專利名稱：：骨小梁的提取與力學(xué)性能測(cè)量方法及其測(cè)量裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
：本發(fā)明屬于生物力學(xué)實(shí)驗(yàn)
技術(shù)領(lǐng)域：
，特別涉及骨小梁的提取及力學(xué)性能表征技術(shù)。技術(shù)背景骨組織由皮質(zhì)骨和松質(zhì)骨組成。通過(guò)幾十年的研究，人們對(duì)皮質(zhì)骨的生物力學(xué)特性已經(jīng)有了較深的認(rèn)識(shí)，并將這些知識(shí)用于指導(dǎo)臨床，發(fā)揮了巨大的作用。由于臨床醫(yī)學(xué)的需要，這些年來(lái)松質(zhì)骨力學(xué)性能的研究逐漸成為研究熱點(diǎn)。松質(zhì)骨為骨小梁組成的網(wǎng)狀結(jié)構(gòu)，其生物力學(xué)特性由骨小梁的力學(xué)性能和孔隙度的大小決定?？紫抖鹊拇笮】梢杂蒑icroCT等實(shí)驗(yàn)方法測(cè)量和表征。對(duì)于小梁力學(xué)特性的研究，由于骨小梁直徑在幾十到幾百微米量級(jí)，而且形狀不規(guī)則，所以對(duì)測(cè)量技術(shù)提出了較大的挑戰(zhàn)。臨床上許多疾病往往引起松質(zhì)骨生物力學(xué)性能的改變，例如股骨頭壞死，骨質(zhì)疏松。為了研究這些疾病對(duì)松質(zhì)骨造成的影響，骨小梁力學(xué)性能的測(cè)量是必需做的實(shí)驗(yàn)之一。骨小梁力學(xué)性能的^f究，為人們深入的認(rèn)識(shí)這些疾病具有重要的意義，并為研究治療方案提供了重要的參考。同時(shí)，研究清楚骨小梁的斷裂載荷，對(duì)于研究和預(yù)測(cè)松質(zhì)骨的斷裂以及臨床上常見(jiàn)的骨折現(xiàn)象的發(fā)生，提供了重要的實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)。從已有的文獻(xiàn)看，盡管人們可以利用如三點(diǎn)彎、超聲波等方法來(lái)測(cè)量小梁的力學(xué)性質(zhì)，但是這些方法測(cè)量出來(lái)的結(jié)果相差比較大，而且實(shí)驗(yàn)裝置和方法具有很大局限性。RyanandWilliams對(duì)牛松質(zhì)骨上的骨小梁公開(kāi)了一種利用拉伸來(lái)測(cè)量骨小梁的力學(xué)性能的實(shí)驗(yàn)，其試驗(yàn)的拉伸裝置通過(guò)掛鉤拉動(dòng)滑動(dòng)塊在導(dǎo)軌上面滑動(dòng)，掛鉤連接載荷傳感器，測(cè)量拉伸小梁的載荷。其小梁夾持裝置其通過(guò)鐵片夾持住小梁。引伸計(jì)連接在拉伸裝置上，測(cè)量拉伸的應(yīng)變。其通過(guò)載荷傳感器和引伸計(jì)分別測(cè)量載荷和應(yīng)變。得到骨小梁的應(yīng)力應(yīng)變曲線和力學(xué)參數(shù)。鐵片夾持小梁，會(huì)在夾持的時(shí)候產(chǎn)生預(yù)應(yīng)力。如果夾持力氣太大就會(huì)壓壞骨小梁，如果夾持力氣太小，則會(huì)夾持不住小梁。在該裝置中，兩個(gè)加載端在一個(gè)平面上，而由于骨小梁形狀各異，這樣會(huì)導(dǎo)致拉伸過(guò)程中小梁的拉伸段和載荷的方向不平行，影響實(shí)驗(yàn)結(jié)果。而且采用的載荷傳感器測(cè)量拉伸力，測(cè)出來(lái)的除了小梁受到的拉力外，還包括滑塊在導(dǎo)軌上活動(dòng)的摩擦力。使用引伸計(jì)測(cè)量應(yīng)變，只能得到一個(gè)平均應(yīng)變。而骨小梁的截面是各處變化的，各處的應(yīng)變也是不同的，各點(diǎn)應(yīng)變等這些信息都是引伸計(jì)無(wú)法獲得的。"該實(shí)驗(yàn)中沒(méi)有詳細(xì)涉及怎樣將骨小梁從松質(zhì)骨上無(wú)損傷的提取下來(lái)。而無(wú)損傷的提取將成為決定后面力學(xué)性能測(cè)量成敗的一個(gè)關(guān)鍵因素。數(shù)字散斑相關(guān)方法是在20世紀(jì)80年代初由Peters和Ranson等人提出的。是一種非條紋光測(cè)方法，它是現(xiàn)代先進(jìn)的光電子技術(shù)、數(shù)字圖象處理技術(shù)與計(jì)算機(jī)技術(shù)相結(jié)合的產(chǎn)物，它直接對(duì)物體變形前、后的兩幅散斑圖象進(jìn)行相關(guān)運(yùn)算處理，以提取散斑圖中所攜帶的變形信息。與傳統(tǒng)的干涉測(cè)量方法相比，數(shù)字散斑相關(guān)方法直接從物體表面隨機(jī)分布的人工或自然散斑場(chǎng)中提取變形信息，具有全場(chǎng)測(cè)量、非接觸等優(yōu)點(diǎn)，而且其光路簡(jiǎn)單，對(duì)測(cè)量環(huán)境要求低。其裝置結(jié)構(gòu)如圖2所示，包括CCD2、冷光源3和帶有數(shù)字散斑相關(guān)算法的計(jì)算機(jī)4。其工作原理為使用冷光源3照亮試件1表面，使用CCD2記錄下試件變形前后的圖像即可得到，然后將圖像數(shù)據(jù)傳給計(jì)算機(jī)4，使用數(shù)字散板相關(guān)算法，即可得到材料表面各點(diǎn)的位移值和應(yīng)變值。在拉伸或者壓縮狀態(tài)情況下，用與載荷垂直方向的應(yīng)變除以載荷方向的應(yīng)變，即可得到材料的泊松比。該參數(shù)是其他的方法難以得到的。用載荷值除以材料的橫截面積即可得到應(yīng)力值，結(jié)合載荷方向的應(yīng)變值即可得到該種材料的應(yīng)力應(yīng)變曲線。但在骨小梁力學(xué)性能測(cè)量的領(lǐng)域的應(yīng)用未見(jiàn)報(bào)導(dǎo)。
發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明的目的是為克服克服已有技術(shù)的不足之處，提出一種骨小梁的提取與力學(xué)性能測(cè)量方法，該方法包括骨小梁的無(wú)損傷提取和基于數(shù)字散斑相關(guān)方法的骨小梁的力學(xué)性能測(cè)量，可最大程度的減少損傷的產(chǎn)生并且使得到的骨小梁的各種力學(xué)性能參數(shù)更加精確。本發(fā)明提出的骨小梁的提取與力學(xué)性能測(cè)量方法，其特征在于，該方法包括以下步驟1)將股骨頭或者脊椎骨的松質(zhì)骨按照股小梁長(zhǎng)度，切成多個(gè)小塊；2)將所述各小塊松質(zhì)骨中間的骨髓剔除干凈，只剩下松質(zhì)骨結(jié)構(gòu)；3)選取中間含有一根完整骨小梁的松質(zhì)骨結(jié)構(gòu)小塊，逐步將該骨小梁周圍的骨小梁切除；提取得到測(cè)量用的骨小梁；4)將該骨小梁兩個(gè)端部固定，且對(duì)該骨小梁進(jìn)行與加載力平行的方向拉伸或壓縮；5)將CCD攝像頭對(duì)準(zhǔn)該骨小梁，調(diào)節(jié)該CCD位置和鏡頭焦距，使得骨小梁在CCD中成清晰的圖像；6)用計(jì)算機(jī)控制骨小梁拉伸或壓縮的位移；同時(shí)控制CCD和載荷傳感器同步記錄下各個(gè)時(shí)間段小梁的圖片和載荷；7)用數(shù)字散斑相關(guān)方法計(jì)算出各個(gè)不同載荷情況下的位移場(chǎng)和應(yīng)變場(chǎng)；8)用與載荷垂直方向的應(yīng)變除以載荷方向的應(yīng)變，即可得到材料的泊松比。再用載荷值除以小梁的橫截面積即可得到應(yīng)力值，結(jié)合載荷方向的應(yīng)變值即可得到骨小梁的應(yīng)力應(yīng)變曲線。本發(fā)明還設(shè)計(jì)出用于上述方法的骨小梁力學(xué)性能測(cè)量的裝置，其特征在于，該裝置包括照明用的冷光源、CCD攝像頭及CCD平移架、帶有步進(jìn)電機(jī)的拉伸裝置、安裝在拉伸裝置中的載荷傳感器、帶有數(shù)字散斑相關(guān)算法的計(jì)算機(jī)；其連接關(guān)系為CCD攝像頭夾持在CCD平移架上，CCD平移架及冷光源安裝在拉伸裝置的上部，載荷傳感器數(shù)據(jù)線，CCD的數(shù)據(jù)線以及步進(jìn)電機(jī)的數(shù)據(jù)線與計(jì)算機(jī)相連。本發(fā)明的特點(diǎn)及效果本發(fā)明提取骨小梁的方法可以使骨小梁損傷最小，以利于后續(xù)測(cè)量結(jié)果真實(shí)可靠。本發(fā)明將數(shù)字散斑相關(guān)技術(shù)運(yùn)用于骨小梁位移場(chǎng)及應(yīng)變場(chǎng)的測(cè)量，得到骨小梁在拉伸過(guò)程中各點(diǎn)的位移及應(yīng)變情況?？梢缘玫焦切×旱膹?qiáng)度，應(yīng)力應(yīng)變關(guān)系，彈性模量，泊松比等力學(xué)參數(shù)。各點(diǎn)位移場(chǎng)及應(yīng)變場(chǎng)的獲得，將對(duì)于研究骨小梁力學(xué)性能有著重要的意義。本發(fā)明的測(cè)量裝置可以通過(guò)調(diào)整使得小梁水平放置，保證拉伸或壓縮實(shí)驗(yàn)要求。并且可以準(zhǔn)確的確保小梁處于拉伸或壓縮載荷的方向上，測(cè)量得到小梁各點(diǎn)的位移場(chǎng)和應(yīng)變場(chǎng)。使得到的骨小梁的各種力學(xué)性能參數(shù)更加精確。圖1為數(shù)字散斑相關(guān)方法的實(shí)驗(yàn)裝置2本發(fā)明采用數(shù)字散斑相關(guān)方法的骨小梁圖像照片。圖3為本發(fā)明采用數(shù)字散斑相關(guān)方法得到的位移場(chǎng)。圖4為本發(fā)明采用數(shù)字散斑相關(guān)方法得到的應(yīng)變場(chǎng)。圖5為本發(fā)明的脫水后骨小梁的實(shí)驗(yàn)應(yīng)力應(yīng)變曲線。圖6為本發(fā)明的骨小梁測(cè)量裝置結(jié)構(gòu)示意圖。圖7為本發(fā)明的拉伸裝置實(shí)施例結(jié)構(gòu)示意圖。具體實(shí)施方式本發(fā)明提出的骨小梁的提取與力學(xué)性能測(cè)量方法及其裝置結(jié)合附圖及實(shí)施例詳細(xì)說(shuō)明如下(因?yàn)槔旌蛪嚎s只是加載段移動(dòng)方向相反，其他一樣。為了下面說(shuō)明方便，以拉伸為例進(jìn)行描述。本專利也適合于壓縮情況。)本發(fā)明方法的一種對(duì)實(shí)施例，該實(shí)施例是對(duì)生理狀態(tài)下骨小梁力學(xué)性能的測(cè)量(在進(jìn)行下面每一步的時(shí)候，要盡量保證小梁處在生理鹽水中操作，以防止其因?yàn)槊撍绊懫淞W(xué)性能)，該方法包括以下步驟1)將股骨頭或者脊椎骨的松質(zhì)骨按照股小梁長(zhǎng)度，切成多個(gè)小塊；2)使用醫(yī)用細(xì)鋼針，將所述各小塊松質(zhì)骨中間的骨髓剔除干凈，只剩下松質(zhì)骨結(jié)構(gòu)；3)選取中間含有一根完整骨小梁的松質(zhì)骨結(jié)構(gòu)小塊，逐步將該骨小梁周圍的骨小梁切除；得到測(cè)量用的骨小梁；4)將該骨小梁兩個(gè)端部固定，且對(duì)該骨小梁進(jìn)行與加載力平行的方向拉伸；5)將CCD攝像頭對(duì)準(zhǔn)該骨小梁，調(diào)節(jié)該CCD位置和鏡頭焦距，使得骨小梁在CCD中成清晰的圖像。6)用計(jì)算機(jī)控制骨小梁拉伸的位移；同時(shí)控制CCD和載荷傳感器同步記錄下各個(gè)時(shí)間段小梁的圖片和載荷；7)用數(shù)字散斑相關(guān)方法計(jì)算出各個(gè)不同載荷情況下的位移場(chǎng)和應(yīng)變場(chǎng)；8)用與載荷垂直方向的應(yīng)變除以載荷方向的應(yīng)變，即可得到材料的泊松比。再用載荷值除以小梁的橫截面積即可得到應(yīng)力值，結(jié)合載荷方向的應(yīng)變值即可得到骨小梁的應(yīng)力應(yīng)變曲線。本實(shí)施例的測(cè)量結(jié)果如圖2、3、4所示，其中，圖2中線框表示數(shù)字散斑相關(guān)方法計(jì)算的區(qū)域；圖3，圖4所示為計(jì)算出得骨小梁的位移場(chǎng)和應(yīng)變場(chǎng)；為了說(shuō)明方便，設(shè)小梁拉伸的方向?yàn)閄方向，與此垂直的方向?yàn)閅方向。在圖3，4中橫坐標(biāo)為骨小梁各點(diǎn)X方向的坐標(biāo)，縱坐標(biāo)為骨小梁各點(diǎn)Y方向的坐標(biāo)。圖3a的曲線為小梁表面各點(diǎn)X方向的位移值，圖3b的曲線為小梁表面各點(diǎn)Y方向的位移值，圖4a的曲線為小梁表面各點(diǎn)X方向的應(yīng)變值，圖4b的曲線為小梁表面各點(diǎn)Y方向的應(yīng)變值，圖4c的曲線為小梁表面各點(diǎn)剪切應(yīng)變值。從圖3a中可以看出X值越大的，位移也越大；在橫截面積小的地方，位移條紋密。在圖3b中可以看到，由于泊松效應(yīng)而骨小梁在該方向出現(xiàn)了收縮的趨勢(shì)。從X方向和Y方向的應(yīng)變圖中，如圖4a和圖4b所示，同樣可以得出這樣的規(guī)律。在剪切應(yīng)變場(chǎng)中，如圖4c所示，可以看出零剪切應(yīng)變大致在圖像中間，該線兩邊的應(yīng)變大小對(duì)稱，方向相反。從結(jié)果可以看出由于骨小梁的截面是變化的，所以應(yīng)變場(chǎng)和位移場(chǎng)的情況和均勻界面的材料不同。那個(gè)位置的應(yīng)變或者位移值需要通過(guò)實(shí)驗(yàn)來(lái)測(cè)得，這個(gè)恰是數(shù)字散斑相關(guān)方法的優(yōu)勢(shì)所在。本發(fā)明對(duì)脫水骨小梁的測(cè)量方法，其步驟與上述實(shí)施例基本相同，其區(qū)別之處是先將生理狀態(tài)下骨小梁制成脫水骨小梁即在上述第1)步驟與第2)步驟之間加入步驟用酒精對(duì)骨小梁進(jìn)行梯度脫水，然后采用干燥法干燥即可(其它每個(gè)步驟不用將試件處在生理鹽水中)。一種對(duì)脫水骨小梁的測(cè)量方法具體實(shí)施例為即在上述第l)步驟與第2)步驟之間，還包括以下步驟11)將松質(zhì)骨用25%的酒精溶液洗滌兩遍，放入70%的酒精溶液中浸泡1天；12)把松質(zhì)骨從70%的酒精溶液中取出，放入95%酒精溶液中浸泡2天；13)把松質(zhì)骨從95%的酒精溶液中取出，放入100%酒精溶液中浸泡1天；14)把松質(zhì)骨從100%的酒精溶液中取出，采用常規(guī)干燥法將松質(zhì)骨干燥。本發(fā)明對(duì)脫水后的骨小梁的實(shí)驗(yàn)過(guò)程計(jì)算出的應(yīng)力應(yīng)變曲線如圖6所示，從圖6看出，脫水后的骨小梁的應(yīng)力應(yīng)變曲線，一開(kāi)始為線性段，當(dāng)?shù)竭_(dá)最大值后，出現(xiàn)脆性斷裂。其力學(xué)參數(shù)值見(jiàn)表l:表1脫水骨小梁的力學(xué)性能<table>tableseeoriginaldocumentpage6</column></row><table>本發(fā)明還設(shè)計(jì)出用于上述方法中的測(cè)量裝置實(shí)施例結(jié)構(gòu)，如圖6所示該裝置包括:照明用的冷光源3、CCD攝像頭2及CCD平移架6(可調(diào)整上下高度，用于固定CCD且使其平移)、帶有步進(jìn)電機(jī)的拉伸(壓縮)裝置8、安裝在拉伸裝置中的載荷傳感器14、帶有數(shù)字散斑相關(guān)算法的計(jì)算機(jī)4;其連接關(guān)系為CCD攝像頭夾持在CCD平移架上，CCD平移架及冷光源安裝在拉伸裝置的上部，載荷傳感器數(shù)據(jù)線，CCD的數(shù)據(jù)線以及步進(jìn)電機(jī)的數(shù)據(jù)線與計(jì)算機(jī)相連。本實(shí)施例的拉伸裝置8的結(jié)構(gòu)，如7a,b所示.圖7a為拉伸裝置8的俯視圖，圖7b為沿圖7a虛線所示剖開(kāi)后的剖面圖。該裝置包括具有導(dǎo)軌18和水平調(diào)節(jié)旋鈕7的固定框架20，固定在框架上的固定加載端12，兩個(gè)在加載端12上的可以豎直移動(dòng)的滑塊16，兩個(gè)控制滑塊16位置的螺桿19，被兩個(gè)滑塊16夾著的夾片15;在導(dǎo)軌18上移動(dòng)的移動(dòng)加載端17，安裝在移動(dòng)加載端17上的載荷傳感器14，安裝在載荷傳感器上的加載頭13，控制移動(dòng)加載端17移動(dòng)的螺紋桿21，驅(qū)動(dòng)螺紋桿21轉(zhuǎn)動(dòng)的步進(jìn)電機(jī)5.其中，固定加載端12和加載頭13均帶有與固定框架平面平行的旋轉(zhuǎn)軸，可以分別沿著固定框架20和載荷傳感器旋轉(zhuǎn)。用上述裝置具體加載小梁的方法如下'1調(diào)整拉伸裝置四個(gè)角的水平調(diào)節(jié)旋鈕7，使得拉伸裝置水平放置。2將夾片夾在夾頭上，通過(guò)調(diào)節(jié)夾頭上的滑塊位置，使得夾片朝上的那個(gè)面與加載頭朝上的那個(gè)面在同一平面上。3將處理好待測(cè)量的骨小梁膠固在拉伸裝置臺(tái)上的加載頭和夾片的平面上。通過(guò)輕微調(diào)節(jié)加載頭和夾頭的旋轉(zhuǎn)角度，以及夾片上下的位置。使得骨小梁加載段水平。4用計(jì)算機(jī)控制步進(jìn)電機(jī)，使得電機(jī)以設(shè)定的速度拉伸小梁。5按照固定的頻率，采集CCD圖像及其對(duì)應(yīng)的載荷和位移。權(quán)利要求1、一種骨小梁的提取與力學(xué)性能測(cè)量方法，其特征在于，該方法包括以下步驟1)將股骨頭或者脊椎骨的松質(zhì)骨按照股小梁長(zhǎng)度，切成多個(gè)小塊；2)將所述各小塊松質(zhì)骨中間的骨髓剔除干凈，只剩下松質(zhì)骨結(jié)構(gòu)；3)選取中間含有一根完整骨小梁的松質(zhì)骨結(jié)構(gòu)小塊，逐步將該骨小梁周圍的骨小梁切除；提取得到測(cè)量用的骨小梁；4)將該骨小梁兩個(gè)端部固定，且對(duì)該骨小梁進(jìn)行與加載力平行的方向拉伸或壓縮；5)將CCD攝像頭對(duì)準(zhǔn)該骨小梁，調(diào)節(jié)該CCD位置和鏡頭焦距，使得骨小梁在CCD中成清晰的圖像；6)用計(jì)算機(jī)控制骨小梁拉伸或壓縮的位移；同時(shí)控制CCD和載荷傳感器同步記錄下各個(gè)時(shí)間段小梁的圖片和載荷；7)用數(shù)字散斑相關(guān)方法計(jì)算出各個(gè)不同載荷情況下的位移場(chǎng)和應(yīng)變場(chǎng)；8)用與載荷垂直方向的應(yīng)變除以載荷方向的應(yīng)變，即可得到材料的泊松比，再用載荷值除以小梁的橫截面積即可得到應(yīng)力值，結(jié)合載荷方向的應(yīng)變值即可得到骨小梁的應(yīng)力應(yīng)變曲線。2、如權(quán)利要求l所述的方法，其特征在于，在所述第l)步驟與第2)步驟之間還包括用酒精對(duì)骨小梁進(jìn)行梯度脫水，然后干燥。3、采用如權(quán)利要求1所述方法的骨小梁力學(xué)性能測(cè)量的裝置，其特征在于，該裝置包括照明用的冷光源、CCD攝像頭及CCD平移架、帶有步進(jìn)電機(jī)的拉伸裝置、安裝在拉伸裝置中的載荷傳感器、帶有數(shù)字散斑相關(guān)算法的計(jì)算機(jī)；其連接關(guān)系為CCD攝像頭夾持在CCD平移架上，CCD平移架及冷光源安裝在拉伸裝置的上部，載荷傳感器數(shù)據(jù)線，CCD的數(shù)據(jù)線以及步進(jìn)電機(jī)的數(shù)據(jù)線與計(jì)算機(jī)相連。4、如權(quán)利要求3所述的裝置，其特征在于，所述拉伸裝置包括具有導(dǎo)軌和水平調(diào)節(jié)旋鈕的固定框架，固定在框架上的固定加載端，設(shè)置在加載端上的兩個(gè)滑塊，設(shè)置在加載端上控制滑塊豎直移動(dòng)位置的兩個(gè)螺桿，夾在兩個(gè)滑塊中的夾片；與該導(dǎo)軌相連并在導(dǎo)軌上移動(dòng)的移動(dòng)加載端，安裝在移動(dòng)加載端上的載荷傳感器，安裝在載荷傳感器上的加載頭，安裝在固定框架的步進(jìn)電機(jī)，與步進(jìn)電機(jī)相連驅(qū)動(dòng)并控制加載端移動(dòng)的螺紋桿。5、如權(quán)利要求3或4所述的裝置，其特征在于，所述固定加載端和加載頭均帶有與固定框架平面平行的旋轉(zhuǎn)軸。全文摘要本發(fā)明涉及骨小梁的提取與力學(xué)性能測(cè)量方法及其測(cè)量裝置，屬于生物力學(xué)實(shí)驗(yàn)
技術(shù)領(lǐng)域：
。該方法包括將骨頭按照股小梁長(zhǎng)度切成多個(gè)小塊；將所述各小塊松質(zhì)骨中間的骨髓剔除干凈，只剩下松質(zhì)骨結(jié)構(gòu)；選取中間含有一根完整骨小梁的松質(zhì)骨結(jié)構(gòu)小塊，并將該骨小梁周圍的骨小梁切除；對(duì)兩端部固定的骨小梁進(jìn)行與加載力平行的方向拉伸或壓縮；將CCD攝像頭對(duì)準(zhǔn)該骨小梁，使得骨小梁在CCD中成清晰的圖像；控制骨小梁拉伸或壓縮的位移；同步記錄下各個(gè)時(shí)間段小梁的圖片和載荷；用數(shù)字散斑相關(guān)方法計(jì)算出各個(gè)不同載荷情況下的位移場(chǎng)和應(yīng)變場(chǎng)；即可得到材料的泊松比和骨小梁的應(yīng)力應(yīng)變曲線。本發(fā)明可最大程度的減少損傷的產(chǎn)生并且使得到的骨小梁的各種力學(xué)性能參數(shù)更加精確。文檔編號(hào)G01N33/483GK101158679SQ20071017799公開(kāi)日2008年4月9日申請(qǐng)日期2007年11月23日優(yōu)先權(quán)日2007年11月23日發(fā)明者姚學(xué)鋒,戴如春,鵬王,雷一鳴申請(qǐng)人:清華大學(xué)