專利名稱：定位裝置、定位方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種利用來自定位衛(wèi)星的電波的定位裝置及定位方法。
背景技術(shù)：
目前，利用作為衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的例如GPS(Global PositioningSystem，全球定位系統(tǒng))來定位GPS接收機(jī)的當(dāng)前位置的定位系統(tǒng)正在被實(shí)用化。
該GPS接收機(jī)，根據(jù)表示GPS衛(wèi)星軌道的衛(wèi)星信息(概要衛(wèi)星軌道信息歷書，精密軌道信息星歷)，接收加載到來自GPS衛(wèi)星的電波(以下稱之為衛(wèi)星電波)的偽噪聲碼(以下稱之為PN(Psedo randam noise code，偽隨機(jī)噪聲碼)碼)之一的C/A(Clearand Acquision或者Coarse and Access)代碼。C/A代碼是形成定位基礎(chǔ)的碼。
而且，GPS接收機(jī)在特別指定該C/A代碼是從哪個(gè)GPS衛(wèi)星發(fā)送的基礎(chǔ)上，根據(jù)該C/A代碼的發(fā)送時(shí)刻和接收時(shí)刻，算出GPS衛(wèi)星和GPS接收機(jī)的距離(偽距)。并且，GPS接收機(jī)根據(jù)關(guān)于大于等于三個(gè)GPS衛(wèi)星的偽距及各GPS衛(wèi)星的衛(wèi)星軌道上的位置，來定位GPS接收機(jī)的位置(例如，專利文獻(xiàn)1)。
在此，上述衛(wèi)星電波因?yàn)橥ㄟ^C/A代碼等PN碼進(jìn)行了PSK調(diào)制，譜寬度擴(kuò)大。其結(jié)果是劣化了衛(wèi)星電波的信噪比(以下稱之為SNR(Signal to Noise ratio，信號與噪聲之比))，難以提取C/A代碼。
為此，GPS接收機(jī)多次接收來自同一GPS衛(wèi)星的C/A代碼，通過對這些C/A代碼的采樣結(jié)果進(jìn)行積算來改善SNR。以下，將采樣結(jié)果的積算單純稱為積算。另外，碼(代碼)的積算與碼(代碼)的采樣結(jié)果的積算為同義而使用。
專利文獻(xiàn)1特開平10-339772號公報(bào)發(fā)明內(nèi)容但是，現(xiàn)有技術(shù)中還存在下述技術(shù)缺陷，C/A代碼每隔一毫秒(ms)重復(fù)發(fā)送一次，所以，例如為了接收20次，需要20毫秒(ms)。因此，為了進(jìn)行為提取C/A代碼所需的次數(shù)的積算，需要由C/A代碼的發(fā)送間隔時(shí)間來規(guī)定的一定的時(shí)間。
因此，本發(fā)明目的在于提供一種定位裝置及定位方法，能夠不受來自定位基礎(chǔ)碼的發(fā)送間隔時(shí)間的限制，而進(jìn)行為提取定位基礎(chǔ)碼所需次數(shù)的積算。
根據(jù)本發(fā)明第一方面，是一種從定位衛(wèi)星接收構(gòu)成定位基礎(chǔ)的定位基礎(chǔ)碼的定位裝置，包括解析輔助碼生成單元，根據(jù)接收的前述定位基礎(chǔ)碼，生成用于判斷前述定位基礎(chǔ)碼與哪個(gè)前述定位衛(wèi)星對應(yīng)的解析輔助碼；定位基礎(chǔ)碼特別指定單元，解析前述定位基礎(chǔ)碼以及前述解析輔助碼，特別指定前述定位基礎(chǔ)碼與哪個(gè)前述定位衛(wèi)星對應(yīng)；以及當(dāng)前位置信息生成單元，根據(jù)前述定位基礎(chǔ)碼特別指定單元的指定結(jié)果，生成表示當(dāng)前位置的當(dāng)前位置信息。由此可以實(shí)現(xiàn)前述目的。
根據(jù)本發(fā)明第一方面的構(gòu)成，前述定位裝置能夠由前述解析輔助碼生成單元生成用于解析前述定位基礎(chǔ)碼的解析輔助碼。
另外，前述定位裝置能夠由前述定位基礎(chǔ)碼特別指定單元來解析前述定位基礎(chǔ)碼以及前述解析輔助碼，從而特別指定前述定位基礎(chǔ)碼與哪個(gè)前述定位衛(wèi)星對應(yīng)。
因此，前述定位裝置，當(dāng)接收了一次前述定位基礎(chǔ)碼時(shí)，能夠根據(jù)該前述定位基礎(chǔ)碼生成為特別指定前述定位基礎(chǔ)碼與哪個(gè)前述定位衛(wèi)星對應(yīng)所需數(shù)量的前述解析輔助碼。這意味著，前述定位裝置沒有必要接收特別指定前述定位基礎(chǔ)碼與哪個(gè)前述定位衛(wèi)星對應(yīng)所需數(shù)量的前述定位基礎(chǔ)碼。為此，在對為了提取前述定位基礎(chǔ)碼所需的前述定位基礎(chǔ)碼的采樣結(jié)果進(jìn)行積算時(shí)，前述定位裝置不受前述定位基礎(chǔ)碼的發(fā)送間隔時(shí)間的制約。
由此，前述定位裝置能夠不受定位基礎(chǔ)碼的發(fā)送間隔時(shí)間的制約，進(jìn)行為提取定位基礎(chǔ)碼所需次數(shù)的積算。
根據(jù)本發(fā)明第二方面的定位裝置，在根據(jù)本發(fā)明第一方面的構(gòu)成中，前述解析輔助碼生成單元形成可以生成前述解析輔助碼的構(gòu)成，使前述定位基礎(chǔ)碼以及前述解析輔助碼的總數(shù)為為了特別指定前述定位基礎(chǔ)碼與哪個(gè)前述定位衛(wèi)星對應(yīng)所需要的數(shù)量。
根據(jù)本發(fā)明第二方面的構(gòu)成，前述解析輔助碼生成單元為了特別指定前述定位基礎(chǔ)碼與哪個(gè)前述定位衛(wèi)星對應(yīng)，能夠生成所需的、足夠數(shù)量的前述解析輔助碼。
根據(jù)本發(fā)明第三方面的定位裝置，在本發(fā)明第一方面或第二方面的任一項(xiàng)的構(gòu)成中，前述解析輔助碼生成單元在前述定位基礎(chǔ)碼特別指定單元能夠識別基礎(chǔ)單位碼的延遲范圍內(nèi)生成前述解析輔助碼。其中，基礎(chǔ)單位碼是構(gòu)成前述定位基礎(chǔ)碼的基礎(chǔ)單位。
為了特別指定前述定位基礎(chǔ)碼與哪個(gè)前述定位衛(wèi)星對應(yīng)，有必要對在前述定位基礎(chǔ)碼中配置在同一位置上的前述基礎(chǔ)單位碼進(jìn)行積算。
關(guān)于這點(diǎn)，根據(jù)本發(fā)明第三方面的構(gòu)成，前述解析輔助碼生成單元在前述解析單元能夠識別基礎(chǔ)單位碼的延遲范圍內(nèi)生成前述解析輔助碼。其中，基礎(chǔ)單位碼是構(gòu)成前述定位基礎(chǔ)碼的基礎(chǔ)單位。因此，前述定位基礎(chǔ)碼特別指定單元能夠準(zhǔn)確地指定前述定位基礎(chǔ)碼與哪個(gè)前述定位衛(wèi)星對應(yīng)。
根據(jù)本發(fā)明第四方面的定位裝置，在第一至第三方面的任一項(xiàng)的構(gòu)成中，前述解析輔助碼生成單元生成對于前述定位基礎(chǔ)碼的一部分的前述解析輔助碼。
即使不解析全部的前述定位基礎(chǔ)碼，通過解析其一部分，也能夠判斷前述定位基礎(chǔ)碼與哪個(gè)前述定位衛(wèi)星對應(yīng)。
關(guān)于這點(diǎn)，根據(jù)本發(fā)明第四方面的構(gòu)成，前述解析輔助碼生成單元構(gòu)成為生成關(guān)于前述定位基礎(chǔ)碼一部分的前述解析輔助碼。因此，前述定位基礎(chǔ)碼特別指定單元能夠在縮短解析所需時(shí)間的同時(shí)，特別指定前述定位基礎(chǔ)碼與哪個(gè)前述定位衛(wèi)星對應(yīng)。
根據(jù)本發(fā)明第五方面的定位方法，包括解析輔助碼生成步驟，從定位衛(wèi)星接收構(gòu)成定位基礎(chǔ)的定位基礎(chǔ)碼的定位裝置，根據(jù)接收的前述定位基礎(chǔ)碼，生成用于判斷前述定位基礎(chǔ)碼與哪個(gè)前述定位衛(wèi)星對應(yīng)的解析輔助碼；定位基礎(chǔ)碼特別指定步驟，前述定位裝置解析前述定位基礎(chǔ)碼以及前述解析輔助碼，特別指定前述定位基礎(chǔ)碼與哪個(gè)前述定位衛(wèi)星對應(yīng)；以及當(dāng)前位置信息生成步驟，前述定位裝置根據(jù)前述定位基礎(chǔ)碼特別指定步驟中的指定結(jié)果，生成表示當(dāng)前位置的當(dāng)前位置信息。由此可以實(shí)現(xiàn)前述目的。
根據(jù)本發(fā)明第五方面的構(gòu)成，與第一方面同樣，能夠不受定位基礎(chǔ)碼的發(fā)送間隔時(shí)間的制約，進(jìn)行用于提取定位基礎(chǔ)碼所需的次數(shù)的積算。
圖1是表示根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的定位系統(tǒng)的概要圖；圖2是表示代碼C1等的概要圖；圖3是表示代碼C1等的概要圖；圖4是表示GPS裝置主要構(gòu)成的概要圖；圖5是表示終端的主要硬件構(gòu)成的概要圖；圖6是表示終端的主要軟件構(gòu)成的概要圖；圖7是表示定位系統(tǒng)的動作示例的概要流程圖；圖8是表示GPS裝置的主要構(gòu)成的概要圖；以及圖9是表示代碼C1等的概要圖。
具體實(shí)施例方式
下面，參照附圖等詳細(xì)說明本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式。
而且，以下說明的實(shí)施方式是本發(fā)明的優(yōu)選具體示例，因此，在技術(shù)上附加了優(yōu)選的各種限定。但是，本發(fā)明的范圍，在下述說明中，只限于沒有特別限定本發(fā)明的主旨的說明，且不受實(shí)施例的限定。
圖1是表示根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的定位系統(tǒng)10的概要構(gòu)成圖。
圖2以及圖3是表示從GPS衛(wèi)星12a等發(fā)送的代碼C1等的概要圖。
如圖1所示，定位系統(tǒng)10包括例如作為定位衛(wèi)星的GPS衛(wèi)星12a、12b、12c以及12d。GPS 12a等分別發(fā)送電波S1、S2、S3以及S4，在該電波S1等中加載了各種代碼(碼)。其中之一是C/A代碼。圖2中的代碼C1至C20表示C/A代碼。例如，代碼C1至C20是從GPS衛(wèi)星12a連續(xù)發(fā)送的同一代碼。例如，代碼C1是在代碼C2之前發(fā)送的C/A代碼。該代碼C1等是定位基礎(chǔ)碼的一例。
定位系統(tǒng)10包括終端20。終端20包括GPS裝置30，能夠接收代碼C1等，該代碼C1被加載到來自GPS衛(wèi)星12a等的電波S1等上。
而且，終端20能夠接收例如來自大于等于三個(gè)不同GPS衛(wèi)星12a等的C/A代碼，由此來定位當(dāng)前位置。代碼C1等的周期是1毫秒(ms)，相當(dāng)于300公里(km)的距離。代碼C1等對于每一個(gè)GPS衛(wèi)星12a等而言不同。
終端20首先特別指定代碼C1等與哪個(gè)GPS衛(wèi)星對應(yīng)。以下，將特別指定代碼C1等與哪個(gè)GPS衛(wèi)星對應(yīng)稱之為提取代碼C1等或者提取C/A代碼。其次，根據(jù)從各GPS衛(wèi)星12a等發(fā)送代碼C1等的時(shí)刻和接收代碼C1的時(shí)刻的時(shí)間差，并通過以光速傳播加載有代碼等的電波S1而算出各GPS衛(wèi)星12a等和終端20間的距離(以下稱為偽距)。接著，根據(jù)在當(dāng)前時(shí)刻的各GPS衛(wèi)星12a等在衛(wèi)星軌道上的位置和上述偽距，可以進(jìn)行當(dāng)前位置的定位運(yùn)算。
而且，在圖1中示出了四個(gè)GPS衛(wèi)星12a等，但是GPS衛(wèi)星12a等也可以是三個(gè)，也可以是大于等于五個(gè)。
如圖3(a)所示，例如，代碼C1包括從碼元(chip)P1至P1023的1023個(gè)碼元。碼元P1等是構(gòu)成代碼C1的基礎(chǔ)單位，是分別表示0或1數(shù)值的碼。該碼元P1等是基礎(chǔ)單位碼的一例。
為了提取C/A代碼，需要特別指定各碼元P1等是0還是1。以下，將特別指定各碼元P1等是0或1中哪一個(gè)稱之為碼元P1等的特別指定。特別指定碼元P1等是解析的一例。
但是，上述的電波S1等由于通過C/A代碼等的PN碼被PSK調(diào)制，所以譜帶寬度擴(kuò)大。其結(jié)果是SNR劣化，難以特別指定各碼元P1等。
在此，GPS接收機(jī)例如接收三次來自GPS衛(wèi)星12a的C/A代碼，如果通過將這些C/A代碼的采樣結(jié)果進(jìn)行積算來改善SNR時(shí)，如圖3(b)所示，為了特別指定碼元P1，便需要(2+1/1023)毫秒(ms)的時(shí)間。這是由于，為了接收三次碼元P1，首先需要接收代碼C1，接著，接收代碼C2，最后還要接收代碼C3的碼元P1部分。即，為了接收碼元P1，需要由C/A代碼的一個(gè)周期所規(guī)定的一定時(shí)間。
關(guān)于這點(diǎn)，根據(jù)以下構(gòu)成，本實(shí)施例的終端20可以不受由C/A代碼的一個(gè)周期所規(guī)定的一定時(shí)間的制約來特別指定碼元P1等。
(關(guān)于GPS裝置30的構(gòu)成)圖4是表示GPS裝置30構(gòu)成的概要圖。
如圖4所示，GPS裝置30包括RF部32和基帶部34。
RF部32通過接收天線32a接收C/A代碼。然后，作為放大器的LNA 32b放大C/A代碼；接著，變頻器32c變換C/A代碼的頻率；之后，包含IQ檢波器的延遲電路32d對C/A代碼進(jìn)行IQ分離；接著，A/D轉(zhuǎn)換器32e1以及32e2將進(jìn)行IQ分離后的C/A代碼分別轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號。
基帶部34從RF部32接收轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號的C/A代碼，對各碼元P1等(參照圖3(a))進(jìn)行采樣、并進(jìn)行積算，取出基帶部34所保持的C/A代碼的相關(guān)值，由此，特別指定接收的C/A代碼。
(關(guān)于終端20的主要硬件結(jié)構(gòu))圖5是表示終端20的主要硬件構(gòu)成的概要圖。
如圖5所示，終端20具有計(jì)算機(jī)，該計(jì)算機(jī)包括總線22?？偩€22上連接有CPU(Central Processing Unit)24、存儲裝置26等。存儲裝置，是例如RAM(Random Access Memory，隨機(jī)存取存儲器)、ROM(Read Only Memory，只讀存儲器)等。
另外，總線22上連接有輸入裝置28、GPS裝置30、通信裝置36、顯示裝置38以及計(jì)時(shí)器40。
(關(guān)于終端20的主要軟件結(jié)構(gòu))圖6是表示終端20的主要軟件構(gòu)成的概要圖。
如圖6所示，終端20具有控制各部的控制部100、與圖5的GPS 30對應(yīng)的GPS部102、與通信裝置36對應(yīng)的通信部104、與計(jì)時(shí)器40對應(yīng)的計(jì)時(shí)部106等。
終端20還具有存儲各種程序的第一存儲部110、存儲各種信息的第二存儲部150。
如圖6所示，終端20在第二存儲部150中存儲有衛(wèi)星軌道信息152。衛(wèi)星軌道信息152包含歷書154以及星歷156。歷書154是表示全部GPS衛(wèi)星12a等的概要軌道的信息，星歷156是表示各GPS衛(wèi)星12a等精密軌道的信息。終端20將歷書154以及星歷156用于位置的定位。
如圖6所示，終端20在第一存儲部110中存儲有GPS信號接收程序112。GPS信號接收程序112是用于控制部100通過GPS部102從GPS衛(wèi)星12a等接收加載到電波S1上的C/A代碼的程序。
接受來自控制部100的指令的GPS裝置30(參照圖4)，首先由天線32a接受C/A代碼。例如，設(shè)為從GPS衛(wèi)星12a接收代碼C1(參照圖3(c))。
代碼C1通過LNA 32b以及變頻器32c輸入到延遲電路32d中。
延遲電路32d，根據(jù)代碼C1生成作為代碼C1的復(fù)制即、復(fù)制代碼C1-1以及C1-2(參照圖3(c))。該復(fù)制代碼C1-1以及C1-2是基帶部34為了特別指定代碼C1與哪個(gè)GPS衛(wèi)星對應(yīng)的代碼。即，復(fù)制代碼C1-1以及C1-2是解析輔助碼的一例。延遲電路32d是解析輔助碼生成單元的一例。
如圖3(c)所示，延遲電路32d生成相對代碼C1延遲一碼元的復(fù)制代碼C1-1，再生成相對復(fù)制代碼C1-1延遲一碼元的復(fù)制代碼C1-2。
延遲電路32d生成復(fù)制代碼C1-1等，使得基帶部34能夠?qū)⑻貏e指定代碼C1和復(fù)制代碼C1-1等的總數(shù)變成特別指定代碼C1與哪個(gè)GPS衛(wèi)星對應(yīng)所需的數(shù)(以下稱之為代碼特別指定需要數(shù))。該代碼特別指定需要數(shù)例如是20個(gè)，在本實(shí)施方式中，為了使說明簡略化，設(shè)為三個(gè)。
此外，與本實(shí)施方式不同，代碼特別指定需要數(shù)，根據(jù)例如包含電波S1等的接收強(qiáng)度、PDOP(Position Dilution Of Precision)等的定位條件，每次進(jìn)行定位時(shí)都可以變更。
另外，延遲電路32d在基帶部34能夠識別碼元P1等的延遲范圍內(nèi)，生成代碼C1和復(fù)制代碼C1-1等。例如，當(dāng)基帶部34識別延遲一碼元的碼元P1等在代碼C1以及復(fù)制代碼C1-1等中是相同位置的碼元時(shí)，如圖3(c)所示，從代碼C1開始分別生成延遲一碼元的復(fù)制代碼C1-1等。
而且，與本實(shí)施例不同，也可以是，例如，當(dāng)基帶部34識別各延遲兩個(gè)碼元的碼元P1等在代碼C1以及復(fù)制代碼C1-1等中是同一位置的碼元時(shí)，生成從代碼C1分別各延遲兩個(gè)碼元的復(fù)制代碼C1-1等。
而且，延遲電路32d生成關(guān)于代碼C1的一部分的復(fù)制代碼C1-1等?；鶐Р?4為了特別指定代碼C1與哪個(gè)GPS衛(wèi)星對應(yīng)，沒有必要必須對代碼C1的全部碼元P1等進(jìn)行采樣，例如500碼元就足夠。因此，延遲電路32d在基帶部34特別指定代碼C1與哪個(gè)GPS衛(wèi)星對應(yīng)所需要范圍內(nèi)復(fù)制代碼C1。
而且，在圖3(c)中，為了說明的方便，描述的是復(fù)制全部的1023個(gè)碼元。
代碼C1和復(fù)制代碼C1-1等被延遲電路32d內(nèi)的檢波器進(jìn)行IQ分離，并分別輸入到A/D轉(zhuǎn)換器32e1及32e2中。并且，生成變成數(shù)字信號的代碼C1和復(fù)制代碼C1-1等后，便依次輸入到基帶部34。
在基帶部34中，以碼元P1等為單位，對代碼C1和復(fù)制代碼C1-1等進(jìn)行采樣處理，并對該采樣結(jié)果進(jìn)行積算。并取積算的采樣結(jié)果和基帶部34具有的C/A代碼的相關(guān)，從而特別指定輸入的代碼C1與哪個(gè)GPS衛(wèi)星對應(yīng)。即，基帶部34是定位基礎(chǔ)碼特別指定單元的一例。
在此，復(fù)制代碼C1-1等是從代碼C1分別各延遲一碼元而生成的。如果注意到代碼C1等的最初碼元P1便可知各延遲是1/1023毫秒(ms)。因此，基帶部34接收代碼C1之后接收復(fù)制C1-1以及C1-2所需的時(shí)間是3/1023毫秒(ms)。
與本實(shí)施方式不同，當(dāng)接收三次C/A代碼并接收三次各自的碼元P1時(shí)，如上所述，需要(2+1/1023)毫秒(ms)的時(shí)間。
對此，在本實(shí)施方式中，基帶部34能夠以相當(dāng)短的時(shí)間即3/1024毫秒(ms)，取得代碼C1之后取得復(fù)制代碼C1-1以及C1-2。
在基帶部34中，特別指定代碼C1與哪個(gè)GPS衛(wèi)星對應(yīng)，但是，代碼C1的相位也是特別指定的。
如圖6所示，終端20在第一存儲部110中存儲有定位程序114。定位程序114是用于控制部100根據(jù)GPS部102的特別指定結(jié)果生成表示當(dāng)前位置的當(dāng)前位置信息158的程序。即，定位程序114和控制部100是當(dāng)前位置信息生成單元的一例。
終端20便是如此構(gòu)成的。
如上所述，終端20能夠生成復(fù)制代碼C1-1等。
另外，終端20能夠?qū)ΥaC1以及復(fù)制代碼C1-1等進(jìn)行采樣，從而特別指定代碼C1與哪個(gè)GPS衛(wèi)星對應(yīng)。
因此，終端20當(dāng)接收一次代碼C1時(shí)，能夠根據(jù)該代碼C1生成為了特別指定代碼C1等與哪個(gè)GPS衛(wèi)星對應(yīng)所需數(shù)的復(fù)制代碼C1-1等。這意味著終端20沒有必要接收用于特別指定代碼C1與哪個(gè)GPS衛(wèi)星對應(yīng)所需數(shù)的代碼C1等。因此，終端20在對為了提取代碼C1而所需要的代碼C1以及復(fù)制代碼C1-1等的采樣結(jié)果進(jìn)行積算時(shí)，不受代碼C1等的發(fā)送間隔時(shí)間的制約。
由此，終端20能夠不受由代碼C1等的發(fā)送間隔時(shí)間帶來的制約，進(jìn)行為提取代碼C1等所需次數(shù)的積算。
另外，為使代碼C1以及復(fù)制代碼C1-1等的總數(shù)為為了特別指定代碼C1與哪個(gè)GPS衛(wèi)星對應(yīng)所需的數(shù)，終端20生成復(fù)制代碼C1-1等。
因此，終端20為了特別指定代碼C1與哪個(gè)GPS衛(wèi)星對應(yīng)，能夠生成所需的、足夠數(shù)的復(fù)制代碼C1-1等。
另外，終端20具有在基帶部34能夠識別碼元P1等的延遲范圍內(nèi)生成復(fù)制代碼C1-1等的結(jié)構(gòu)。其中，碼元P1是構(gòu)成代碼C1的基礎(chǔ)單位。為了特別指定代碼C1等與哪個(gè)GPS衛(wèi)星對應(yīng)，需要對在代碼C1以及復(fù)制代碼C1-1等中配置在同一位置上的碼元P1等進(jìn)行積算。
關(guān)于這點(diǎn)，終端20在基帶部34能夠識別的延遲范圍內(nèi)生成復(fù)制代碼C1-1等。因此，基帶部34能夠準(zhǔn)確地特別指定代碼C1與哪個(gè)GPS衛(wèi)星對應(yīng)。
另外，終端20具有生成關(guān)于代碼C1等的一部分的復(fù)制代碼C1-1等的構(gòu)成。
如上所述，即使不對全部的代碼C1進(jìn)行采樣，而是通過對其一部分進(jìn)行采樣，也能夠特別指定代碼C1與哪個(gè)GPS衛(wèi)星對應(yīng)。
關(guān)于這點(diǎn)，終端20具有生成關(guān)于代碼C1等的一部分的復(fù)制代碼C1-1等的構(gòu)成。因此，終端20能夠在縮短用于采樣的時(shí)間的同時(shí)，特別指定代碼C1等與哪個(gè)GPS衛(wèi)星對應(yīng)。
以上是本實(shí)施例所涉及的終端20的構(gòu)成，下面主要是利用圖7來說明其動作的示例。
圖7是表示終端20的動作示例的概要流程圖。
首先，終端20例如從GPS衛(wèi)星12a接收加載到電波S1上的C/A代碼C1(圖7的步驟ST1)。
接著，終端20生成復(fù)制代碼C1-1等(參照圖3(c))(步驟ST2)。該步驟ST2是解析輔助碼生成步驟的一例。
接著，終端20對原代碼C1以及復(fù)制代碼C1-1等進(jìn)行積算處理之后，特別指定代碼C1與哪個(gè)GPS衛(wèi)星對應(yīng)(步驟ST3)。該步驟ST3是定位基礎(chǔ)碼特別指定步驟的一例。
接著，終端20進(jìn)行當(dāng)前位置的定位運(yùn)算，并生成當(dāng)前位置信息158(參照圖6)(步驟ST4)。該步驟ST4是當(dāng)前位置信息生成步驟的一例。
接著，終端20將當(dāng)前位置信息158顯示在顯示裝置38(參照圖5)上(步驟ST5)。
如上所述，終端20能夠不受代碼C1等發(fā)送間隔時(shí)間的制約，為提取代碼C1等進(jìn)行所需次數(shù)的積算。
(關(guān)于本實(shí)施方式的變形例)下面，利用圖8以及圖9，主要說明本實(shí)施例的變形例。
圖8是表示本實(shí)施例的變形例的GPS裝置30A構(gòu)成的概要圖。
圖9是表示代碼C1等的概要圖。
如圖8所示，GPS裝置30A具有支路32f。
如圖9所示，支路32f生成相對于代碼C1沒有延遲的復(fù)制代碼C1-1以及C1-2。
由此，基帶部34能夠同時(shí)接收代碼C1、代碼C1-1、以及C1-2。因此，基帶部34用于接收代碼C1、代碼C1-1以及C1-2的碼元P1的時(shí)間為1/1023毫秒(ms)就足夠。并且，能夠直接對代碼C1、代碼C1-1、以及C1-2的碼元P1的實(shí)施采樣處理。
與本實(shí)施例不同，在接收三次C/A代碼、并接收三次各自的碼元P1的情況下，如上所述，需要(2+1/1023)毫秒(ms)的時(shí)間。
對此，在本實(shí)施例中，用極短的時(shí)間1/1023毫秒(ms)，基帶部34就能夠取得代碼C1之后取得復(fù)制代碼C1-1以及C1-2，并進(jìn)行采樣處理。
本發(fā)明沒有限定于上述的各實(shí)施方式。并且，上述的各實(shí)施方式也可以相互組合而構(gòu)成。
符號說明12a，12b，12c，12dGPS衛(wèi)星20終端30GPS裝置32RF部32a天線 32bLNA32c變頻器32d延遲電路32e1，32e2A/D轉(zhuǎn)換器 32f分支電路34基帶部
權(quán)利要求
1.一種定位裝置，用于從定位衛(wèi)星接收構(gòu)成定位基礎(chǔ)的定位基礎(chǔ)碼，其特征在于，包括解析輔助碼生成單元，根據(jù)接收的所述定位基礎(chǔ)碼，生成用于判斷所述定位基礎(chǔ)碼與哪個(gè)所述定位衛(wèi)星對應(yīng)的解析輔助碼；定位基礎(chǔ)碼特別指定單元，用于解析所述定位基礎(chǔ)碼以及所述解析輔助碼，并特別指定所述定位基礎(chǔ)碼與哪個(gè)所述定位衛(wèi)星對應(yīng)；以及當(dāng)前位置信息生成單元，根據(jù)所述定位基礎(chǔ)碼特別指定單元的指定結(jié)果，生成表示當(dāng)前位置的當(dāng)前位置信息。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的定位裝置，其特征在于，為使所述定位基礎(chǔ)碼以及所述解析輔助碼的總數(shù)是用于特別指定所述定位基礎(chǔ)碼與哪個(gè)所述定位衛(wèi)星對應(yīng)所需的數(shù)量，所述解析輔助碼生成單元生成所述解析輔助碼。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2中任一項(xiàng)所述的定位裝置，其特征在于，所述解析輔助碼生成單元在所述定位基礎(chǔ)碼特別指定單元能夠識別基礎(chǔ)單位碼的延遲范圍內(nèi)生成所述解析輔助碼，其中，所述基礎(chǔ)單位碼是構(gòu)成所述定位基礎(chǔ)碼的基礎(chǔ)單位。
4.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一項(xiàng)所述的定位裝置，其特征在于，所述解析輔助碼生成單元生成對于所述定位基礎(chǔ)碼的一部分的所述解析輔助碼。
5.一種定位方法，其特征在于，包括解析輔助碼生成步驟，從定位衛(wèi)星接收構(gòu)成定位基礎(chǔ)的定位基礎(chǔ)碼的定位裝置根據(jù)接收的所述定位基礎(chǔ)碼，生成用于判斷所述定位基礎(chǔ)碼與哪個(gè)所述定位衛(wèi)星對應(yīng)的解析輔助碼；定位基礎(chǔ)碼特別指定步驟，所述定位裝置解析所述定位基礎(chǔ)碼以及所述解析輔助碼，并特別指定所述定位基礎(chǔ)碼與哪個(gè)所述定位衛(wèi)星對應(yīng)；以及當(dāng)前位置信息生成步驟，所述定位裝置根據(jù)所述定位基礎(chǔ)碼特別指定步驟中的指定結(jié)果，生成表示當(dāng)前位置的當(dāng)前位置信息。
全文摘要
本發(fā)明提供一種定位裝置等，其能夠不受由定位基礎(chǔ)碼的發(fā)送間隔時(shí)間帶來的限制，進(jìn)行為提取定位基礎(chǔ)碼所需次數(shù)的積算。定位裝置(20)用于從定位衛(wèi)星(12a)等接收構(gòu)成定位基礎(chǔ)的定位基礎(chǔ)碼C1等，其包括解析輔助碼生成單元(32d)，其根據(jù)接收的定位基礎(chǔ)碼C1等生成用于特別指定定位基礎(chǔ)碼C1等與哪個(gè)定位衛(wèi)星(12a)等對應(yīng)的解析輔助碼C1－1等；定位基礎(chǔ)碼特別指定單元(34)，解析定位基礎(chǔ)碼C1等以及解析輔助碼C1－1等，從而特別指定定位基礎(chǔ)碼C1等與哪個(gè)定位衛(wèi)星(12a)等對應(yīng)；以及當(dāng)前位置信息生成單元，根據(jù)定位基礎(chǔ)碼特別指定單元(34)的指定結(jié)果，生成表示當(dāng)前位置的當(dāng)前位置信息。
文檔編號G01S19/30GK1862287SQ200610072500
公開日2006年11月15日 申請日期2006年4月17日 優(yōu)先權(quán)日2005年5月11日
發(fā)明者武藤信雄 申請人:精工愛普生株式會社