專利名稱::激光雷達(dá)雙程光傳輸模擬與測(cè)距性能檢測(cè)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
:本實(shí)用新型與激光雷達(dá)有關(guān),是一種在自由空間激光雷達(dá)雙程光傳輸模擬與測(cè)距性能檢測(cè)裝置,主要用于激光雷達(dá)信號(hào)的空間遠(yuǎn)場(chǎng)來(lái)回雙程傳輸性能的檢測(cè)和測(cè)距性能的檢測(cè)。
背景技術(shù):
:激光雷達(dá)因其極高的頻域、空域和時(shí)域分辨率而在目標(biāo)探測(cè)、跟蹤、瞄準(zhǔn)和成像識(shí)別等方面得到越來(lái)越廣泛的應(yīng)用。激光雷達(dá)與探測(cè)目標(biāo)之間通常涉及數(shù)十米至數(shù)千公里甚至更遠(yuǎn)距離的光波的傳輸,因此對(duì)于遠(yuǎn)距離探測(cè)目標(biāo)來(lái)說(shuō)不可能在遠(yuǎn)距離上直接完成激光雷達(dá)整個(gè)系統(tǒng)或分系統(tǒng)的檢測(cè)和驗(yàn)證,特別是在航天和航空應(yīng)用時(shí),更不可能實(shí)地進(jìn)行檢測(cè)。因此,必須發(fā)展在地面或者實(shí)驗(yàn)室模擬空間遠(yuǎn)場(chǎng)傳輸?shù)墓鈱W(xué)裝置以及相應(yīng)的測(cè)距性能檢測(cè)設(shè)備。對(duì)于自由空間激光遠(yuǎn)場(chǎng)傳輸?shù)牡孛婺M通常可以采用半物理半仿真或全物理仿真的方法。全物理模擬仿真的方法是地面實(shí)驗(yàn)室檢測(cè)驗(yàn)證平臺(tái)首選的方法,它不需要額外假設(shè)任何參數(shù)即可在實(shí)驗(yàn)室內(nèi)對(duì)發(fā)射信號(hào)的空間遠(yuǎn)場(chǎng)傳輸性能進(jìn)行檢測(cè)。由傅立葉光學(xué)可知,光學(xué)透鏡的傅立葉變換可以實(shí)現(xiàn)光束近場(chǎng)分布到遠(yuǎn)場(chǎng)分布的轉(zhuǎn)換。在國(guó)際上,日本考慮了采用長(zhǎng)焦距透鏡和有限孔徑空間濾波的方法來(lái)實(shí)現(xiàn)光束的較遠(yuǎn)足巨離4專輸豐莫擬(參見(jiàn)[1]K.Inagaki,M.Nohara,K.Araki,etal,,"Free-spacesimulatorforlasertransmission,"Proc.SP正,Vol.1417,pp.160169,1991.)它們?cè)O(shè)計(jì)和研制了17.5m焦距的平行光管,只是模擬了最大為50公里的傳輸距離。L.Wan等人(參見(jiàn)[2]L.Wan,L.Liu,M.Zhang,etal.,"Anopticalsimulatorforfree-spacelaserlong-distancepropagation",Proc.SPIE,Vol.5550,pp.399-404,2004.)豐艮據(jù)光學(xué)透鏡的傅立葉變換性質(zhì),提出了采用光學(xué)傅立葉變換加級(jí)聯(lián)光學(xué)成像放大,并結(jié)合有限口徑比例接收的方法來(lái)實(shí)現(xiàn)自由空間激光光束遠(yuǎn)距離傳輸?shù)膶?shí)驗(yàn)室模擬,最大等效傳輸距離達(dá)2.4X1()S公里。該模擬裝置雖然對(duì)衛(wèi)星之間激光通信中信號(hào)遠(yuǎn)距離傳輸性能可以進(jìn)行全物理的實(shí)驗(yàn)室模擬,但是對(duì)于激光雷達(dá)信號(hào)的雙程傳輸來(lái)講,該裝置只能模擬激光雷達(dá)信號(hào)空間遠(yuǎn)距離的單程傳播,必須再附加雷達(dá)方程估算和實(shí)驗(yàn)?zāi)M分析等手段才能半物理半仿真的模擬激光雷達(dá)雙程遠(yuǎn)距離傳輸?shù)男阅?。美?guó)麻省理工學(xué)院林肯實(shí)驗(yàn)室的AROSTF激光雷達(dá)檢測(cè)驗(yàn)證平臺(tái)(參見(jiàn)[3]L.A.Jiang,D.R.Schue,D.C.Harrison,etal.,"ActiverangeoftheOpticalSystemsTestFacilityatMITLincolnLaboratory",Proc.SPIE,Vol.6214,pp.62140Q,2006.)采用的方法是目標(biāo)的照明是在激光發(fā)射的近場(chǎng),用發(fā)射光束直接照明100米距離處直徑lm的目標(biāo)。遠(yuǎn)場(chǎng)仿真器由口徑lm焦距20m的望遠(yuǎn)鏡,變焦鏡和空間濾波器構(gòu)成,接收系統(tǒng)處于遠(yuǎn)場(chǎng)。其空間遠(yuǎn)場(chǎng)傳輸性能檢測(cè)采用近場(chǎng)聯(lián)合遠(yuǎn)場(chǎng)模擬的方式完成,不能真實(shí)模擬激光雷達(dá)中的光束雙程遠(yuǎn)場(chǎng)傳輸??傊诘孛鎸?shí)驗(yàn)室內(nèi)對(duì)激光雷達(dá)的空間遠(yuǎn)場(chǎng)傳輸性能進(jìn)行遠(yuǎn)場(chǎng)發(fā)射和遠(yuǎn)場(chǎng)接收的全物理仿真的模擬裝置至今還未見(jiàn)報(bào)道。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的在于提供一種激光雷達(dá)雙程光傳輸模擬與測(cè)距性能檢測(cè)裝置,它基于光學(xué)傅立葉變換和光學(xué)成像放大的原理實(shí)現(xiàn)光束的近場(chǎng)分布向遠(yuǎn)場(chǎng)分布的轉(zhuǎn)換,在焦面上放置小孔濾波器實(shí)現(xiàn)光束傳輸距離的比例縮小,由此解決在地面實(shí)驗(yàn)室內(nèi)直接實(shí)現(xiàn)激光雷達(dá)的空間遠(yuǎn)場(chǎng)雙程傳輸性能和測(cè)距性能的檢測(cè)和驗(yàn)證問(wèn)題。本實(shí)用新型的模擬方案屬于全物理仿真,而且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,原理可靠。本實(shí)用新型的具體技術(shù)解決方案如下一種激光雷達(dá)雙程光傳輸模擬與測(cè)距性能檢測(cè)裝置,其構(gòu)成包括沿光束方向依次的被測(cè)激光雷達(dá)、第一光束傳輸模擬器、散射屏、第二光束傳輸模擬器、衰減器、變焦會(huì)聚透鏡和光電探測(cè)器。所述的第一光束傳輸模擬器由第一傅立葉變換透鏡、第一成像放大器、第一透反鏡、第二透反鏡和第一孔徑光闌構(gòu)成,第一孔徑光闌位于第一成像放大器的像面。在所述的第二透反鏡的橫向設(shè)有目標(biāo)反射噪聲發(fā)生器及目標(biāo)反射噪聲變換光學(xué)系統(tǒng)。所述的第二光束傳輸模擬器由第二傅立葉變換透鏡、第二成像放大器、第三透反鏡和第二孔徑光闌構(gòu)成,第二孔徑光闌位于第二成像放大器的像面。在所述的第三透反鏡的橫向還設(shè)有背景噪聲發(fā)生器及背景噪聲變換光學(xué)系統(tǒng)。所述的散射屏用來(lái)模擬被探測(cè)目標(biāo),對(duì)于合作目標(biāo)可以用角反射鏡,對(duì)于非合作目標(biāo)可以采用目標(biāo)實(shí)物表面,也可以采用標(biāo)準(zhǔn)朗伯反射體;所述的第一傅立葉變換透鏡和第二傅立葉變換透鏡都為長(zhǎng)焦距大口徑傅立葉變換平行光管;所述的成像放大器由N級(jí)成像放大透鏡組構(gòu)成,其中#20,成像放大倍數(shù)A二il^xM,2X…M,w,其中Mu,M2,...,M,w分別為第一級(jí),第二級(jí),…,第N級(jí)成像放大透鏡組的放大倍率,iV二O說(shuō)明無(wú)放大透鏡,光束等比例直接通過(guò)。本實(shí)用新型的技術(shù)效果本實(shí)用新型通過(guò)光學(xué)傅立葉變換加級(jí)聯(lián)光學(xué)成像放大的方法,結(jié)合小孔比例縮小,再采用模擬目標(biāo)反射的散射屏,設(shè)計(jì)了等效于空間遠(yuǎn)場(chǎng)雙程傳播和目標(biāo)反射的實(shí)驗(yàn)室檢測(cè)模擬裝置,它測(cè)量的光信號(hào)是在能夠真正與激光雷達(dá)光傳輸相比擬的數(shù)量級(jí)上進(jìn)行模擬測(cè)量的,整個(gè)裝置的總長(zhǎng)度大約為幾十米,模擬實(shí)驗(yàn)可在實(shí)驗(yàn)室內(nèi)完成。另外本實(shí)用新型的激光雷達(dá)遠(yuǎn)場(chǎng)光傳輸模擬和測(cè)距性能檢測(cè)裝置還加入了目標(biāo)反射噪聲源和背景噪聲源,目標(biāo)反射噪聲源模擬探測(cè)目標(biāo)對(duì)太陽(yáng)光或其他星體輻射光的反射產(chǎn)生的干擾信號(hào)對(duì)激光雷達(dá)光傳輸性能的影響,背景噪聲源模擬地面的雜波信號(hào)、太陽(yáng)光或來(lái)自其他星體的干擾信號(hào)對(duì)激光雷達(dá)光傳輸性能的影響。由于附加了噪聲發(fā)生器,因此可以模擬真實(shí)情況下激光雷達(dá)對(duì)目標(biāo)探測(cè)的信噪比,還可以檢驗(yàn)其測(cè)距性能。圖為本實(shí)用新型的激光雷達(dá)雙程光傳輸模擬與測(cè)距性能檢測(cè)裝置的結(jié)構(gòu)框圖。圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例中具有三級(jí)放大的成像放大器結(jié)構(gòu)示意圖。圖中1-被測(cè)激光雷達(dá),2-第一傅立葉變換透鏡,3-第一成像放大器,4-第一透反鏡,5-第二透反鏡,6-目標(biāo)反射噪聲發(fā)生器,7-目標(biāo)噪聲變換光學(xué)系統(tǒng),8-第一孔徑光闌,9-散射屏,10-第二傅立葉變換透鏡,11-第二成像放大器,12-第三透反鏡,13-背景噪聲發(fā)生器,14-背景噪聲變換光學(xué)系統(tǒng),15-第二孔徑光闌,16-衰減器,17-變焦會(huì)聚透鏡,18-光電探測(cè)器,19-小孔光闌,20-變焦會(huì)聚透鏡。具體實(shí)施方式下面結(jié)合實(shí)施例和附圖對(duì)本實(shí)用新型的激光雷達(dá)雙程光傳輸模擬和測(cè)距性能檢測(cè)裝置作進(jìn)一歩說(shuō)明,但不應(yīng)以此限制本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。先請(qǐng)參閱圖1,圖1為本實(shí)用新型的激光雷達(dá)雙程光傳輸模擬與測(cè)距性能檢測(cè)裝置的一個(gè)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)框圖。由圖可見(jiàn),本實(shí)用新型實(shí)施例激光雷達(dá)雙程光傳輸5模擬與測(cè)距性能檢測(cè)裝置,其特征在于沿光束方向它的構(gòu)成依次包括被測(cè)激光雷達(dá)l、第一傅立葉變換透鏡2、第一成像放大器3、第一透反鏡4、第二透反鏡5、第一孔徑光閨8、散射屏9、第二傅立葉變換透鏡IO、第二成像放大器ll、第三透反鏡12、第二孔徑光闌15、衰減器16、變焦會(huì)聚透鏡17和光電探測(cè)器18,在第二透反鏡5的橫向設(shè)有目標(biāo)反射噪聲發(fā)生器6及其目標(biāo)射噪聲變換光學(xué)系統(tǒng)7,在第三透反鏡12的橫向還設(shè)有背景噪聲發(fā)生器13及其背景噪聲變換光學(xué)系統(tǒng)14。所述的第一傅立葉變換透鏡2、第一成像放大器3、第一透反鏡4、第二透反鏡5和第一孔徑光闌8構(gòu)成第一光束傳輸模擬器,第一孔徑光闌8位于第一成像放大器3的像面。所述的第二傅立葉變換透鏡10、第二成像放大器11、第三透反鏡12、第二孔徑光闌15構(gòu)成第二光束傳輸模擬器,第二孔徑光闌15位于第二成像放大器11的像面。所述的第一傅立葉變換透鏡2和第二傅立葉變換透鏡10都為長(zhǎng)焦距大口徑傅立葉變換平行光管;所述的第一成像放大器3由N級(jí)成像放大透鏡組構(gòu)成,#20,成像放大倍數(shù)A=MnxA/l2xMlw,其中Mu,M12,…,A/w分別為第一級(jí),第二級(jí),…,第N級(jí)成像放大透鏡組的放大倍率,所述的第二成像放大器11由N級(jí)成像放大透鏡組構(gòu)成,成像放大倍數(shù)A=M21xM22x—M2W,其中M21,站2,…,M2W分別為第一級(jí),第二級(jí),…,第N級(jí)成像放大透鏡組的放大倍率,vV二O說(shuō)明無(wú)放大透鏡,光束等比例直接通過(guò)。本實(shí)用新型的工作過(guò)程大致是被測(cè)激光雷達(dá)1發(fā)射的激光光束先通過(guò)第一傅立葉變換透鏡2,在焦面上形成遠(yuǎn)場(chǎng)光斑,其再通過(guò)第一成像放大器3進(jìn)行放大,光束再通過(guò)第一透反鏡4和第二透反鏡5,進(jìn)入第一孔徑光闌8,第一成像放大器3的像面在第一孔徑光闌8處,然后被散射屏9反射,再通過(guò)第二透反鏡5,被第一透反鏡4反射后,進(jìn)入第二傅立葉變換透鏡10,在焦面上產(chǎn)生遠(yuǎn)場(chǎng)分布光斑,其后再通過(guò)第二成像放大器11和第三透反鏡12,第二成像放大器11的像面在第二孔徑光闌15處,再由衰減器16衰減后,經(jīng)變焦會(huì)聚透鏡17抵達(dá)光電探測(cè)器18。此外,考慮到激光雷達(dá)的探測(cè)目標(biāo)和接收系統(tǒng)有時(shí)要受到來(lái)自太陽(yáng)光或其他星體輻射光、大氣效應(yīng)和地面雜波的干擾,本實(shí)施例的激光雷達(dá)雙程光傳輸模擬與測(cè)距性能檢測(cè)裝置中加入了目標(biāo)反射噪聲發(fā)生器6和背景噪聲發(fā)生器13。目標(biāo)發(fā)射噪聲發(fā)生器6發(fā)出的噪聲信號(hào)通過(guò)其目標(biāo)噪聲變換光學(xué)系統(tǒng)7入射到第二透反鏡5上,散射屏9對(duì)噪聲信號(hào)和雷達(dá)信號(hào)反射,反射后的光束通過(guò)第二透反鏡5,再由第一透反鏡4反射后,進(jìn)入第二傅立葉變換透鏡10。背景噪聲發(fā)生器13發(fā)出的噪聲通過(guò)其背景噪聲變換光學(xué)系統(tǒng)14,經(jīng)第三透反鏡12反射后和第一成像放大器11輸出的信號(hào)合束后,進(jìn)入第二孔徑光闌15和衰減器16后,經(jīng)變焦會(huì)聚透鏡17聚焦后,由光電探測(cè)器18接收。假設(shè)被測(cè)激光雷達(dá)1發(fā)射的激光光束的復(fù)振幅為e"x。,h),波長(zhǎng)為義。發(fā)射光束通過(guò)第一傅立葉變換透鏡2,光束在透鏡后焦面上的光強(qiáng)分布/,f(x,》')為,<formula>formulaseeoriginaldocumentpage7</formula>(1)其中/i為第一傅立葉變換透鏡2的焦距。將此遠(yuǎn)場(chǎng)分布波面通過(guò)第一成像放大器3進(jìn)行放大,假設(shè)放大倍率為A,在理想情況下,放大像面的光強(qiáng)分布乙,(x,力為,<formula>formulaseeoriginaldocumentpage7</formula>(2)令巧=./^,,則巧即為第一級(jí)光束產(chǎn)生模擬裝置的等效焦距。因此遠(yuǎn)場(chǎng)光斑直徑的尺寸為,<formula>formulaseeoriginaldocumentpage7</formula>(3)其中《為被測(cè)激光雷達(dá)1發(fā)射光束的發(fā)散角。設(shè)目標(biāo)有效面積的等同直徑為A,則第一孔徑光闌8處光束的直徑^滿足<formula>formulaseeoriginaldocumentpage7</formula>(4)其中J為激光雷達(dá)與探測(cè)目標(biāo)的真實(shí)距離。假設(shè)散射屏9反射光束的光場(chǎng)復(fù)振幅為e2(x。,y。),通過(guò)第二傅立葉變換透鏡10,光束在透鏡后焦面上的光強(qiáng)分布/2/(x,y)為,<formula>formulaseeoriginaldocumentpage8</formula>其中/2為第二傅立葉變換透鏡10的焦距。將此遠(yuǎn)場(chǎng)分布波面通過(guò)第二成像放大器11進(jìn)行放大,假設(shè)放大倍率為A,在理想情況下,放大像面的光強(qiáng)分布/^(x,力為,<formula>formulaseeoriginaldocumentpage8</formula>(6)令尸2=/2/2,則&即為第二級(jí)光束產(chǎn)生模擬裝置的等效焦距。設(shè)激光雷達(dá)接收孔徑直徑為么,則第二孔徑光闌15直徑^滿足關(guān)系式:<formula>formulaseeoriginaldocumentpage8</formula>(7)假設(shè)發(fā)射光學(xué)系統(tǒng)總透過(guò)率為丄,,接收光學(xué)系統(tǒng)總透過(guò)率為^,衰減器透過(guò)率為丄。,則整個(gè)測(cè)試系統(tǒng)的總透過(guò)率為,r=丄。.(8)在測(cè)試中可以應(yīng)用:r來(lái)校正和補(bǔ)償測(cè)量結(jié)果。設(shè)計(jì)測(cè)量裝置中各器件時(shí),需要注意器件的光學(xué)參數(shù)應(yīng)滿足一定的物理和實(shí)際條件。在遠(yuǎn)距離探測(cè)時(shí),激光雷達(dá)發(fā)射系統(tǒng)輸出光束的發(fā)散角一般較小,通常為數(shù)微弧度至幾毫弧度。被測(cè)激光雷達(dá)i發(fā)射光束的口徑通常在幾十毫米到幾百毫米。根據(jù)實(shí)際需要,位于目標(biāo)散射屏9前面的第一孔徑光闌8的口徑約為幾厘米,第二孔徑光闌15的口徑約為幾毫米。在設(shè)計(jì)透鏡的口徑時(shí),要考慮到成像光斑對(duì)透鏡尺寸的要求。確定透鏡口徑時(shí)可由簡(jiǎn)單的幾何知識(shí),按照成像比例關(guān)系由前一級(jí)放大的光斑傳播到后一級(jí)透鏡處的有效口徑來(lái)確定后一級(jí)透鏡的口徑。下面通過(guò)實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說(shuō)明。假設(shè)星載激光雷達(dá)探測(cè)目標(biāo)高度為500km,發(fā)射和接收望遠(yuǎn)鏡口徑^250mm,發(fā)射視場(chǎng)1(^rad。目標(biāo)散射屏9為鍍氧化鎂的標(biāo)準(zhǔn)朗伯反射體,面積尺寸為02m,反射率為96%,第一傅立葉變換透鏡2的口徑())300mm,焦距為10m,第二傅立葉變換透鏡10的口徑小150mm,焦距為10m,第一成像放大器3和第二成像放大器9均為三級(jí)成像放大器,其結(jié)構(gòu)完全相同,單級(jí)放大倍率為IO,圖2即為三級(jí)成像放大器的所有的單級(jí)成像放大器均滿足口徑關(guān)系。則第一光束傳輸模擬器和第二光束傳輸模擬器的等效焦距都為10km。根據(jù)方程(4)和(7)式計(jì)算得到第一孔徑光闌7的口徑(H0mm,第二孔徑光闌14的口徑+5mm。表1列出本實(shí)用新型激光雷達(dá)雙程光傳輸模擬與測(cè)距性能檢測(cè)裝置實(shí)施例的有關(guān)參數(shù)的具體數(shù)據(jù)<table>tableseeoriginaldocumentpage9</column></row><table>當(dāng)然本實(shí)用新型中各個(gè)光學(xué)器件的尺寸、傅立葉變換透鏡的焦距以及成像放大器的放大級(jí)次等都是可以根據(jù)需要調(diào)節(jié)或更換的。權(quán)利要求1、一種激光雷達(dá)雙程光傳輸模擬與測(cè)距性能檢測(cè)裝置,特征在于其構(gòu)成包括沿光束方向依次的被測(cè)激光雷達(dá)、第一光束傳輸模擬器、散射屏、第二光束傳輸模擬器、衰減器、變焦會(huì)聚透鏡和光電探測(cè)器。2、根據(jù)權(quán)利要求1所述的激光雷達(dá)雙程光傳輸模擬與測(cè)距性能檢測(cè)裝置,其特征在于所述的光束傳輸模擬器由第一傅立葉變換透鏡、第一成像放大器、第一透反鏡、第二透反鏡和第一孔徑光闌構(gòu)成,第一孔徑光闌位于第一成像放大器的像面。3、根據(jù)權(quán)利要求2所述的激光雷達(dá)雙程光傳輸模擬與測(cè)距性能檢測(cè)裝置,其特征是在所述的第二透反鏡的橫向設(shè)有目標(biāo)反射噪聲發(fā)生器及目標(biāo)反射噪聲變換光學(xué)系統(tǒng)。4、根據(jù)權(quán)利要求1所述的激光雷達(dá)雙程光傳輸模擬與測(cè)距性能檢測(cè)裝置,其特征在于所述的第二光束傳輸模擬器由第二傅立葉變換透鏡、第二成像放大器、第三透反鏡和第二孔徑光闌構(gòu)成,第二孔徑光闌位于第二成像放大器的像面。5、根據(jù)權(quán)利要求4所述的激光雷達(dá)雙程光傳輸模擬與測(cè)距性能檢測(cè)裝置,其特征是在第三透反鏡的橫向還設(shè)有背景噪聲發(fā)生器及背景噪聲變換光學(xué)系統(tǒng)。6、根據(jù)權(quán)利要求1所述的激光雷達(dá)雙程光傳輸模擬與測(cè)距性能檢測(cè)裝置,其特征在于所述的散射屏用來(lái)模擬被探測(cè)目標(biāo),為角反射鏡,或目標(biāo)實(shí)物表面,或標(biāo)準(zhǔn)朗伯反射體。7、根據(jù)權(quán)利要求2或4所述的激光雷達(dá)雙程光傳輸模擬與測(cè)距性能檢測(cè)裝置,其特征在于所述的傅立葉變換透鏡長(zhǎng)焦距大口徑傅立葉變換平行光管;8、根據(jù)權(quán)利要求2或4所述的激光雷達(dá)雙程光傳輸模擬與測(cè)距性能檢測(cè)裝置,其特征在于所述的成像放大器由N級(jí)成像放大透鏡組構(gòu)成,其中W》0,成像放大倍數(shù)A-M^M,2X…Mw,其中M,M12,...,Mw分別為第一級(jí),第二級(jí),…,第N級(jí)成像放大透鏡組的放大倍率,W二O說(shuō)明無(wú)放大透鏡,光束等比例直接通過(guò)。專利摘要一種激光雷達(dá)雙程光傳輸模擬與測(cè)距性能檢測(cè)裝置,主要用于激光雷達(dá)信號(hào)的空間遠(yuǎn)場(chǎng)來(lái)回雙程傳輸性能和測(cè)距性能的檢測(cè)。該裝置包括沿光束方向依次的被測(cè)激光雷達(dá)、第一光束傳輸模擬器、散射屏、第二光束傳輸模擬器、衰減器、變焦會(huì)聚透鏡和光電探測(cè)器。本實(shí)用新型裝置總長(zhǎng)度約為幾十米,模擬實(shí)驗(yàn)可在實(shí)驗(yàn)室內(nèi)完成。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,原理可靠。文檔編號(hào)G01S7/48GK201110894SQ20072007536公開(kāi)日2008年9月3日申請(qǐng)日期2007年10月10日優(yōu)先權(quán)日2007年10月10日發(fā)明者劉德安,劉立人,煜周,孫建鋒,竹欒,王利娟,閆愛(ài)民申請(qǐng)人:中國(guó)科學(xué)院上海光學(xué)精密機(jī)械研究所