專(zhuān)利名稱(chēng)：船舶導(dǎo)航信息轉(zhuǎn)換器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種信息轉(zhuǎn)換裝置，尤其涉及一種應(yīng)用于船舶導(dǎo)航信息數(shù)字 化的信息轉(zhuǎn)換裝置。
背景技術(shù)：
自90年代以來(lái)，由于微電子技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)的突飛猛進(jìn)的發(fā)展，在船舶導(dǎo) 航設(shè)備方面出現(xiàn)了一些新型的高度信息化的綜合設(shè)備，這些設(shè)備有船舶自動(dòng)識(shí)別 系統(tǒng)(AIS)、船舶航行數(shù)據(jù)記錄儀(VDR)、電子海圖和信息顯示系統(tǒng)(ECDIS)、 船舶綜合駕駛室系統(tǒng)(IBS)等，這些電子設(shè)備的普遍應(yīng)用將使船舶航行能力進(jìn)入 一個(gè)全新的階段，使船舶在安全航行和自動(dòng)航行方面具有極大的改善。但是目前這 些設(shè)備大多價(jià)格不菲，而且新的設(shè)備如何與現(xiàn)有船舶的機(jī)電式導(dǎo)航傳感器連接也存 在不少問(wèn)題，所以我國(guó)的大部分現(xiàn)有船舶還沒(méi)有條件使用這類(lèi)新型設(shè)備。使用這些設(shè)備首先要將各種傳感器信號(hào)變化為規(guī)定格式的數(shù)字信息 (IEC-61162標(biāo)準(zhǔn))，為簡(jiǎn)化這類(lèi)設(shè)備的開(kāi)發(fā)設(shè)計(jì)，避免在各類(lèi)新設(shè)備中功能重復(fù)； 為使現(xiàn)有各類(lèi)導(dǎo)航傳感器繼續(xù)發(fā)揮作用，將導(dǎo)航信息轉(zhuǎn)換功能從大型設(shè)備分離，設(shè) 計(jì)一個(gè)綜合的導(dǎo)航信息轉(zhuǎn)換器是符合當(dāng)前階段的市場(chǎng)需要的。發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的在于提供了一種船舶導(dǎo)航信息轉(zhuǎn)換器，它結(jié)構(gòu)獨(dú)立、成本 低、適用性強(qiáng)、使用方便，解決了這些新型設(shè)備缺乏適用導(dǎo)航信息的問(wèn)題。本實(shí)用新型的技術(shù)方案為本實(shí)用新型公開(kāi)了一種船舶導(dǎo)航信息轉(zhuǎn)換器，用 于將同步機(jī)型和/或步進(jìn)機(jī)型的電羅經(jīng)傳感器的輸出信號(hào)轉(zhuǎn)換為船舶航向信息，其 中，所述轉(zhuǎn)換器包括一個(gè)羅經(jīng)信號(hào)預(yù)處理器，接收電羅經(jīng)傳感器的三相輸出信號(hào)和基準(zhǔn)信號(hào)， 進(jìn)行電平變換及高頻濾波；
四個(gè)光耦器，連接該羅經(jīng)信號(hào)預(yù)處理器，其中第一、第二、第三光耦器使 經(jīng)預(yù)處理的同步機(jī)型電羅經(jīng)傳感器的三相輸出信號(hào)經(jīng)光電隔離后變成三路包含轉(zhuǎn) 動(dòng)相位信息的類(lèi)方波信號(hào)，第四光耦器使經(jīng)預(yù)處理的同步機(jī)型電羅經(jīng)傳感器的基準(zhǔn) 信號(hào)經(jīng)光電隔離后變成一路類(lèi)方波的信號(hào)或使步進(jìn)機(jī)型電羅經(jīng)的基準(zhǔn)信號(hào)變?yōu)榱爿敵觯灰徊ㄐ握箤掚娐?，連接第四光耦器，將同步機(jī)型電羅經(jīng)的類(lèi)方波形式的基 準(zhǔn)信號(hào)轉(zhuǎn)換成為正負(fù)半周不對(duì)稱(chēng)的波形以作為檢測(cè)波形輸出；三個(gè)或非門(mén)電路，其中第一或非門(mén)電路連接該第一光耦器和該波形展寬電 路，第二或非門(mén)電路連接該第二光耦器和該波形展寬電路，第三或非門(mén)電路連接該 第三光耦器和該波形展寬電路，該三個(gè)或非門(mén)電路分別對(duì)同步機(jī)型的類(lèi)方波的三相 輸出信號(hào)與該波形展寬電路的輸出信號(hào)作或非處理形成帶有旋轉(zhuǎn)相位特征的三相 脈沖波形，或者分別對(duì)步進(jìn)機(jī)型的三相輸出信號(hào)與該波形展寬電路的輸出信號(hào)作或 非處理形成三個(gè)方波信號(hào)；一微處理器，包括一信號(hào)接收單元，接收該三個(gè)或非門(mén)電路輸出的帶有旋轉(zhuǎn)相位特征的 三相脈沖波形或方波信號(hào)；一數(shù)字碼形成單元，根據(jù)該信號(hào)接收單元接收到的三相脈沖波形或方 波信號(hào)形成三位數(shù)字碼；一數(shù)字碼檢測(cè)計(jì)算單元，檢測(cè)到該三位數(shù)字碼的變化，根據(jù)預(yù)設(shè)的數(shù) 字碼與電羅經(jīng)旋轉(zhuǎn)角度的關(guān)系以及數(shù)字碼的實(shí)際變化確定電羅經(jīng)實(shí)際的旋轉(zhuǎn)角度 增量；一航向計(jì)算單元，根據(jù)預(yù)設(shè)的電羅經(jīng)旋轉(zhuǎn)角度與船舶航向角度的關(guān)系 以及該數(shù)字碼檢測(cè)計(jì)算單元得出的電羅經(jīng)實(shí)際的旋轉(zhuǎn)角度增量確定船舶航向角度 增量，并根據(jù)船舶航向角度初始值得到船舶航向角度；一航向輸出單元，以有關(guān)國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定的數(shù)字信息格式輸出從該微處理器 得到的船舶航向角度。上述的船舶導(dǎo)航信息轉(zhuǎn)換器，其中，所述轉(zhuǎn)換器還包括一船舶航向預(yù)置單元，連接該微處理器，接收按鍵信息以預(yù)設(shè)船舶航向角 度的初始值。
上述的船舶導(dǎo)航信息轉(zhuǎn)換器，其中，所述轉(zhuǎn)換器還包括一計(jì)程儀脈沖接收單元，連接該微處理器，接收計(jì)程儀輸出的脈沖信號(hào)并 傳送至該微處理器；所述微處理器還包括一中斷觸發(fā)單元，該計(jì)程儀脈沖直接觸發(fā)中斷； 一中斷間隔測(cè)量單元，測(cè)量相鄰兩個(gè)中斷之間的時(shí)間間隔； 一航速計(jì)算單元，才艮據(jù)預(yù)設(shè)的每海里對(duì)應(yīng)的脈沖數(shù)目和相鄰兩脈沖間 的時(shí)間間隔計(jì)算出每海里所需的時(shí)間，從而得到當(dāng)前的船舶航速； 一航速輸出單元，輸出該微處理器得到的當(dāng)前船舶航速。 上述的船舶導(dǎo)航信息轉(zhuǎn)換器，其中，所述轉(zhuǎn)換器還包括航速手動(dòng)設(shè)置單元，連接該微處理器，接收按鍵輸入的航速值。 上述的船舶導(dǎo)航信息轉(zhuǎn)換器，其中，所述轉(zhuǎn)換器還包括一顯示單元，連接該微處理器，顯示船舶航向角度和/或船舶航速。 上述的船舶導(dǎo)航信息轉(zhuǎn)換器，其中，所述轉(zhuǎn)換器還包括一切換單元，連接該微處理器，在對(duì)船舶航向或船舶航速的顯示進(jìn)行切換。 上述的船舶導(dǎo)航信息轉(zhuǎn)換器，其中，所述轉(zhuǎn)換器還包括 GPS信號(hào)接收單元，接收GPS信號(hào)； 所述微處理器還包括GPS信號(hào)更新轉(zhuǎn)換單元，將GPS信號(hào)的數(shù)據(jù)規(guī)格進(jìn)行版本更新； GPS信號(hào)輸出單元，將更新過(guò)的GPS信號(hào)以設(shè)定的信號(hào)形式輸出。 本實(shí)用新型對(duì)比現(xiàn)有技術(shù)的有益效果本實(shí)用新型主要作為船舶新型的數(shù)字 化導(dǎo)航系統(tǒng)與船舶現(xiàn)有的老式電羅經(jīng)、計(jì)程儀和GPS設(shè)備的轉(zhuǎn)接設(shè)備。本實(shí)用新型 接收電羅經(jīng)輸入信號(hào)、計(jì)程儀輸入信號(hào)、GPS輸入信號(hào)，轉(zhuǎn)換為適合于數(shù)字化導(dǎo)航 系統(tǒng)的信號(hào)。本實(shí)用新型作為轉(zhuǎn)接設(shè)備，其結(jié)構(gòu)獨(dú)立、成本低廉、適用性強(qiáng)且使用 方便，使新型的設(shè)備可以利用原有設(shè)備的導(dǎo)航信息。


圖1是本實(shí)用新型的船舶導(dǎo)航信息轉(zhuǎn)換器的一個(gè)較佳實(shí)施例的硬件裝置框圖。 圖2是本實(shí)用新型的微處理器的一個(gè)較佳實(shí)施例的原理框圖。
圖3是本實(shí)用新型的步進(jìn)才幾型電羅經(jīng)傳感器的波形和原理解4斤示意圖。
具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的描述。圖1示出了本實(shí)用新型的船舶導(dǎo)航信息轉(zhuǎn)換器的一個(gè)較佳實(shí)施例的硬件裝置。 請(qǐng)參見(jiàn)圖1，轉(zhuǎn)換器10主要包括信號(hào)處理板1和顯示面板2兩大部分。在信號(hào)處 理板1上設(shè)置了一個(gè)微處理器11。在計(jì)程儀信號(hào)處理部分，微處理器11的INTO 輸入引腳連接計(jì)程儀脈沖接收單元12,其中接收單元12包括一個(gè)二分頻電路121 和一個(gè)二選一開(kāi)關(guān)122。與之關(guān)聯(lián)的，微處理器11的ALE輸出引腳和INT1輸入引 腳連接一個(gè)計(jì)數(shù)器分頻電路14。另一方面，在電羅經(jīng)信號(hào)處理部分，同步機(jī)類(lèi)型或步進(jìn)類(lèi)型的電羅經(jīng)信號(hào) Sl， S2， S3及其各自的基準(zhǔn)信號(hào)先送至羅經(jīng)信號(hào)預(yù)處理器15，進(jìn)行電平變換、 高頻濾波等，其輸出信號(hào)分別送至4個(gè)并列的光耦合器16a ~ 16d,波形展寬 電路17連接光耦器16d。波形展寬電路17連接光耦器16d?；蚍情T(mén)電路18a的兩 輸入端連接光耦器16a和波形展寬電路17,輸出端連接微處理器的P2. 4輸入引腳。 或非門(mén)電路18b的兩輸入端連接光耦器16b和波形展寬電路17,輸出端連接微處 理器的P2. 5輸入引腳。或非門(mén)電路18c的兩輸入端連接光耦器16c和波形展寬電 路17，輸出端連接微處理器的P2. 6輸入引腳。再一方面，在GPS信號(hào)處理部分，GPS信號(hào)接收單元包括外接GPS串口數(shù)據(jù)輸 入端口 19、與端口 19連接的TTL信號(hào)與RS232信號(hào)轉(zhuǎn)換電路20。 GPS信號(hào)輸出單 元包括前述的TTL信號(hào)與RS232信號(hào)轉(zhuǎn)換電路20、與轉(zhuǎn)換電路20連接的RS232信 號(hào)輸出端口、 TTL信號(hào)與RS442信號(hào)轉(zhuǎn)換電路21、與轉(zhuǎn)換電路21連接的RS442信 號(hào)輸出端口。在顯示面板2上設(shè)置了一些按鍵向上鍵24a、向下鍵24b、顯示切換鍵24c、 hold鍵24d,它們各自通過(guò)一個(gè)去抖電路與微處理器11的輸入引腳相連。并且， 顯示面板上還安裝了若干個(gè)數(shù)碼顯示管27，通過(guò)七段譯碼鎖存器26同微處理器11 的輸出引腳相連。首先從將電羅經(jīng)信號(hào)轉(zhuǎn)換成航向信息的角度來(lái)說(shuō)明本實(shí)施例。請(qǐng)同時(shí)參見(jiàn)圖3，圖3示出了步進(jìn)機(jī)型電羅經(jīng)的三相輸出信號(hào)S1-S3的波形，
乂人圖3中可以看出，^言號(hào)Sl-S3是三個(gè)互相差120°相^f立的方波4言號(hào)。方波的一 周期相應(yīng)于步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)一周，步進(jìn)機(jī)型電羅經(jīng)的基準(zhǔn)信號(hào)是直流形式的，在經(jīng)過(guò)光 耦器16d后，其輸出已經(jīng)是零。因此對(duì)于或非門(mén)電路18a 18c來(lái)說(shuō)，其中一個(gè)輸 入端的信號(hào)值為0，或非門(mén)電路實(shí)際上相當(dāng)于一個(gè)非門(mén)電路，方波形式的電羅經(jīng)三 相輸出信號(hào)Sl S3相當(dāng)于作一反相處理后，仍以方波形式通過(guò)微處理器11的輸入 引腳P2. 4 ~P2. 6輸入。微處理器11中的信號(hào)接收單元110接收三相輸出信號(hào)SI ~ S3，信號(hào)SI ~ S3 傳輸至數(shù)字碼形成單元111，當(dāng)方波信號(hào)處于高電平時(shí)數(shù)字碼為1,當(dāng)方波信號(hào)處 于低電平時(shí)數(shù)字碼為0,因此在每一時(shí)刻三個(gè)方波信號(hào)S1 S3所形成的數(shù)字碼是 三個(gè)0或1的數(shù)字組合。數(shù)字碼檢測(cè)計(jì)算單元112:此單元采樣檢測(cè)三位數(shù)字碼，三相步進(jìn)機(jī)每轉(zhuǎn)過(guò) 60度，三位數(shù)字碼即會(huì)有一位變化，根據(jù)電羅經(jīng)指示的船舶方位和步進(jìn)機(jī)的轉(zhuǎn)速 之比，可知方位的單位增量值，例如，船舶的方位和步進(jìn)才幾轉(zhuǎn)速之比為1: 360時(shí) (稱(chēng)為轉(zhuǎn)值r)，步進(jìn)機(jī)轉(zhuǎn)一周，船舶方位變化l度，步進(jìn)機(jī)轉(zhuǎn)60度，船舶方位 變化l/6度，即單位增量為l/6度。根據(jù)數(shù)字碼前后的變化規(guī)律可判斷步進(jìn)機(jī)是正 轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)。數(shù)字碼檢測(cè)計(jì)算單元112將得到的步進(jìn)機(jī)型電羅經(jīng)的實(shí)際旋轉(zhuǎn)角度傳送g 向計(jì)算單元113。航向計(jì)算單元113:船舶航向角度有一個(gè)預(yù)設(shè)的初始值，將該初始值加上船 舶航向角度的變化量就得到了船舶的實(shí)際航向角度。航向計(jì)算單元113將船舶航向角度傳輸至航向輸出單元114,航向輸出單元 114以規(guī)定的數(shù)字信息格式(IEC-61162-1 )輸出，輸出數(shù)據(jù)可以為后接的設(shè)備所 用，也可通過(guò)設(shè)置在顯示面板2上的數(shù)碼顯示管27和七段譯碼鎖存器26來(lái)顯示。船舶航向角度的初始值是通過(guò)預(yù)置單元115預(yù)設(shè)的。預(yù)置單元115接收按鍵 (H0LD鍵、UP鍵、D0WN鍵)信息以設(shè)置數(shù)值。在本實(shí)施例中是通過(guò)顯示面板2上 的向上鍵24a、向下鍵24b來(lái)設(shè)置。關(guān)于同步機(jī)類(lèi)型的電羅經(jīng)，其SI ~ S3波形為包絡(luò)受同步機(jī)轉(zhuǎn)速調(diào)制的正弦 波，其基準(zhǔn)波形為等輻正弦波，本設(shè)備對(duì)其波形進(jìn)行特殊的處理，在其S1 S3波 形經(jīng)預(yù)處理和光耦器后成為頻率等于其基準(zhǔn)載波頻率的類(lèi)方波，各送至或非門(mén)18a
~ 18c，的第1端，而同步才幾型的基準(zhǔn)信號(hào)經(jīng)預(yù)處理和光耦器16d后，送到一展寬 電路17,后者的輸出波形作為解碼信號(hào)送至或非門(mén)18a 18c，的第2端，在三個(gè) 或非門(mén)18a ~ 18c的輸出端得到三個(gè)帶有旋轉(zhuǎn)相位特征的三相脈沖波形，送到微處 理器的P2.4， P2.5, P2.6端。軟件對(duì)此輸入的處理計(jì)算與步進(jìn)型類(lèi)似，因此在此不 再贅述。其次從計(jì)程儀信號(hào)轉(zhuǎn)換成船舶航速信息的角度來(lái)描述本實(shí)施例的裝置。計(jì)程 儀脈沖接收單元12接收計(jì)程儀輸出的脈沖信號(hào)，脈沖信號(hào)為每海里100或200個(gè) 脈沖。脈沖接收單元12內(nèi)設(shè)置了二分頻電路121和二選一開(kāi)關(guān)122,當(dāng)接收到的 脈沖信號(hào)是每海里200個(gè)脈沖形式時(shí)，通過(guò)二選一開(kāi)關(guān)122,脈沖信號(hào)直接輸入微 處理器11中；當(dāng)接收到的脈沖信號(hào)是每海里100個(gè)脈沖形式時(shí)，先通過(guò)二分頻電 路121變成200個(gè)脈沖形式，再通過(guò)二選一開(kāi)關(guān)122進(jìn)入微處理器11中。這樣處 理使得進(jìn)入微處理器11的每海里脈沖數(shù)均為200個(gè)。微處理器11中的中斷觸發(fā)單元116根據(jù)計(jì)程儀脈沖信號(hào)直接觸發(fā)中斷，再通 過(guò)中斷間隔測(cè)量單元117測(cè)量相鄰兩個(gè)中斷之間的時(shí)間間隔。測(cè)量中斷時(shí)間間隔的 具體方式如下計(jì)數(shù)器分頻電路14產(chǎn)生一計(jì)數(shù)脈沖信號(hào)，以該計(jì)數(shù)脈沖信號(hào)為計(jì) 時(shí)基準(zhǔn)，測(cè)量相鄰兩個(gè)中斷之間的時(shí)間間隔，可精確到毫秒級(jí)。航速計(jì)算單元118根據(jù)每海里對(duì)應(yīng)的脈沖數(shù)目(200 )以及中斷間隔測(cè)量單元 117計(jì)算出的相鄰兩脈沖時(shí)間間隔，相乘后得出每海里所需的時(shí)間，從而得到當(dāng)前 的船舶航速。航速輸出單元119輸出航速計(jì)算單元118得到的船舶航速。在顯示切換鍵24c 的作用下，船舶航速也可以通過(guò)顯示單元(即顯示面板的數(shù)碼顯示管27 )來(lái)顯示。另外，轉(zhuǎn)換器中還設(shè)置一個(gè)船速手動(dòng)設(shè)置單元，通過(guò)按鍵來(lái)輸入船速以供后 續(xù)設(shè)備的需要。最后從GPS信號(hào)更新格式的角度來(lái)描述本裝置，外接GPS串口數(shù)據(jù)輸入端口 19接收GPS信號(hào)，成為RS232信號(hào)輸出，經(jīng)過(guò)TTL信號(hào)與RS232信號(hào)轉(zhuǎn)換電路20 轉(zhuǎn)換成TTL信號(hào)后輸入微處理器11的引腳RXD。在微處理器11的GPS信號(hào)更新轉(zhuǎn) 換單元120中將GPS信號(hào)的數(shù)據(jù)規(guī)格進(jìn)行版本更新(比如設(shè)計(jì)傳輸波特率等)，然 后以TTL信號(hào)方式分別輸入至TTL信號(hào)與RS232信號(hào)轉(zhuǎn)換電路20以及TTL信號(hào)與 RS442信號(hào)轉(zhuǎn)換電路21，分別在這兩個(gè)轉(zhuǎn)換電路中轉(zhuǎn)換成RS232信號(hào)與RS442信號(hào)
后，各自從RS232信號(hào)輸出端口 22和RS442信號(hào)輸出端口 23輸出。上述實(shí)施例是提供給本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)實(shí)現(xiàn)或使用本實(shí)用新型的，本領(lǐng) 域普通技術(shù)人員可在不脫離本實(shí)用新型的發(fā)明思想的情況下，對(duì)上述實(shí)施例做出種 種修改或變化，因而本實(shí)用新型的保護(hù)范圍并不被上述實(shí)施例所限，而應(yīng)該是符合 權(quán)利要求書(shū)提到的創(chuàng)新性特征的最大范圍。
權(quán)利要求1 一種船舶導(dǎo)航信息轉(zhuǎn)換器，用于將同步機(jī)型和/或步進(jìn)機(jī)型的電羅經(jīng)傳感器的輸出信號(hào)轉(zhuǎn)換為船舶航向信息，其特征在于，所述轉(zhuǎn)換器包括一個(gè)羅經(jīng)信號(hào)預(yù)處理器，接收電羅經(jīng)傳感器的三相輸出信號(hào)和基準(zhǔn)信號(hào)，進(jìn)行電平變換及高頻濾波；；四個(gè)光耦器，連接該羅經(jīng)信號(hào)預(yù)處理器，其中第一、第二、第三光耦器使經(jīng)預(yù)處理的同步機(jī)型電羅經(jīng)傳感器的三相輸出信號(hào)經(jīng)光電隔離后變成三路包含轉(zhuǎn)動(dòng)相位信息的類(lèi)方波信號(hào)，第四光耦器使經(jīng)預(yù)處理的同步機(jī)型電羅經(jīng)傳感器的基準(zhǔn)信號(hào)經(jīng)光電隔離后變成一路類(lèi)方波的信號(hào)或使步進(jìn)機(jī)型電羅經(jīng)的基準(zhǔn)信號(hào)變?yōu)榱爿敵?；一波形展寬電路，連接第四光耦器，將同步機(jī)型電羅經(jīng)的類(lèi)方波形式的基準(zhǔn)信號(hào)轉(zhuǎn)換成為正負(fù)半周不對(duì)稱(chēng)的波形以作為檢測(cè)波形輸出；三個(gè)或非門(mén)電路，其中第一或非門(mén)電路連接該第一光耦器和該波形展寬電路，第二或非門(mén)電路連接該第二光耦器和該波形展寬電路，第三或非門(mén)電路連接該第三光耦器和該波形展寬電路，該三個(gè)或非門(mén)電路分別對(duì)同步機(jī)型的類(lèi)方波的三相輸出信號(hào)與該波形展寬電路的輸出信號(hào)作或非處理形成帶有旋轉(zhuǎn)相位特征的三相脈沖波形，或者分別對(duì)步進(jìn)機(jī)型的三相輸出信號(hào)與該波形展寬電路的輸出信號(hào)作或非處理形成三個(gè)方波信號(hào)；一微處理器，包括一信號(hào)接收單元，接收該三個(gè)或非門(mén)電路輸出的帶有旋轉(zhuǎn)相位特征的三相脈沖波形或方波信號(hào)；一數(shù)字碼形成單元，根據(jù)該信號(hào)接收單元接收到的三相脈沖波形或方波信號(hào)形成三位數(shù)字碼；一數(shù)字碼檢測(cè)計(jì)算單元，檢測(cè)到該三位數(shù)字碼的變化，根據(jù)預(yù)設(shè)的數(shù)字碼與電羅經(jīng)旋轉(zhuǎn)角度的關(guān)系以及數(shù)字碼的實(shí)際變化確定電羅經(jīng)實(shí)際的旋轉(zhuǎn)角度增量；一航向計(jì)算單元，根據(jù)預(yù)設(shè)的電羅經(jīng)旋轉(zhuǎn)角度與船舶航向角度的關(guān)系以及該數(shù)字碼檢測(cè)計(jì)算單元得出的電羅經(jīng)實(shí)際的旋轉(zhuǎn)角度增量確定船舶航向角度增量，并根據(jù)船舶航向角度初始值得到船舶航向角度；一航向輸出單元，以有關(guān)國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定的數(shù)字信息格式輸出從該微處理器得到的船舶航向角度。
專(zhuān)利摘要本實(shí)用新型公開(kāi)了一種船舶導(dǎo)航信息轉(zhuǎn)換器，結(jié)構(gòu)獨(dú)立、成本低、適用性強(qiáng)、使用方便，解決了這些新型設(shè)備缺乏適用導(dǎo)航信息的問(wèn)題。其技術(shù)方案為本實(shí)用新型的轉(zhuǎn)換器包括一個(gè)羅經(jīng)信號(hào)預(yù)處理器、四個(gè)光耦器、一波形展寬電路、三個(gè)或非門(mén)電路和一微處理器，其中微處理器包括一信號(hào)接收單元、一數(shù)字碼形成單元、一數(shù)字碼檢測(cè)計(jì)算單元、一航向計(jì)算單元以及一航向輸出單元。轉(zhuǎn)換器接收電羅經(jīng)輸入信號(hào)、計(jì)程儀輸入信號(hào)、GPS輸入信號(hào)，轉(zhuǎn)換為適合于數(shù)字化導(dǎo)航系統(tǒng)的信號(hào)。本實(shí)用新型應(yīng)用于船舶導(dǎo)航領(lǐng)域。
文檔編號(hào)G01C21/00GK201034606SQ200620162578
公開(kāi)日2008年3月12日 申請(qǐng)日期2006年12月30日 優(yōu)先權(quán)日2006年12月30日
發(fā)明者徐慶之, 汪成和 申請(qǐng)人:上海廣電通信技術(shù)有限公司