專利名稱：一種失超型超導(dǎo)故障限流器的故障檢測(cè)系統(tǒng)及其檢測(cè)方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于電力系統(tǒng)失超型超導(dǎo)故障限流器控制檢測(cè)技術(shù)領(lǐng)域， 特別是一種失超型超導(dǎo)故障限流器的故障檢測(cè)系統(tǒng)及其撿測(cè)方法。
(二)
背景技術(shù)：
隨著電力系統(tǒng)規(guī)模的不斷擴(kuò)大，當(dāng)線路發(fā)生故障時(shí)，限流裝置能 否迅速有效地動(dòng)作成為相關(guān)人士關(guān)注的技術(shù)熱點(diǎn)之一。超導(dǎo)故障限流 器的觸發(fā)電流(Triggle Level),是超導(dǎo)體臨界電流的峰值，當(dāng)短路 沖擊電流大于觸發(fā)電流時(shí)，超導(dǎo)體由超導(dǎo)態(tài)轉(zhuǎn)變?yōu)檎B(tài)以限制短路 電流，使得被限制的短路沖擊電流不超過斷路器的瞬時(shí)開斷能力，這 樣，可以選用"輕型"斷路器。在工程中，觸發(fā)電流的幅值應(yīng)該結(jié)合 超導(dǎo)線圈的S/N臨界電流、故障電流的瞬時(shí)峰值與斷路器最大電流開 斷能力的差值。在留有欲度的前提下，經(jīng)過反復(fù)試驗(yàn) (trial-and-error)的原則來確定。
但是，超導(dǎo)故障限流器(SFCL)的觸發(fā)方式若僅僅依靠峰值電流， 容易導(dǎo)致誤動(dòng)作。因?yàn)楣收想娏骺梢杂邢嗤姆逯担煌挠行е怠?在具有相同峰值的前提條件下，不對(duì)稱短路電流的有效值要小于對(duì)稱 短路電流的有效值。工程實(shí)際中往往結(jié)合W^來觸發(fā)SFCL。 &/必是 故障電流隨時(shí)間的變化率，它與電流幅值觸發(fā)方式共同作用來控制超 導(dǎo)故障限流器由超導(dǎo)態(tài)向正常態(tài)轉(zhuǎn)變的過程。避免僅由電流幅值觸發(fā) SFCL而引發(fā)的誤動(dòng)作。所以，改進(jìn)以往技術(shù)的不足之處以提高故障 限流器所需觸發(fā)條件的穩(wěn)定性和可靠性已經(jīng)變得至關(guān)重要。
(三)

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種失超型超導(dǎo)故障限流器的故障檢測(cè) 系統(tǒng)及其檢測(cè)方法，它采用高性能的信號(hào)處理器和靈活的控制技術(shù)以 獲得高精度的控制效果，大大的提高了失超型超導(dǎo)故障限流器的穩(wěn)定 性和可靠性，并從最大程度上減小了電網(wǎng)短路故障帶來的損失，保證 了相關(guān)電力設(shè)備、線路的穩(wěn)定運(yùn)行。
本發(fā)明的技術(shù)方案 一種失超型超導(dǎo)故障限流器的故障檢測(cè)系 統(tǒng)，其特征在于它是由全波整流模塊、邏輯電路模塊、模數(shù)轉(zhuǎn)換模塊、 超導(dǎo)控制開關(guān)模塊、電流變化率檢測(cè)模塊所構(gòu)成；所說的全波整流模 塊的輸入端通過電流互感器與外電網(wǎng)相連接，其輸出端連接模數(shù)轉(zhuǎn)換 模塊、電流變化率撿測(cè)模塊和超導(dǎo)控制開關(guān)模塊的輸入端，模數(shù)轉(zhuǎn)換 模塊和電流變化率檢測(cè)模塊輸出端連接邏輯電路模塊的輸入端，邏輯 電路模塊的輸出端與超導(dǎo)控制開關(guān)模塊的輸入端相連接，超導(dǎo)控制開 關(guān)模塊的輸出端控制超導(dǎo)故障限流器的動(dòng)作。
上述所說的全波整流模塊是不可控整流電路，其中不可控整流電 路由二極管橋路構(gòu)成，三相電分別連接二極管橋路的輸入端。
上述所說的模數(shù)轉(zhuǎn)換模塊內(nèi)部采用開關(guān)電容逐次近似來得到模 數(shù)轉(zhuǎn)換結(jié)果，芯片有4路模擬信號(hào)輸入通道，通過芯片內(nèi)部參數(shù)設(shè)置 選擇不同通道輸入，進(jìn)行模數(shù)轉(zhuǎn)換輸出。
上述所說的邏輯電路模塊、超導(dǎo)控制開關(guān)模塊采用常規(guī)的模塊電 路組合。
上述所說的電流變化率檢測(cè)模塊由微分電路、放大電路、遲滯比 較電路和可重復(fù)觸發(fā)的單穩(wěn)態(tài)觸發(fā)電路組成，該電路組合關(guān)系采用電 流變化率檢測(cè)電路常規(guī)模式。
一種失超型超導(dǎo)故障限流器的故障檢測(cè)方法，其特征在于它包括 以下工作步驟
(1) 信號(hào)采集電流互感器從電網(wǎng)采集電流信號(hào)量；
(2) 信號(hào)處理及傳遞電流信號(hào)量經(jīng)過全波整流得到一個(gè)單向電流 信號(hào),給模數(shù)轉(zhuǎn)換模塊、電流變化率檢測(cè)模塊、超導(dǎo)控制開關(guān)模塊供 電；
(3) 模數(shù)轉(zhuǎn)換及輸出模數(shù)轉(zhuǎn)換模塊將采集到的模擬量轉(zhuǎn)換成數(shù)字 量，其輸出信號(hào)通過延時(shí)電路模塊，跟電流變化率模塊的輸出經(jīng)或門 相連來控制超導(dǎo)控制開關(guān)的動(dòng)作；
(4) 確定限流器動(dòng)作根據(jù)電流變化率觸發(fā)邏輯電路和電流幅值 觸發(fā)邏輯電路的邏輯狀態(tài)確定超導(dǎo)故障限流器的動(dòng)作，限制短路故障 電流。
上述所說的步驟(3)中的模數(shù)轉(zhuǎn)換通過軟件來實(shí)現(xiàn)，其軟件流程 如下①初始化ADC寄存器；②啟動(dòng)來自ADC的信號(hào)；③在
AUT0_SEQ—SR寄存器中裝初值；④啟動(dòng)ADC，每轉(zhuǎn)換完一次， AUTO—SEQ—SR寄存器中的值就自動(dòng)減1;⑤將轉(zhuǎn)換結(jié)果保存到相應(yīng) 的寄存器中；⑥判斷全部通道轉(zhuǎn)換是否完成；若完成，就申請(qǐng)中斷， 轉(zhuǎn)換結(jié)束；否則就繼續(xù)轉(zhuǎn)換。
本發(fā)明的工作原理電流互感器(CT)從電網(wǎng)奴電流信號(hào)量，通過 全波整流(Full-Wave Rectifier)輸出一個(gè)與電網(wǎng)電流數(shù)值成正比例 的單向電流信號(hào)，給邏輯電路提供電源，同時(shí)為控制超導(dǎo)故障限流器 動(dòng)作的超導(dǎo)控制開關(guān)提供電源。電流互感器輸出的電流信號(hào)，同時(shí)為
傳感器和電流幅值釆樣-保持兩個(gè)邏輯單元提供信號(hào)，其中電流 幅值采樣-保持電路采集的是模擬量，通過模數(shù)變換將其轉(zhuǎn)換為數(shù)字 信號(hào)，模數(shù)轉(zhuǎn)換軟件組成主要涉及到DSP串行口的初始化和芯片的 內(nèi)部參數(shù)設(shè)置及轉(zhuǎn)換結(jié)果的接收，串行口的初始化為對(duì)McBSP的控 制寄存器的配置，使DSP可以為提供片選、時(shí)鐘、幀同步信號(hào)等控 制信號(hào)，同時(shí)從DX串行發(fā)送的內(nèi)部設(shè)置參數(shù)，并從DR串行接收轉(zhuǎn) 換后的數(shù)據(jù)，完成一次完整的A/D轉(zhuǎn)換過程；系統(tǒng)上電后，DSP的 控制引腳經(jīng)一譯碼器將的^位置高電平，轉(zhuǎn)換芯片處于非激活狀態(tài)， 并關(guān)閉所有中斷。初始化McBSP后，打開接收及外部中斷，DSP的 控制引腳經(jīng)一譯碼器將的^位置低電平，轉(zhuǎn)換芯片開始工作；發(fā)送 轉(zhuǎn)換速度選擇及通道選擇參數(shù)，芯片開始模/數(shù)轉(zhuǎn)；程序進(jìn)入等待狀 態(tài)，轉(zhuǎn)換結(jié)束時(shí)^由低變高，進(jìn)入外部中斷處理程序，接收轉(zhuǎn)換輸 出的數(shù)字信號(hào)，存入相應(yīng)的數(shù)據(jù)空間以待進(jìn)一步處理；全部的程序可 以用TI公司的集成開發(fā)平臺(tái)Code Composer Studio,即CCS，采用C 語言編程完成。
模數(shù)變換后，通過微秒延時(shí)電路與^力信號(hào)通過或門相連，來控 制超導(dǎo)故障限流器的動(dòng)作?！?amp;觸發(fā)邏輯電路和電流幅值觸發(fā)邏輯電 路共有四種邏輯狀態(tài)，邏輯電路模塊的控制，也可以通過軟件來實(shí)現(xiàn)； 由于邏輯變量主要是按位來操作的，通過位變量的復(fù)位或置位來控制 開關(guān)量的關(guān)斷或開通,因此可以用單片機(jī)對(duì)片內(nèi)地址區(qū)及某些特殊功 能寄存器的位進(jìn)行操作。在80C51系列單片機(jī)的硬件結(jié)構(gòu)中，有個(gè) 位處理器(布爾處理器)，它具有一套處理位變量的指令集，包括位變 量傳送、邏輯運(yùn)算、控制運(yùn)算、控制程序轉(zhuǎn)移等指令。該程序的實(shí)現(xiàn)，可以通過匯編語言來實(shí)現(xiàn)，程序簡(jiǎn)單，占用存儲(chǔ)空間小，運(yùn)行速度快。
該程序可以在KeilC51 ^vision 2集成開發(fā)平臺(tái)下完成。若電流的 力/^和幅值邏輯值分別為(1， l)表示電網(wǎng)處于正常工作狀態(tài)，超導(dǎo)故 障限流器處于超導(dǎo)態(tài)；其它三種[(O， 1)， (l，O), (O，O)]分別表示電網(wǎng) 發(fā)生短路故障時(shí)，故障電流幅值越限、故障電流變化率^^越限或故 障電流幅值和故障電流變化率^力均越限的情況，上述三種情況下， 邏輯控制電路就有"0"作為或門的輸入信號(hào)，則輸出動(dòng)作信號(hào)均為 "0"，使超導(dǎo)故障限流器的正確動(dòng)作。
本發(fā)明的優(yōu)越性在于1、硬件裝置與計(jì)算機(jī)軟件編程相結(jié)合， 硬件裝置設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單，軟件編程通俗易懂；2、來用^/^故障電流變化 率來控制超導(dǎo)故障限流器的動(dòng)作，避免了其在傳統(tǒng)控制方式下的誤動(dòng) 作;3、通過模數(shù)模數(shù)轉(zhuǎn)換模塊與邏輯電路配合，使超導(dǎo)故障限流器 的動(dòng)作更加精確可靠；4、利用計(jì)算機(jī)高速的數(shù)據(jù)計(jì)算和數(shù)據(jù)處理能 力，大大提高了該控制系統(tǒng)的可靠性。
(四)


附圖1為本發(fā)明所涉一種失超型超導(dǎo)故障限流器的故障檢測(cè)系 統(tǒng)的總體結(jié)構(gòu)框圖。
附圖2為本發(fā)明所涉一種失超型超導(dǎo)故障限流器故障檢測(cè)系統(tǒng) 中的全波整流模塊電路結(jié)構(gòu)圖。
附圖3為本發(fā)明所涉一種失超型超導(dǎo)故障限流器故障檢測(cè)系統(tǒng) 中的模數(shù)轉(zhuǎn)換模塊電路結(jié)構(gòu)圖。
附圖4為本發(fā)明所涉一種失超型超導(dǎo)故障限流器故障檢測(cè)系統(tǒng) 中的模數(shù)轉(zhuǎn)換模塊程序流程圖。
(五)
具體實(shí)施例方式
實(shí)施例 一種失超型超導(dǎo)故障限流器的故障檢測(cè)系統(tǒng)(見圖l)， 其特征在于它是由全波整流模塊、邏輯電路模塊、模數(shù)轉(zhuǎn)換模塊、超 導(dǎo)控制開關(guān)模塊、電流變化率檢測(cè)模塊所構(gòu)成，所說的全波整流模塊 的輸入端通過電流互感器與外電網(wǎng)相連接，其輸出端連接模數(shù)轉(zhuǎn)換模 塊、電流變化率檢測(cè)模塊和超導(dǎo)控制開關(guān)模塊，模數(shù)轉(zhuǎn)換模塊和電流 變化率檢測(cè)模塊輸出端連接邏輯電路模塊，而后再與超導(dǎo)控制開關(guān)模 塊相連接，超導(dǎo)控制開關(guān)模塊的輸出端控制超導(dǎo)故障限流器的動(dòng)作。上述所說的整流模塊(見圖2)是由不可控整流電路或可控整流 電路組成，其中不可控整流電路由二極管橋路構(gòu)成，包括VD1-VD6，三 相電分別連接二極管橋路的輸入端；可控整流電路由可關(guān)斷晶閘管或 者絕緣柵雙極型晶閘管類的大功率電力電子器件搭構(gòu)成橋式電路。
上述所說的模數(shù)轉(zhuǎn)換模塊(見圖3)擬采用TI公司的A / D (模/ 數(shù))轉(zhuǎn)換芯片ADS8364，將其生成的數(shù)字量經(jīng)DSP處理，以達(dá)到對(duì)超 導(dǎo)故障限流器精確可靠的失超控制。該芯片是TI公司生產(chǎn)的CMOS型 10 b模數(shù)轉(zhuǎn)換芯片，其內(nèi)部采用開關(guān)電容逐次近似來得到模數(shù)轉(zhuǎn)換 結(jié)果。芯片有4路模擬信號(hào)輸入通道，通過芯片內(nèi)部參數(shù)設(shè)置選擇不 同通道輸入，進(jìn)行A/D轉(zhuǎn)換輸出。
上述所說的邏輯電路模塊、超導(dǎo)控制開關(guān)模塊采用常規(guī)的模塊電 路組合。
上述所說的電流變化率檢測(cè)模塊由微分電路、放大電路、遲滯比 較電路和可重復(fù)觸發(fā)的單穩(wěn)態(tài)觸發(fā)電路組成。
一種失超型超導(dǎo)故障限流器的故障檢測(cè)方法，其特征在于它是由 以下步驟所構(gòu)成
(1) 電流互感器從電網(wǎng)采集電流信號(hào)量；
(2) 電流信號(hào)量經(jīng)過全波整流得到一個(gè)單向電流信號(hào)，給模數(shù)轉(zhuǎn) 換模塊、電流變化率檢測(cè)模塊、超導(dǎo)控制開關(guān)模塊供電；
(3) 模數(shù)轉(zhuǎn)換模塊將采集到的模擬量轉(zhuǎn)換成數(shù)字量，其輸出信號(hào) 通過延時(shí)電路模塊，跟電流變化率模塊的輸出經(jīng)或門相連來控制超導(dǎo) 控制開關(guān)的動(dòng)作；
(4) 根據(jù)電流變化率觸發(fā)邏輯電路和電流幅值觸發(fā)邏輯電路的邏 輯狀態(tài)確定超導(dǎo)故障限流器的動(dòng)作，限制短路故障電流。
上述所說的步驟(3)中的模數(shù)轉(zhuǎn)換要通過軟件來實(shí)現(xiàn)(見圖4), 其軟件流程如下①初始化ADC寄存器；②啟動(dòng)來自ADC的信號(hào)； ③在AUT(^SEQ—SR寄存器中裝初值； 啟動(dòng)ADC,每轉(zhuǎn)換完一次， AUT0_SEQ—SR寄存器中的值就自動(dòng)減1; ◎?qū)⑥D(zhuǎn)換結(jié)果保存到相應(yīng) 的寄存器中；⑥判斷全部通道轉(zhuǎn)換是否完成；若完成,就申請(qǐng)中斷， 轉(zhuǎn)換結(jié)束；否則就繼續(xù)轉(zhuǎn)換。
上述所說的計(jì)算機(jī)軟件組成主要涉及到DSP串行口的初始化和
芯片的內(nèi)部參數(shù)設(shè)置及轉(zhuǎn)換結(jié)果的接收，串行口的初始化為對(duì)McBSP 的控制寄存器的配置，使DSP可以為提供片選、時(shí)鐘、幀同步信號(hào)等 控制信號(hào)，同時(shí)從DX串行發(fā)送的內(nèi)部設(shè)置參數(shù)，并從DR串行接收轉(zhuǎn) 換后的數(shù)據(jù)，完成一次完整的A/D轉(zhuǎn)換過程；系統(tǒng)上電后，DSP的 控制引腳經(jīng)一譯碼器將的^位置高電平，轉(zhuǎn)換芯片處于非激活狀態(tài)， 并關(guān)閉所有中斷。初始化McBSP后，打開接收及外部中斷，DSP的控 制引腳經(jīng)一譯碼器將的3位置低電平，轉(zhuǎn)換芯片開始工作；發(fā)送轉(zhuǎn) 換速度選擇及通道選擇參數(shù)，芯片開始模/數(shù)轉(zhuǎn)；程序進(jìn)入等待狀態(tài)， 轉(zhuǎn)換結(jié)束時(shí)^由低變高，進(jìn)入外部中斷處理程序，接收轉(zhuǎn)換輸出的 數(shù)字信號(hào)，存入相應(yīng)的數(shù)據(jù)空間以待進(jìn)一步處理；全部的程序可以用 TI公司的集成開發(fā)平臺(tái)Code Composer Studio,即CCS，采用C語
言編程完成。
上述所說的對(duì)邏輯電路模塊的控制，也可以通過軟件來實(shí)現(xiàn)；由 于邏輯變量主要是按位來操作的，通過位變量的復(fù)位或置位來控制開 關(guān)量的關(guān)斷或開通，因此可以用單片機(jī)對(duì)片內(nèi)地址區(qū)及某些特殊功能 寄存器的位進(jìn)行操作。在80C51系列單片機(jī)的硬件結(jié)構(gòu)中，有個(gè)位處 理器(布爾處理器)，它具有一套處理位變量的指令集，包括位變量傳 送、邏輯運(yùn)算、控制運(yùn)算、控制程序轉(zhuǎn)移等指令。該程序的實(shí)現(xiàn)，可 以通過匯編語言來實(shí)現(xiàn)，程序簡(jiǎn)單,'占用存儲(chǔ)空間小，運(yùn)行速度快。 該程序可以在KeilC51 //vision 2集成開發(fā)平臺(tái)下完成。
權(quán)利要求
1、一種失超型超導(dǎo)故障限流器的故障檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于它是由全波整流模塊、邏輯電路模塊、模數(shù)轉(zhuǎn)換模塊、超導(dǎo)控制開關(guān)模塊、電流變化率檢測(cè)模塊所構(gòu)成；所說的全波整流模塊的輸入端通過電流互感器與外電網(wǎng)相連接，其輸出端連接模數(shù)轉(zhuǎn)換模塊、電流變化率檢測(cè)模塊和超導(dǎo)控制開關(guān)模塊的輸入端，模數(shù)轉(zhuǎn)換模塊和電流變化率檢測(cè)模塊輸出端連接邏輯電路模塊的輸入端，邏輯電路模塊的輸出端與超導(dǎo)控制開關(guān)模塊的輸入端相連接，超導(dǎo)控制開關(guān)模塊的輸出端控制超導(dǎo)故障限流器的動(dòng)作。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所說的一種失超型超導(dǎo)故障限流器的故障檢 測(cè)系統(tǒng)，其特征在于所說的全波整流模塊是不可控整流電路，其中不 可控整流電路由二極管橋路組成，三相電分別連接二極管橋路的輸入 端。
3、 根據(jù)權(quán)利要求1所說的一種失超型超導(dǎo)故障限流器的故障檢 測(cè)系統(tǒng)，其特征在于所說的模數(shù)轉(zhuǎn)換模塊內(nèi)部采用開關(guān)電容逐次近似 來得到模數(shù)轉(zhuǎn)換結(jié)果，芯片有.4路模擬信號(hào)輸入通道，通過芯片內(nèi)部 參數(shù)設(shè)置選擇不同通道輸入，進(jìn)行模數(shù)轉(zhuǎn)換輸出。
4、 根據(jù)權(quán)利要求1所說的一種失超型超導(dǎo)故障限流器的故障檢 測(cè)系統(tǒng)，其特征在于所說的邏輯電路模塊、超導(dǎo)控制開關(guān)模塊采用常 規(guī)的模塊電路組合。
5、 根據(jù)權(quán)利要求1所說的一種失超型超導(dǎo)故障限流器的故障檢 測(cè)系統(tǒng)，其特征在于所說的電流變化率檢測(cè)模塊由微分電路、放大電 路、遲滯比較電路和可重復(fù)觸發(fā)的單穩(wěn)態(tài)觸發(fā)電路組成，該電路組合 關(guān)系采用電流變化率檢測(cè)電路常規(guī)模式。
6、 一種失超型超導(dǎo)故障限流器的故障檢測(cè)系統(tǒng)的檢測(cè)方法，其 特征在于它包括以下工作步驟(1) 電流互感器從電網(wǎng)采集電流信號(hào)量；(2) 電流信號(hào)量經(jīng)過全波整流得到一個(gè)單向電流信號(hào)，給模數(shù)轉(zhuǎn) 換模塊、電流變化率檢測(cè)模塊、超導(dǎo)控制開關(guān)模塊供電；(3) 模數(shù)轉(zhuǎn)換模塊將采集到的模擬量轉(zhuǎn)換成數(shù)字量，其輸出信號(hào) 通過延時(shí)電路模塊，跟電流變化率模塊的輸出經(jīng)或門相連來控制超導(dǎo) 控制開關(guān)的動(dòng)作；(4) 根據(jù)電流變化率觸發(fā)邏輯電路和電流幅值觸發(fā)邏輯電路的邏 輯狀態(tài)確定超導(dǎo)故障限流器的動(dòng)作，限制短路故障電流。
7、根據(jù)權(quán)利要求6所說的一種失超型超導(dǎo)故障限流器的故障檢 測(cè)系統(tǒng)的檢測(cè)方法，其特征在于所說的步驟(3)中的模數(shù)轉(zhuǎn)換要通 過軟件來實(shí)現(xiàn)，其軟件流程如下①初始化ADC寄存器；②啟動(dòng)來 自ADC的信號(hào)；③在AUT0—SEQ—SR寄存器中裝初值；④啟動(dòng)ADC， 每轉(zhuǎn)換完一次，AUTO—SEQ—SR寄存器中的值就自動(dòng)減l;⑤將轉(zhuǎn)換 結(jié)果保存到相應(yīng)的寄存器中；◎判斷全部通道轉(zhuǎn)換是否完成；若完 成，就申請(qǐng)中斷,轉(zhuǎn)換結(jié)束；否則就繼續(xù)轉(zhuǎn)換。
全文摘要
一種失超型超導(dǎo)故障限流器的故障檢測(cè)系統(tǒng)及其檢測(cè)方法，其特征在于它是由全波整流模塊、邏輯電路模塊、模數(shù)轉(zhuǎn)換模塊、超導(dǎo)控制開關(guān)模塊、電流變化率檢測(cè)模塊所構(gòu)成。本發(fā)明的工作方法(1)信號(hào)采集、(2)信號(hào)處理及傳遞、(3)模數(shù)轉(zhuǎn)換及輸出、(4)確定限流器動(dòng)作。本發(fā)明的優(yōu)越性在于1.硬件裝置與計(jì)算機(jī)軟件編程相結(jié)合，硬件裝置設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單，軟件編程通俗易懂；2.采用di/dt故障電流變化率來控制超導(dǎo)故障限流器的動(dòng)作，避免了其在傳統(tǒng)控制方式下的誤動(dòng)作；3.通過模數(shù)模數(shù)轉(zhuǎn)換模塊與邏輯電路配合，使超導(dǎo)故障限流器的動(dòng)作更加精確可靠；4.利用計(jì)算機(jī)高速的數(shù)據(jù)計(jì)算和數(shù)據(jù)處理能力，大大提高了該控制系統(tǒng)的可靠性。
文檔編號(hào)G01R31/00GK101183129SQ20071015038
公開日2008年5月21日 申請(qǐng)日期2007年11月26日 優(yōu)先權(quán)日2007年11月26日
發(fā)明者杰 何, 明 侯, 周永兵, 周雪松, 張智勇, 輝 王, 馬幼捷, 娟 龔 申請(qǐng)人:天津理工大學(xué)