專利名稱：組合秤以及使用組合秤的計量裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及將計量過的被測量物體投入包裝機等的組合秤以及計量裝置。
背景技術(shù)：
用組合秤計量得到規(guī)定的重量的洗滌劑和糕點等被測量物體，通常利用包裝機裝袋。 進行這樣的被測量物體的計量的第1已有技術(shù)例的組合秤的大概結(jié)構(gòu)示于圖13。
圖13所示的組合秤利用控制部30控制組合秤的總體動作，同時進行組合運算。這種 組合秤在裝置的這樣配設(shè)的中心基體(body) 11的上部設(shè)置利用振動使外部供給裝置提供 的被測量物體形成輻射狀地分散的圓錐狀分散進料器1。分散進料器1的周圍利用振動將 來自分散進料器的被測量物體送入用于各供給料斗3的線性進料器2。線性進料器2的下 方分別對應(yīng)設(shè)置多個配置為圓形的供給料斗3、計量料斗4。供給料斗3接收線性進料器2 送來的被測量物體，其下方配置的計量料斗4空出時，打開閘門將被測量物體投入計量料 斗4。計量料斗4上安裝測壓元件等重量傳感器41，利用該重量傳感器41測量計量料斗4 內(nèi)的被測量物體的重量。利用控制部30的組合運算從多個計量料斗4中求應(yīng)該排出的料斗 的組合，從與該組合符合的計量料斗4向集合斜槽12上排出被測量物體。集合斜槽12設(shè) 置于計量料斗4的下方。從計量料斗4排出的被測量物體滑落到集合斜槽12上，暫時保持 于集合斜槽12下部的排出口上設(shè)置的集合料斗13后，被送出到未圖示的包裝機中。包裝 機一邊制造包裝袋一邊將組合秤排出的被測量物體充填于該袋中進行包裝。
在這里，為了與高速運行的包裝機對應(yīng)，在集合斜槽12的排出口設(shè)置集合料斗13， 使被測量物體形成一塊排出，而且有必要縮短排出周期。為此，向來使計量料斗的數(shù)目增 加一定的數(shù)目，使其從"一班制"工作的結(jié)構(gòu)變成"兩班輪班制(double shift)"工作 的結(jié)構(gòu)，這樣可以使排出周期相應(yīng)縮短為"一班制(single shift)"動作周期的一半。 "一班制"工作的結(jié)構(gòu)的情況下，例如將計量料斗4的總數(shù)定為10，選擇為組合是計量料 斗4的個數(shù)定為4個， 一個計量周期的時間內(nèi)進行一次組合運算，同時計量料斗4進行一 次排出動作，而且一次從集合料斗13向包裝機排出的動作。在"兩班輪班制"動作的情況 下，為了得到與上述"一班制"動作相同的結(jié)構(gòu)的情況相同的計量精度，將計量料斗增加 4個，總個數(shù)定為14個，選擇到組合中的計量料斗4的個數(shù)采用4個即可。然后，每一個
計量周期的一半時間進行一次組合運算，從該組合運算選擇的組合的計量料斗4排出被測 量物體，與其相應(yīng)，從集合料斗13排出被測量物體。因此，在一個計量周期的時間內(nèi)，進 行兩次組合運算，同時計量料斗4進行兩次排出動作，并且從集合料斗13向包裝機13排出兩次，因此能夠謀求提高規(guī)定的時間內(nèi)的生產(chǎn)量(從組合秤向包裝機排出的總排出次數(shù))， 能夠與高速運行的包裝機對應(yīng)。
但是，在圖13所示的組合秤中，即使是形成能夠進行"兩班輪班制"動作的結(jié)構(gòu)，從 計量料斗4排出，通過集合斜槽12滑落的被測量物體的長度也不短，因此，在集合斜槽 12上被選擇為在先的組合的計量料斗4排出的被測量物體與被選擇為其隨后的組合的計量 料斗4排出的被測量物體之間的間隔不夠充分，而且混在一起，有時候以規(guī)定的運行速度 進行"兩班輪班制"動作有困難。為了解決這一存在問題，考慮了設(shè)置兩個集合斜槽的圖 14所示的結(jié)構(gòu)。
圖14 (a)是表示第2已有技術(shù)例的組合秤從側(cè)方觀察的部分剖面的大概示意圖，圖 14 (b)是表示該組合秤的集合斜槽以(內(nèi)側(cè)斜槽和外側(cè)斜槽)及計量料斗從上方觀察的大 概示意圖。該組合秤是在專利文獻1記載的結(jié)構(gòu)中配設(shè)下部斜槽，形成能夠?qū)⒈粶y量物體 發(fā)送到具有一個投入口的包裝機中的結(jié)構(gòu)。
在該組合秤中，配設(shè)內(nèi)側(cè)斜槽6以及外側(cè)斜槽7兩者作為集合斜槽，同時各計量料斗 4設(shè)置兩個閘門(未圖示)，形成能夠有選擇地將被測量物體向其下方的內(nèi)側(cè)斜槽6和外 側(cè)斜槽7排出的結(jié)構(gòu)。而且在內(nèi)側(cè)斜槽6的下部排出口 6e上配設(shè)將被測量物體暫時加以保 持然后排出的集合料斗9。而且在兩個集合料斗8、 9的下方配設(shè)將從各集合料斗8、 9排 出的被測量物體投入包裝機的一個投入口用的一個下部斜槽10。利用控制部31控制整個 組合秤的動作，同時進行組合運算。該組合秤具有能夠?qū)嵤?兩班輪班制"動作的結(jié)構(gòu)， 形成能夠依序從選擇到組合中的計量料斗4交替向內(nèi)側(cè)斜槽6和外側(cè)斜槽7排出被測量物 體，同時從集合料斗8和集合料斗9交替排出被測量物體到下部斜槽10的結(jié)構(gòu)。借助于此， 在一個計量周期的時間內(nèi)從下部斜槽10的排出口 10e兩次排出被測量物體，能夠謀求提高 規(guī)定的時間內(nèi)的生產(chǎn)量，同時在一個計量周期內(nèi)從計量料斗4只分別向內(nèi)側(cè)斜槽6和外側(cè) 斜槽7排出被測量物體一次，在各斜槽上先排出的被測量物體與后排出的被測量物體能夠 保持間隔。
而且在采用沒有設(shè)置下部斜槽10的結(jié)構(gòu)的情況下，組合秤的下方配置兩臺包裝機或具 有兩個被測量物體的投入口的雙體式包裝機，各集合料斗8、 9排出的被測量物體被投入各 包裝機投入口。在這種情況下，利用"兩班輪班制"動作在一個計量周期的時間內(nèi)將被測 量物體分別各一次排出到包裝機的兩個投入口。也就是說，在一個計量周期的時間內(nèi)進行 總計兩次的被測量物體的排出，不管有無下部斜槽10都一樣，能夠謀求提高規(guī)定時間內(nèi)的 生產(chǎn)量。
專利文獻l:日本特開昭57—125322號公報 專利文獻2:日本特公平8 — 1395號公報

發(fā)明內(nèi)容
但是，在圖14的結(jié)構(gòu)中，配設(shè)外側(cè)斜槽7，使內(nèi)側(cè)斜槽6的靠近集合料斗8的一側(cè)的計量料斗4排出的到外側(cè)斜槽7的被測量物體能夠迂回內(nèi)側(cè)斜槽6的外側(cè)周圍向集合料斗 9移送，因此外側(cè)斜槽和內(nèi)側(cè)斜槽構(gòu)成的集合斜槽的結(jié)構(gòu)復(fù)雜。
又由于內(nèi)側(cè)和外側(cè)的各斜槽6、 7上設(shè)置的集合料斗8、 9偏離計量料斗4排列設(shè)置的 圓的中心配置，因與集合料斗8、 9相對的各計量料斗4的位置的不同，從各計量料斗4到 集合料斗8的被測量物體的移送距離以及斜槽6的傾斜有很大不同，同時從各計量料斗4 到集合料斗9的被測量物體的移送距離以及斜槽7的傾斜有很大不同。因此在各斜槽6、 7 中通過斜槽上移送到達集合料斗8、 9的被測量物體的到達時刻的偏差大。特別是，如上所 述內(nèi)側(cè)斜槽6的靠近集合料斗8的一側(cè)的計量料斗4向外側(cè)斜槽7排出的被測量物體迂回 內(nèi)側(cè)斜槽6的外側(cè)的周圍被移送到集合料斗9，因此，與靠近集合料斗9的一側(cè)的計量料 斗4排出的被測量物體到達集合料斗9的時刻相比顯著地晚，到達集合料斗9的被測量物 體的到達時刻的偏差更大。如上所述，從多個計量料斗4同時向內(nèi)側(cè)斜槽6或外側(cè)斜槽7 排出的被測量物體到達集合料斗8、 9的時刻偏差變大，被測量物體最先到達集合料斗8、 9的時刻到最后到達的時刻之間有很長的時間。因此，在這種情況下也因被測量物體的松 裝密度大(松裝密度小)等被測量物體的性狀不同，如果不降低運行速度，則先排出到斜 槽6、 7的被測量物體與接著排出的被測量物體的間隔不管大，而且會混在一起，所以不能 夠高速運行。
本發(fā)明是為解決上述存在問題而作出的，其目的在于提供集合斜槽的結(jié)構(gòu)比較簡單， 能夠與被測量物體的性狀幾乎無關(guān)地高速運行的組合秤以及計量裝置。
為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的組合秤，具備由設(shè)置為中心角大約180度以下的圓弧 狀，分別將所提供的被測量物體有選擇地向所述圓弧的中心方向即內(nèi)側(cè)方向及其相反方向
即外側(cè)方向排出的多個組合用料斗排列構(gòu)成的組合用料斗列；配設(shè)于所述組合用料斗列的
下方，與所述組合用料斗列的排列設(shè)置形狀對應(yīng)，上端緣部形成圓弧狀，能夠使從所述組
合用料斗向內(nèi)側(cè)方向排出的被測量物體集合，使其從下部排出口排出的內(nèi)側(cè)斜槽；沿著所 述內(nèi)側(cè)斜槽的外側(cè)配設(shè)，能夠使從所述組合用料斗向外側(cè)方向排出的被測量物體集合，使 其從下部排出口排出的外側(cè)斜槽；設(shè)置于所述內(nèi)側(cè)斜槽的排出口，將該排出口排出的被測
量物體暫時保持然后排出的第1集合料斗；設(shè)置于所述外側(cè)斜槽的排出口，將該排出口排
出的被測量物體暫時保持然后排出的第2集合料斗；求出使其所提供的被測量物體的重量 的合計值即組合重量值為對于目標(biāo)重量值的允許范圍內(nèi)的值的，由所述組合用料斗的組合 構(gòu)成的第1排出組合和第2排出組合的組合運算手段；以及使屬于所述第1排出組合的所 述組合用料斗中的被測量物體向內(nèi)側(cè)方向排出，同時使屬于所述第2排出組合的所述組合 用料斗中的被測量物體向外側(cè)方向排出，使保持由屬于所述第1排出組合的所述組合用料
斗排出的被測量物體的所述第1集合料斗排出被測量物體，同時，使保持由屬于所述第2 排出組合的所述組合用料斗排出的被測量物體的所述第2集合料斗排出被測量物體的控制 手段。
如果采用這樣的結(jié)構(gòu)，與中心角為大約180度以下的圓弧狀的組合用料斗對應(yīng)地配設(shè)內(nèi)側(cè)斜槽，沿其外側(cè)配設(shè)外側(cè)斜槽，因此能夠?qū)⒓闲辈?內(nèi)側(cè)斜槽和外側(cè)斜槽)的結(jié)構(gòu) 做得比較簡單，同時能夠大致相同地縮短從各組合用料斗向內(nèi)側(cè)斜槽或外側(cè)斜槽排出的被 測量物體到達各集合料斗的移送距離，能夠幾乎與被測量物體的性狀無關(guān)地在短時間內(nèi)將 組合用料斗排出的全部被測量物體匯集到各集合料斗。因此能夠使集合斜槽的結(jié)構(gòu)相對簡 化，能夠幾乎與被測量物體的性狀無關(guān)地高速運行。
又，又可以所述組合運算手段形成如下所述的結(jié)構(gòu)，即能夠根據(jù)提供給所述組合用料 斗的被測量物體的重量進行組合運算，以此求出一個所述組合重量值為相對于目標(biāo)重量值 的允許范圍內(nèi)的值的所述組合用料斗的組合，且將其決定為合適組合的組合處理，反復(fù)進 行所述組合處理，在反復(fù)進行所述組合處理時連續(xù)的n次、即復(fù)數(shù)次的所述組合處理中， 在后進行的組合處理根據(jù)提供給不屬于在其之前的組合處理決定的合適組合的組合用料斗 的被測量物體的重量進行組合運算，將通過反復(fù)進行的所述組合處理依序求出的所述合適 組合交替決定為所述第1排出組合和所述第2排出組合的結(jié)構(gòu)；所述控制手段形成如下所 述的結(jié)構(gòu)，即能夠相應(yīng)于利用所述組合運算手段交替決定的所述第1排出組合和所述第2 排出組合、交替將被測量物體排出到屬于所述第1排出組合的所述組合用料斗和屬于所述 第2排出組合的所述組合用料斗、同時交替將被測量物體排出到所述第1集合料斗和所述
第2集合料斗的結(jié)構(gòu)，形成能夠?qū)⑺龅?集合料斗排出的被測量物體與所述第2集合料
斗排出的被測量物體投入同一包裝機投入口的結(jié)構(gòu)。
如果采用這樣的結(jié)構(gòu)，能夠在一個周期的時間(例如l個計量周期的時間)進行n次 組合處理，n次向同一包裝機投入口排出被測量物體，能夠謀求提高規(guī)定時間內(nèi)的生產(chǎn)量 (從組合秤向包裝機排出的總次數(shù))。而且對于依序決定的每一排出組合，組合用料斗內(nèi) 的被測量物體交替向內(nèi)側(cè)斜槽和外側(cè)斜槽排出，因此在一個動作周期的時間內(nèi)從組合用料 斗分別向內(nèi)側(cè)斜槽和外側(cè)斜槽排出被測量物體n/2次，即使是高速運行，也能夠在各斜槽 上確保先排出的被測量物體與后排出的被測量物體之間的間隔。在n二2的情況下，是所謂 "兩班輪班制"的結(jié)構(gòu)，n-3的情況下，是所謂"三班輪班制"的結(jié)構(gòu)。
又可以所述組合運算手段形成如下所述的結(jié)構(gòu)，即能夠根據(jù)提供給所述組合用料斗的 被測量物體的重量進行組合運算，以此求出一個所述組合重量值為相對于目標(biāo)重量值的允 許范圍內(nèi)的值的所述組合用料斗的組合，并將其決定為合適組合的組合處理，反復(fù)進行所 述組合處理，在反復(fù)進行所述組合處理時連續(xù)的n次、即復(fù)數(shù)次的所述組合處理中，在后 進行的所述組合處理根據(jù)提供給不屬于在其之前的所述組合處理決定的合適組合的所述組 合用料斗的被測量物體的重量進行組合運算，將通過反復(fù)進行的所述組合處理依序求出的 所述合適組合交替決定為所述第1排出組合和所述第2排出組合的結(jié)構(gòu)；所述控制手段形 成如下所述的結(jié)構(gòu)，即能夠相應(yīng)于利用所述組合運算手段交替決定的所述第1排出組合和 所述第2排出組合、交替將被測量物體排出到屬于所述第1排出組合的所述組合用料斗和 屬于所述第2排出組合的所述組合用料斗、同時交替將被測量物體排出到所述第1集合料 斗和所述第2集合料斗的結(jié)構(gòu)，形成能夠?qū)⑺龅?集合料斗排出的被測量物體與所述第2集合料斗排出的被測量物體分別投入不同的包裝機投入口的結(jié)構(gòu)。
如果采用這樣的結(jié)構(gòu)，能夠在一個周期的時間(例如l個計量周期的時間)進行n次 組合處理，n/2次向兩個包裝機的投入口的各個排出被測量物體，因此總共能夠排出n次， 能夠謀求提高規(guī)定時間內(nèi)的生產(chǎn)量。而且對于依序決定的每一排出組合，組合用料斗內(nèi)的 被測量物體交替向內(nèi)側(cè)斜槽和外側(cè)斜槽排出，因此在一個動作周期的時間內(nèi)從組合用料斗 分別向內(nèi)側(cè)斜槽和外側(cè)斜槽排出被測量物體n/2次，即使是高速運行，也能夠在各斜槽上 確保先排出的被測量物體與后排出的被測量物體之間的間隔。在n = 2的情況下，是所謂 "兩班輪班制"的結(jié)構(gòu)，n-3的情況下，是所謂"三班輪班制"的結(jié)構(gòu)。
又可以所述組合運算手段形成如下所述進行組合處理的結(jié)構(gòu)，即能夠根據(jù)提供給所述 組合用料斗的被測量物體的重量進行組合運算，利用所述組合運算求出兩組各所述組合重 量值為相對于目標(biāo)重量值的允許范圍內(nèi)的值的所述組合用料斗的組合，而且所述組合用料 斗的組合不包含同一所述組合用料斗，將這兩組組合中的一組決定為第1排出組合，同時 將另一組決定為第2排出組合；所述控制手段形成如下所述的結(jié)構(gòu)，即能夠同時將被測量 物體排出到利用所述組合運算手段求出的屬于所述第1排出組合的所述組合用料斗和屬于 所述第2排出組合的所述組合用料斗，同時將被測量物體排出到所述第1集合料斗和所述 第2集合料斗的結(jié)構(gòu)，形成能夠?qū)⑺龅?集合料斗排出的被測量物體與所述第2集合料 斗排出的被測量物體分別投入不同的包裝機投入口的結(jié)構(gòu)。
如果采用這樣的結(jié)構(gòu)，能夠在例如決定兩組排出組合后到?jīng)Q定后續(xù)的兩組排出組合為 止所需要的時間即一個動作周期的時間(例如l個計量周期的時間)，將被測量物體從第 1和第2這兩個集合料斗分別排出一次，能夠謀求提高規(guī)定時間內(nèi)的生產(chǎn)量。而且將屬于 同時決定的兩組排出組合中的一組排出組合的組合用料斗內(nèi)的被測量物體被排出到內(nèi)側(cè)斜 槽，屬于另一組排出組合的組合用料斗內(nèi)的被測量物體被排出到外側(cè)斜槽，因此在一個動 作周期的時間內(nèi)從組合用料斗分別向內(nèi)側(cè)斜槽和外側(cè)斜槽排出被測量物體1次，即使是高 速運行，也能夠在各斜槽上確保先排出的被測量物體與后排出的被測量物體之間的間隔。 而且由于同時決定在一個動作周期的時間內(nèi)應(yīng)該排出的兩組排出組合，在求兩組排出組合 時的組合運算中能夠用全部組合用料斗的被測量物體的重量，能夠謀求提高作為被排出的 被測量物體的總體的組合計量精度。
又，也可以所述組合用料斗列配設(shè)為上下兩列，上方的所述組合用料斗列的組合用料 斗，是對所提供的被測量物體的重量進行計量的計量料斗，下方的所述組合用料斗列的組 合用料斗，是分別與所述計量料斗對應(yīng)設(shè)置，被提供所述計量料斗計量的被測量物體的存 儲料斗，所述計量料斗形成能夠有選擇地將被測量物體排出到對應(yīng)的所述存儲料斗和所述 外側(cè)斜槽的結(jié)構(gòu)，所述存儲料斗形成能夠有選擇地將被測量物體排出到所述內(nèi)側(cè)斜槽和所 述外側(cè)斜槽的結(jié)構(gòu)，所述組合運算手段形成這樣的結(jié)構(gòu)，即形成在所述第1排出組合中包 含所述計量料斗的情況下，必定求出包含與所述計量料斗對應(yīng)的所述存儲料斗的所述第1 排出組合的結(jié)構(gòu)。如果采用這樣的結(jié)構(gòu)，具備上下配設(shè)的計量料斗和存儲料斗作為組合用料斗，因此組 合用料斗的排列的圓弧形狀的直徑做得不大，能夠謀求增加使用于組合運算的重量值的個 數(shù)，提高組合計量精度。
本發(fā)明的計量裝置，分別具備權(quán)利要求1所述的組合秤構(gòu)成的多個計量單元，全部所 述計量單元的所述組合用料斗列連續(xù)配置，而且全部所述組合用料斗配置為圓形。
在這種情況下，具備排列為圓形，將分別被提供的被測量物體有選擇地向排列的所述 圓形的中心方向即內(nèi)側(cè)方向和其反向的外側(cè)反向排出的多個組合用料斗構(gòu)成的組合用料斗 群，分別區(qū)分為P個、即多個圓弧狀料斗列形成的P個組合用料斗列、與各組合用料斗列 對應(yīng)配設(shè)的P個內(nèi)側(cè)斜槽以及P個外側(cè)斜槽、在各內(nèi)側(cè)斜槽的排出口設(shè)置的P個第1集合 料斗、以及在各外側(cè)斜槽的排出口設(shè)置的P個第2集合料斗。而且對應(yīng)設(shè)置的組合用料斗 列、內(nèi)側(cè)斜槽、外側(cè)斜槽、第1集合料斗、第2集合料斗，加上組合運算手段和控制手段， 構(gòu)成各計量單元。在這種情況下，也可以將各計量單元的組合運算手段匯總形成為一個組 合運算手段。還可以將計量單元的控制手段匯總構(gòu)成為一個控制手段。
這一本發(fā)明的計量裝置，設(shè)置多個上述本發(fā)明的組合秤(計量單元)，因此在各計量 單元中能夠得到與本發(fā)明的組合秤相同的效果。
而且，也可以各所述計量單元中的所述組合運算手段形成如下所述的結(jié)構(gòu)，即根據(jù)提 供給所述計量單元內(nèi)的所述組合用料斗的被測量物體的重量進行組合運算，以此求出所述 組合重量值為相對于目標(biāo)重量值的允許范圍內(nèi)的值的一個所述組合用料斗的組合，且將其 決定為合適組合的組合處理，將這一組合處理反復(fù)進行，在反復(fù)進行所述組合處理時連續(xù) 的n次、即復(fù)數(shù)次的所述組合處理中，在后進行的所述組合處理根據(jù)提供給不屬于在其之 前的所述組合處理決定的合適組合的所述組合用料斗的被測量物體的重量進行組合運算， 將通過反復(fù)進行的所述組合處理依序求出的所述合適組合交替決定為所述第1排出組合和 所述第2排出組合的結(jié)構(gòu)；各所述計量單元內(nèi)的所述控制手段形成如下所述的結(jié)構(gòu)，即能
夠相應(yīng)于利用所述計量單元內(nèi)的所述組合運算手段交替決定的所述第1排出組合和所述第
2排出組合，交替將被測量物體排出到屬于所述第1排出組合的所述組合用料斗和屬于所 述第2排出組合的所述組合用料斗，同時交替將被測量物體排出到所述計量單元內(nèi)的所述 第1集合料斗和所述第2集合料斗的結(jié)構(gòu)，形成能夠?qū)⑼凰鲇嬃繂卧乃龅?集合 料斗和所述第2集合料斗排出的被測量物體投入同一包裝機投入口，同時將不同的所述計 量單元的所述第1集合料斗和所述第2集合料斗排出的被測量物體分別投入不同的包裝機 投入口的結(jié)構(gòu)。
如果采用這樣的結(jié)構(gòu)，在各計量單元中，能夠在一個動作周期的時間(例如1個計量 周期的時間)，進行n次組合處理，將被測量物體n次排出到同一包裝機投入口，能夠謀 求提高規(guī)定時間內(nèi)的生產(chǎn)量(從計量裝置向包裝機排出的總次數(shù))。而且對于依序決定的 每一排出組合，組合用料斗內(nèi)的被測量物體交替向內(nèi)側(cè)斜槽和外側(cè)斜槽排出，因此在一個 動作周期的時間內(nèi)從組合用料斗分別向內(nèi)側(cè)斜槽和外側(cè)斜槽排出被測量物體n/2次，即使是高速運行，也能夠在各斜槽上確保先排出的被測量物體與后排出的被測量物體之間的間 隔。在n = 2的情況下，是所謂"兩班輪班制"的結(jié)構(gòu)，n = 3的情況下，是所謂"三班輪 班制"的結(jié)構(gòu)。
又，所述計量單元的總數(shù)是偶數(shù)，各所述計量單元中的所述組合運算手段形成能夠進 行如下所述的組合處理的結(jié)構(gòu)，即能夠根據(jù)提供給所述計量單元內(nèi)的所述組合用料斗的被 測量物體的重量進行組合運算，利用所述組合運算求出兩組各所述組合重量值為相對于目 標(biāo)重量值的允許范圍內(nèi)的值的所述組合用料斗的組合，而且所述兩組組合用料斗的組合不 包含同一所述組合用料斗的所述組合用料斗的組合，將這兩個組合中的一個決定為所述第 1排出組合，同時將其另一個決定為所述第2排出組合；各所述計量單元中的所述控制手
段形成能夠進行如下所述處理的結(jié)構(gòu)，即能夠使屬于所述計量單元內(nèi)的所述組合運算手段
求出的所述第1排出組合的所述組合用料斗和屬于所述第2排出組合的所述組合用料斗同 時排出被測量物體的內(nèi)部排出處理、以及使所述第1集合料斗和所述第2集合料斗同時排 出被測量物體的外部排出處理；形成能夠?qū)噜徟渲玫乃鼋M合用料斗列的每兩個所 述計量單元預(yù)先決定為單元對，對與所述單元對對應(yīng)的一對包裝機投入口，將構(gòu)成所述單 元對的各所述計量單元的所述第1集合料斗和所述第2集合料斗中的任一方的所述集合料 斗排出的被測量物體投入所述一對包裝機投入口之一的所述包裝機投入口，將另一所述集 合料斗排出的被測量物體投入另一所述包裝機投入口的結(jié)構(gòu)；而且形成能夠在各所述計量 單元反復(fù)進行包含所述組合處理、所述內(nèi)部排出處理、以及所述外部排出處理的一連串處 理之際，在構(gòu)成所述單元對的兩個計量單元間，使所述一連串處理逐個錯開一個動作周期 的大約一半的時間的結(jié)構(gòu)，其中從各所述計量單元中的所述外部排出處理結(jié)束開始至后續(xù) 的所述外部排出處理開始之前為所述一個動作周期。
如果采用這樣的結(jié)構(gòu)，在各計量單元中，能夠在一個動作周期的時間(例如l個計量 周期的時間)，將被測量物體從第1和第2這兩個集合料斗分別排出一次，能夠謀求提高 規(guī)定時間內(nèi)的生產(chǎn)量。而且能夠?qū)εc成對單元的兩個計量單元對應(yīng)的兩個包裝機投入口每 一動作周期兩次投入被測量物體，因此能夠應(yīng)對高速動作的包裝機。而且在各計量單元中， 屬于同時決定的兩組排出組合中的一組排出組合的組合用料斗內(nèi)的被測量物體被排出到內(nèi) 側(cè)斜槽，屬于另一組排出組合的組合用料斗內(nèi)的被測量物體被排出到外側(cè)斜槽，因此在一 個動作周期的時間內(nèi)從組合用料斗分別向內(nèi)側(cè)斜槽和外側(cè)斜槽排出被測量物體1次，即使 是高速運行，也能夠在各斜槽上確保先排出的被測量物體與后排出的被測量物體之間的間 隔。而且由于同時決定在一個動作周期的時間內(nèi)應(yīng)該排出的兩組排出組合，在求兩組排出 組合時的組合運算中能夠用各計量單元內(nèi)的全部組合用料斗的被測量物體的重量，能夠謀 求提高作為被排出的被測量物體的總體的組合計量精度。
又，各所述計量單元中的所述組合運算手段形成能夠進行下述處理的結(jié)構(gòu)，即根據(jù)提 供給所述計量單元內(nèi)的所述組合用料斗的被測量物體的重量進行組合運算，以此求出所述 組合重量值為相對于目標(biāo)重量值的允許范圍內(nèi)的值的全部所述組合用料斗的組合，分別將其作為合適組合，將各所述合適組合兩組兩組加以組合，并且求所述被組合的兩組合適組 合中不包含同一所述組合用料斗的分量合適組合套(set)的第1處理、以及對各所述合適 組合套，計算所述合適組合套中包含的各所述合適組合的組合重量值與目標(biāo)重量值之差的 絕對值之和，選擇一個所述差的絕對值之和為最小的所述合適組合套，將該選擇的所述合 適組合套中包含的兩組所述合適組合中的一方?jīng)Q定為所述第1排出組合，同時將另一方?jīng)Q 定為所述第2排出組合的第2處理。
如果采用這樣的結(jié)構(gòu)，能夠謀求提高作為屬于各排出組合的組合用料斗排出的被測量 物體全體的組合計量精度。
又，也可以各所述計量單元中的所述組合運算手段形成能夠進行下述處理的結(jié)構(gòu)，即 根據(jù)提供給所述計量單元內(nèi)的所述組合用料斗的被測量物體的重量進行組合運算，以此求 出所述組合重量值為相對于目標(biāo)重量值的允許范圍內(nèi)的值的全部所述組合用料斗的組合， 分別將其作為允許的組合，從全部所述允許的組合中，以各所述組合重量值與目標(biāo)重量值 之差的絕對值為最小的允許組合為優(yōu)先，選擇m個、即多個所述允許組合，將這些組合的 各個分別作為第1合適組合，對各所述第1合適組合，從除屬于所述第1合適組合的所述 組合用料斗外的所述組合用料斗的組合構(gòu)成的所述允許組合中，以所述組合重量值與目標(biāo) 重量值之差的絕對值為最小的允許組合為優(yōu)先，選擇1個所述允許組合作為第2合適組合， 求m個分別對應(yīng)的所述第l合適組合與所述第2合適組合構(gòu)成的合適組合套(set)的第l 處理、以及對各所述合適組合套計算所述第1和所述第2合適組合各自的組合重量值與目 標(biāo)重量值之差的絕對值之和，選擇一個所述差的絕對值之和為最小的所述合適組合套，將 該選擇的合適組合套中包含的所述第1和第2合適組合中的一方?jīng)Q定為所述第1排出組合， 同時將另一方?jīng)Q定為所述第2排出組合的第2處理。
如果采用這樣的結(jié)構(gòu)，能夠謀求提高作為屬于各排出組合的組合用料斗排出的被測量 物體全體的組合計量精度。
又，也可以各所述計量單元中的所述組合運算手段形成如下所述的結(jié)構(gòu)，即根據(jù)提供 給所述計量單元內(nèi)的所述組合用料斗的被測量物體的重量進行組合運算，以此求出所述組 合重量值為相對于目標(biāo)重量值的允許范圍內(nèi)的值的全部所述組合用料斗的組合，分別將其 作為允許的組合，從全部所述允許的組合中，選擇一個所述組合重量值與目標(biāo)重量值之差 的絕對值為最小的組合作為第1合適組合，從除屬于所述第1合適組合的所述組合用料斗 外的所述組合用料斗的組合構(gòu)成的所述允許組合中，以所述組合重量值與目標(biāo)重量值之差 的絕對值為最小的允許組合為優(yōu)先，選擇1個所述允許組合作為第2合適組合，將所述第 1和第2合適組合中的一方?jīng)Q定為所述第1排出組合，同時將另一方?jīng)Q定為所述第2排出 組合。
如果采用這樣的結(jié)構(gòu)，能夠謀求提高作為屬于各排出組合的組合用料斗排出的被測量 物體全體的組合計量精度。
又，也可以各所述計量單元的所述組合運算手段形成能夠如下所述進行組合處理的結(jié)構(gòu)，即能夠根據(jù)提供給所述計量單元內(nèi)的所述組合用料斗的被測量物體的重量進行組合運 算，利用所述組合運算求出兩組各所述組合重量值為相對于目標(biāo)重量值的允許范圍內(nèi)的值 的所述組合用料斗的組合，而且所述兩組組合用料斗的組合不包含同一所述組合用料斗， 將這兩組組合中的一組決定為所述第1排出組合，同時將另一組決定為所述第2排出組合， 各所述計量單元的所述控制手段形成能夠進行如下所述處理的結(jié)構(gòu)，即能夠同時將被測量 物體排出到屬于利用所述計量單元內(nèi)的所述組合運算手段求出的所述第1排出組合的所述 組合用料斗和屬于所述第2排出組合的所述組合用料斗的內(nèi)部排出處理、以及同時將被測 量物體排出到所述第1集合料斗和所述第2集合料斗的外部排出處理，而且形成能夠在全 部所述計量單元在同一時間進行包含所述組合處理、所述內(nèi)部排出處理、以及所述外部排 出處理的一連串處理，同時將從全部所述計量單元的所述第1集合料斗和所述第2集合料
斗的各所述集合料斗同時排出的被測量物體投入各不相同的包裝機投入口的結(jié)構(gòu)。 如果采用這樣的結(jié)構(gòu)，在一個周期的動作周期的時間(例如計量周期的時間)，能夠
從全部計量單元的第1和第2集合料斗，分別逐次排出被測量物體，能夠謀求提高規(guī)定的
時間內(nèi)的生產(chǎn)量。例如，如果具備k個、即多數(shù)個計量單元，則在一個動作周期的時間里
能夠向2Xk個包裝機投入口同時投入被測量物體，因此能夠應(yīng)對同時包裝2Xk組被測量 物體的包裝機。而且，在各計量單元中，屬于同時決定的兩組排出組合中的一組排出組合 的組合用料斗內(nèi)的被測量物體被排出到內(nèi)側(cè)斜槽，屬于另一組排出組合的組合用料斗內(nèi)的 被測量物體被排出到外側(cè)斜槽，因此在一個動作周期的時間內(nèi)，從組合用料斗分別向內(nèi)側(cè) 斜槽和外側(cè)斜槽排出被測量物體一次，即使是高速運行，也能夠在各斜槽上確保先排出的 被測量物體與后排出的被測量物體之間的間隔。而且由于同時決定在一個動作周期的時間 內(nèi)應(yīng)該排出的兩組排出組合，在求兩組排出組合時的組合運算中能夠用各計量單元的全部 組合用料斗的被測量物體的重量，能夠謀求提高作為被排出的被測量物體的總體的組合計 量精度。
又，也可以全部所述計量單元的所述組合用料斗列配設(shè)為上下兩列，上方的所述組合 用料斗列的組合用料斗，是對所提供的被測量物體的重量進行計量的計量料斗，下方的所 述組合用料斗列的組合用料斗，是分別與所述計量料斗對應(yīng)設(shè)置，被提供所述計量料斗計 量的被測量物體的存儲料斗，所述計量料斗形成能夠有選擇地將被測量物體排出到對應(yīng)的 所述存儲料斗和所述外側(cè)斜槽的結(jié)構(gòu)，所述存儲料斗形成能夠有選擇地將被測量物體排出 到所述內(nèi)側(cè)斜槽和所述外側(cè)斜槽的結(jié)構(gòu)，各所述計量單元的所述組合運算手段形成這樣的 結(jié)構(gòu)，即在所述第1排出組合中包含所述計量料斗的情況下，必定求出包含與所述計量料 斗對應(yīng)的所述存儲料斗的所述第1排出組合的結(jié)構(gòu)。
如果采用這樣的結(jié)構(gòu)，則具備上下配設(shè)的計量料斗和存儲料斗作為組合用料斗，因此 能夠不加大組合用料斗的排列設(shè)置圓形形狀的直徑，而增加使用于組合運算的重量值的個 數(shù)謀求提高組合計量精度。
本發(fā)明的效果在于，能夠提供具有如上所述的結(jié)構(gòu)，集合斜槽的結(jié)構(gòu)比較簡單，不管
16多半被測量物體的性狀如何能夠高速運行的組合秤以及計量裝置。
本發(fā)明的上述目的、其他目的、特征以及優(yōu)點從參照附圖對下述理想的實施形態(tài)進行 的詳細說明中能夠清楚了解到。


圖1 (a)是本發(fā)明實施形態(tài)1的結(jié)構(gòu)例1的組合秤(計量裝置)從側(cè)面觀察時的部分 剖面的大概示意圖；圖1 (b)是該組合秤的從上方觀察時的集合斜槽(內(nèi)側(cè)斜槽和外側(cè)斜 槽)、計量料斗、以及存儲料斗的大概示意圖，圖1 (C)是該組合秤的下部斜槽從上方觀 察時的大概示意圖。
圖2是形成使本發(fā)明實施形態(tài)1的結(jié)構(gòu)例1的組合秤實施兩班輪班制動作的結(jié)構(gòu)的情
況下的時序圖。
圖3是形成使本發(fā)明實施形態(tài)1的結(jié)構(gòu)例1的組合秤實施三班輪班制動作的結(jié)構(gòu)的情
況下的時序圖。
圖4 (a)是本發(fā)明實施形態(tài)1的結(jié)構(gòu)例2的組合秤的集合斜槽、計量料斗、以及存儲 料斗從上方觀察時的大概示意圖，圖4 (b)是該組合秤的下部斜槽從上方觀察時的大概示 意圖。
圖5 (a)是本發(fā)明實施形態(tài)2的結(jié)構(gòu)例a的組合秤從側(cè)方觀察時的部分剖面的大概示
意圖，圖5 (b)是該組合秤的集合斜槽、計量料斗和存儲料斗從上方觀察時的大概示意圖，
圖5 (c)是該組合秤的下部斜槽從上方觀察時的大概示意圖。
圖6是表示本發(fā)明實施形態(tài)2的組合秤的第1組合處理的步驟的流程圖。
圖7是表示本發(fā)明實施形態(tài)2的結(jié)構(gòu)例a的組合秤的動作的時序圖。
圖8是表示本發(fā)明實施形態(tài)2的組合秤的第2組合處理的步驟的流程圖。
圖9 (a)是本發(fā)明實施形態(tài)2的結(jié)構(gòu)例b的組合秤的集合斜槽、計量料斗、以及存儲
料斗從上方觀察的大概示意圖，圖9 (b)是該組合秤的下部斜槽從上方觀察的大概示意圖。 圖10是表示本發(fā)明的實施形態(tài)2的結(jié)構(gòu)例c的組合秤的動作的時序圖。 圖11 (a)是表示本發(fā)明的實施形態(tài)2的結(jié)構(gòu)例c的組合秤的下方配置的包裝機的一
個例子的大概結(jié)構(gòu)的剖面圖，圖ll (b)是表示該包裝機從上方觀察的大概平面圖。
圖12 (a) 、 (b) 、 (c)分別是本發(fā)明的實施形態(tài)l、 2的組合秤中使用的料斗的其
他例子從上方觀察的大概示意圖。
圖13是表示第1已有技術(shù)例的組合秤從側(cè)方觀察的部分剖面的大概示意圖。
圖14 (a)是表示第2已有技術(shù)例的組合秤從側(cè)方觀察的部分剖面的大概示意圖，圖
14 (b)是表示該組合秤的集合斜槽以及計量料斗從上方觀察的大概示意圖。 符號說明
1 分散進料器
2 線性進料器3供給料斗
4計量料斗
5存儲料斗
6a、6b、 6c、 6d內(nèi)側(cè)斜槽
7a、7b、 7c、 7d外側(cè)斜槽
8a、8b、 8c、 8d內(nèi)側(cè)斜槽用集合料斗
9a、9b、 9c、 9d外側(cè)斜槽用集合料斗
10a、.10b、 10c、10d 下部斜槽
11中心基體
20控制部
具體實施例方式
下面參照附圖對本發(fā)明的理想的實施形態(tài)進行說明。 實施形態(tài)1
實施形態(tài)1的結(jié)構(gòu)例1
圖1 (a)是本發(fā)明實施形態(tài)1的結(jié)構(gòu)例1的組合秤(計量裝置)從側(cè)面觀察時的部分 剖面的大概示意圖，圖1 (b)是該組合秤的集合斜槽(內(nèi)側(cè)斜槽和外側(cè)斜槽)、計量料斗、 以及存儲料斗從上方觀察時的大概示意圖，圖l (c)是該組合秤的下部斜槽從上方觀察時 的大概示意圖。
該組合秤如圖l (a)所示，在裝置的中央利用例如4支腳(未圖示)支持著配置中心 基體(body) 11，在其上部設(shè)置利用振動使從外部供給裝置提供的被測量物體輻射狀分散 的圓錐形的分散進料器1。在分散進料器1的周圍，設(shè)置利用振動將從分散料斗送來的被 測量物體送入各供給料斗3用的多個線性進料器2。各線性進料器2的下方分別對應(yīng)設(shè)置 供給料斗3、計量料斗4、以及存儲料斗5，多個供給料斗3、計量料斗4、以及存儲料斗5 分別在中心基體11的周圍配置為圓狀。分散進料器1、線性進料器2、供給料斗3、計量 料斗4、以及存儲料斗5被安裝于中心基體11上，中心基體11內(nèi)容納這些構(gòu)件的驅(qū)動單 元(分散進料器1和線性進料器2的振動裝置、供給料斗3、計量料斗4、以及存儲料斗5 的閘門開閉裝置等)。又，各計量料斗4上安裝對計量料斗4內(nèi)的被測量物體的重量進行 測定的測壓元件等重量傳感器41，重量傳感器41也與驅(qū)動單元一起被容納于中心基體11 內(nèi)。各重量傳感器41得到的計量值被輸出到控制部20。各存儲料斗5在各計量料斗4的 下方而且比計量料斗4更靠近內(nèi)側(cè)方向配置。存儲料斗5—旦空著，就從計量料斗4向其 投入被測量物體。還有，所謂內(nèi)側(cè)方向，是指向計量料斗4和存儲料斗5配置成的圓的中 心的方向，將其反方向稱為外側(cè)方向。在排列配設(shè)為圓形的存儲料斗5的下方，配設(shè)大致 為反圓錐臺形狀的斜槽被分割為二的形狀的兩個內(nèi)側(cè)斜槽6a、 6b，對應(yīng)于各內(nèi)側(cè)斜槽6a、 6b沿著各內(nèi)側(cè)斜槽6a、 6b的外側(cè)配設(shè)外側(cè)斜槽7a、 7b。各計量料斗4采用設(shè)置兩個閘門(未圖示)以便能夠?qū)⒈粶y量物體排出到其下方的存 儲料斗5和外側(cè)斜槽7a或7b的結(jié)構(gòu)。也就是在各計量料斗4設(shè)置將被測量物體排出到存 儲料斗5用的閘門(以下稱為"內(nèi)側(cè)閘門")和將被測量物體排出到外側(cè)斜槽7a或7b用 的用的閘門(以下稱為"外側(cè)閘門")。又，各存儲料斗5形成設(shè)置兩個閘門(未圖示) 以便能夠?qū)⒈粶y量物體有選擇地排出到其下方的內(nèi)側(cè)斜槽6a或6b和外側(cè)斜槽7a或7b的 結(jié)構(gòu)。也就是在各存儲料斗5設(shè)置將被測量物體排出到內(nèi)側(cè)斜槽6a或6b用的閘門(以下 稱為"內(nèi)側(cè)閘門")和將被測量物體排出到外側(cè)斜槽7a或7b用的閘門(以下稱為"外側(cè) 閘門")。還有，圖1 (a)中的圓21內(nèi)示意表示出接近計量料斗4或存儲料斗5的實物 的形狀和內(nèi)側(cè)閘門22以及外側(cè)閘門23。
在該結(jié)構(gòu)例1中，排列設(shè)置為圓形的全部計量料斗4和存儲料斗5被分為兩組、即A 組和B組，對應(yīng)于A組和B組配設(shè)兩個內(nèi)側(cè)斜槽6a、 6b以及兩個外側(cè)斜槽7a、 7b。各內(nèi) 側(cè)斜槽6a、 6b，其上端緣部與對應(yīng)的A組、B組的料斗的排列設(shè)置形狀(圓弧狀)對應(yīng)形 成為圓弧狀，在其圓弧的中心的下部設(shè)置排出口 6ae、 6be。在各下部排出口 6ae、 6be配 設(shè)將被測量物體暫時保持然后排出的集合料斗8a、 8b。而且沿著各內(nèi)側(cè)斜槽6a、 6b的外 側(cè)配設(shè)的各外側(cè)斜槽7a、 7b也是其上端緣部為圓弧狀，在其圓弧的中心的下部設(shè)置排出口 7ae、 7be。在各下部排出口7ae、 7be配設(shè)將被測量物體暫時保持然后排出的集合料斗9a、 9b。
在這里，包括A組的計量料斗4和存儲料斗5，與A組對應(yīng)配設(shè)的線性進料器2、供給 料斗3、內(nèi)側(cè)斜槽6a、外側(cè)斜槽7a以及集合料斗8a、 9a構(gòu)成的部分被稱為第1組合秤部。 另外，包括B組的計量料斗4和存儲料斗5，與B組對應(yīng)配設(shè)的線性進料器2、供給料斗3、 內(nèi)側(cè)斜槽6b、外側(cè)斜槽7b以及集合料斗8b、 9b構(gòu)成的部分被稱為第2組合秤部。
在第1組合秤部的集合料斗8a、 9a的下方配設(shè)接收從集合料斗8a、 9a排出的被測量 物體后從下部排出口 10ae排出的下部斜槽10a。同樣，在第2組合秤部的集合料斗8b、 9b 的下方配設(shè)接收從集合料斗8b、 9b排出的被測量物體后從下部排出口 10be排出的下部斜 槽10b。
在該組合秤的下部斜槽10a、 10b的下方配置未圖示的兩臺包裝機或具有兩個被測量物 體投入口的雙體型包裝機，分別從下部斜槽10a的排出口 10ae和下部斜槽10b的排出口 10be排出的被測量物體被投入各不同包裝機的投入口 (第l、第2包裝機的投入口)，由 包裝機分別一邊裝袋一邊包裝。這樣，這一結(jié)構(gòu)例形成能夠?qū)⒌?組合秤部的集合料斗8a、 9a排出的被測量物體通過下部斜槽10a投入第1包裝機投入口 ，將第2組合秤部的集合料 斗8b、 9b排出的被測量物體通過下部斜槽10b投入第2包裝機投入口的結(jié)構(gòu)。
在本結(jié)構(gòu)例中，第1組合秤部與第2組合秤部由控制部20控制，分別作為一個組合秤 工作。
控制部20包含各組合秤的控制手段和組合運算手段，對整個組合秤的動作進行控制， 同時對第i、第2各組合秤部，進行決定應(yīng)該排出被測量物體的計量料斗4和存儲料斗5的組合(排出組合)的組合處理。在組合處理中，根據(jù)計量料斗4和存儲料斗5各料斗內(nèi) 的被測量物體的重量的計量值(重量傳感器41測出的計量值)進行組合運算，求一個作為 計量值的合計值的組合計量值(=組合重量值)為對于目標(biāo)重量值的允許范圍(規(guī)定的重 量范圍)內(nèi)的值的計量料斗4和存儲料斗5的組合，將其決定為合適組合。該組合處理中 使用的存儲料斗5內(nèi)的被測量物體的計量值是其上方的計量料斗4中利用重量傳感器41測 定時的計量值。又，(組合計量值)為相對于目標(biāo)重量值的允許范圍內(nèi)的值的組合存在多 個的情況下，將例如計量值的合計(組合重量值)最接近目標(biāo)重量值的組合(如果存在與 目標(biāo)重量值一致的組合，則將該組合)、即計量值的合計值與目標(biāo)重量值之差的絕對值為 最小的組合決定為合適組合。本實施形態(tài)1的情況下，合適組合是排出組合。還有，在組 合秤中，預(yù)先決定了目標(biāo)重量值和相對于該目標(biāo)重量值的允許范圍。允許范圍將例如目標(biāo) 重量值定為下限，將比目標(biāo)重量值大的值定為上限。例如將目標(biāo)重量值定為400g，允許范 圍其下限值定為目標(biāo)重量值即400g，其上限值定為比目標(biāo)重量值大的420g。又，允許范圍 有時候也將比目標(biāo)重量值小的值定為下限值，不決定上限值(這種情況下也可以認為上限 值是無限大)。還有，相對于目標(biāo)重量值的允許范圍設(shè)定為目標(biāo)重量值以上的范圍的情況 下，也就是允許范圍的下限值設(shè)定為與目標(biāo)重量值相等的值的情況下，作為合適組合的計 量值的合計的組合計量值與目標(biāo)重量值之差的絕對值等于組合計量值減去目標(biāo)重量值的差 值。
在下面，在不特別區(qū)分計量料斗4和存儲料斗5時，包括兩者，稱為組合用料斗4、 5。 下面首先對以上所述構(gòu)成的組合秤的動作進行大概說明。
從外部供給裝置提供給分散進料器1的被測量物體從分散進料器1通過線性進料器2 提供給各供給料斗3，從各供給料斗3向各計量料斗4投入被測量物體。投入各計量料斗4 的被測量物體的重量利用各重量傳感器41測定，其計量值被發(fā)送到控制部20。如果計量 料斗4的下方的存儲料斗5空著，就將在計量料斗4測定重量的被測量物體提供給該存儲 料斗5。而且，各組合秤部進行所述組合處理，決定排出組合(合適組合)。然后，從選 擇到排出組合中的組合用料斗4、 5排出被測量物體。在空著的存儲料斗5的上方的計量料 斗4中有被測量物體的情況下，從計量料斗4向空著的存儲料斗5投入被測量物體。又從 供給料斗3向空著的計量料斗4投入被測量物體。又從線性進料器2向空著的供給料斗3 提供被測量物體。
在本實施形態(tài)中，對各組合秤部依序進行組合處理，從選擇到排出組合中的組合用料 斗4、 5排出被測量物體，對組合處理決定的每一排出組合，每次切換從組合用料斗4、 5 排出的方向。也就是說，對于依序決定的每一排出組合，交替將被測量物體從組合用料斗 4、 5排出到內(nèi)側(cè)斜槽6a、 6b和外側(cè)斜槽7a、 7b。與其相應(yīng)，從內(nèi)側(cè)斜槽用集合料斗8a、 8b和外側(cè)斜槽用集合料斗9a、 9b交替排出被測量物體。在這里，在例如第l組合秤部中， 反復(fù)進行組合處理時，每一組合處理求出的組合用料斗4、 5的被測量物體交替排出到內(nèi)側(cè) 斜槽6a和外側(cè)斜槽7a。在求向內(nèi)側(cè)斜槽6a排出的排出組合的組合處理中，只有配置于計量料斗4下方的對應(yīng)的存儲料斗5 —起被選上的情況下，計量料斗4才會被選擇到排出組 合中。在這種情況下，計量料斗4與存儲料斗5各自的內(nèi)側(cè)閘門被打開，被測量物體被排 出，從計量料斗4排出的被測量物體通過存儲料斗5內(nèi)排出到內(nèi)側(cè)斜槽6a。求排出到該內(nèi) 側(cè)斜槽6a的排出組合的組合處理中，可以將存儲料斗5自由選擇到排出組合中。又，在求 向外側(cè)斜槽6a排出的排出組合的組合處理中，可以將計量料斗4和存儲料斗5自由地選擇 到排出組合中。以上操作對于第2組合秤部也一樣。
下面詳細說明第1和第2各組合秤部形成能夠?qū)嵤﹥砂噍啺嘀苿幼鞯慕Y(jié)構(gòu)的情況下的 動作。在兩班輪班制的情況下，例如在各組A、 B中，將計量料斗4和存儲料斗5各自的個 數(shù)定為9個或10個，如果將利用組合處理得到的預(yù)定選擇個數(shù)(選擇為合適組合的組合用 料斗4、 5的預(yù)定個數(shù))定為4個，則能夠得到良好的組合計量精度。將組合處理得到的預(yù) 定選擇個數(shù)定為4個，是對線性進料器2等的動作進行設(shè)定，使得從各供給料斗3向計量 料斗4 一次投入的被測量物體的目標(biāo)投入量為目標(biāo)重量值的大約四分之一。
圖2是本發(fā)明實施形態(tài)1的結(jié)構(gòu)例1的組合秤的各組合秤部形成能夠?qū)崿F(xiàn)"兩班輪班 制"動作的結(jié)構(gòu)的情況下的時序圖。
各組合秤部的一個動作周期的時間Tw，是利用例如剛才的動作周期中的組合處理決定 排出組合后瞬間開始，從選擇為該排出組合的計量料斗4 (計量料斗4被選擇到排出組合 中的情況下)排出被測量物體，接著將被測量物體投入該排出組合的計量料斗4，重量傳 感器41經(jīng)過穩(wěn)定時間后測量該計量料斗4內(nèi)的被測量物體的重量后進行組合處理，以此決 定排出組合為止所需要的時間。還有， 一個計量周期的時間，是從例如剛才的動作周期中 的組合處理決定的選擇到排出組合中的計量料斗4 (計量料斗4被選擇到排出組合中的情 況下)開始排出被測量物體時起，接著向該排出組合的計量料斗4投入被測量物體，經(jīng)過 重量傳感器41的穩(wěn)定時間后測量該計量料斗4內(nèi)的被測量物體的重量后進行組合處理，以 此決定排出組合為止所需要的時間。從而， 一個計量周期的時間，等于利用組合處理決定 排出組合開始到從選擇到該排出組合中的料斗開始排出被測量物體為止的寬裕時間或等待 時間為0的情況下的一個動作周期的時間IV。使一個動作周期的時間Tw等于一個計量周 期的時間能夠使其高速動作，因此是理想的，所以在本實施形態(tài)中，將一個動作周期的時 間Tw設(shè)定為等于一個計量周期是時間或大致相等的時間。
各組合秤部的兩班輪班制動作，每TV/2的時間進行一次組合處理，同時從該組合處理 選擇的合適組合的組合用料斗4、 5排出被測量物體。該兩班輪班制動作的組合處理，是在 各組合秤部中，用全部組合用料斗4、 5中具有已經(jīng)利用各重量傳感器41測定了重量值的 被測量物體的組合用料斗4、 5的計量值(被測量物體的重量值)進行組合運算，求一個計 量值的合計為規(guī)定重量范圍內(nèi)的值的組合用料斗4、 5的組合作為合適組合，利用連續(xù)的兩 次組合處理的組合運算使用了全部組合用料斗4、 5的計量值。在各組合秤部中，每Tw/2 的時間重復(fù)進行組合處理，依序選擇的合適組合的組合用料斗4、 5進行的被測量物體，對 于每一合適組合交替向內(nèi)側(cè)斜槽6a、 6b和外側(cè)斜槽7a、 7b排出，與其相應(yīng)，交替從集合料斗8a、 8b和集合料斗9a、 9b排出被測量物體。借助于此，在一個動作周期的時間Tw內(nèi) 從各組合秤部向包裝機投入被測量物體兩次。在這種情況下，各組合秤部的一個排出周期 的時間Tdl是一個動作周期的時間TV的二分之一。還有， 一個排出周期的時間Tdl與包裝 機的一個包裝周期的時間Tpl相同。還有，在這里，各組合秤部中，連續(xù)的兩次組合處理 的組合運算使用全部組合用料斗4、 5的計量值，但是不一定限于使用全部組合用料斗4、 5的計量值。例如在各組合秤部的組合用料斗4、 5的全部個數(shù)多等情況下，對一次運算中 使用的計量值的個數(shù)進行限制，也就是說，有時候通過預(yù)先決定個數(shù)連續(xù)的兩次組合運算 不使用全部組合用料斗4、 5的計量值。
控制部20在例如從包裝機輸入投入指令信號時，相應(yīng)該投入指令信號，打開內(nèi)側(cè)斜槽 用集合料斗8a、 8b的閘門，將被測量物體排出到包裝機中(時刻tl)。然后，根據(jù)集合 料斗8a、 8b的閘門的動作時刻打開選擇到合適組合中的組合用料斗4、 5的內(nèi)側(cè)的閘門， 從組合用料斗4、 5將被測量物體排出到內(nèi)側(cè)斜槽6a、 6b (時刻tl)。在接著的投入指令 信號被輸入時，相應(yīng)該投入指令信號打開外側(cè)斜槽用集合料斗9a、 9b的閘門，將被測量物 體排出到包裝機中(時刻t2)。然后，根據(jù)集合料斗9a、 9b的閘門的動作時刻，打開選 擇到分量適合的組合中的組合用料斗4、 5的外側(cè)閘門，從組合用料斗4、 5排出被測量物 體到外側(cè)斜槽7a、 7b (時刻t2)。在接著有投入指令信號輸入時，相應(yīng)該投入指令信號打 開內(nèi)側(cè)斜槽用集合料斗8a、 8b的閘門將被測量物體排入包裝機中，打開選擇為合適組合的 組合用料斗4、 5的內(nèi)側(cè)閘門，將被測量物體從組合用料斗4、 5排出到內(nèi)側(cè)斜槽6a、 6b (時 刻t3)。以后同樣反復(fù)進行上述動作。
在該圖2的情況下，在時刻tl內(nèi)側(cè)閘門被打開，從組合用料斗4、 5排出的被測量物 體在時刻t3之前的時間匯集到內(nèi)側(cè)斜槽用集合料斗8a、 8b中保持，在時刻t3集合料斗 8a、 8b的閘門打開，將其排出到包裝機中。同樣，在時刻t2，外側(cè)閘門打開，從組合用料 斗4、 5排出的被測量物體在時刻t4之前的時間匯集到外側(cè)斜槽用集合料斗9a、 9b中保持， 在時刻t4集合料斗9a、 9b的閘門打開，將其排出到包裝機中。
這樣，從合適組合的組合用料斗4、 5將被測量物體交替排出到內(nèi)側(cè)斜槽6a、 6b和外 側(cè)斜槽7a、 7b，同時與其相應(yīng)，從內(nèi)側(cè)斜槽用集合料斗8a、 8b和外側(cè)斜槽用集合料斗9a、 9b交替將被測量物體排出到包裝機中。還有，在圖2的情況下，使集合料斗8a、 8b的閘 門開閉時刻與組合用料斗4、 5的內(nèi)側(cè)閘門的開閉時刻相同，而且使集合料斗9a、 9b的開 閉時刻與組合用料斗4、 5的外側(cè)閘門的開閉時刻相同，但是并不限于此，控制部20也可 以根據(jù)例如集合料斗8a、 8b、 9a、 9b的閘門開閉時刻控制組合用料斗4、 5的閘門開閉時 刻，使這些閘門的開閉時刻不同。
如上所述，通過使各組合秤部兩班輪班制動作，從各組合秤部每Tw/2的時間向包裝機 排出被測量物體一次能夠以一班制動作的情況下的兩倍速度高速排出，能夠謀求提高在規(guī) 定時間內(nèi)的生產(chǎn)量(從組合秤向包裝機的排出總次數(shù))，能夠應(yīng)對高速動作的包裝機。
下面對將各組合秤部做成能夠三班輪班制動作的結(jié)構(gòu)的情況下的動作進行詳細說明。在三班輪班制動作的情況下，例如在各組A、 B中，如果將計量料斗4和存儲料斗5各自的 個數(shù)定為11個或12個，將利用組合處理得到的預(yù)定選擇個數(shù)定為4個，則能夠得到良好 的組合計量精度。
圖3是形成使本發(fā)明實施形態(tài)1的結(jié)構(gòu)例1的組合秤的各組合秤部實施三班輪班制動 作的結(jié)構(gòu)的情況下的時序圖。
各組合秤的三班輪班制動作每Tw/3的時間進行一次組合處理，同時從該組合處理中選 擇的合適組合的組合用料斗4、 5排出被測量物體。這種三班輪班制動作的組合處理在各組 合秤部中，用全部組合用料斗4、 5中只具有已經(jīng)利用各重量傳感器41測量了重量值的被 測量物體的組合用料斗4、 5的計量值(被測量物體的重量值)進行組合運算，求一個計量 值的合計為規(guī)定重量范圍內(nèi)的值的組合用料斗4、 5的組合作為合適組合，連續(xù)的三次組合 處理的組合運算使用全部組合用料斗4、 5的計量值。各組合秤部中，每Tw/3的時間反復(fù) 進行一次組合處理，從依序選擇的合適組合的組合用料斗4、 5排出被測量物體的排出動作， 對于每一合適組合交替向內(nèi)側(cè)斜槽6a、 6b和外側(cè)斜槽7a、 7b排出，與其相應(yīng)，從集合料 斗8a、 8b和集合料斗9a、 9b交替排出被測量物體。借助于此，在一個動作周期的時間Tw 內(nèi)從各組合秤部向包裝機投入被測量物體。在這種情況下，各組合秤部的一個排出周期的 時間Td2是一個動作周期TV的三分之一的時間。還有， 一個排出周期的時間Td2與包裝機 的一個包裝周期的時間Tp2相同。還有，在這里，各組合秤部中連續(xù)的三次組合處理的組 合運算使用全部組合用料斗4、 5的計量值，但是不一定限于使用全部組合用料斗4、 5的 計量值。例如在各組合秤部的組合用料斗4、 5的全部個數(shù)比較多的情況下，對一次組合運 算中使用的計量值的個數(shù)加以限制，也就是說，有時候通過預(yù)先決定個數(shù)，連續(xù)的三次組 合運算不使用全部組合用料斗4、 5的計量值。
控制部20在例如從包裝機輸入投入指令信號時，響應(yīng)該投入指令信號，將內(nèi)側(cè)斜槽用 集合料斗8a、 8b的閘門打開，將被測量物體排出到包裝機(時刻tll)。然后，根據(jù)集合 料斗8a、 8b的閘門的動作時間打開選擇為合適組合的組合用料斗4、 5的內(nèi)側(cè)閘門，從組 合用料斗4、 5向內(nèi)側(cè)斜槽6a、 6b排出被測量物體(時間tll)。輸入接著的投入指令信 號時，響應(yīng)該投入指令信號打開外側(cè)斜槽用集合料斗9a、 9b的閘門將被測量物體排出到包 裝機(時刻tl2)。然后根據(jù)集合料斗9a、 9b的閘門的動作時間打開選擇為合適組合的組 合用料斗4、 5的外側(cè)閘門，從組合用料斗4、 5向外側(cè)斜槽7a、 7b排出被測量物體(時刻 t12)。再接著的投入指令信號輸入時，響應(yīng)該投入指令信號打開內(nèi)側(cè)斜槽用集合料斗8a、 8b的閘門將被測量物體投入包裝機，打開選擇到合適組合中的組合用料斗4、 5的內(nèi)側(cè)的 閘門，將被測量物體從組合用料斗4、 5排出到內(nèi)側(cè)斜槽6a、 6b (時刻tl3)。以后同樣反 復(fù)進行處理。
在該圖3的情況下，在時刻tll內(nèi)側(cè)閘門被打開，從組合用料斗4、 5排出的被測量物 體在時刻t13之前的時間集合到內(nèi)側(cè)斜槽用集合料斗8a、 8b中保持，在時刻t13集合料斗 8a、 8b的閘門打開，排出到包裝機。同樣，在時刻tl2外側(cè)閘門被打開，從組合用料斗4、
235排出的被測量物體在時刻tl4之前的時間匯集于外側(cè)斜槽用集合料斗9a、 9b中保持，在 時刻t14集合料斗9a、 9b的閘門打開將其排出到包裝機。
這樣，每次進行組合運算就從選擇到合適組合中的組合用料斗4、 5交替向內(nèi)側(cè)斜槽 6a、 6b和外側(cè)斜槽7a、 7b排出被測量物體，同時與其相應(yīng)將被測量物體交替從內(nèi)側(cè)斜槽 用集合料斗8a、 8b和外側(cè)斜槽用集合料斗9a、 9b排出到包裝機中。還有，在圖3的情況 下，使集合料斗8a、 8b的閘門開閉時刻和組合用料斗4、 5的內(nèi)側(cè)閘門的開閉時刻相同， 并且使集合料斗9a、 9b的閘門的開閉時刻與組合用料斗4、 5的外側(cè)閘門的開閉時刻相同， 但是并不限于此。也可以控制部20根據(jù)例如集合料斗8a、 8b、 9a、 9b的閘門的開閉時刻 控制組合用料斗4、 5的閘門的開閉時刻，使各閘門的開閉時刻不同。
如上所述，使各組合秤部三班輪班制動作，這樣，每Tw/3的時間從各組合秤部向包裝 機進行一次排出，能夠以一班制動作的情況下的三倍速度進行高速排出，能夠謀求提高規(guī) 定時間內(nèi)的生產(chǎn)量，能夠與高速動作的包裝機對應(yīng)。
還有，在上面所述中，如圖2、圖3的時序圖所示，表示出控制部20控制使第1組合 秤部與第2組合秤部在相同的時刻動作的情況，但是也可以控制使第1組合秤部與第2組 合秤部分別在不同的時刻動作。在這種情況下， 一旦將對第1組合秤部的投入指令信號和 對2組合秤部的投入指令信號輸入控制部20，控制部20分別根據(jù)各投入指令信號控制各 組合秤部的動作即可。
在上述結(jié)構(gòu)例1的情況下，在各組合枰部，與配置為中心角大約小于180°的圓弧狀 (結(jié)構(gòu)例l的情況下為半圓形)的組合用料斗4、 5的A、 B組對應(yīng)配設(shè)內(nèi)側(cè)斜槽6a、 6b， 沿著其外側(cè)配設(shè)外側(cè)斜槽7a、 7b，因此能夠?qū)⒓闲辈?內(nèi)側(cè)斜槽和外側(cè)斜槽)的結(jié)構(gòu)做 得比較簡單，同時使得從各組合用料斗4、 5向內(nèi)側(cè)斜槽6a、 6b或外側(cè)斜槽7a、 7b排出的 被測量物體到達各集合料斗9a、 9b為止的移送距離能夠縮短到大致相同多半被測量物體的 性狀無關(guān)能夠?qū)慕M合料斗4、 5排出的被測量物體全部在短時間匯集到各集合料斗9a、 %。從而能夠?qū)⒓闲辈鄣慕Y(jié)構(gòu)做得比較簡單，與多半被測量物體的性狀無關(guān)地能夠高速 運行。而且在各組合秤部能夠不減慢運行速度地進行上述兩班輪班制動作或三班輪班制動 作。
實施形態(tài)1的結(jié)構(gòu)例2
圖4 (a)是本發(fā)明實施形態(tài)l的結(jié)構(gòu)例2的組合秤(計量裝置)的集合斜槽(內(nèi)側(cè)斜 槽和外側(cè)斜槽)、計量料斗、以及存儲料斗從上方觀察時的大概示意圖，圖4 (b)是該組 合秤的下部斜槽從上方觀察時的大概示意圖。
圖1所示的結(jié)構(gòu)例1中，形成具備兩個組合秤部的結(jié)構(gòu)，而在本結(jié)構(gòu)例中形成具備3 個組合秤部的結(jié)構(gòu)。本結(jié)構(gòu)例也與結(jié)構(gòu)例1 一樣具備圖1 (a)所示的中心基體11、分散進 料器l、線性進料器2、供給料斗3、安裝重量傳感器41的計量料斗4、以及存儲料斗5，
這些結(jié)構(gòu)與結(jié)構(gòu)例1相同，因此其說明省略。
在該結(jié)構(gòu)例2中，全部計量料斗4和存儲料斗5分為三個組即A組、B組、C組，對應(yīng)于各A、 B、 C組具備包含各組的組合秤部。從而，與三個組A、 B、 C對應(yīng)設(shè)置三個內(nèi)側(cè)斜 槽6a、 6b、 6c，在各內(nèi)側(cè)斜槽6a、 6b、 6c的下部排出口 6ae、 6be、 6ce配設(shè)暫時保存被 測量物體然后排出的集合料斗8a、 8b、 8c。又對應(yīng)于3組A、 B、 C配設(shè)三個外側(cè)斜槽7a、 7b、 7c，在各外側(cè)斜槽7a、 7b、 7c的下部排出口7ae、 7be、 7ce配設(shè)暫時保存被測量物體 然后排出的集合料斗9a、 9b、 9c。在這里，將包含A組的組合秤部稱為第1組合秤部，將 包含B組的組合秤部稱為第2組合秤部，將包含C組的組合秤部稱為第3組合秤部。
在第1組合秤部的集合料斗8a、 9a的下方配設(shè)接受從集合料斗8a、 9a排出的被測量 物體從下部排出口 10ae排出的下部斜槽10a。同樣，在第2組合秤部的集合料斗8b、 9b 的下方配設(shè)接受從集合料斗8b、 9b排出的被測量物體從下部排出口 10be排出的下部斜槽 10b。同樣，在第3組合秤部的集合料斗8c、 9c的下方配設(shè)接受從集合料斗8c、 9c排出的 被測量物體從下部排出口 10ce排出的下部斜槽10c。
在該組合秤的下部斜槽10a、 10b、 10c的下方，配設(shè)未圖示的三臺包裝機或具有三個 被測量物體投入口的包裝機，從下部斜槽10a的排出口 10ae、下部斜槽10b的下部排出口 10be、以及下部斜槽10c的排出口 10ce分別排出的被測量物體被投入各不同包裝機的投入 口 (第1 第3包裝機投入口)，用包裝機分別一邊裝袋一邊包裝。這樣，在本構(gòu)成例中 形成能夠?qū)牡?組合秤部的集合料斗8a、 9a排出的被測量物體通過下部斜槽10a投入第 1包裝機投入口，將從第2組合秤部的集合料斗8b、9b排出的被測量物體通過下部斜槽10b 投入第2包裝機投入口，將從第3組合秤部的集合料斗8c、 9c排出的被測量物體通過下部 斜槽10c投入第3包裝機投入口的結(jié)構(gòu)。
又，具備控制部20 (參照圖1 (a))，利用控制部20控制本構(gòu)成例的組合秤的整體 動作，同時對第l、第2、和第3各組合秤部，進行決定應(yīng)該排出被測量物體的計量料斗4 和存儲料斗5的組合(排出組合)的組合處理。各組合秤部的組合處理與構(gòu)成例1的情況 相同。
上面所述以外的結(jié)構(gòu)與構(gòu)成例1相同，其說明省略。
在構(gòu)成例2中，使各組合秤部執(zhí)行兩班輪班制動作的結(jié)構(gòu)和使其執(zhí)行三班輪班制動作 的結(jié)構(gòu)也與構(gòu)成例1的情況相同即可。
分別使第1、第2以及第3組合秤部實施兩班輪班制的情況下，第1和第2組合秤部 的時序圖與例如圖2相同，第3組合秤部也與第1和第2組合秤部的時序圖相同。
在使第1、第2和第3組合秤部各自執(zhí)行三班輪班制動作的情況下，第1和第2組合 秤部的時序圖與例如圖3相同，第3組合秤部也與第1和第2組合秤部的時序圖相同。
該結(jié)構(gòu)例2的組合秤中，只有所具備的組合秤部的個數(shù)與結(jié)構(gòu)例1的組合秤不同，能 夠得到與結(jié)構(gòu)例l的組合秤相同的效果。
又，結(jié)構(gòu)例1的情況也一樣，在上面所述中說明了利用控制部20進行控制使得第1、 第2和第3組合秤部在相同的時刻動作的情況，但是也可以控制使得第1、第2和第3各 組合秤部分別在不同時間動作。在這種情況下，也可以例如從包裝機向控制部20輸入對第1組合秤部的投入指令信號、對第2組合秤部的投入指令信號、以及對第3組合秤部的投 入指令信號，控制部20根據(jù)各投入指令信號控制各組合秤部的動作。
還有，在結(jié)構(gòu)例1中，對具備兩個組合秤部的結(jié)構(gòu)進行描述，在結(jié)構(gòu)例2中對具備3 個組合秤部的結(jié)構(gòu)進行了描述，同樣也可以采用具備4個以上組合秤部的結(jié)構(gòu)。
還有，在上述實施形態(tài)l中，對使各組合秤部執(zhí)行兩班輪班制動作的結(jié)構(gòu)和執(zhí)行三班 輪班制動作的結(jié)構(gòu)進行了說明，但是當(dāng)然也可以釆用動作速度(排出速度)慢的1班制動 作。在使各組合秤部執(zhí)行一班制動作的結(jié)構(gòu)的情況下，在一個動作周期的時間Tw內(nèi)，進行 一次組合運算，同時組合用料斗4、 5進行一次排出動作，而且進行一次從集合料斗向包裝 機排出的動作。在這種情況下，組合秤的一個排出周期的時間與一個動作周期的時間Tw相 同。
實施形態(tài)2
實施形態(tài)2的結(jié)構(gòu)例a
圖5 (a)是本發(fā)明實施形態(tài)2的結(jié)構(gòu)例a的組合秤(計量裝置)從側(cè)方觀察時的部分 剖面的大概示意圖，圖5 (b)是該組合秤的集合斜槽(內(nèi)側(cè)斜槽和外側(cè)斜槽)、計量料斗 和存儲料斗從上方觀察時的大概示意圖，圖5 (c)是該組合秤的下部斜槽從上方觀察時的 大概示意圖。
本實施形態(tài)的結(jié)構(gòu)例a的組合秤，如圖5 (c)所示，兩個下部斜槽10a、 10b配設(shè)于4 個集合料斗8a、 8b、 9a、 9b的下方，集合料斗8a和集合料斗9b設(shè)置閘門(未圖示)，形 成能夠?qū)⒈粶y量物體排出到一方的下部斜槽10a的結(jié)構(gòu)，集合料斗8b和集合料斗9a設(shè)置 閘門(未圖示)，形成能夠?qū)⒈粶y量物體排出到另一下部斜槽10b的結(jié)構(gòu)。向下部斜槽10a、 10b排出的被測量物體從各自的排出口 10ae、 10be排出。上面所述以外的結(jié)構(gòu)與圖1所示 的實施形態(tài)l的結(jié)構(gòu)例l相同，其說明省略。但是，本實施形態(tài)的結(jié)構(gòu)例a中，控制部20 進行的組合處理和動作時刻與實施形態(tài)1的結(jié)構(gòu)例1的情況不同。在本結(jié)構(gòu)例a中，也與 結(jié)構(gòu)例l的情況一樣，包含A組的計量料斗4和存儲料斗5，與A組對應(yīng)配設(shè)的部分作為 第1組合秤部，包含B組的計量料斗4和存儲料斗5，與B組對應(yīng)配設(shè)的部分作為第2組 合秤部。
在該組合秤的下部斜槽10a、 10b的下方，配置未圖示的兩臺包裝機或具有兩個被測量 物體投入口的雙體型包裝機，從下部斜槽10a的排出口 10ae和下部斜槽10b的排出口 10be 分別排出的被測量物體，被投入分別不同的包裝機的投入口 (第1、第2包裝機的投入口 )， 由包裝機分別一邊裝袋一邊包裝。這樣，在本結(jié)構(gòu)例中，形成能夠?qū)⒌?組合抨部的集合 料斗8a和第2組合秤部的集合料斗9b排出的被測量物體通過下部斜槽10a投入到第1包 裝機投入口，將第1組合秤部的集合料斗9a和第2組合秤部的集合料斗8b排出的被測量 物體通過下部斜槽10b投入到第2包裝機投入口的結(jié)構(gòu)。
控制部20包含各組合秤部的控制手段和組合運算手段，對組合秤整體的動作進行控 制，同時對第1和第2各組合秤部進行決定應(yīng)該排出被測量物體的計量料斗4和存儲料斗5的組合(排出組合)的組合處理。在組合處理中，根據(jù)計量料斗4和存儲料斗5各料斗 內(nèi)的被測量物體的重量的計量值(重量傳感器41的計量值)進行組合運算，求兩組計量值 的合計、即組合計量值(=組合重量值)為相對于目標(biāo)重量值的允許范圍(規(guī)定重量范圍) 內(nèi)的值的計量料斗4和存儲料斗5的組合將其分別決定為排出組合。在該組合處理中使用 的存儲料斗5內(nèi)的被測量物體的重量是在其上方的計量料斗4中利用重量傳感器計量時的 計量值。對該組合處理的詳細情況將在下面說明。
下面在不特別區(qū)分計量料斗4和存儲料斗5時，包括兩者，稱為組合用料斗4、 5。
首先對如上所述構(gòu)成的組合秤的大概情況進行說明。
從外部供給裝置提供給分散進料器1的被測量物體從分散進料器1通過線性進料器2 提供給各供給料斗3，從各供給料斗3向各計量料斗4投入被測量物體，投入各計量料斗4 的被測量物體的重量用各重量傳感器41測量，其計量值被發(fā)送到控制部20。在計量料斗4 被測定重量的被測量物體在其下方的存儲料斗5空著的時候被提供給該存儲料斗5。然后 對每一組合秤部利用控制部20進行組合處理，同時決定兩組排出組合。然后，在各組合秤 部被選擇為兩組排出組合的組合用料斗4、 5排出被測量物體。空著的存儲料斗5的上方的 計量料斗4中保存著被測量物體的情況下，從計量料斗4向空著的存儲料斗5投入被測量 物體。又，從供給料斗3對空著的計量料斗4投入被測量物體。又從線性進料器2向空著 的供給料斗3提供被測量物體。
在上面所述中，在各組合秤部使利用組合處理同時決定的兩組排出組合的組合用料斗 4、 5的排出方向不同。也就是說，在各組合秤部中，兩組排出組合中的一個排出組合的組 合用料斗4、 5向內(nèi)側(cè)斜槽(6a、 6b)排出被測量物體的同時，另一排出組合的組合用料斗 4、 5向外側(cè)斜槽(7a、 7b)排出被測量物體。又從內(nèi)側(cè)斜槽用集合料斗(8a、 8b)和外側(cè) 斜槽用集合料斗(9a、 9b)同時排出被測量物體。還有，在例如第1組合秤部中，在兩組 排出組合中向內(nèi)側(cè)斜槽6a排出的排出組合中，只有也選擇在其下方配置的對應(yīng)的存儲料斗 5的情況下才選擇計量料斗4。在這種情況下，計量料斗4和存儲料斗5各自的內(nèi)側(cè)閘門被 打開被測量物體被排出，從計量料斗4排出的被測量物體通過存儲料斗5內(nèi)排出到內(nèi)側(cè)斜 槽6a?？梢宰杂蛇x擇存儲料斗5到向該內(nèi)側(cè)斜槽6a排出的排出組合中。又可以自由選擇 計量料斗4和存儲料斗5到向外側(cè)斜槽6a排出的排出組合中。以上情況在第2組合秤部也 一樣。
下面對本實施形態(tài)的組合處理進行詳細說明。圖6是表示本發(fā)明實施形態(tài)的任意組合 秤部的組合處理的流程圖。在第1和第2各組合秤部中，實施步驟Sl 步驟S4所示的組 合處理。
在步驟S1中，在任意組合秤部用提供給該組合秤部的全部組合用料斗4、 5的被測量 物體的計量值進行組合運算，以此求出全部作為計量值的合計的組合計量值為相對于目標(biāo) 重量值的允許范圍內(nèi)的值的組合，將各組合作為合適組合。
在步驟S2中，求不包含同一組合用料斗4、 5的合適組合兩個兩個組成的合適組合套(合適組合對)。在這里，在本實施形態(tài)中，形成組合的兩個合適的組合雙方，計量料斗 4被選擇，而且與該被選擇的計量料斗4對應(yīng)的存儲料斗5未被選擇的情況下，將該兩組 合適組合從合適組合套中排除(不作為合適組合套)。因此，構(gòu)成合適組合套的兩組合適 組合雙方，計量料斗4被選擇的情況下，至少一方的合適組合一定有與被選擇的計量料斗 4對應(yīng)的存儲料斗5被選擇。
在步驟S3中，對各合適組合套，求構(gòu)成合適組合套的各合適組合的組合計量值與目標(biāo) 重量值之差的絕對值，計算出這些差的絕對值的合計值。還有，組合計量值與目標(biāo)計量值 之差的絕對值是組合計量值減去目標(biāo)重量值的差值的絕對值或目標(biāo)重量值減去組合計量值 的差值的絕對值，是0或正數(shù)值。
在步驟S4，選擇一個在步驟3求出的差的絕對值的合計值最小的合適組合套，將構(gòu)成 該組合套的兩組合適組合中的一組決定為向內(nèi)側(cè)斜槽(6a、 6b)排出的排出組合(第1排 出組合)，將另一方?jīng)Q定為向外側(cè)斜槽(7a、 7b)排出的排出組合(第2排出組合)。在 這里，構(gòu)成被選擇的合適組合套的兩組合適組合中，選擇計量料斗4到一組合適組合中， 而且不將與該計量料斗4對應(yīng)的存儲料斗5選擇于其中的情況下，將該合適組合決定為向 外部斜槽排出的第2排出組合，將另一合適組合決定為向內(nèi)側(cè)斜槽排出的第1排出組合。 選擇計量料斗4，并且不選擇與該計量料斗4對應(yīng)的存儲料斗5的合適組合不被包含于被 選擇的合適組合套的情況下，將兩組合適組合決定為第1排出組合和第2排出組合的方法 只要預(yù)先決定，不管是怎么樣的方法都可以。例如也可以對各存儲料斗5依序標(biāo)以號碼， 將包含最小編號的存儲料斗5的一組合適組合決定為第1排出組合，將另一合適組合決定 為第2排出組合，還可以與此相反?；蚴且部梢愿鶕?jù)組合計量值的大小決定。例如將組合 計量值大的一組合適組合決定為第1排出組合，將組合計量值小的合適組合決定為第2排 出組合，還可以與此相反。或是每當(dāng)進行組合處理時，將組合計量值大的合適組合與組合 計量值小的合適組合交替決定為第1排出組合和第2排出組合。
還有，在步驟S3、 S4中，在各合適組合套中，計算出各合適組合的組合計量值和目標(biāo) 重量值之差的絕對值的合計值，選擇一套差的絕對值的合計值為最小的合適組合套，決定 兩個組的排出組合，但是也可以對各合適組合套，計算出各合適組合的組合計量值與目標(biāo) 重量值之差的平方的合計值，選擇一個差的平方的合計值為最小的合適組合套，決定兩組 排出組合。
如上所述，利用一次組合處理求出兩個組的排出組合。在本結(jié)構(gòu)例a中，例如在實施 形態(tài)1的結(jié)構(gòu)例1中，與形成使其實行兩班輪班制的動作的結(jié)構(gòu)的情況相同，例如在各組 A、 B中，將計量料斗4和存儲料斗5各自的個數(shù)選擇為9個或10個，在組合處理中如果 將被選擇到一組合適組合中的預(yù)定選擇個數(shù)定為4個，則能夠得到良好的組合計量精度。
圖7是表示本實施形態(tài)的結(jié)構(gòu)例a的組合秤的動作的時序圖。
各組合秤部的一個動作周期的時間Tw，是例如從剛才的動作周期中的組合處理決定了 兩組排出組合后起，到被選擇到該兩組組合中的計量料斗4 (計量料斗4被選擇到排出組合中的情況下)排出被測量物體，接著被測量物體被投入到該排出組合的計量料斗4，經(jīng) 過重量傳感器41的穩(wěn)定時間后測定該計量料斗4內(nèi)的被測量物體的重量，其后由接著的組 合處理決定兩組排出組合為止所需要的時間。還有， 一個計量周期的時間是例如從剛才的 動作周期中選擇到組合處理決定的兩組排出組合中的計量料斗4 (計量料斗4被選擇到排 出組合中的情況下)開始排出被測量物體時起，接著將被測量物體投入到該兩組排出組合 的計量料斗4,經(jīng)過重量傳感器41的穩(wěn)定時間后對該計量料斗4內(nèi)的被測量物體的重量進 行測量后，由接著的組合處理決定兩組排出組合為止所需要的時間。因此， 一個計量周期 的時間等于由組合處理決定兩組排出組合開始到從被選擇到該兩組排出組合中的料斗開始 排出被測量物體為止的多余時間或等待時間等為0的情況下的一個動作周期的時間TV。使 一個動作周期的時間Tw等于一個計量周期時間對于高速動作是理想的，因此在本實施形態(tài) 中，將一個動作周期的時間Tw設(shè)定為等于或大致等于一個計量周期的時間。
在本結(jié)構(gòu)例a中，第1組合秤部的動作和第2組合秤部的動作錯開Tw/2的時間進行， 但是各組合秤部的動作是相同的。各組合秤部中，每Tw時間進行同時決定兩組排出組合的 組合處理，同時從該組合處理決定的兩組排出組合的組合用料斗4、5同時排出被測量物體。 而且每Tw時間從內(nèi)側(cè)斜槽用集合料斗(8a、 8b)和外側(cè)斜槽用集合料斗(9a、 9b)同時排 出被測量物體。借助于此，在各組合秤部，在一個動作周期的時間Tw內(nèi)將兩組排出組合的 被測量物體投入包裝機。在這種情況下，各組合秤部的一個排出周期的時間Td3與一個動 作周期的時間Tw相同。又， 一個排出周期的時間Td3是包裝機的一個包裝周期的時間Tdl
的兩倍。
控制部20在例如從包裝機來的投入指令信號輸入時，響應(yīng)該投入指令信號，將例如第 1組合秤部的內(nèi)側(cè)斜槽用集合料斗8a和外側(cè)斜槽用集合料斗9a的閘門同時打開將被測量 物體排放到包裝機中(時刻tl)。然后，根據(jù)集合料斗8a、 9a的閘門的動作時刻，打開 選擇到一個排出組合中的組合用料斗4、 5的內(nèi)側(cè)閘門，向內(nèi)側(cè)斜槽6a排出被測量物體， 同時打開被選擇到另一排出組合中的組合用料斗4、 5的外側(cè)閘門，使被測量物體排出到外 側(cè)斜槽7a (時刻tl)。 一旦有投入指令信號接著輸入，就同時將第2組合秤部的內(nèi)側(cè)斜槽 用集合料斗8b和外側(cè)斜槽用集合料斗9b的閘門打開，將被測量物體排出到包裝機中(時 刻t2)。然后，根據(jù)集合料斗8b、 9b的閘門的動作時間，將選擇到一排出組合中的組合 用料斗4、 5的內(nèi)側(cè)閘門打開，使被測量物體排出到內(nèi)側(cè)斜槽6b，同時打開選擇到另一組 排出組合中的組合用料斗4、 5的外側(cè)閘門使被測量物體排出到外側(cè)斜槽7b (時刻t2)。 每當(dāng)有投入指令信號輸入，就重復(fù)上述動作(時刻t3、 t4、 t5)。
在該圖7的情況下，在時刻tl，在第1組合秤部，打開內(nèi)側(cè)閘門從組合用料斗4、 5 排出的被測量物體在時刻t3之前匯集在內(nèi)側(cè)斜槽用集合料斗8a中保持，在時刻t3集合料 斗8a的閘門被打開，集合料斗8a的被測量物體通過下部斜槽10a被投入第1包裝機投入 口。同樣，在時刻tl在第1組合秤部，外側(cè)閘門被打開，從組合用料斗4、 5排出的被測 量物體在時刻t3之前的時間匯集于外側(cè)斜槽用集合料斗9a被保持，在時刻t3集合料斗9a的閘門被打開，集合料斗9a的被測量物體通過下部斜槽10b被投入第2包裝機投入口 。 又，在時刻t2在第2組合秤部，內(nèi)側(cè)閘門被打開，從組合用料斗4、 5排出的被測量 物體在時刻t4之前的時間匯集于內(nèi)側(cè)斜槽用集合料斗8b被保持，在時刻t4集合料斗8b 的閘門被打開，集合料斗8b的被測量物體通過下部斜槽10b被投入第2包裝機投入口。同 樣，在時刻t2在第2組合秤部，外側(cè)閘門被打開，從組合用料斗4、 5排出的被測量物休 在時刻t4之前的時間匯集于外側(cè)斜槽用集合料斗9b被保持，在時刻t4集合料斗9b的閘 門被打開，集合料斗9b的被測量物體通過下部斜槽10a被投入第1包裝機投入口 。
在圖7的情況下，在各組合秤部，使內(nèi)側(cè)斜槽用和外側(cè)斜槽用的集合料斗的閘門的打 開時刻與組合用料斗的內(nèi)側(cè)閘門和外側(cè)閘門的開閉時刻相同，但是不限于此。也可以控制 部20根據(jù)例如集合料斗的閘門的開閉時刻控制組合用料斗的內(nèi)側(cè)閘門和外側(cè)閘門的開閉 時刻，這樣能夠使組合用料斗的閘門的開閉時刻不同于集合料斗。
通過這樣使兩個組合秤部動作，每Tw/2的時間對兩個包裝機投入口中的各投入口投入 被測量物體。從而，在一個動作周期的時間Tw內(nèi)，分別對兩個包裝機投入口各投入被測量 物體兩次，可以謀求提高規(guī)定時間內(nèi)的生產(chǎn)量(從組合秤向包裝機排出被測量物體的總次 數(shù))。
在本實施形態(tài)的結(jié)構(gòu)例a中，與實施形態(tài)l的結(jié)構(gòu)例l的情況相同，在各組合秤部， 對應(yīng)于配置為中心角大約為180°以下的圓弧狀(結(jié)構(gòu)例a的情況為半圓狀)的組合用料 斗4、 5的A、 B組配設(shè)內(nèi)側(cè)斜槽6a、 6b，沿著其外側(cè)配設(shè)外側(cè)斜槽7a、 7b，因此能夠使集 合斜槽(內(nèi)側(cè)斜槽和外側(cè)斜槽)的結(jié)構(gòu)比較簡單，同時能夠使從各集合用料斗4、 5向內(nèi)側(cè) 斜槽6a、 6b或外側(cè)斜槽7a、 7b排出的被測量物體到各集合料斗9a、 9b的移送距離大致同 樣縮短，多半被測量物體的性狀無關(guān)地能夠使組合用料斗4、 5排出的被測量物體全部在短 時間內(nèi)匯集到各集合料斗9a、 9b。從而，能夠使集合斜槽的結(jié)構(gòu)比較簡單，多半被測量物 體的性狀無關(guān)地能夠高速運行。而且在各組合秤部中，不使運行速度降低能夠在上述一個 動作周期的時間Tw內(nèi)實施兩組被測量物體的組合和排出動作。
而且在圖6的流程圖所示的組合處理(第1組合處理)中，選擇各合適組合的組合計 量值與目標(biāo)重量值之差的絕對值的合計值最小的合適組合套，將包含于該合適組合套中的 兩組合適組合分別決定為排出組合，因此能夠謀求提高作為排出的被測量物體的組合計量 精度。
又，也可以進行以下所述的第2或第3組合處理，取代圖6的流程圖所示的第1組合 處理。
首先對第2組合處理進行說明。圖8是本實施形態(tài)的任意組合秤部的組合處理的流程 圖。在第1和第2各組合秤部，進行步驟S11 S15所示的組合處理。
在步驟S11中，使用提供給該組合秤部的全部組合用料斗4、 5的被測量物體的計量值 進行組合運算，以此求出作為計量值的合計值的組合計量值為相對于目標(biāo)重量值的允許范 圍內(nèi)的數(shù)值的全部組合，將各組合作為允許組合。該步驟Sll的處理與圖6的步驟Sll的
30處理相同，步驟Sl求出的合適組合相當(dāng)于該步驟Sll求出的允許組合。
在步驟S12中，從全部允許組合中以組合計量值與目標(biāo)重量值之差的絕對值為最小的 為優(yōu)先，選擇規(guī)定的m個(m為復(fù)數(shù))例如10個，將選擇的各組允許組合作為第1合適組合。
在步驟S13，從組合秤部的全部組合用料斗4、 5去除屬于任意一個第1合適組合的組 合用料斗4、 5的組合用料斗4、 5的組合構(gòu)成的允許組合中，以組合計量值與目標(biāo)重量值 之差的絕對值小的為優(yōu)先選擇一個允許組合，將該允許組合作為與上述任意一個第1合適 組合對應(yīng)的第2合適組合。同樣求m個與各第1合適組合對應(yīng)的第2合適組合。這樣求m 個與各第1合適組合對應(yīng)的第2合適組合，求m個分別對應(yīng)的第1合適組合與第2合適組 合構(gòu)成的合適組合套(合適組合對)。在這里，在本實施形態(tài)中，選擇計量料斗4到第1 合適組合和與作為其對應(yīng)的第2合適組合的候補的允許組合這兩個組合中，并且沒有選擇 與該被選擇的計量料斗4對應(yīng)的存儲料斗5的情況下，不將該允許組合選擇到第2合適組 合中。從而，在選擇計量料斗4到構(gòu)成合適組合套的2組合適組合雙方中的情況下，至少 一合適組合必須選擇與所選擇的計量料斗4對應(yīng)的存儲料斗5。
在步驟S14，對各合適組合套，求構(gòu)成合適組合套的第1和第2合適組合的各組合計 量值與目標(biāo)重量值之差的絕對值，計算出這些差的絕對值的合計值。
在步驟S15中，選擇一個步驟S14求出的差的絕對值的合計值為最小的合適組合套， 將構(gòu)成該組合套的兩組合適組合中的一組決定為向內(nèi)側(cè)斜槽(6a、 6b)排出的排出組合(第 l排出組合)，將另一組決定為向外側(cè)斜槽(7a、 7b)排出的排出組合(第2排出組合)。 在這里，構(gòu)成所選擇的合適組合套的兩組合適組合中一組合適組合中，選擇了計量料斗4， 而且沒有選擇與該計量料斗4對應(yīng)的存儲料斗5的情況下，將該合適組合決定為向外側(cè)斜 槽排出的第2排出組合，將另一合適組合決定為向內(nèi)側(cè)斜槽排出的第1排出組合。選擇了 計量料斗4，而且沒有選擇與該計量料斗4對應(yīng)的存儲料斗5的合適組合不包含于所選擇 的合適組合套中的情況下，將兩組合適組合決定為第1排出組合與第2排出組合的方法只 要預(yù)先決定，不管怎樣的方法都可以。例如也可以預(yù)先對各存儲料斗依序標(biāo)以號碼將包含 最小標(biāo)號的存儲料斗5的合適組合決定為第1排出組合，將另一合適組合決定為第2排出 組合，又可以與其相反?；蚴且部梢愿鶕?jù)組合計量值的大小預(yù)先決定。例如將組合計量值 大的合適組合決定為第1排出組合，將組合計量值小的合適組合決定為第2排出組合，也 可以與其相反。或是每當(dāng)進行組合處理就將組合計量值大的合適組合與組合計量值小的合 適組合交替決定為第1排出組合和第2排出組合。
還有，在步驟S14、 S15中，對各合適組合套計算出各合適組合的組合計量值與目標(biāo)重 量值之差的絕對值的合計值，選擇一個差的絕對值的合計值最小的合適組合套，決定兩組 排出組合，但是也可以對各合適組合套，計算各合適組合的組合計量值與目標(biāo)重量值之差 的平方的合計值，選擇一個差的平方的合計值為最小的合適組合套，決定兩組排出組合。
下面對第3組合處理進行說明，在第1和第2各組合秤部中，進行如下所述的第3組合處理。
在該第3組合處理中，首先在任意組合秤部用提供給該組合秤部的全部組合用料斗4、 5的被測量物體的計量值進行組合運算，以此求全部作為計量值的合計值的組合計量值為 相對于目標(biāo)重量值的允許范圍內(nèi)的值的組合，以這些組合作為允許組合。然后從全部允許 組合中選擇一個組合計量值與目標(biāo)重量值之差的絕對值為最小的允許組合，將該選擇的允 許組合作為第l合適組合。
接著，由從組合秤部的全部組合用料斗4、 5去除屬于第1合適組合的組合用料斗4、 5的組合用料斗4、 5的組合構(gòu)成的允許組合中，以組合計量值與目標(biāo)重量值之差的絕對值 為最小的為優(yōu)先，選擇一個允許組合，將該選擇的允許組合作為第2合適組合。在這里， 在本實施形態(tài)中，選擇一個計量料斗4到第1合適組合和作為與其對應(yīng)的第2合適組合的 候補的允許組合這兩種組合中，并且與該被選擇的計量料斗4對應(yīng)的存儲料斗5沒有被選 入的情況下，不將該允許組合選擇到第2合適組合中。從而，在計量料斗4被選入第1和 第2兩組合適組合雙方中的情況下，至少一方的合適組合必定要選擇與所選擇的計量料斗 4對應(yīng)的存儲料斗5。
然后，將第1合適組合和第2合適組合中的一方?jīng)Q定為向內(nèi)側(cè)斜槽排出的排出組合(第 1排出組合)，將另一方?jīng)Q定為向外側(cè)斜槽排出的排出組合(第2排出組合)。在這里， 兩組合適組合中的一組合適組合中選入計量料斗4，而且與該計量料斗4對應(yīng)的存儲料斗5 沒有被選入的情況下，將該合適組合決定為向外側(cè)斜槽排出的第2排出組合，將另一合適 組合決定為向內(nèi)側(cè)斜槽排出的第1排出組合。第1合適組合和第2合適組合雙方不符合在 計量料斗4被選擇，而且與該計量料斗4對應(yīng)的存儲料斗5沒有被選擇的組合的情況下， 將兩組合適組合決定為第1排出組合和第2排出組合的方法只要與上述第2組合處理的情 況一樣預(yù)先決定即可。
還有，在上述第l、第2、第3組合處理中，相對于目標(biāo)重量值的允許范圍設(shè)定為目標(biāo) 重量值以上的范圍的情況下，也就是說，允許范圍的下限值設(shè)定為等于目標(biāo)重量值的情況 下，合適組合或允許組合的組合計量值與目標(biāo)重量值之差的絕對值等于組合計量值減去目 標(biāo)重量值的差值。從而，在這種情況下，在例如圖6的步驟S3和圖8的步驟S14中，計算 各合適組合的組合計量值與目標(biāo)重量值之差的絕對值的合計值的方法與從各合適組合的組 合計量值減去目標(biāo)重量值的差值的合計值的計算方法相同。
又，在將允許范圍的下限值設(shè)定為與目標(biāo)重量值相等的值的情況下，也可以取代圖6 的步驟S3、 S4和圖8的步驟S14、 S15,對各合適組合套計算構(gòu)成合適的組合套的兩組合 適組合的組合計量值的合計值，選擇一個該計算出的合計值為最小的合適組合套，將構(gòu)成 該組合套的兩組合適組合決定為第1和第2排出組合。在這種情況下，可以求出與步驟S3、 S4和步驟S14、 S15的處理結(jié)果相同的兩組排出組合。
在各組合部中，進行如上所述的第l、第2或第3組合處理，以此在每一動作周期的 時間Tw同時決定應(yīng)該排出的兩組排出組合，因此能夠在求兩組排出組合時的組合運算中使用各組合秤部內(nèi)的全部組合利用料斗4、 5的被測量物體的重量，能夠謀求提高作為排出的 被測量物體的全部的組合計量精度。
還有，在第2組合處理中，在第3組合處理中，將第1合適組合的選擇條件擴展，求 多個第l合適組合，并求與各第1合適組合對應(yīng)的第2合適組合，從其中選擇出兩組合適 組合的組合計量值的合計值為最小的。因此，使用第2組合處理的情況比使用第3組合處 理的情況更加能夠提高作為排出的被測量物體全體的組合計量精度。而且在第1組合處理 中，由從全部合適組合中兩個兩個組合的合適組合套中，選擇兩組合適組合的組合計量值 與目標(biāo)計量值之差的絕對值的合計值為最小的，因此能夠進一步提高作為排出的被測量物 體全體的組合計量精度。
又，按照第l組合處理，第2組合處理、第3組合處理的順序運算的處理量變少，按 照該順序進行組合處理所需要的時間能夠縮短。
還有，在本結(jié)構(gòu)例a中，形成使集合料斗8a和集合料斗9b的被測量物體向下部斜槽 10a排出，使集合料斗9a和集合料斗8b的被測量物體向下部斜槽10b排出的結(jié)構(gòu)，但是 也可以形成使第1組合秤部的集合料斗8a和集合料斗9a中的任意一個集合料斗的被測量 物體向下部斜槽10a排出，使另一方的集合料斗的被測量物體向下部斜槽10a排出的結(jié)構(gòu)， 只要是形成使第2組合秤部的集合料斗8b和集合料斗9b的任一方的集合料斗的被測量物 體向下部斜槽10a排出，使另一方的集合料斗的被測量物體向下部斜槽10b排出的結(jié)構(gòu)即 可。實施形態(tài)2的結(jié)構(gòu)例b
圖9 (a)是本發(fā)明實施形態(tài)2的結(jié)構(gòu)例b的組合秤(計量裝置)的集合斜槽、(內(nèi)側(cè) 斜槽和外側(cè)斜槽)計量料斗、以及存儲料斗從上方觀察的大概示意圖，圖9 (b)是該組合 秤的下部斜槽從上方觀察的大概示意圖。
在圖5所示的結(jié)構(gòu)例a中，形成具備兩個組合秤部的結(jié)構(gòu)，而在本結(jié)構(gòu)例中，形成具 備4個組合秤部的結(jié)構(gòu)。本結(jié)構(gòu)例也與結(jié)構(gòu)例a同樣，具備圖5 (a)所示的中心基體11、 分散進料器l、線性進料器2、供給料斗3、安裝重量傳感器41的計量料斗4、以及存儲料 斗5，這些構(gòu)成與結(jié)構(gòu)例a相同，因此省略其說明。
在這一結(jié)構(gòu)例b中，將全部計量料斗4和存儲料斗5分為4個組A、 B、 C、 D，與各組 A、 B、 C、 D對應(yīng)具備包含各組的組合秤部。從而，對應(yīng)于4個組A、 B、 C、 D配設(shè)4個內(nèi) 側(cè)斜槽6a、 6b、 6c、 6d，在各內(nèi)側(cè)斜槽6a、 6b、 6c、 6d的下部出口 6ae、 6be、 6ce、 6de 配設(shè)暫時保持被測量物體然后將其排出的集合料斗8a、 8b、 8c、 8d。又對應(yīng)于4個組A、 B、 C、 D配設(shè)4個外側(cè)斜槽7a、 7b、 7c、 7d,各外側(cè)斜槽7a、 7b、 7c、 7d的下部出口 7ae、 7be、 7ce、 7de上配設(shè)暫時保存被測量物體然后排出的集合料斗9a、 9b、 9c、 9d。在這里， 將包含A組的組合秤部當(dāng)作第1組合秤部，包含B組的組合秤部當(dāng)作第2組合秤部，包含 C組的組合秤部當(dāng)作第3組合秤部，包含D組的組合秤部當(dāng)作第4組合秤部。
第1組合秤部的集合料斗9a與第2組合秤部9b的下方配設(shè)下部斜槽10a，從集合料斗9a、 9b排出的被測量物體通過下部斜槽10a從其排出口 10ae排出。又在第1組合秤部 的集合料斗8a與第2組合秤部8b的下方配設(shè)下部斜槽10b，從集合料斗8a、 8b排出的被 測量物體通過下部斜槽10b從其排出口 10be排出。又，第3組合秤部的集合料斗8c與第 4組合秤部8d的下方配設(shè)下部斜槽10c，從集合料斗8c、 8d排出的被測量物體通過下部斜 槽10c從其排出口 10ce排出。又，第3組合秤部的集合料斗9c與第4組合秤部9d的下方 配設(shè)下部斜槽10d，從集合料斗9c、9d排出的被測量物體通過下部斜槽10d從其排出口 10de 排出。
在該組合秤的下部斜槽10a、 10b、 10c、 10d的下方配置具有未圖示的4臺包裝機或具 有4個被測量物體投入口的包裝機，從下部斜槽10a的排出口 10ae、下部斜槽10b的排出 口 10be、下部斜槽10c的排出口 10ce、以及下部^Mf 10d的排出口 10de分別排出的被測 量物體被投入各不相同的包裝機投入口 (第1 第4包裝機投入口)，用包裝機分別裝袋 同時進行包裝。這樣，在本結(jié)構(gòu)例中，形成能夠?qū)⒌趌組合秤部的集合料斗9a和第2組合 秤部的集合料斗9b排出的被測量物體通過下部斜槽10a投入第1包裝機投入口 ，將第1組 合秤部的集合料斗8a和第2組合秤部的集合料斗8b排出的被測量物體通過下部斜槽10b 投入第2包裝機投入口的結(jié)構(gòu)。又形成能夠?qū)⒌?組合秤部的集合料斗8c和第4組合秤部 的集合料斗8d排出的被測量物體通過下部斜槽10c投入第3包裝機投入口，將第3組合秤 部的集合料斗9c和第4組合秤部的集合料斗9d排出的被測量物體通過下部斜槽10d投入 第4包裝機投入口的結(jié)構(gòu)。
又具備控制部20 (參照圖5 (a)),利用控制部20控制本結(jié)構(gòu)例的組合秤總體的動 作，同時對于第l、第2、第3、第4各組合秤部進行決定應(yīng)該排出被測量物體的計量料斗 4和存儲料斗5的組合(排出組合)的組合處理。各組合秤部的組合處理與結(jié)構(gòu)例a的情 況相同。
以上所述以外的結(jié)構(gòu)與結(jié)構(gòu)例a相同，其說明省略。還有，在本結(jié)構(gòu)例b中，也與結(jié) 構(gòu)例a的情況一樣，例如在各組A、 B、 C、 D中，將計量料斗4和存儲料斗5各自的個數(shù)定 為9個或10個，在組合處理中，選擇到一組合適組合中的預(yù)定選擇個數(shù)如果采用4個則能 夠得到良好的組合計算精度。
在這一結(jié)構(gòu)例b中，對相鄰配置的兩組組合秤部構(gòu)成的每一對取動作的定時。在本結(jié) 構(gòu)例中，使第1組合秤部和第2組合秤部配成一對，同時使第3組合秤部與第4組合秤部 配成一對。
第1組合秤部與第2組合秤部的時序圖與例如圖7相同，第3組合秤部和第4組合秤 部的時序圖與第1組合秤部和第2組合秤部的時序圖相同。也就是說，本結(jié)構(gòu)例中的第1 組合秤部和第2組合秤部這一對與第3組合秤部和第4組合秤部這一對執(zhí)行結(jié)構(gòu)例a中的 第1組合秤部和第2組合秤部這一對相同的動作即可，其說明省略。還有，本結(jié)構(gòu)例中的 第1組合秤部和第2組合秤部這一對與第3組合秤部和第4組合秤部這一對也可以利用不 同的投入指令信號進行控制。也就是說，也可以構(gòu)成各對的兩個組合秤部之間，如圖7所
34示，有必要使動作的時刻錯開TV/2的時間，但是兩個對之間的動作的定時沒有特別關(guān)系。
這一結(jié)構(gòu)例b的組合秤中，組合秤部的對的個數(shù)與結(jié)構(gòu)例a的組合秤不同，能夠得到 與結(jié)構(gòu)例a的組合秤相同的效果。
還有，在結(jié)構(gòu)例a中，對具備兩個組合秤部(組合秤部的對數(shù)為l對)的結(jié)構(gòu)進行了 說明，但是同樣，也可以形成具備6個以上的偶數(shù)個的組合秤部(組合秤部的對數(shù)為3對 以上)的結(jié)構(gòu)。
實施形態(tài)2的結(jié)構(gòu)例3
本發(fā)明的實施形態(tài)2的結(jié)構(gòu)例c的組合秤部(計量裝置)，是在表示結(jié)構(gòu)例a的圖5 中，沒有兩個下部斜槽10a、 10b， 4個集合料斗8a、 8b、 9a、 9b分別形成能夠向同一方向 (例如正下方)排出被測量物體的結(jié)構(gòu)。除此以外的結(jié)構(gòu)與結(jié)構(gòu)例a相同，因此省略其說 明。在下面參照圖5進行說明(但是在這一結(jié)構(gòu)例c中，如上所述不存在下部斜槽10a、 10b) o
在這一結(jié)構(gòu)例c中，使包含計量料斗4和存儲料斗5的A組的第1組合秤部、包含B 組的第2組合秤部同時動作，能夠從4個集合料斗8a、 8b、 9a、 9b同時排出被測量物體。 在第1和第2組合秤部中，'與結(jié)構(gòu)例a的情況一樣，進行第1組合處理、第2組合處理、 第3組合處理中的任意一個的組合處理，分別同時決定兩個排出組合。
圖IO是表示該結(jié)構(gòu)例c的組合秤的動作的時序圖。
在上述結(jié)構(gòu)例a的情況下，如圖7所示，第l組合秤部的動作和第2組合秤部的動作 偏開Tw/2的時間進行，但是在結(jié)構(gòu)例c的情況下，各組合秤部的動作在相同的時刻進行。 在這種情況下，各組合秤部的一個排出周期的時間Td3與一個動作周期的時間Tw相同。而 且一個排出周期的時間Td3與包裝機的包裝周期的時間Tp3相同。
在各組合秤部，每Tw的時間進行同時決定兩個排出組合的組合處理，同時從該組合處 理決定的兩組排出組合的組合用料斗4、 5同時排出被測量物體。又，每Tw時間從內(nèi)側(cè)斜 槽用集合料斗(8a、 8b)和外側(cè)斜槽用集合料斗(9a、 9b)同時排出被測量物體。各組合 秤部的動作與結(jié)構(gòu)例a的情況相同，因此省略其詳細說明。
在該組合秤的下方配置未圖示的4臺包裝機或具有4個被測量物體投入口的包裝機，4 個集合料斗8a、 8b、 9a、 9b同時排出的被測量物體被投入各不同的包裝機投入口 (第l 第4)包裝機投入口，用包裝機分別進行包裝。
這一結(jié)構(gòu)例c的組合秤中，只是結(jié)構(gòu)例a的組合秤與各組合秤部的動作時刻和被測量 物體的排出目的地不同，與結(jié)構(gòu)例a的組合秤能夠得到相同的效果。
向這一結(jié)構(gòu)例c那樣使兩個組合秤部在相同時刻動作，這樣能夠在4個包裝機投入口 中的各個投入口每Tw的時間投入被測量物體。因此在一個動作周期的時間Tw內(nèi)能夠向4 個包裝機投入口各投入一次被測量物體，能夠謀求提高規(guī)定時間內(nèi)的生產(chǎn)量。
在這里，圖11表示具有4個包裝機投入口的包裝機的一個例子。圖ll (a)是表示所 謂真空式包裝機的大概結(jié)構(gòu)的剖面圖，圖11 (b)是表示該包裝機從上方觀察的大概平面圖。
這種包裝機在組合秤的4個集合料斗8a、 8b、 9a、 9b各自的下方配置漏斗51。在這 種情況下，漏斗就是包裝機投入口。還有，根據(jù)包裝機的種類等不同，包裝機制造或使用 的包裝袋或包裝容器的開口部有時候也是投入被測量物體的包裝機投入口 。
在這種包裝機中，首先在成型部52，吸引從輥上引出的樹脂薄膜對其進行加熱處理依 序形成4個包裝容器55。形成包裝容器55的樹脂薄膜支持于未圖示的傳送帶等輸送手段 上，間歇性地被往箭頭56的方向傳輸。然后，組合秤在從包裝機輸入投入指令信號時，從 4個集合料斗8a、 8b、 9a、 9b同時排出被測量物體。這些被測量物體通過各漏斗51被投 入包裝容器55。包裝機一旦接收到來自組合秤的例如排出完成信號，并且一旦完成輸送準(zhǔn) 備，就將接著的4個包裝容器55向4個漏斗51下輸送并停止，將投入指令信號發(fā)送到組 合秤。這樣一來，就同時將被測量物體分別投入4個包裝容器55，然后將其送到蓋密封部 53。在蓋密封部53，為了在包裝容器55的開口部加蓋，將樹脂制薄膜粘接于包裝容器55 的上表面。其后用在蓋密封部53的后級配置的未圖示的切斷部，例如每4個或一個包裝容 器55切斷一次。
又，作為與本結(jié)構(gòu)例c的組合秤對應(yīng)的包裝機，此外還可以形成這樣的結(jié)構(gòu)的供袋式 包裝機，即能夠同時將分離的4個袋向4個集合料斗8a、 8b、 9a、 9b的下方移送，從各集 合料斗排出的被測量物體通過漏斗等向各袋的開口部投入到各袋中，其后，將各袋的開口 部密封。又可以形成如下所述結(jié)構(gòu)的包裝機，即從輥上引出一片或兩片樹脂制造的薄膜， 經(jīng)過對薄膜加熱、加壓，與各袋相連的狀態(tài)同時制作4個袋，將這些袋子向4個集合料斗 8a、 8b、 9a、 9b下方移送，將這些集合料斗排出的被測量物體通過漏斗等投入各袋開口部 裝入各袋中，其后，將各袋的開口部密封，同時利用它切斷方法將各袋分離為一個個袋子。
又可以形成如下所述的結(jié)構(gòu)的包裝機線，即將預(yù)先制作的樹脂制包裝容器(例如圖11 的包裝容器55分離形成的容器)依序4個放在傳送帶上向4個集合料斗8a、 8b、 9a、 9b 下方移送，從組合秤同時向4個包裝容器投入被測量物體后，用樹脂制造的薄膜等覆蓋各 包裝容器的開口部。
如本結(jié)構(gòu)例c所述，為了使4組被測量物體同時排出，在采用例如圖13所示的已有的 組合秤的情況下，考慮使用下面的(1) (3)那樣的結(jié)構(gòu)。
(1) 用4臺組合秤，使各動作時間相同，從各組合秤一組一組排出，同時排出4組被 測量物體。
(2) 同時使用兩臺組合秤和振動排出裝置，使各組合秤動作時間相同，并且使其實施 兩班輪班制動作。在這種情況下，每一動作周期的時間Tw的二分之一時間從各組合秤各排 出一組，因此作為兩臺組合秤全體，每1V/2時間排出兩組被測量物體，在Tw時間內(nèi)排出 4組被測量物體。于是，在這種情況下需要分別接收Tw時間內(nèi)排出的4組被測量物體，將 他們同時排出到包裝機用的振動排出裝置。例如在兩臺組合秤的集合料斗13 (圖13)的下 方直線狀配置4個排出漏斗(第1 第4排出料斗)。禾l」用這兩個集合料斗13和4個排出料斗構(gòu)成振動排出裝置。在這里，將兩個中的一個集合料斗13與第1排出料斗形成能夠交 替向第2排出料斗排出被測量物體的結(jié)構(gòu)，同時將另一集合料斗13與第3排出料斗形成能 夠交替向第4排出料斗交替排出被測量物體的結(jié)構(gòu)，形成在向4個排出料斗投入被測量物 體時同時從4個排出料斗向包裝機排出被測量物體的結(jié)構(gòu)。
(3)用一臺組合秤和振動裝置，每Tw/4的時間進行一次組合運算，同時從該組合運 算選擇的組合的計量料斗4排出被測量物體，與其相應(yīng)從集合料斗13排出被測量物體(以 下稱該動作為"4班輪班制")。在這種情況下，每Tw/4時間從組合秤排出一組被測量物 體，因此Tw時間內(nèi)排出4組被測量物體。于是，在這種情況下，結(jié)構(gòu)不同，但是與上述(2) 的情況一樣，在Tw時間內(nèi)排出的4組被測量物體被分別接受，將他們同時排出到包裝機用 的分開排出裝置是需要的。在這里的分開排出裝置只要考慮例如上述(2)的情況下的分開 排出裝置形成2結(jié)構(gòu)的裝置即可。
在上述(1)的結(jié)構(gòu)的情況下，需要4臺組合秤，設(shè)備費增加。而在(2)的結(jié)構(gòu)的情 況下，需要兩臺組合秤和昂貴的分開排出裝置，設(shè)備費增大。又，在(3)的結(jié)構(gòu)的情況下， 與(2)的結(jié)構(gòu)的情況相比，結(jié)構(gòu)復(fù)雜需要更加昂貴的分開排出裝置，設(shè)備費增大。又，在 (2)的結(jié)構(gòu)的情況下，實施兩班輪班制動作，在(4)的情況下，進行4班輪班制動作， 但是不管在哪一種情況下，在各組合秤中只是有一個集合斜槽12 (圖13)，因此由于被測 量物體的性質(zhì)狀態(tài)的關(guān)系，在集合斜槽12上，被選到前面的組合中的計量料斗4排出的被 測量物體與選入接著的組合的計量料斗4排出的被測量物體之間的間隔不夠充分難以高速 允許。
對于這些結(jié)構(gòu)，在結(jié)構(gòu)例c的組合秤中，設(shè)備費的增大得到抑制，而且能夠幾乎與被 測量物體的性質(zhì)狀態(tài)無關(guān)地進行高速運行。
還有，在該結(jié)構(gòu)例c中，對具備兩個組合秤部的結(jié)構(gòu)進行了說明，但是同樣也可以形 成具備3個以上組合秤部的結(jié)構(gòu)。例如形成在組合秤中具備3個組合秤部的結(jié)構(gòu)的情況下， 像例如圖4 (a)那樣，具備6個集合料斗8a、 8b、 8c、 9a、 9b、 9c，從這6個集合料斗同 時排出被測量物體。這種情況下的包裝機，例如圖ll所示的包裝機中，同時依序形成6個 包裝容器55進行輸送，通過各漏斗51將被測量物體投入包裝容器55。在這種情況下，如 圖4(a)所示，6個集合料斗沒有配置為直線狀，因此使這6個漏斗51分別變形，使其能 夠?qū)⒈粶y量物體引入直線狀配置的6個包裝容器55即可。例如各漏斗51的上部的接受口 位于各集合料斗的下方，采用變形的容器51，也就是說漏斗51的下部的管狀部分稍許長 些，管的下端位于各包裝容器55的正上方的變形的漏斗51即可。
還有，上述實施形態(tài)1、2中，分別排列為圓狀的計量料斗4和存儲料斗5分為多個組， 形成在一個組合秤中具備與各組分別對應(yīng)的組合秤部的結(jié)構(gòu)，但是也可以構(gòu)成只具備例如 與一個組對應(yīng)的組合秤部的組合秤(圓弧形組合秤)。例如圖1所示的結(jié)構(gòu)例1中的具備 分散進料器1和與A組對應(yīng)的第1組合秤部以及下部斜槽10a，實施兩班輪班制動作或三 班輪班制動作的結(jié)構(gòu)的組合秤。在這種情況下，供給料斗3、計量料斗4、以及存儲料斗5分別排列為半圓狀，相應(yīng)于該排列性狀，配設(shè)線性進料器2，因此對線性進料器2提供被 測量物體的分散進料器1的形狀也只要改變就可以。在這種情況下，從上方看，構(gòu)成大約 為半圓形(中心角大約為180°的扇形)的組合秤。又，同樣，如果采用具備圖4所示的 結(jié)構(gòu)例2中的分散進料器1、與A組對應(yīng)的第1組合秤部、以及下部斜槽10a，實施兩班制 動作或三班制動作結(jié)構(gòu)的組合秤，從上面看來形成中心角大約為120°的扇形的組合秤的 結(jié)構(gòu)。這些扇形的組合秤排出的被測量物體通過下部斜槽10a被投入到一個包裝機投入口。 又，在上述結(jié)構(gòu)中，也可以形成不設(shè)下部斜槽10a，能夠?qū)⒌?組合秤部的兩個集合料斗 8a、 9a (例如參照圖1)各自排出的被測量物體投入到各不同的兩個包裝機投入口的結(jié)構(gòu)。 又，在上述結(jié)構(gòu)中也可以取代上述能夠?qū)嵤﹥砂噍啺嘀苿幼骰蛉噍啺嘀苿幼鞯慕Y(jié)構(gòu)，形 成能夠執(zhí)行實施形態(tài)2說明的第1、第2、第3組合處理中的任意一個處理和動作的結(jié)構(gòu)， 同時也可以不設(shè)置下部斜槽10a，形成能夠?qū)⒌?組合秤部的兩個集合料斗8a、 9a (參照 例如圖1)分別排出的被測量物體投入分別不同的兩個包裝機投入口的結(jié)構(gòu)。以上說明的 組合秤只具備對應(yīng)于組合用料斗4、 5的一個組(例如圖1的A組、圖4的A組、圖9的A 組等)的組合秤部，構(gòu)成中心角大約為180。或180°以下的圓弧狀，形成供給料斗3、計 量料斗4、以及存儲料斗5分別排列設(shè)置的結(jié)構(gòu)。
又，上述實施例l、 2中的各結(jié)構(gòu)例以及上述圓弧形組合秤中，也可以在包裝機總具備 必要的下部斜槽(10a、 10b、 10c、 10d)。
又，上述實施形態(tài)l、 2中的各結(jié)構(gòu)例和上述圓弧形組合秤中，例示了這樣的例子，即 作為將所提供的被測量物體的計量值使用于組合運算中的組合用料斗，采用計量料斗4和 配置于其斜下方的存儲料斗5，但是并不限于這樣的組合用料斗。圖12 (a) 、 (b) 、 (c) 分別另一例組合用料斗等料斗的示意平面圖。在圖12 (a) 、 (b) 、 (c)中，內(nèi)側(cè)斜槽 6X相當(dāng)于例如圖1、圖5的內(nèi)側(cè)斜槽6a、 6b等，外側(cè)斜槽7X相當(dāng)于例如圖1、圖5的外 側(cè)斜槽7a、 7b等。在圖12 (a) 、 (b) 、 (c)中的各計量料斗4上安裝一個重量傳感器 41 (參照圖1、圖5)。
例如圖12 (a)所示，各計量料斗4可以采用能夠分別投入被測量物體的兩個室(計 量室)4a、 4b的料斗，而且也可以在各計量料斗4的斜下方設(shè)置具有與計量料斗4的計量 室4a、 4b對應(yīng)的兩個室(收容室)5a、 5b的存儲料斗5。各計量料斗4的兩個并排設(shè)置于 多個計量料斗4的排列方向(排列設(shè)置方向)的大致相同方向上，各存儲料斗5的兩個收 容室5a、 5b并排配置于多個存儲料斗5的排列方向(排列設(shè)置方向)的大致相同方向。在 這種情況下，供給料斗3形成能夠有選擇地將被測量物體排出到計量料斗4的計量室4a和 計量室4b的結(jié)構(gòu)。又，計量料斗4的計量室4a形成能夠有選擇地將被測量物體排出到存 儲料斗5的收容室5a和外側(cè)斜槽7X的結(jié)構(gòu)，計量料斗4的計量室4b形成能夠有選擇地將 被測量物體排出到存儲料斗5的收容室5b和外側(cè)斜槽7X的結(jié)構(gòu)。又，存儲料斗5的兩個 收容室5a、 5b形成能夠分別將被測量物體排出到內(nèi)側(cè)斜槽6X和外側(cè)斜槽7X的結(jié)構(gòu)。組合 運算用各計量料斗4的計量室4a、 4b內(nèi)的被測量物體的重量(計量值)以及各存儲料斗5的收容室5a、 5b內(nèi)的被測量物體的重量(計量值)進行，各計量室4a、 4b和各收容室5a、 5b被選擇到排出組合中。各計量料斗4只對一方的計量室例如計量室4a提供被測量物體 時，利用重量傳感器41測量計量室4a內(nèi)的被測量物體的重量。而且另一計量室4b得到所 提供的被測量物體時，由重量傳感器41測量兩個計量室4a、 4b內(nèi)的被測量物體的合計重 量。控制部20 (參照圖l、圖5)將該兩個計量室4a、 4b內(nèi)的被測量物體的重量減去計量 室4a內(nèi)的被測量物體的重量，以此計算出計量室4b內(nèi)的被測量物體的重量(計量值)。 各收容室5a、 5b內(nèi)的被測量物體的計量值采用其上方的計量料斗4的各計量室4a、 4b中 計量和計算時的計量值。這時，在將各計量室4a、 4b選擇到向內(nèi)側(cè)斜槽6X排出的排出組 合中的情況下，同時選擇與其對應(yīng)的收容室5a、 5b。例如同時選擇對應(yīng)的計量室4a和收 容室5a的情況下，計量室4a的被測量物體通過收容室5a被排出到內(nèi)側(cè)斜槽6X上。
又可以如圖12 (b)所示，不設(shè)置存儲料斗5，各計量料斗4釆用具有兩個計量室4a、 4b的料斗。各計量料斗4的兩個計量室4a、 4b在與多個計量料斗4的排列方向(排列設(shè) 置方向)大致相同的方向上并排配置。在這種情況下，供給料斗3形成能夠有選擇地將被 測量物體排出到計量料斗4的計量室4a和計量室4b的結(jié)構(gòu)，計量料斗4的兩個計量室4a、 4b形成能夠有選擇地將被測量物體分別排出到內(nèi)側(cè)斜槽6X、和外側(cè)斜槽7X的結(jié)構(gòu)。組合 運算利用各計量料斗4的計量室4a、 4b內(nèi)的被測量物體的重量(計量值)進行，將各計量 室4a、 4b選擇到排出組合中。各計量室4a、 4b內(nèi)的被測量物體的重量的計算方法與圖12 (a)的情況相同。
又如圖12 (c)所示，各存儲料斗5也可以采用具有兩個收容室5a、 5b的料斗。各存 儲料斗5的兩個收容室5a、 5b在與多個存儲料斗5排列的方向(排列設(shè)置的方向)大致相 同的方向上排列配置。在這里，向計量料斗4提供被測量物體的供給料斗3 (參照圖l、圖 5)沒有圖示。在這種情況下，計量料斗4形成能夠有選擇地將被測量物體排出到存儲料斗 5的收容室5a和收容室5b的結(jié)構(gòu)。計量料斗4不向內(nèi)側(cè)斜槽6X和外側(cè)斜槽7X排出。存 儲料斗5的兩個收容室5a、 5b形成能夠分別向內(nèi)側(cè)斜槽6X和外側(cè)斜槽7X有選擇地排放被 測量物體的結(jié)構(gòu)。組合運算使用例如各存儲料斗5的收容室5a、 5b內(nèi)的被測量物體的重量 (計量值)進行，各收容室5a、 5b被選擇到排出組合中，計量料斗4不參加到組合中。各 收容室5a、 5b內(nèi)的被測量物體的重量使用在其上方的計量料斗4中的計量時的重量。還有， 也可以只將各計量料斗4和與其對應(yīng)的存儲料斗5的任意一個收容室5a、 5b同時被選擇的 組合作為有效組合，使計量料斗4參加到組合中。例如對應(yīng)的計量料斗4和存儲料斗5的 收容室5a同時被選到排出組合中的情況下，計量料斗4的被測量物體通過收容室5a被排 出到內(nèi)側(cè)6X或外側(cè)斜槽7X上。
除了上面所述外組合用料斗等料斗結(jié)構(gòu)也可以有各種改變。還有，使用本實施形態(tài)l、 2的各結(jié)構(gòu)例所示的計量料斗4和存儲料斗5的結(jié)構(gòu)中，對于計量料斗4上安裝的一個重 量傳感器41得到兩個組合運算用的計量值。又，在圖12 (a)的結(jié)構(gòu)的情況下，對于一個 重量傳感器41得到4個組合運算用的計量值，在圖12 (b)的結(jié)構(gòu)的情況下， 一個重量傳感器41得到兩個組合運算用的計量值。圖12 (c)的結(jié)構(gòu)中，計量料斗4不參加到組合中 的情況下，對于一個重量傳感器41得到兩個組合運算用的計量值，使計量料斗4參加到組 合中的情況下，對于一個重量傳感器41得到三個組合運算用的計量值。從而，通過采用這 樣的料斗結(jié)構(gòu)，能夠謀求有效利用昂貴的重量傳感器41，同時抑制組合用料斗排列設(shè)置的 圓形形狀的直徑的增大，能夠謀求使用于組合運算的計量值的個數(shù)的增加以提高組合計量 精度。
在如上所述的實施形態(tài)l、 2中，控制部20不一定要用單獨的控制裝置構(gòu)成，也可以 分散配置多個控制裝置，形成使這些控制裝置協(xié)同動作對組合秤的動作進行控制的結(jié)構(gòu)。
根據(jù)以上所述，對于本行業(yè)的普通技術(shù)人員來說，本發(fā)明的多種改良和全體實施形態(tài) 是顯然的。從而上述說明只應(yīng)該解釋為例示，其目的在于提供執(zhí)行本發(fā)明的最佳形態(tài)對本 行業(yè)的普通技術(shù)人員示教。在不脫離本發(fā)明的精神的情況下其結(jié)構(gòu)以及/和功能的細節(jié)可以 有實質(zhì)性變更。
工業(yè)應(yīng)用性
本發(fā)明的組合秤和計量裝置對于高速運行的包裝機或雙體型包裝機等上面連接的組合 秤以及計量裝置等是有用的。
權(quán)利要求
1.一種組合秤，其特征在于，具備由設(shè)置為中心角大約180度以下的圓弧狀，分別將所提供的被測量物體有選擇地向所述圓弧的中心方向即內(nèi)側(cè)方向及其相反方向即外側(cè)方向排出的多個組合用料斗排列地構(gòu)成的組合用料斗列、配設(shè)于所述組合用料斗列的下方，與所述組合用料斗列的排列設(shè)置形狀對應(yīng)，上端緣部形成圓弧狀，能夠使從所述組合用料斗向內(nèi)側(cè)方向排出的被測量物體集合，使其從下部排出口排出的內(nèi)側(cè)斜槽、沿著所述內(nèi)側(cè)斜槽的外側(cè)配設(shè)，能夠使從所述組合用料斗向外側(cè)方向排出的被測量物體集合，使其從下部排出口排出的外側(cè)斜槽、設(shè)置于所述內(nèi)側(cè)斜槽的排出口，將該排出口排出的被測量物體暫時保持然后排出的第1集合料斗、設(shè)置于所述外側(cè)斜槽的排出口，將該排出口排出的被測量物體暫時保持然后排出的第2集合料斗、求出使其所提供的被測量物體的重量的合計值即組合重量值為對于目標(biāo)重量值的允許范圍內(nèi)的值的，由所述組合用料斗的組合構(gòu)成的第1排出組合和第2排出組合的組合運算手段、以及使屬于所述第1排出組合的所述組合用料斗中的被測量物體向內(nèi)側(cè)方向排出，同時使屬于所述第2排出組合的所述組合用料斗中的被測量物體向外側(cè)方向排出，使保持由屬于所述第1排出組合的所述組合用料斗排出的被測量物體的所述第1集合料斗排出被測量物體，同時，使保持由屬于所述第2排出組合的所述組合用料斗排出的被測量物體的所述第2集合料斗排出被測量物體的控制手段。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的組合秤，其特征在于，形成如下所述的結(jié)構(gòu)，即 所述組合運算手段形成如下所述的結(jié)構(gòu)，即能夠根據(jù)提供給所述組合用料斗的被測量物體的重量進行組合運算，以此求出一個所述組合重量值為相對于目標(biāo)重量值的允許范圍 內(nèi)的值的所述組合用料斗的組合，且將其決定為合適組合的組合處理，反復(fù)進行所述組合 處理，在反復(fù)進行所述組合處理時連續(xù)的n次、即復(fù)數(shù)次的所述組合處理中，在后進行的 所述組合處理根據(jù)提供給不屬于在其之前的所述組合處理決定的合適組合的所述組合用料 斗的被測量物體的重量進行組合運算，將通過反復(fù)進行的所述組合處理依序求出的所述分 量合適的組合交替決定為所述第1排出組合和所述第2排出組合的結(jié)構(gòu)，所述控制手段形成如下所述的結(jié)構(gòu)，即能夠相應(yīng)于利用所述組合運算手段交替決定的所述第1排出組合和所述第2排出組合，交替將被測量物體排出到屬于所述第1排出組合 的所述組合用料斗和屬于所述第2排出組合的所述組合用料斗，同時交替將被測量物體排 出到所述第1集合料斗和所述第2集合料斗的結(jié)構(gòu)，形成能夠?qū)⑺龅?集合料斗排出的被測量物體與所述第2集合料斗排出的被測量物體投入同一包裝機投入口的結(jié)構(gòu)。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的組合秤，其特征在于，形成如下所述的結(jié)構(gòu)，即 所述組合運算手段形成如下所述的結(jié)構(gòu)，即能夠根據(jù)提供給所述組合用料斗的被測量物體的重量進行組合運算，以此求出一個所述組合重量值為相對于目標(biāo)重量值的允許范圍 內(nèi)的值的所述組合用料斗的組合，且將其決定為合適組合的組合處理，反復(fù)進行所述組合 處理，在反復(fù)進行所述組合處理時連續(xù)的n次、即復(fù)數(shù)次的所述組合處理中，在后進行的 所述組合處理根據(jù)提供給不屬于在其之前的所述組合處理決定的分量合適的組合的所述組 合用料斗的被測量物體的重量進行組合運算，將通過反復(fù)進行的所述組合處理依序求出的 所述分量合適的組合交替決定為所述第1排出組合和所述第2排出組合的結(jié)構(gòu)，所述控制手段形成如下所述的結(jié)構(gòu)，即能夠相應(yīng)于利用所述組合運算手段交替決定的 所述第1排出組合和所述第2排出組合，交替將被測量物體排出到屬于所述第1排出組合 的所述組合用料斗和屬于所述第2排出組合的所述組合用料斗，同時交替將被測量物體排 出到所述第1集合料斗和所述第2集合料斗的結(jié)構(gòu)，形成能夠?qū)⑺龅?集合料斗排出的被測量物體與所述第2集合料斗排出的被測量物 體分別投入不同的包裝機投入口的結(jié)構(gòu)。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的組合秤，其特征在于，形成如下所述的結(jié)構(gòu)，即 所述組合運算手段形成如下所述進行組合處理的結(jié)構(gòu)，即能夠根據(jù)提供給所述組合用料斗的被測量物體的重量進行組合運算，利用所述組合運算求出兩組各所述組合重量值為 相對于目標(biāo)重量值的允許范圍內(nèi)的值的所述組合用料斗的組合，而且所述兩組組合用料斗 的組合不包含同一所述組合用料斗，將這兩組組合中的一組決定為第1排出組合，同時將 另一組決定為第2排出組合，所述控制手段形成如下所述的結(jié)構(gòu)，即能夠同時將被測量物體排出到利用所述組合運 算手段求出的屬于所述第1排出組合的所述組合用料斗和屬于所述第2排出組合的所述組 合用料斗，同時將被測量物體排出到所述第1集合料斗和所述第2集合料斗的結(jié)構(gòu)，形成能夠?qū)⑺龅?集合料斗排出的被測量物體與所述第2集合料斗排出的被測量物 體分別投入不同的包裝機投入口的結(jié)構(gòu)。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的組合秤，其特征在于，所述組合用料斗列配設(shè)為上下兩列，上方的所述組合用料斗列的組合用料斗，是對所提供的被測量物體的重量進行計量的計量料斗，下方的所述組合用料斗列的組合用料斗， 是分別與所述計量料斗對應(yīng)設(shè)置，被提供所述計量料斗計量的被測量物體的存儲料斗，所述計量料斗形成能夠有選擇地將被測量物體排出到對應(yīng)的所述存儲料斗和所述外側(cè) 斜槽的結(jié)構(gòu)，所述存儲料斗形成能夠有選擇地將被測量物體排出到所述內(nèi)側(cè)斜槽和所述外 側(cè)斜槽的結(jié)構(gòu)，所述組合運算手段形成這樣的結(jié)構(gòu)，即形成在所述第1排出組合中包含所述計量料斗 的情況下，必定求出包含與所述計量料斗對應(yīng)的所述存儲料斗的所述第1排出組合的結(jié)構(gòu)。
6. —種計量裝置，其特征在于，具備權(quán)利要求1所述的組合秤構(gòu)成的多個計量單元， 而且所述計量單元，全部所述計量單元的所述組合用料斗列連續(xù)配置，而且全部所述組合 用料斗配置為圓形。
7. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的計量裝置，其特征在于，形成如下所述的結(jié)構(gòu)，即 各所述計量單元中的所述組合運算手段形成如下所述的結(jié)構(gòu)，即能夠根據(jù)提供給所述計量單元內(nèi)的所述組合用料斗的被測量物體的重量進行組合運算，以此求出一個所述組合 重量值為相對于目標(biāo)重量值的允許范圍內(nèi)的值的所述組合用料斗的組合，且將其決定為合 適組合的組合處理，反復(fù)進行所述組合處理，在反復(fù)進行所述組合處理時連續(xù)的n次、即復(fù)數(shù)次的所述組合處理中，在后進行的所述組合處理根據(jù)提供給不屬于在其之前的所述組 合處理決定的分量合適的組合的所述組合用料斗的被測量物體的重量進行組合運算，將通 過反復(fù)進行的所述組合處理依序求出的所述分量合適的組合交替決定為所述第1排出組合和所述第2排出組合的結(jié)構(gòu)，各所述計量單元中的所述控制手段形成如下所述的結(jié)構(gòu)，即能夠相應(yīng)于利用所述計量 單元內(nèi)的所述組合運算手段交替決定的所述第1排出組合和所述第2排出組合，交替將被 測量物體排出到屬于所述第1排出組合的所述組合用料斗和屬于所述第2排出組合的所述 組合用料斗，同時交替將被測量物體排出到所述計量單元內(nèi)的所述第l集合料斗和所述第 2集合料斗的結(jié)構(gòu)，形成能夠?qū)⑼凰鲇嬃繂卧乃龅?集合料斗和所述第2集合料斗排出的被測量 物體投入同一包裝機投入口，同時形成能夠?qū)⒉煌乃鲇嬃繂卧乃龅?集合料斗和 所述第2集合料斗排出的被測量物體分別投入不同的包裝機投入口的結(jié)構(gòu)。
8. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的計量裝置，其特征在于，形成如下所述的結(jié)構(gòu)，即 所述計量單元的總數(shù)是偶數(shù)，各所述計量單元中的所述組合運算手段形成能夠進行如下所述的組合處理的結(jié)構(gòu)，即 能夠根據(jù)提供給所述計量單元內(nèi)的所述組合用料斗的被測量物體的重量進行組合運算，利 用所述組合運算求出兩組各所述組合重量值為相對于目標(biāo)重量值的允許范圍內(nèi)的值的所述組合用料斗的組合，而且所述兩組組合用料斗的組合不包含同一所述組合用料斗，將這兩 個組合中的一個決定為所述第1排出組合，同時將其另一個決定為所述第2排出組合， 各所述計量單元中的所述控制手段形成能夠進行如下所述處理的結(jié)構(gòu)，即 能夠使屬于所述計量單元內(nèi)的所述組合運算手段求出的所述第1排出組合的所述組合 用料斗和屬于所述第2排出組合的所述組合用料斗同時排出被測量物體的內(nèi)部排出處理、 以及，使所述第1集合料斗和所述第2集合料斗同時排出被測量物體的外部排出處理，能夠?qū)噜徟渲玫乃鼋M合用料斗列的每兩個所述計量單元預(yù)先決定為單元對， 對與所述單元對對應(yīng)的一對包裝機投入口，將構(gòu)成所述單元對的各所述計量單元的所述第1集合料斗和所述第2集合料斗中的任一所述集合料斗排出的被測量物體投入所述一對包 裝機投入口之一的所述包裝機投入口，將另一所述集合料斗排出的被測量物體投入另一所 述包裝機投入口，而且，能夠在各所述計量單元反復(fù)進行包含所述組合處理、所述內(nèi)部排出處理、以及 所述外部排出處理的一連串處理之際，在構(gòu)成所述單元對的兩個計量單元間，使所述一連 串處理逐個錯開一個動作周期的大約一半的時間，從各所述計量單元中的所述外部排出處 理結(jié)束開始至后續(xù)的所述外部排出處理開始之前為所述一個動作周期。
9. 根據(jù)權(quán)利要求8所述的計量裝置，其特征在于，各所述計量單元中的所述組合運算手段形成能夠進行下述處理的結(jié)構(gòu)，即 根據(jù)提供給所述計量單元內(nèi)的所述組合用料斗的被測量物體的重量進行組合運算，以 此求出所述組合重量值為相對于目標(biāo)重量值的允許范圍內(nèi)的值的全部所述組合用料斗的組 合，將其作為合適組合，將各所述合適組合兩組加以組合，并且求所述被組合的所述合適 組合中不包含同一所述組合用料斗的合適組合套的第1處理、以及對各所述合適組合套， 計算所述合適組合套中包含的各所述合適組合的組合重量值與目標(biāo)重量值之差的絕對值之 和，選擇一個所述差的絕對值之和為最小的所述合適組合套，將該選擇的所述合適組合套 中包含的兩組所述合適組合中的一方?jīng)Q定為所述第1排出組合，同時將另一方?jīng)Q定為所述 第2排出組合的第2處理。
10. 根據(jù)權(quán)利要求8所述的計量裝置，其特征在于， 各所述計量單元中的所述組合運算手段形成能夠進行下述處理的結(jié)構(gòu)，即 根據(jù)提供給所述計量單元內(nèi)的所述組合用料斗的被測量物體的重量進行組合運算，以此求出所述組合重量值為相對于目標(biāo)重量值的允許范圍內(nèi)的值的全部所述組合用料斗的組 合，分別將其作為允許的組合，從全部所述允許的組合中，以各所述組合重量值與目標(biāo)重 量值之差的絕對值為最小的允許組合為優(yōu)先，選擇m個、即多個所述允許組合，將這些組 合的各個分別作為第1合適組合，對各所述第1合適組合，從除屬于所述第1合適組合的 所述組合用料斗外的所述組合用料斗的組合構(gòu)成的所述允許組合中，以所述組合重量值與目標(biāo)重量值之差的絕對值為最小的允許組合為優(yōu)先，選擇1個所述允許組合作為第2合適 組合，求m個分別對應(yīng)的所述第1合適組合與所述第2合適組合構(gòu)成的合適組合套的第1 處理、以及對各所述合適組合套計算所述第1和所述第2合適組合各自的組合重量值與目標(biāo)重量值之差的絕對值之和，選擇一個所述差的絕對值之和為最小的所述合適組合套，將該選擇的合適組合套中包含的所述第1和第2合適組合中的一方?jīng)Q定為所述第1排出組合， 同時將另一方?jīng)Q定為所述第2排出組合的第2處理。
11. 根據(jù)權(quán)利要求8所述的計量裝置，其特征在于， 各所述計量單元中的所述組合運算手段形成如下所述的結(jié)構(gòu)，即 根據(jù)提供給所述計量單元內(nèi)的所述組合用料斗的被測量物體的重量進行組合運算，以此求出所述組合重量值為相對于目標(biāo)重量值的允許范圍內(nèi)的值的全部所述組合用料斗的組 合，分別將其作為允許的組合，從全部所述允許的組合中，選擇一個所述組合重量值與目 標(biāo)重量值之差的絕對值為最小的組合作為第1合適組合，從除屬于所述第1合適組合的所 述組合用料斗外的所述組合用料斗的組合構(gòu)成的所述允許組合中，以所述組合重量值與目 標(biāo)重量值之差的絕對值為最小的允許組合為優(yōu)先，選擇1個所述允許組合作為第2合適組 合，將所述第1和第2合適組合中的一方?jīng)Q定為所述第1排出組合，同時將另一方?jīng)Q定為 所述第2排出組合。
12. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的計量裝置，其特征在于，各所述計量單元的所述組合運算手段形成能夠如下所述進行組合處理的結(jié)構(gòu)，即能夠 根據(jù)提供給所述計量單元內(nèi)的所述組合用料斗的被測量物體的重量進行組合運算，利用所 述組合運算求出兩組各所述組合重量值為相對于目標(biāo)重量值的允許范圍內(nèi)的值的所述組合 用料斗的組合，而且所述兩組組合用料斗的組合不包含同一所述組合用料斗，將這兩組組 合中的一組決定為所述第l排出組合，同時將另一組決定為所述第2排出組合， 各所述計量單元的所述控制手段形成能夠進行如下所述處理的結(jié)構(gòu)，即 能夠同時將被測量物體排出到屬于利用所述計量單元內(nèi)的所述組合運算手段求出的所 述第1排出組合的所述組合用料斗和屬于所述第2排出組合的所述組合用料斗的內(nèi)部排出 處理、以及同時將被測量物體排出到所述第1集合料斗和所述第2集合料斗的外部排出處 理，而且，能夠在全部所述計量單元在同一時間進行包含所述組合處理、所述內(nèi)部排出處 理、以及所述外部排出處理的一連串處理，同時將從全部所述計量單元的所述第1集合料 斗和所述第2集合料斗的各所述集合料斗同時排出的被測量物體投入各不相同的包裝機投 入口。
13. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的計量裝置，其特征在于，全部所述計量單元的所述組合用料斗列配設(shè)為上下兩列，上方的所述組合用料斗列的 組合用料斗，是對所提供的被測量物體的重量進行計量的計量料斗，下方的所述組合用料 斗列的組合用料斗，是分別與所述計量料斗對應(yīng)設(shè)置，被提供所述計量料斗計量的被測量 物體的存儲料斗，所述計量料斗形成能夠有選擇地將被測量物體排出到對應(yīng)的所述存儲料 斗和所述外側(cè)斜槽的結(jié)構(gòu)，所述存儲料斗形成能夠有選擇地將被測量物體排出到所述內(nèi)側(cè) 斜槽和所述外側(cè)斜槽的結(jié)構(gòu)，各所述計量單元的所述組合運算手段形成這樣的結(jié)構(gòu)，即形成在所述第1排出組合中 包含所述計量料斗的情況下，必定求出包含與所述計量料斗對應(yīng)的所述存儲料斗的所述第 l排出組合的結(jié)構(gòu)。
全文摘要
本發(fā)明的組合秤具備具有左側(cè)的內(nèi)側(cè)斜槽(6a)、外側(cè)斜槽(7a)、集合料斗(8a、9a)、左側(cè)的斜槽(6a、7a)的上方配設(shè)的計量料斗(4)以及存儲料斗(5)的第1組合秤部、具有右側(cè)的內(nèi)側(cè)斜槽(6b)、外側(cè)斜槽(7b)、集合料斗(8b、9b)、右側(cè)的斜槽(6b、7b)的上方配設(shè)的計量料斗(4)以及存儲料斗(5)的第2組合秤部、以及對整個裝置進行控制的控制部(20)?？刂撇?20)對各組合秤部進行組合處理，在各組合秤部每次進行組合處理時使屬于排出組合的計量料斗(4)和存儲料斗(5)的排出方向在內(nèi)側(cè)方向與外側(cè)方向交替切換，將被測量物體排出，與其相應(yīng)從兩個集合料斗交替排出被測量物體。
文檔編號G01G19/387GK101310167SQ20068004309
公開日2008年11月19日 申請日期2006年12月8日 優(yōu)先權(quán)日2005年12月13日
發(fā)明者川西勝三 申請人:川西勝三