專利名稱：三維動畫視頻導(dǎo)航方法及系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種導(dǎo)航方法及系統(tǒng)，特別是涉及路口路段的三維動畫視頻導(dǎo)航方法
和導(dǎo)航系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
隨著城市道路建設(shè)發(fā)展，城市道路已逐步從地面轉(zhuǎn)向地上，地下，形成復(fù)雜立體交叉路網(wǎng)。面對復(fù)雜的路網(wǎng)，人們出行遇到各種困難，為了幫助人們熟悉道路，避免迷路，繞路等問題，許多導(dǎo)航系統(tǒng)應(yīng)運(yùn)而生。在導(dǎo)航過程中，道路的變化是使人最容易產(chǎn)生困惑的地方，如何在路口前迅速判斷當(dāng)前實(shí)際位置，選擇正確的路徑是導(dǎo)航系統(tǒng)最重要的要求。另外，在城市繁華路段，或在環(huán)境優(yōu)美的景觀點(diǎn)，除了使導(dǎo)航電子地圖具有單一導(dǎo)航路徑外，同時還具有購物，旅游，停車等豐富內(nèi)容也是眾所關(guān)注的。 現(xiàn)在的導(dǎo)航設(shè)備除了最常見的車載導(dǎo)航設(shè)備外，實(shí)際上還有手機(jī)導(dǎo)航、PPC機(jī)導(dǎo)航等。比如口袋型計算機(jī)(PPC， Pocket PC)現(xiàn)在的功能日漸完善，其體積小，攜帶方便，功能強(qiáng)，可以看電影，聽音樂，無線上網(wǎng)，還可以利用其三維圖形處理技術(shù)進(jìn)行三維游戲，實(shí)際上幾乎在小如手掌的PPC機(jī)上已經(jīng)可以實(shí)現(xiàn)所有在計算機(jī)上能做到的功能。
而現(xiàn)在的導(dǎo)航電子地圖大多是平面二維電子地圖。二維電子雖然地圖數(shù)據(jù)簡單，數(shù)據(jù)處理容易，處理速度快，但二維電子地圖與實(shí)際情況差別還是較大，在迅速判斷當(dāng)前實(shí)際位置和內(nèi)容表達(dá)上還不夠直觀(圖2)。同時這樣的二維電子地圖也適應(yīng)不了現(xiàn)在車載設(shè)備、手機(jī)或PPC機(jī)的高速發(fā)展，不能為這些設(shè)備的用戶提供高質(zhì)量的導(dǎo)航系統(tǒng)。

發(fā)明內(nèi)容
為了解決以上二維平面電子地圖的不足，本發(fā)明提供一種路口和/或路段的三維動畫視頻導(dǎo)航方法及其系統(tǒng)，在重要路段，重要的路口實(shí)現(xiàn)與現(xiàn)實(shí)場景逼真的三維動畫視頻導(dǎo)航。
本發(fā)明的一個目的是提供一種三維動畫視頻導(dǎo)航方法，包括以下步驟
1)位置定位模塊確定使用者目前的所在位置； 2)位置判定模塊根據(jù)步驟1)確定的位置，判斷使用者所處位置是否進(jìn)入三維動畫視頻數(shù)據(jù)播放范圍； 3)從三維動畫視頻數(shù)據(jù)庫中選擇所處路段范圍內(nèi)與導(dǎo)航目的一致的三維動畫視頻數(shù)據(jù)，所述數(shù)據(jù)包括與實(shí)際路口和/或路段一致的場景，導(dǎo)航路徑，方位；
方位可以顯示為指南針或指北針。 4)根據(jù)當(dāng)前位置和使用者的行駛速度，動畫視頻錄制速度和每秒幀數(shù)，計算三維動畫視頻顯示幀的位置，在顯示裝置上控制三維動畫視頻播放速度； 5)位置判定模塊判定使用者的位置，若離開三維動畫視頻播放范圍，則三維動畫視頻播放結(jié)束。 三維位置判定模塊判定使用者不在三維動畫視頻數(shù)據(jù)播放范圍時，顯示裝置上顯示平面導(dǎo)航電子地圖。 所述三維動畫視頻數(shù)據(jù)還可以包括導(dǎo)航牌。導(dǎo)航牌需要根據(jù)行車位置以及到路口的距離確定顯示或不顯示，它的作用是提示道路駛?cè)?駛出的方向。 同時，三維動畫視頻數(shù)據(jù)中的場景，包括與實(shí)際路口和/或路段一致的道路寬度，
坡度，車道數(shù)，車道寬度的變化；與實(shí)際路口和/或路段一致的交通標(biāo)線，交通標(biāo)示，交通信
號設(shè)施；與實(shí)際路口和/或路段一致的道路沿線建筑物和綠化。也就是說，保留了實(shí)際道路
中的主要要素，給予使用者身臨其境的感受，減少了因地圖表達(dá)模糊而帶來的誤判。 所述位置定位模塊是GPS接收設(shè)備。GPS接收設(shè)備包括無線電信接受器，車輛速度
傳感器，角速度傳感器。 本發(fā)明的另一個目的是提供一種三維導(dǎo)航系統(tǒng)，包括以下模塊
1)位置定位模塊，為GPS接收設(shè)備，用于定位使用者目前的所在位置。GPS接收設(shè)備包括無線電信接收器，車輛速度傳感器，角速度傳感器，能夠根據(jù)固定接受多顆衛(wèi)星發(fā)出的定位信號，定出使用者目前的所在位置； 2)位置判定模塊，判斷使用者所處位置是否進(jìn)入三維動畫視頻數(shù)據(jù)播放范圍；
3)三維動畫視頻數(shù)據(jù)庫，用于存放路口和/或路段的三維動畫視頻數(shù)據(jù)，所述數(shù)據(jù)包括與實(shí)際路口和/或路段一致的場景，導(dǎo)航路徑，方位。 4)數(shù)據(jù)查詢模塊，根據(jù)位置判定模塊的判定信息，從三維動畫視頻數(shù)據(jù)庫中選擇三維動畫視頻數(shù)據(jù)； 5)三維動畫視頻播放模塊，播放所選定的路口和/或路段的三維動畫視頻。該模塊可以直接使用普通導(dǎo)航儀視頻播放模塊。 所述的導(dǎo)航系統(tǒng)還包括界面輸入模塊，用于接收使用者所確定的命令；使用者可
以快速前進(jìn)或倒回播放，或者停止播放或重新播放。 平面電子地圖數(shù)據(jù)庫，用于存放平面電子地圖的相關(guān)數(shù)據(jù)。 所述三維動畫視頻數(shù)據(jù)還可以包括導(dǎo)航牌。導(dǎo)航牌需要根據(jù)行車位置以及到路口的距離確定顯示或不顯示，它的作用是提示道路駛?cè)?駛出的方向。
同時，三維動畫視頻數(shù)據(jù)中的場景，包括與實(shí)際路口和/或路段一致的道路寬度，坡度，車道數(shù)，車道寬度的變化；與實(shí)際路口和/或路段一致的交通標(biāo)線，交通標(biāo)示，交通信號設(shè)施；與實(shí)際路口和/或路段一致的道路沿線建筑物和綠化。
本發(fā)明的三維導(dǎo)航方法和系統(tǒng)，具有以下優(yōu)點(diǎn) 1、利用導(dǎo)航儀的視頻播放功能，實(shí)現(xiàn)路口和/或路段的三維動畫視頻導(dǎo)航。 2、有利于使用者在道路變化之前，迅速確認(rèn)當(dāng)前的位置，選擇正確的路徑。 3、道路或路口三維場景與實(shí)際道路或路口一致，減少了使用者因地圖語言表達(dá)模
糊而帶來的誤判，同時除了一般的路徑導(dǎo)航外，還可更加方便、輕松地實(shí)現(xiàn)旅游導(dǎo)航，購物
導(dǎo)航，停車導(dǎo)航等功能。 4、由于一般導(dǎo)航儀均具備視頻播放的功能，因此本項技術(shù)在普通導(dǎo)航儀上均能實(shí)現(xiàn)，對導(dǎo)航設(shè)備要求不高。


圖1是本發(fā)明的方法流程 圖2是現(xiàn)有技術(shù)中的立交橋的平面電子導(dǎo)航地圖； 圖3是使用本發(fā)明進(jìn)行導(dǎo)航的路徑圖，有東向北，東向南兩個路徑； 圖4是本發(fā)明的三維動畫視頻導(dǎo)航在圖3東向北路徑中導(dǎo)航點(diǎn)1的截圖； 圖5是本發(fā)明的三維動畫視頻導(dǎo)航在圖3東向北路徑中導(dǎo)航點(diǎn)2的截圖； 圖6是本發(fā)明的三維動畫視頻導(dǎo)航在圖3東向北路徑中導(dǎo)航點(diǎn)3的截圖； 圖7是本發(fā)明的三維動畫視頻導(dǎo)航在圖3東向北路徑中導(dǎo)航點(diǎn)4的截圖； 圖8是本發(fā)明的三維動畫視頻導(dǎo)航在圖3東向北路徑中導(dǎo)航點(diǎn)5的截圖； 圖9是本發(fā)明的三維動畫視頻導(dǎo)航在圖3東向南路徑中導(dǎo)航點(diǎn)1的截圖； 圖10是本發(fā)明的三維動畫視頻導(dǎo)航在圖3東向南路徑中導(dǎo)航點(diǎn)2的截圖； 圖11是本發(fā)明的三維動畫視頻導(dǎo)航在圖3東向南路徑中導(dǎo)航點(diǎn)3的截圖； 圖12是本發(fā)明的三維動畫視頻導(dǎo)航在圖3東向南路徑中導(dǎo)航點(diǎn)4的截圖； 圖13是本發(fā)明的三維動畫視頻導(dǎo)航在圖3東向南路徑中導(dǎo)航點(diǎn)6的截圖。
具體實(shí)施例方式
下面根據(jù)附圖詳細(xì)說明本發(fā)明的方法。 步驟S1，在接近路口，或路段之前，可以顯示平面導(dǎo)航電子地圖，顯示方式如圖2， 平面導(dǎo)航電子地圖來源于平面導(dǎo)航電子地圖數(shù)據(jù)庫； 步驟S2，定位，定位模塊定位使用者位置，定位模塊為GPS接收裝置； 步驟S3，判別路段范圍，位置判別模塊判斷使用者位置的路段范圍； 步驟S4，判斷是否進(jìn)入三維動畫視頻數(shù)據(jù)播放范圍，若未進(jìn)入，則執(zhí)行步驟Sl，若
進(jìn)入，則執(zhí)行步驟S5 ; 步驟S5，數(shù)據(jù)查詢模塊從三維動畫視頻數(shù)據(jù)庫中選擇與導(dǎo)航目的一致的三維動畫 視頻數(shù)據(jù)。 步驟S6，根據(jù)當(dāng)前位置和行駛速度，動畫視頻錄制速度和每秒幀數(shù)，計算三維動畫 視頻顯示幀的位置，控制三維動畫視頻播放速度。所顯示的三維動畫視頻數(shù)據(jù)的截圖如圖4 至13，它顯示了與真實(shí)道路相一致的各種場景l(fā)，如建筑物，綠化，交通標(biāo)識等，同時還顯示 導(dǎo)航路徑2，在實(shí)施例中是以導(dǎo)航線表示，方位3，方位3可以為指北針或指南針，實(shí)施例中 的方位為指北針，以及根據(jù)行車位置和路口的距離提示道路駛?cè)?駛出的導(dǎo)航牌4。
同時使用人可以通過界面輸入模塊，該輸入模塊在顯示裝置上顯示為界面按鈕5， 可以確定播放方式，比如快進(jìn)或倒回播放，或停止播放或重新播放。 步驟S7，再次判斷是否還在三維動畫視頻數(shù)據(jù)播放范圍內(nèi)，若在，執(zhí)行步驟S5，若 不在，執(zhí)行步驟S8。 步驟S8，結(jié)束三維動畫視頻播放，恢復(fù)至平面導(dǎo)航電子地圖顯示方式。
權(quán)利要求
一種三維動畫視頻導(dǎo)航方法，包括以下步驟1)位置定位模塊確定使用者目前所在位置；2)三維位置判定模塊根據(jù)步驟1)確定的位置，判斷使用者所處位置是否進(jìn)入三維動畫視頻數(shù)據(jù)播放范圍；3)數(shù)據(jù)查詢模塊從三維動畫視頻數(shù)據(jù)庫中選擇所述路段范圍內(nèi)和導(dǎo)航目的一致的三維動畫視頻數(shù)據(jù)，所述數(shù)據(jù)包括與實(shí)際路口和/或路段一致的場景，導(dǎo)航路徑，方位；4)三維動畫視頻播放模塊根據(jù)當(dāng)前位置和行駛速度，動畫視頻錄制速度和每秒幀數(shù)，計算三維動畫視頻顯示幀的位置，在顯示裝置上控制三維動畫視頻播放速度；5)位置判定模塊判定使用者的位置，若離開三維動畫視頻播放范圍，則結(jié)束三維動畫視頻播放。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的導(dǎo)航方法，其特征在于三維位置判定模塊判定使用者不在三維動畫視頻播放范圍時，顯示裝置上顯示平面導(dǎo)航電子地圖。
3. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的導(dǎo)航方法，其特征在于所述三維動畫視頻數(shù)據(jù)還可以包括導(dǎo)航牌。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1至3任一項所述的導(dǎo)航方法，其特征在于所述的場景包括與實(shí)際路口和/或路段一致的道路寬度，坡度，車道數(shù)，車道寬度的變化；與實(shí)際路口和/或路段一致的交通標(biāo)線，交通標(biāo)示，交通信號設(shè)施；與實(shí)際路口和/或路段一致的道路沿線建筑物和綠化。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的三維導(dǎo)航方法，其特征在于所述位置定位模塊是GPS接收設(shè)備，進(jìn)一步包括無線電信接受器，車輛速度傳感器，角速度傳感器。
6. —種三維動畫視頻導(dǎo)航系統(tǒng)，包括位置定位模塊，用于定位使用者目前的所在位置；位置判定模塊，用于判斷使用者所處位置是否進(jìn)入三維動畫視頻數(shù)據(jù)播放范圍；三維動畫視頻數(shù)據(jù)庫，用于存放路口和/或路段的三維動畫視頻數(shù)據(jù)，所述數(shù)據(jù)包括與實(shí)際路口和/或路段一致的場景，導(dǎo)航路徑，方位；數(shù)據(jù)查詢模塊，根據(jù)位置判定模塊的判定信息，選擇三維動畫視頻數(shù)據(jù)；三維動畫視頻播放模塊，播放所選定的路口和/或路段的三維動畫視頻。
7. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的導(dǎo)航系統(tǒng)，其特征在于還可以包括界面輸入模塊，用于接收使用者所確定的命令；使用者可以快速或倒回去播放，或者停止播放或重新播放。平面電子地圖數(shù)據(jù)庫，用于存放平面電子地圖的相關(guān)數(shù)據(jù)。
8. 根據(jù)權(quán)利要求7所述的導(dǎo)航系統(tǒng)，其特征在于所述三維動畫視頻數(shù)據(jù)還可以包括導(dǎo)航牌。
9. 根據(jù)權(quán)利要求8所述的導(dǎo)航系統(tǒng)，其特征在于所述的場景包括與實(shí)際路口和/或路段一致的道路寬度，坡度，車道數(shù)，車道寬度的變化；與實(shí)際路口和/或路段一致的交通標(biāo)線，交通標(biāo)示，交通信號設(shè)施；與實(shí)際路口和/或路段一致的道路沿線建筑物和綠化。
10. 根據(jù)權(quán)利要求8所述的導(dǎo)航系統(tǒng)，其特征在于所述的位置定位模塊為GPS接收設(shè)備，進(jìn)一步包括無線電信接受器，車輛速度傳感器，角速度傳感器。
全文摘要
本發(fā)明提供一種三維動畫視頻導(dǎo)航方法及其系統(tǒng)，其方法包括以下步驟確定使用者目前所在位置；判斷使用者是否進(jìn)入三維動畫視頻數(shù)據(jù)播放范圍；數(shù)據(jù)查詢模塊選擇三維動畫視頻數(shù)據(jù)；三維動畫視頻播放模塊計算三維動畫視頻顯示幀的位置并在顯示裝置上播放；位置判定模塊判定使用者的位置已離開三維動畫視頻數(shù)據(jù)播放范圍，則三維動畫視頻播放結(jié)束。導(dǎo)航系統(tǒng)包括位置定位模塊；位置判定模塊；三維動畫視頻數(shù)據(jù)庫；數(shù)據(jù)查詢模塊；三維動畫視頻播放模塊。本發(fā)明的三維動畫視頻導(dǎo)航方法及其系統(tǒng)，顯示與現(xiàn)實(shí)逼真的三維場景，幫助使用者在道路變化之前，迅速確認(rèn)當(dāng)前位置，選擇正確的路徑。同時還可實(shí)現(xiàn)旅游導(dǎo)航，購物導(dǎo)航，停車導(dǎo)航等功能。
文檔編號G01C21/26GK101750072SQ20081018254
公開日2010年6月23日 申請日期2008年12月8日 優(yōu)先權(quán)日2008年12月8日
發(fā)明者曾昭平 申請人:北京龍圖通信息技術(shù)有限公司;易圖通科技(北京)有限公司