專利名稱：用于測(cè)量料位的裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種用于測(cè)量填料的料位的裝置和方法。本發(fā)明特別是涉 及一種用于借助發(fā)射單元和接收單元進(jìn)行距離確定而測(cè)量填料的料位的 裝置和方法。
背景技術(shù)：
為了測(cè)量料位(例如工業(yè)容器或者船搶中的料位)，通常使用料位測(cè) 量器，該料位測(cè)量器借助雷達(dá)波測(cè)量技術(shù)(Radarwellenmesstechnik)來 測(cè)量料位?；驹砘趶奶炀€朝填料發(fā)射波，其中波在該填料的表面 上再被反射并且又M射單元接收。因此，借助測(cè)量傳播時(shí)間，也就是借 助測(cè)量^UL射脈沖至接收該脈沖的時(shí)間，以及通過波的傳播速度的知識(shí)， 可測(cè)量填料與天線之間的距離并且因此可測(cè)量容器中的料位高度。該測(cè)量 原理例如已在DE 4407823中乂>開。
其他已公開的料位測(cè)量器基于激光或者超聲波的使用。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的任務(wù)是，提供一種可替換的裝置和一種可替換的方法，由此 可以測(cè)量填料的料位。
該任務(wù)通過一種具有根據(jù)獨(dú)立權(quán)利要求所述特征的用于測(cè)量填料的 料位的裝置和方法來解決。根據(jù)本發(fā)明的一種示例性實(shí)施例，提供了 一種用于測(cè)量填料的料位的 裝置，其中該裝置具有至少一個(gè)接收單元，其中所述至少一個(gè)接收單元被 設(shè)置為漂浮于填料的表面，并且其中至少一個(gè)接收單元被實(shí)施，用于借助 基于由至少 一個(gè)第 一發(fā)射單元所發(fā)射的并由至少 一個(gè)接收單元接收到的 第 一信號(hào)進(jìn)行距離測(cè)量來確定料位。才艮據(jù)本發(fā)明的另 一示例性實(shí)施例，提供了 一種用于測(cè)量填料的料位的 裝置，其中該裝置具有至少一個(gè)發(fā)射單元，其中至少一個(gè)發(fā)射單元被設(shè)置 為漂浮于填料的表面，并且其中至少一個(gè)接收單元被實(shí)施，用于通過基于 由至少 一個(gè)發(fā)射單元所發(fā)射的并由至少一個(gè)接收單元接收到的信號(hào)進(jìn)行 距離測(cè)量來確定料位。才艮據(jù)本發(fā)明的另 一示例性實(shí)施例，提供了 一種用于測(cè)量填料的料位的方法，其中該方法具有以下步驟提供漂浮于填料的表面的至少一個(gè)接收 單元，以及借助基于由至少 一個(gè)第 一發(fā)射單元所發(fā)射的并由至少 一個(gè)接收 單元接收到的第一信號(hào)來測(cè)量至少一個(gè)接收單元與至少一個(gè)第一發(fā)射單 元之間的距離，以確定料位。才艮據(jù)本發(fā)明的另 一示例性實(shí)施例，提供了 一種用于測(cè)量填料的料位的 方法，其中該方法具有以下步驟提供漂浮于填料的表面的至少一個(gè)發(fā)射 單元，以及借助基于由至少 一個(gè)發(fā)射單元所反射的并由至少 一個(gè)接收單元 接收到的信號(hào)來測(cè)量至少一個(gè)發(fā)射單元與至少一個(gè)接收單元之間的距離， 以確定料位。現(xiàn)代料位測(cè)量技術(shù)基于以下考慮，即根據(jù)雷達(dá)波原理向填料的表面發(fā) 射電磁波并且重新接收^^射的波。在此，必須總是通過開口將裝置安裝 在容器中并且設(shè)置有向外的連接，這(例如在結(jié)構(gòu)措施方面)是昂貴的。此外，由于>^射而形成干擾和測(cè)量誤差，這些干擾和測(cè)量誤差會(huì)顯著降低 測(cè)量質(zhì)量。根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)示例性方面，接收單元(或者發(fā)射單元)可以被引 入封閉的(或者敞開的)容器中，并且由于其浮性而漂浮在填料上，4吏得 該接收單元始終沿著填料的料位線定位。在此，接收單元可以接M射單 元的信號(hào)(或波)并且才艮據(jù)所轉(zhuǎn)送的信息來確定距離。為了不必從確定方 向?qū)⑦@些信號(hào)發(fā)射到填料上，發(fā)射單元可以定位在容器之外。因此，可以 在封閉的容器中測(cè)量料位而不需要用于引入料位測(cè)量器的附加開口 。因 此，正好在易爆的和高毒性的填料的情況下保證了安全性的極大提高。此外，通過根據(jù)本發(fā)明的裝置獲得了明顯更簡單的測(cè)量結(jié)構(gòu)，因?yàn)槔?用根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的料位測(cè)量系統(tǒng)可訪問現(xiàn)有的定位系統(tǒng)。例如，發(fā)射單元可以是定位系統(tǒng)的衛(wèi)星，諸如GPS和/或伽利略(Galileo )，這些衛(wèi) 星的信號(hào)可由接收單元和/或所連接的分析單元或者處理單元分析。在 GPS和伽利略組合的情況下，可以提高發(fā)射器的數(shù)目并因此提高分辨率。根據(jù)本發(fā)明的另一示例性實(shí)施例，該裝置具有多個(gè)接收單元，其中這 些接收單元具有漂浮于填料的表面或者漂浮在其上的浮性，其中這些接收 單元被實(shí)施用于借助基于由至少 一個(gè)第 一發(fā)射單元所發(fā)射的并由接收單 元接收到的信號(hào)進(jìn)行距離測(cè)量來確定料位。在該實(shí)施例中，這些接收單元 可以覆蓋不同填料的不同區(qū)域。例如在粘性的或者固態(tài)的:*# (如粘合劑 或者其他松散材料)的情況下，在表面上會(huì)形成不同的尖端，這些尖端可 以通過多個(gè)接收單元來覆蓋或者釆樣。此外，可以由不同表面情況的不同 高度計(jì)算出平均高度或(估計(jì)的)容器容積。此外，通過冗余的接收單元 可以彌補(bǔ)這些單元之一的故障。根據(jù)本發(fā)明的另一示例性實(shí)施例，為了傳送信號(hào)而使用聲波、空氣聲 波、無線電波、；微波、紅外波和光波。在至少一個(gè)接收單元與至少一個(gè)發(fā) 射單元之間的短距離的情況下，緩慢傳播的波(諸如聲波)被證明是有利 的。根據(jù)本發(fā)明的另 一示例性實(shí)施例，接收單元被設(shè)置為使得特別是可以 借助測(cè)量由第一發(fā)射單元發(fā)射的信號(hào)的傳播時(shí)間來確定至少一個(gè)發(fā)射單 元距至少一個(gè)接收單元的距離。在此，第一信號(hào)包括關(guān)于發(fā)射時(shí)刻的時(shí)間 信息。與信號(hào)到達(dá)接收單元的時(shí)刻的信息以及信號(hào)的傳播速度相結(jié)合，可 以計(jì)算發(fā)射單元和接收單元之間的距離。由于測(cè)量設(shè)備通常相對(duì)于快速傳 播的波而非常遲鈍和緩慢，所以可以借助干涉測(cè)量方法或釆樣測(cè)量方法使 信號(hào)例如在時(shí)間上伸展，以便因此明顯地提高測(cè)量精度。在此，也可以使 用激光技術(shù)，諸如采用邁克遜干涉儀。根據(jù)本發(fā)明的另 一示例性實(shí)施例，該裝置還具有至少一個(gè)用于發(fā)射第 一信號(hào)的第一發(fā)射單元，該第一信號(hào)被至少一個(gè)接收單元接收。如果該接 收單元以僅僅一個(gè)自由度一維地運(yùn)動(dòng)，則用一個(gè)發(fā)射單元可確定該接收單 元的距離和位置。在此，借助測(cè)量信號(hào)的傳播時(shí)間來計(jì)算發(fā)射單元與接收 單元之間的距離。為了確定至少一個(gè)接收單元在三維空間中的位置，例如 必須確定兩個(gè)位置坐標(biāo)，使得僅僅在自由度的方向上的坐標(biāo)是可變的。與關(guān)于發(fā)射單元的地理位置的信息相結(jié)合，可以精確地確定至少一個(gè)接收單 元的位置并且因此確定料位的位置。此外，該裝置可以具有至少 一個(gè)用于發(fā)射第二信號(hào)的第二發(fā)射單元， 該第二信號(hào)可被至少一個(gè)接收單元接收，其中與第二發(fā)射單元間隔地設(shè)置 第一發(fā)射單元。與僅具有一個(gè)發(fā)射單元的上述實(shí)施例相比，在使用兩個(gè)發(fā) 射單元的情況下，接收單元可以具有兩個(gè)自由度，并且還是可以精確地確 定位置。因此，借助確定至少一個(gè)接收單元距第一和第二發(fā)射單元的距離， 在分別從發(fā)射單元到接收單元的兩個(gè)距離線的交點(diǎn)得到至少一個(gè)接收單元在二維區(qū)域中的位置。第一和第二發(fā)射單元的狀態(tài)位置(Lageposition) 的知識(shí)在此是獲得距離線的交點(diǎn)的前提。第 一和第二發(fā)射單元在空間上彼 此距離越遠(yuǎn)，距離測(cè)量就可以越精確。在此，接收單元的第三空間坐標(biāo)可 以通過固定的、已知的空間坐標(biāo)來預(yù)先給定。在另 一示例性實(shí)施例中，該裝置具有至少一個(gè)用于發(fā)射第三信號(hào)的第 三發(fā)射單元，該第三信號(hào)可被接收單元接收，其中第三發(fā)射單元與第一和 第二發(fā)射單元間隔地設(shè)置。用這樣的布置可以確定至少 一個(gè)接收單元的所 有三個(gè)空間坐標(biāo)。在此，所述至少一個(gè)接收單元可以自由地在三維空間中 以三個(gè)自由度運(yùn)動(dòng)。在這種情況下，前提還是所述至少三個(gè)發(fā)射單元間隔 設(shè)置。在此，所述至少一個(gè)接收單元又可以確定至這些發(fā)射單元的距離， 這樣即至少 一個(gè)接收單元在三維空間中的當(dāng)前位置位于距離線的交點(diǎn)。根據(jù)本發(fā)明的另一示例性實(shí)施例，所述至少一個(gè)接收單元可沿著容器 壁引導(dǎo)地構(gòu)造。為了用僅僅一個(gè)發(fā)射單元來進(jìn)行測(cè)量，接收單元可以在容 器壁上可一維引導(dǎo)地構(gòu)造，并且該接收單元例如僅僅可以在垂直方向上運(yùn) 動(dòng)。如果接收單元可一維iifeJ逸動(dòng)，則其他兩個(gè)空間坐標(biāo)可以確定。由此， 空間坐標(biāo)的唯一的未知數(shù)或變量是例如所述至少一個(gè)接收單元的垂直位 置，并且可以通過僅僅一個(gè)由發(fā)射單元所發(fā)射的信號(hào)來確定該空間位置。根據(jù)本發(fā)明的另 一實(shí)施例，所述至少一個(gè)接收單元可二維引導(dǎo)地構(gòu) 造。例如，如果接收單元以兩個(gè)自由度安裝在容器壁上，使得該接收單元 例如可以水平地或者垂直地運(yùn)動(dòng)，則需要至少兩個(gè)發(fā)射單元，這些發(fā)射單 元因此可以確定兩個(gè)可變的空間坐標(biāo)。在此，第三空間坐標(biāo)是確定的。根據(jù)本發(fā)明的另一實(shí)施例，在容器壁上的接收單元可以被控制并且沿 著導(dǎo)向裝置運(yùn)動(dòng)。由此，所述至少一個(gè)接收單元例如可以越過填料表面的 高處和凹處來運(yùn)動(dòng)，以及因此可以巡查和測(cè)量填料的表面結(jié)構(gòu)。此外，通過表面特性的知識(shí)來計(jì)算填料含量。在此，所述至少一個(gè)接收單元可以裝 配有傳感器，這些傳感器自動(dòng)地對(duì)*#的表面進(jìn)行采樣并且使至少一個(gè)接 收單元運(yùn)動(dòng)。在此，這些傳感器可以^_接觸式傳感器、壓力傳感器或者光 學(xué)傳感器。在本發(fā)明的另 一示例性實(shí)施例中，該裝置包括用于分析和控制信號(hào)的 處理器單元，其中該處理器單元被構(gòu)造來接收和/或發(fā)射信號(hào)。根據(jù)本發(fā)明的另 一示例性實(shí)施例，所述至少一個(gè)接收單元^皮構(gòu)造為佳: 得該接收單元可以向處理器單元和/或向至少 一個(gè)發(fā)射單元發(fā)射信號(hào)。例 如，該處理器單元可以接收至少一個(gè)接收單元的位置并進(jìn)一步分析這樣獲 得的數(shù)據(jù)。在傳送信號(hào)(和/或數(shù)據(jù))時(shí)，可以采用不同的傳輸技術(shù)，諸如藍(lán)牙、紅外、WLAN或者無線電信號(hào)^支術(shù)。此外，可以用這些信號(hào)或者數(shù)據(jù)發(fā)送和處理多個(gè)信息，這些信息諸如 是時(shí)鐘數(shù)據(jù)、位置數(shù)據(jù)、大地測(cè)量坐標(biāo)、極坐標(biāo)、柱面坐標(biāo)、球面極坐標(biāo)、 地理坐標(biāo)、發(fā)射單元距接收單元的距離、距容器底部和/或容器壁的距離 和時(shí)間數(shù)據(jù)。有利的是，在一種示例性的根據(jù)本發(fā)明的料位確定中，所述至少一個(gè) 發(fā)射單元向接收單元或者處理器單元傳送位置數(shù)據(jù)。除了確定發(fā)射單元距 接收單元的距離之外，只要發(fā)射單元的空間位置沒有確定，就可以傳iHJL 射單元的位置數(shù)據(jù)。此外，信號(hào)的多個(gè)信息可以M送給處理器單元，該 處理器單元由此可以控制該裝置或者另外進(jìn)一步處理這些信息。才艮據(jù)本發(fā)明的另 一示例性實(shí)施例，所述至少一個(gè)接收單元包括定時(shí) 器。在借助發(fā)射和接收信號(hào)之間的時(shí)間差測(cè)量或傳播時(shí)間測(cè)量來測(cè)量發(fā)射 單元與接收單元之間的距離的情況下，必須精確地調(diào)準(zhǔn)系統(tǒng)時(shí)間，使得在 發(fā)射信號(hào)的時(shí)刻與接收信號(hào)的時(shí)刻之間可以測(cè)量波的精確傳播時(shí)間。根據(jù)另一示例性實(shí)施例，所述至少一個(gè)發(fā)射單元(也如多個(gè)發(fā)射單元 中的任意一個(gè))包括定時(shí)器。在本發(fā)明的另一示例性實(shí)施例中，處理器單 元包括定時(shí)器。該處理器單元可以測(cè)量發(fā)射單元和接收單元的時(shí)間的值并 且因此調(diào)準(zhǔn)和校準(zhǔn)這些時(shí)間值。此外，該處理器單元可以僅包括定時(shí)器并 且預(yù)先給定統(tǒng)一的系統(tǒng)時(shí)間。因此，可能的是，集中地預(yù)先給定系統(tǒng)時(shí)序， 該系統(tǒng)時(shí)序?qū)τ谒邪l(fā)射單元和接收單元都是統(tǒng)一的。因此，測(cè)量的不精 確性會(huì)明顯地降低。在使用定時(shí)器元件時(shí)，例如數(shù)字鐘、石英鐘和原子鐘都是可能的。根據(jù)本發(fā)明的另 一實(shí)施例，接收單元和處理器單元整體地并且一體地 被構(gòu)造，即被構(gòu)造為一個(gè)共同的器件。因此，接收單元和處理器單元可以 被制造為 一個(gè)組件，這極大地節(jié)省可成本和在應(yīng)用該裝置時(shí)具有優(yōu)點(diǎn)。在另一示例性實(shí)施例中，所述至少一個(gè)發(fā)射單元是衛(wèi)星。由此，該裝 置可以使用來自常用導(dǎo)航系統(tǒng)的已有信號(hào)。代替例如被固定在容器表面上 的專用發(fā)射單元，所述至少 一個(gè)接收單元可以將導(dǎo)航系統(tǒng)的信號(hào)用于料位 測(cè)量。通常，這些信號(hào)同樣包含關(guān)于發(fā)射信號(hào)的時(shí)間說明，使得通過傳播 時(shí)間測(cè)量能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)接收單元的距離測(cè)量。此外，信號(hào)還包含關(guān)于發(fā)射單 元或衛(wèi)星的位置的信息，使得借助該距離可以確定接收單元的精確位置。在根據(jù)本發(fā)明的系統(tǒng)中可被執(zhí)行的并且其信號(hào)可以由所述至少一個(gè)接收單元來接收的導(dǎo)航系統(tǒng)例如是NASD A 、 GPS 、數(shù)字GPS 、局域DGPS 、 廣域DGPS、 WAAS-GPS、 EGNOS-GPS、 GIONASS信號(hào)、伽利略信號(hào)、 MTSAT信號(hào)或者北斗信號(hào)。根據(jù)另一示例性實(shí)施例，處理器單元還提供參考信號(hào)，以便補(bǔ)償距離 測(cè)量時(shí)的不精確。由于例如不精確地測(cè)量發(fā)射時(shí)刻與接收時(shí)刻之間的時(shí) 間，所以會(huì)導(dǎo)致在距離測(cè)量時(shí)的不精確。處理器單元通過提供參考信號(hào)可 以補(bǔ)償這種情況。在此，處理器單元已知其地理位置。除了所述至少一個(gè) 接收單元以外，此外處理器單元同樣根據(jù)所述至少一個(gè)發(fā)射單元或衛(wèi)星的 接收到的信號(hào)來測(cè)量其自己的地理位置。如果測(cè)量到的位置值偏離處理器 單元的所在地的實(shí)際位置值，則處理器單元因此可以計(jì)算誤差的大小。其 他測(cè)量值可以用該誤差值來校正，由此極大地提高測(cè)量的精度。通#發(fā)射單元與接收單元之間進(jìn)行冗余的距離測(cè)量，例如通過測(cè)量 比在數(shù)學(xué)上對(duì)確定料位所需的距離更多的距離，也可以提高料位測(cè)量的探 測(cè)精度(Nachweisgenauigkeit )。因此，通過平均或者其他信號(hào)分析技術(shù) 可以算出測(cè)量精度。根據(jù)另一示例性實(shí)施例，處理器單元和/或接收單元可以獲得另一參 考站的參考值，以便校正測(cè)量誤差。例如，經(jīng)常提供區(qū)域D-GPS (差分 GPS)發(fā)射站，這些發(fā)射站發(fā)射用于校正GPS信號(hào)的參考信號(hào)。根據(jù)本發(fā)明的另一示例性實(shí)施例，接收單元、每個(gè)發(fā)射單元和/或處 理器單元包含能量供給裝置。在此，該能量供給裝置可以通過蓄電池、太陽能電池、電池和/或電源單元來提供。根據(jù)本發(fā)明的另 一示例性實(shí)施例，可以借助通過容器壁與接收單元觸 碰的滑動(dòng)接觸、借助電磁傳輸和/或借助振蕩電路提供能量供給裝置。因 此，能夠?qū)崿F(xiàn)非接觸的能量傳輸。在使用導(dǎo)向元件以才幾械方式引導(dǎo)浮標(biāo)的 情形中，也可以借助導(dǎo)向元件實(shí)現(xiàn)對(duì)浮標(biāo)進(jìn)行能量輸送。根據(jù)本發(fā)明的另一示例性實(shí)施例，該裝置包括至少一個(gè)發(fā)射單元，其 中所述至少一個(gè)發(fā)射單元具有用于漂浮在填料的表面上的浮性，并且其中 至少 一個(gè)接收單元被實(shí)施用于借助基于由所述至少 一個(gè)第 一發(fā)射單元所 發(fā)射的并由接收單元接收到的第一信號(hào)進(jìn)行距離測(cè)量來確定料位。在該示 例性實(shí)施形式中，至少一個(gè)發(fā)射單元被插入容器中，其中用于距離測(cè)量的 信號(hào)向至少 一個(gè)接收單元發(fā)射，所述至少 一個(gè)接收單元例如被固定在容器 壁上。根據(jù)本方法的另 一 實(shí)施例，測(cè)量由至少 一個(gè)第 一發(fā)射單元所發(fā)射的信 號(hào)的傳播時(shí)間，以便確定發(fā)射單元距接收單元的距離。根據(jù)本方法的另 一示例性實(shí)施例，測(cè)量由至少 一個(gè)第 一發(fā)射單元和至 少一個(gè)第二發(fā)射單元所發(fā)射的第一和第二信號(hào)的傳播時(shí)間，以便由此確定發(fā)射單元距接收單元的距離。根據(jù)本方法的另 一實(shí)施例，借助由至少三個(gè)發(fā)射單元所發(fā)射的至少三 個(gè)信號(hào)來確定傳播時(shí)間，以便確定發(fā)射單元距接收單元的距離。根據(jù)本發(fā)明的另一示例性實(shí)施例，接收單元在壁(例如容器壁)上被 引導(dǎo)。在此，接收單元可以在壁(例如容器壁)上一維、二維或者三維地 被引導(dǎo)。根據(jù)本方法的另 一示例性實(shí)施例，借助處理器單元來發(fā)射或者接收信 號(hào)。在此，信息可以從接收單元或者發(fā)射單元被發(fā)送到處理器單元，或者 也可以由處理器單元將信息發(fā)送給接收單元或者發(fā)射單元。由此，例如可 以^_系統(tǒng)時(shí)間同步并測(cè)量某些系統(tǒng)時(shí)間。根據(jù)另一實(shí)施例，例如借助定時(shí)器，測(cè)量在信號(hào)離開所述至少一個(gè)發(fā) 射單元直至由接收單元和/或處理器單元接收到該信號(hào)之間的信號(hào)時(shí)間 差。該系統(tǒng)時(shí)間可以集中地由一個(gè)單元，諸如處理器單元來預(yù)先給定。分 散的時(shí)間管理同樣是可能的，其中每個(gè)單元(例如每個(gè)發(fā)射單元、接收單 元和處理器單元)都具有定時(shí)器。那么，這些定時(shí)器可以被同步化。根據(jù)本方法的另一實(shí)施例，衛(wèi)星的信號(hào)和數(shù)據(jù)被接收。根據(jù)本方法的另-示例性實(shí)施例，可以在開放的水域或者容器中測(cè)量 料位，其中首先將接收單元引入要測(cè)量的填料中，并且由此測(cè)量該接收單 元距至少一個(gè)發(fā)射單元的距離，其中由于確定接收單元距發(fā)射單元的距 離，所以可以確定料位。在此，例如可以將接收單元引入開放的水域或者 敞開的容器中，并且用處理器單元可以確定料位高度，而不用采取某些預(yù) 防措施。由此，提供了一種用于測(cè)量開放的7jC域(例如湖、河、運(yùn)河、祠養(yǎng)池(Zuchtteiche)、 7jc庫或者海)的料位的簡單系統(tǒng)。此外，該示例性系統(tǒng) 可被實(shí)施為輕便的并且便攜的測(cè)量儀，使得無需大的花費(fèi)隨時(shí)都可以測(cè)量 料位。 一方面，地或底部的絕對(duì)值可以已經(jīng)通過例如指零測(cè)量(leermessung )而已知，另一方面可以參考例如海平面的高度或標(biāo)準(zhǔn)零 點(diǎn)(NN)?？偵疃韧ǔＪ遣恢匾模鄬?duì)測(cè)量就足夠了，因?yàn)閮H僅對(duì)填 料的變化的料位或7jC位高度感興趣。在多成分的填料(諸如具有油和水成分的填料)的情況下，可以設(shè)置 多個(gè)浮標(biāo)，這些浮標(biāo)的浮性被選擇為使得在每個(gè)界面(例如水-油和油-氣)都存在相應(yīng)的浮標(biāo)。因此，各個(gè)介質(zhì)或成分的分料位 (Teil-Fuellstaende)可以被分開測(cè)量。該裝置的擴(kuò)展方案也適于本方法，反之亦然。因此，通過根據(jù)本發(fā)明的裝置和方法，引入一種新型的料位測(cè)量技術(shù)， 該料位測(cè)量技術(shù)相對(duì)于現(xiàn)有的概念是一種全新的方法。通過借助敞開的容 器中的漂浮元件來確定位置，可以降低:技術(shù)上的開銷并且因此也減少了成 本。此外還存在以下可能性，即利用現(xiàn)有導(dǎo)航系統(tǒng)，諸如GPS或者伽利 略，使得甚至可以省去單獨(dú)設(shè)置用于定位的發(fā)射單元。用料位測(cè)量技術(shù)的 這些新的方法，因此可以更有效地并有利地確定料位。如果將衛(wèi)星技術(shù)用于距離測(cè)量并且因此用于測(cè)量容器中的填料的料 位，則該容器對(duì)于電磁波應(yīng)該是可穿透的(例如由電絕緣材料制造該容 器)。可替換地或者補(bǔ)充地，該容器可以無蓋地構(gòu)造。距離測(cè)量可以無線地(例如通過電磁波的相位信息或者傳播時(shí)間信 息)或者有線地在發(fā)射和接收單元之間(例如通過測(cè)量電信號(hào)通itj^射和 接收單元之間的導(dǎo)體的傳播時(shí)間)進(jìn)行。波(聲波或者電磁波)的已知速度信息或者(例如在相干的輻射干涉時(shí)的)相位信息可以被充分利用。


為了進(jìn)一步闡述和為了更好地理解本發(fā)明，以下參考附圖更詳細(xì)地說明了一些實(shí)施例。其中圖1示出了根據(jù)本發(fā)明的示例性實(shí)施例的用于測(cè)量料位的裝置的示 意圖；圖2示出了根據(jù)本發(fā)明的示例性實(shí)施例的、參考現(xiàn)有定位系統(tǒng)的、用 于測(cè)量料位的裝置的另一圖示；圖3示出了處理器單元的一種可能結(jié)構(gòu)的示意圖；圖4示出了用于在參考地面的參考點(diǎn)的情況下用定位系統(tǒng)測(cè)量料位 的裝置的示意圖；圖5示出了才艮據(jù)本發(fā)明的方法的示例性實(shí)施例的示意圖；圖6和7示出了用于測(cè)量料位的裝置的示意性側(cè)視圖和俯視圖，該料 位的接收單元可被控制。
具體實(shí)施方式
不同附圖中的相同或相似的組件標(biāo)有相同的參考數(shù)字。附圖中的圖示是示意性的而不^i按比例繪制的。圖1示出了才艮據(jù)本發(fā)明的用于測(cè)量料位的裝置的示意圖。在此，在容器3中測(cè)量填料4的料位。接收單元5由于其浮性而位于 填料4的表面上(或接近填料4的表面)。在此，至少一個(gè)發(fā)射單元14 將信號(hào)發(fā)射到至少一個(gè)接收單元5,由此可以確定接收單元5與發(fā)射單元 14之間的距離。根據(jù)關(guān)于容器底部的位置和所述至少一個(gè)接收單元5的 位置的知識(shí)，得到料位或容器內(nèi)容。此外，該裝置具有第二、第三和/或多個(gè)發(fā)射單元14，、 14"，這些發(fā) 射單元例如可以固定在容器表面上。在被安裝在容器壁上的導(dǎo)向裝置2 上，接收單元5可以被水平地和/或垂直地引導(dǎo)。如果接收單元5例如垂直地被引導(dǎo)，則該接收單元5僅有一個(gè)自由度 開著。因此在理想情況下，借助僅僅一個(gè)發(fā)射單元14就可以測(cè)量填料4 的高度，因?yàn)槌丝勺兊?、垂直的空間坐標(biāo)以外其他兩個(gè)空間坐標(biāo)已經(jīng)通 過導(dǎo)向裝置2限定且是已知的。在7JC平方向和垂直方向引導(dǎo)接收單元5的情況下，已經(jīng)可以根據(jù)至少 兩個(gè)發(fā)射單元14和14，來確定填料的高度，因?yàn)榈谌臻g坐標(biāo)已經(jīng)被確 定。接收單元5到第一或第二發(fā)射單元14、 14，、 14"的距離線的交點(diǎn)表 示接收單元5在二維空間中的位置。在不引導(dǎo)接收單元5的情況下，該接收單元5可以在三維空間中在填 料4的表面上自由運(yùn)動(dòng)，使得因此在三個(gè)自由度的情況下需要至少三個(gè)或 更多發(fā)射單元14、 14，、 14"。存在的發(fā)射單元14、 14，、 14，，越多，就能 越精確地和無干擾地實(shí)現(xiàn)料位高度的測(cè)量。發(fā)射單元14、 14，、 14"在接 收單元5被引導(dǎo)地安裝的情況下也如接收單元5無引導(dǎo)地安裝的情況下相 互間隔地安裝，以便獲得距離線的交點(diǎn)并且因此獲得接收單元5在空間中 的位置。導(dǎo)向裝置2中的接收單元5可以被控制，以便因此對(duì)填料的表面進(jìn)行 釆樣。在此，導(dǎo)向裝置2具有能運(yùn)動(dòng)的單元，該單元使接收單元在填料表 面上運(yùn)動(dòng)。特別是在粘性填料的情況下或者在^lt材料的情況下，由此可 以檢測(cè)填料表面的所有高地和凹處。借助安裝在接收單元上的傳感器可以 使得用于對(duì)填料表面進(jìn)行采樣的移動(dòng)自動(dòng)化。此外，接收單元包括天線12，以便與發(fā)射單元14、 14，、 14"聯(lián)系。 同樣，具有天線13的處理器單元1例如可以固定在容器表面上，并且可 以與過程控制裝置6聯(lián)系。在此，處理器單元可以接收關(guān)于接收單元5 的高度和容器底部的高度的數(shù)據(jù)，由此計(jì)算料位。為了測(cè)量接收單元5與發(fā)射單元14、 14，、 14"之間的距離，信號(hào)可 以傳送某些信息，才艮據(jù)這些信息得到距離。 一種可能性是基于發(fā)射信號(hào)的 傳播時(shí)間測(cè)量。在此，發(fā)射的時(shí)刻與接收的時(shí)刻之間的差被確定，由此根 據(jù)波(例如電磁波或者聲波)的恒定的或者可確定的傳播速度來測(cè)量距離。 在此，這些信號(hào)包含關(guān)于發(fā)射信號(hào)的時(shí)刻的信息，而接收單元5記錄接收 信號(hào)的時(shí)刻。因此，需要預(yù)先給定精確的并且與發(fā)射單元和接收單元相一致的系統(tǒng) 時(shí)間。為了確保這一點(diǎn)，例如可以將高精確的原子鐘集成到發(fā)射單元14、14，、 14"和接收單元5中，用于精確確定距離。另一種實(shí)現(xiàn)極其精確的且 相互一致的系統(tǒng)時(shí)間的可能性在于，在處理器單元中集成有中央定時(shí)器， 該定時(shí)器精確地確定發(fā)射時(shí)刻和接收時(shí)刻或預(yù)先給定共同的系統(tǒng)時(shí)間。根據(jù)發(fā)射時(shí)刻與接收時(shí)刻之間的小的時(shí)間差，可使用在測(cè)量技術(shù)中常 用的干涉測(cè)量，以便實(shí)現(xiàn)更精確的定位。圖2示出了本發(fā)明的另 一 實(shí)施形式。料位測(cè)量裝置同樣具有帶有填料 4的容器3，其中接收單元5位于填料表面上。與圖l中的示例性實(shí)施形 式相比，在圖2中省去了在容器表面上的發(fā)射單元14、 14，、 14"并且對(duì) 現(xiàn)有導(dǎo)航系統(tǒng)的已有信號(hào)加以利用。在此，發(fā)射單元7，、 7，、 7"可以是衛(wèi) 星，這些衛(wèi)星例如是GPS和/或伽利略系統(tǒng)的成員。在此，接收單元可以 接收衛(wèi)星的信號(hào)，并且由此可以通過傳播時(shí)間測(cè)量來確定料位高度。典型 地，GPS衛(wèi)星發(fā)送發(fā)射衛(wèi)星的位置和該衛(wèi)星發(fā)射信號(hào)的時(shí)刻。由此，接 收單元5可以進(jìn)行精確的定位并且因此確定填料的高度。為了獲取更精確的高度數(shù)據(jù)，地面系統(tǒng)也可以支持典型的導(dǎo)航技術(shù)， 如GPS或者伽利略。例如通過差分GPS技術(shù)(DGPS )可以實(shí)現(xiàn)精度的 明顯提高。在此，例如在容器表面上可以固定有另一參考單元，該參考單 元的位置已經(jīng)已知。這些具有已知位置的所謂的位置固定的參考接收器同 樣通過衛(wèi)星信號(hào)來測(cè)量其相對(duì)位置，并將該相對(duì)位置與其絕對(duì)的、同樣已 知的位置進(jìn)行比較。由此確定位置誤差并且計(jì)算本地的校正數(shù)據(jù)。這些校 正數(shù)據(jù)接著校正接收單元5的測(cè)量到的位置數(shù)據(jù)。位置固定的參考接收器 例如可以集成在分析單元1中。在差分測(cè)量方法中也可能的是，用共同的參考來校正(例如在不同容 器中的)多個(gè)浮標(biāo)。圖3示出了接收單元5的示意圖。在該示例性實(shí)施形式中，接收單元 5例如可以包括GPS接收器8、位置值傳輸裝置9、能量供給裝置10并 且可選地包括用于最小功耗的控制裝置11。能量供給可以通過蓄電池、太陽能電池、電池或者通過與電源單元的 連接來確保。在接收單元5沿著容器面被引導(dǎo)的情況下，可以通過滑動(dòng)接 觸來確保能量供給。同樣可以通過電磁傳輸或者借助感性或容性振蕩電路 來供給能量。這類能量供給可以在發(fā)射單元14、 14，、 14"中、在所述至 少一個(gè)接收單元5中或者在處理器單元1中被釆用。圖4示出了用于(例如在敞開的容器中)測(cè)量料位的裝置。為了提高 精度，可以在已知的參考點(diǎn)處將GPS特有的誤差最小化。通過借助校正 系數(shù)來校正所有傳播時(shí)間，校正系數(shù)由當(dāng)前的參考位置減去實(shí)際的參考位 置計(jì)算出。在此，參考單元不必直接安a容器上，4吏得不同的容器或者 池中的多個(gè)接收單元5或浮標(biāo)5也可以使用共同的參考傳感器的相同的校 正系數(shù)。在此，參考單元的位置坐標(biāo)是已知的。另外，參考單元通過導(dǎo)航系統(tǒng) 測(cè)量其自己的位置坐標(biāo)。由參考單元的已知位置與有誤差的測(cè)量值的差可 以計(jì)算校正系數(shù)，該測(cè)量值通過導(dǎo)航系統(tǒng)來確定。接著，可以將校正系數(shù) 加到通過導(dǎo)航系統(tǒng)測(cè)量的至少一個(gè)接收單元的有誤差的值上，并且因此獲 得接收單元5的精確的位置坐標(biāo)。此夕卜，在圖4的示例性實(shí)施形式中，由四個(gè)或更多的衛(wèi)星7，、7"、7，"、 7""確定位置坐標(biāo)。除了由于較小的誤差范圍而有較高的精度以外，該系 統(tǒng)通過冗余的發(fā)射單元或衛(wèi)星而明顯更穩(wěn)定。圖5示出了本方法的一種示例性實(shí)施形式。通過根據(jù)本發(fā)明的裝置， 可以以簡單的方式測(cè)量開放的水域或敞開的容器或者池的料位。在此，接 收單元5被引入開放的水域中。接收單元5在此可以通過常用的導(dǎo)航系統(tǒng) (諸如GPS或者伽利略)來精確地確定其位置。因此，通過開放的7jC域 或者敞開的容器15的底的高度的參考值，經(jīng)處理器單元1可以計(jì)算出精 確的料位高度。接收單元5因而可以無線地或者有線地與發(fā)射單元7、 14 或者處理器單元1形成連接，以便進(jìn)行波的傳播時(shí)間測(cè)量來進(jìn)行距離確 定。通過與標(biāo)準(zhǔn)零點(diǎn)(NN)進(jìn)行比較或者借助在未填充狀態(tài)下的初始測(cè) 量可確定總深度。通常也只有7jC位變化是重要的，使得不必了解總深度。 海平面可以用作對(duì)于所確定的高度的參考點(diǎn)，由此可以省去確定參考點(diǎn)。圖6和7示出了根據(jù)本發(fā)明的用于測(cè)量料位的裝置。在此，接收單元 5與可運(yùn)動(dòng)的導(dǎo)向單元2連接。導(dǎo)向單元2例如可以被固定在容器的蓋上， 并且接收單元5可以在填料表面的不均勻表面結(jié)構(gòu)上例如在x方向和y 方向上運(yùn)動(dòng)。接收單元5在z方向上的運(yùn)動(dòng)通過液壓升力或阿基米德原理 來實(shí)現(xiàn)。在非常粘的液體的情況下或者在^lt材料的情況下，接收單元5 或者導(dǎo)向單元2可以配備有傳感器，諸如觸摸式傳感器，利用這些傳感器 對(duì)填料表面進(jìn)行采樣并在z方向上控制接收單元。在接收單元上的z軸上 可以安裝有發(fā)射單元14，該發(fā)射單元14隨著導(dǎo)向單元2并且因此同樣隨著接收單元5 —起運(yùn)動(dòng)。通過這樣的方式，在z軸的方向上可以確定距離， 并且因此可以確定料位。同樣也可以通過多個(gè)固定安裝的發(fā)射單元14或 者通過導(dǎo)航系統(tǒng)的衛(wèi)星7進(jìn)行測(cè)量。應(yīng)當(dāng)補(bǔ)充地指出，"包括"并不排除其他元件或者步驟，并且"一" 或者"一個(gè)"并不排除多個(gè)。此外，還應(yīng)指出，參閱上述實(shí)施例之一說明用。權(quán)利要求中的參考符號(hào)不應(yīng)視為限制,
權(quán)利要求
1.一種用于測(cè)量填料(4)的料位的裝置，其中，該裝置具有-至少一個(gè)接收單元(5)，其中，所述至少一個(gè)接收單元(5)被設(shè)置為漂浮于填料(4)的表面，以及其中，所述至少一個(gè)接收單元(5)被實(shí)施用于借助距離測(cè)量來確定料位，其中所述距離測(cè)量基于由至少一個(gè)第一發(fā)射單元(14；14’；14”)所發(fā)射的并且由所述至少一個(gè)接收單元(5)接收到的第一信號(hào)進(jìn)行。
2. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的裝置， 其具有多個(gè)接收單元(5)，其中，接收單元(5)被設(shè)置為漂浮于填料(4)的表面，以及其中，接收單元(5)被實(shí)施用于借助距離測(cè)量來確定料位，其中所 i^巨離測(cè)量基于由至少一個(gè)第一發(fā)射單元(14; 14，； 14")所發(fā)射的并且 由接收單元(5)接收到的信號(hào)進(jìn)行。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1或者2所述的裝置，其中， 一個(gè)或者多個(gè)信號(hào)具有波，這些波選自電磁波、聲波、無線 電波、」微波、紅外波和光波。
4. 根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的裝置，其中，所述至少一個(gè)接收單元(5)祐:設(shè)置為借助測(cè)量由所述至少 一個(gè)第一發(fā)射單元(14; 14，； 14")所發(fā)射的信號(hào)的傳播時(shí)間可以確定所 述至少一個(gè)第一發(fā)射單元(14; 14，； 14")距所述至少一個(gè)接收單元(5 ) 的多巨離。
5. 才艮據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的裝置，還具有所述至少一個(gè)用 于發(fā)射第一信號(hào)的第一發(fā)射單元(14; 14，； 14")，所述第一信號(hào)可由所 述至少一個(gè)接收單元(5)接收。
6. 根據(jù)前迷權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的裝置，還具有至少一個(gè)用于發(fā) 射第二信號(hào)的第二發(fā)射單元(14; 14，； 14"),所述第二信號(hào)可以由所述 至少一個(gè)接收單元(5)接收，其中，所述至少一個(gè)第一發(fā)射單元(14; 14，； 14，，)與所述至少一個(gè)第二發(fā)射單元(14; 14，； 14")間隔地^i史置。
7. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的裝置，還具有至少一個(gè)用于發(fā)射第三信號(hào) 的第三發(fā)射單元(14; 14，； 14，，)，所述第三信號(hào)可以由所述至少一個(gè)接 收單元(5 )接收，其中，所述至少一個(gè)第三發(fā)射單元(14; 14，； 14，，)與所述至少一個(gè) 第一發(fā)射單元(14; 14，； 14，，)間隔地設(shè)置，并且與所述至少一個(gè)第二發(fā) 射單元(14; 14，； 14")間隔地設(shè)置。
8. 根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的裝置，還具有容器(3)，其中， 所述至少一個(gè)接收單元(5)以可沿著容器(3)的壁引導(dǎo)的方式構(gòu)造。
9. 根據(jù)權(quán)利要求8所述的裝置，其中，所述至少一個(gè)接收單元(5) 以可一維引導(dǎo)的方式構(gòu)造。
10. 根據(jù)權(quán)利要求8所述的裝置，其中，所述至少一個(gè)接收單元(5) 以可二維引導(dǎo)的方式構(gòu)造。
11. 才艮據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的裝置，還包括處理器單元(l)， 用于分析和/或控制 一個(gè)或多個(gè)信號(hào)，其中，該處理器單元(1)被構(gòu)造來接收和/或發(fā)射和/或分析一個(gè)或多 個(gè)信號(hào)。
12. 才艮據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的裝置，其中，由所述至少一個(gè) 第一發(fā)射單元(14; 14，； 14")所發(fā)射的并且由所述至少一個(gè)接收單元(5 ) 接收到的第一信號(hào)可以無線地傳送。
13. 根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的裝置，其中，可通過使用以下 傳輸技術(shù)來傳送一個(gè)或多個(gè)信號(hào)，該傳輸技術(shù)選自藍(lán)牙無線電信號(hào)技術(shù)、 紅外無線電信號(hào)技術(shù)以及WLAN無線電信號(hào)技術(shù)。
14. 才艮據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的裝置，其中， 一個(gè)或者多個(gè)信 號(hào)包含以下信息中的至少一種，這些信息選自時(shí)鐘數(shù)據(jù)、位置數(shù)據(jù)、大 地測(cè)量坐標(biāo)、極坐標(biāo)、柱面坐標(biāo)、球面極坐標(biāo)、地理坐標(biāo)、所述至少一個(gè) 接收單元和/或至少一個(gè)發(fā)射單元距容器的壁和/或容器的底部的距離和時(shí) 間數(shù)據(jù)。
15. 根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的裝置，其中，所述至少一個(gè)接 收單元(5)包括定時(shí)器。
16. 才艮據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的裝置，其中，所述至少一個(gè)第 一發(fā)射單元(14; 14，； 14")包括定時(shí)器。
17. 根據(jù)權(quán)利要求11至16中任一項(xiàng)所述的裝置，其中，處理器單元 (1)包括定時(shí)器(14; 14，； 14"),該定時(shí)器預(yù)先給定系統(tǒng)時(shí)間，該系統(tǒng)時(shí)間對(duì)于所述至少一個(gè)第一發(fā)射單元(14; 14，； 14")中的每一個(gè)并且對(duì) 于所述至少一個(gè)接收單元(5)中的每一個(gè)是統(tǒng)一的。
18. 根據(jù)權(quán)利要求15至17中任一項(xiàng)所述的裝置，其中，定時(shí)器選自 數(shù)字鐘、石英鐘和原子鐘。
19. 根據(jù)權(quán)利要求11至18中任一項(xiàng)所述的裝置，其中，處理器單元 (1)被集成在所述至少一個(gè)接收單元(5 )中。
20. 根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的裝置，其中，所述至少一個(gè)第 一發(fā)射單元(7; 7，； 7")中的至少一個(gè)是衛(wèi)星。
21. 根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的裝置，其中，所述至少一個(gè)接 收單元利用導(dǎo)航系統(tǒng)。
22. 根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的裝置，其中，所述至少一個(gè)接 收單元利用衛(wèi)星支持的導(dǎo)航系統(tǒng)。
23. 根據(jù)權(quán)利要求21或者22所述的裝置，其中，導(dǎo)航系統(tǒng)選自NAVSTAR-GPS、數(shù)字GPS、局域DGPS、廣 域DGPS、 WAAS國GPS、 EGNOS-GPS、 GLONASS、伽利略、MTSAT和北斗。
24. 根據(jù)前i^5L利要求中任一項(xiàng)所述的裝置，其中，所述至少一個(gè)接 收單元(5)和/或所述至少一個(gè)第一發(fā)射單元(7; 7，; 7"; 14; 14，； 14") 和/或處理器單元(1)具有能量供給裝置(10 )。
25. 根據(jù)權(quán)利要求24所述的裝置，其中，能量供給裝置選自蓄電 池、太陽能電池、電池和電源單元。
26. 根據(jù)權(quán)利要求24或25所述的裝置，其中，能量供給裝置借助滑 動(dòng)接觸、借助電磁傳輸和/或借助振蕩電路來提供。
27. —種用于測(cè)量填料的料位的裝置，其中，該裝置具有 -至少一個(gè)發(fā)射單元(7; 7，; 7"; 14; 14，; 14"),其中，所述至少一個(gè)發(fā)射單元(7; 7，； 7"; 14; 14，； 14")被設(shè)置 為漂浮于填料(4)的表面，以及其中，至少一個(gè)接收單元(5)被實(shí)施用于借助距離測(cè)量來確定料位， 其中所述距離測(cè)量基于由所述至少一個(gè)第一發(fā)射單元(7; 7，； 7"; 14; 14，； 14")所發(fā)射的并且由所述至少一個(gè)接收單元(5)接收到的信號(hào)進(jìn) 行。
28. —種用于測(cè)量填料(4)的料位的方法，其中，該方法具有以下 步驟-提供漂浮于填料(4)的表面的至少一個(gè)接收單元(5),-借助所述至少一個(gè)接收單元(5)與至少一個(gè)第一發(fā)射單元(7; 7，； 7"; 14; 14，； 14")之間的距離測(cè)量來確定料位，其中所i^巨離測(cè)量基于 由所述至少一個(gè)第一發(fā)射單元(7; 7，； 7"; 14; 14，； 14")所發(fā)射的并 且由所述至少一個(gè)接收單元(5)接收到的第一信號(hào)來進(jìn)行。
29. 根據(jù)權(quán)利要求28所述的方法，還具有以下步驟測(cè)量由所述至 少一個(gè)第一發(fā)射單元(7; 7，； 7"; 14; 14，； 14")所發(fā)射的第一信號(hào)的 傳播時(shí)間，以便確定所述至少一個(gè)第一發(fā)射單元(7; 7，； 7"; 14; 14，； 14")距所述至少一個(gè)接收單元(5)的距離。
30. 根據(jù)權(quán)利要求28所述的方法，還具有以下步驟測(cè)量由所述至 少一個(gè)第一發(fā)射單元(7; 7，； 7"; 14; 14，； 14")所發(fā)射的第一信號(hào)以 及由所述至少一個(gè)第二發(fā)射單元(7; 7，； 7"; 14; 14，； 14")所發(fā)射的 第二信號(hào)的傳播時(shí)間，以便確定發(fā)射單元(7; 7，； 7"; 14; 14，； 14") 距所述至少一個(gè)接收單元(5)的距離。
31. 根據(jù)權(quán)利要求28至30中任一項(xiàng)所述的方法，還具有以下步驟 在具有填料的容器(3)中以機(jī)械方式一維地引導(dǎo)所述至少一個(gè)接收單元(5)。
32. 根據(jù)權(quán)利要求28至31中任一項(xiàng)所述的方法，還具有以下步驟 借助定時(shí)器測(cè)量一個(gè)或多個(gè)信號(hào)在離開所述至少一個(gè)第一發(fā)射單元(7; 7，； 7"; 14; 14，； 14")至由所述至少一個(gè)接收單元(5)接收之間的時(shí) 間差。
33. 根據(jù)權(quán)利要求28至32中任一項(xiàng)所述的方法，還具有調(diào)節(jié)系統(tǒng)時(shí) 間的步驟，該系統(tǒng)時(shí)間對(duì)于所述至少一個(gè)第一發(fā)射單元(7; 7，； 7"; 14;14，； 14")中的每一個(gè)并且對(duì)于所述至少一個(gè)接收單元(5)中的每一個(gè) 是統(tǒng)一的。
34. 根據(jù)權(quán)利要求28至33中任一項(xiàng)所述的方法，還具有以下步驟 接收作為所述至少一個(gè)第一發(fā)射單元(7; 7，； 7")的衛(wèi)星的一個(gè)或多個(gè) 信號(hào)。
35. 根據(jù)權(quán)利要求28至34中任一項(xiàng)所述的方法，其中，填料是開放 的水域的水。
36. —種用于測(cè)量填料(4)的料位的方法，其中，該方法具有以下 步驟-提供漂浮于填料(4)的表面的至少一個(gè)發(fā)射單元(7; 7，； 7"; 14; 14，； 14")，-借助測(cè)量所述至少一個(gè)發(fā)射單元(7; 7，； 7"; 14; 14，； 14")與 至少一個(gè)接收單元(5)之間的距離以確定料位，其中該距離測(cè)量基于由 所述至少一個(gè)發(fā)射單元(7; 7，； 7"; 14; 14，； 14")所發(fā)射的并且由所 述至少一個(gè)接收單元(5)接收到的信號(hào)來進(jìn)行。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種用于測(cè)量填料(4)的料位的裝置，其中該裝置包括接收單元(5)，該接收單元(5)具有用于漂浮在填料的表面上的浮性。接收單元(5)借助基于由至少一個(gè)第一發(fā)射單元(14，7)所發(fā)射的并由接收單元(5)接收到的第一信號(hào)進(jìn)行距離測(cè)量，來測(cè)量發(fā)射與接收單元之間的距離，由此可以確定料位。
文檔編號(hào)G01F23/68GK101238358SQ200680028455
公開日2008年8月6日 申請(qǐng)日期2006年7月27日 優(yōu)先權(quán)日2005年8月4日
發(fā)明者約阿希姆·本茨 申請(qǐng)人:Vega格里沙貝兩合公司