，俯仰軸(2)的后端固定在通軸(3)上并垂直于通軸(3)，激光器(1)固定在俯仰軸(2)的前端上，通軸(3)的一端通過減速器(16)與俯仰電機(14)的電機軸相連接，通軸(3)的另一端與一號編碼器(9)相連接，航向電機(6)固定在航向框體(5)上，航向框體(5)與俯仰框體(4)相固定，航向電機(6)的電機軸上固定有齒輪(7)，航向電機(6)的電機軸端與二號編碼器(10)相連接，齒輪(7)與齒條(8)相嚙合，箱體(15)的板壁是中空的并且充滿冷卻水，給航向電機(6)提供支撐的行走輪(13)連接在航向電機(6)的底端上。
2.根據(jù)權利要求1所述的單光束板坯缺陷位置測定儀，其特征在于航向電機(6)和俯仰電機(14)是步進電機，直線導軌是滾珠直線導軌副。
專利摘要單光束板坯缺陷位置測定儀，它公開了鋼板板坯連鑄熱軋生產中對缺陷定位的裝置。它通過人機結合使激光束照射在板坯上圈定缺陷點位置，克服了人工確定缺陷位置精確度低，而且勞動環(huán)境惡劣的缺陷。它的箱體的一個側面敞開，固定在箱體內的支座的上表面并列固定有直線導軌的下副和齒條8，俯仰框體4固定在直線導軌的上副上，通軸3設置在俯仰框體4內，俯仰軸2的后端固定在3上，激光器1固定在2的前端上，3的一端通過減速器與俯仰電機的電機軸相連接，3的另一端與一號編碼器相連接，航向電機6通過航向框體5固定在俯仰框體4上，6的電機軸上固定有齒輪7，6的電機軸端與二號編碼器相連接，7與8相嚙合，箱體的板壁是中空的并且充滿冷卻水。
文檔編號G01N21/88GK2783318SQ20052002078
公開日2006年5月24日 申請日期2005年5月10日 優(yōu)先權日2005年5月10日
發(fā)明者林日新, 馬耀東, 康松高, 郭麗萍 申請人:林日新