專利名稱：得到全球定位系統(tǒng)信號的精確追蹤頻率的方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種得到全球定位系統(tǒng)信號的方法，特別是一種得到全球定位系統(tǒng)信
號的精確追蹤頻率的方法。
背景技術：
全球定位系統(tǒng)(Global Positioning System,GPS)是一個中距離圓型軌道衛(wèi)星導 航系統(tǒng)。它可以為地球表面絕大部分地區(qū)(98% )提供準確的定位、測速和高精度的時間標 準。全球定位系統(tǒng)由美國國防部研制和維護，可滿足位于全球任何地方或近地空間的軍事 用戶連續(xù)精確的確定三維位置、三維運動和時間的需要。該系統(tǒng)包括太空中的24顆GPS衛(wèi) 星；地面上的1個主控站、3個數(shù)據(jù)注入站和5個監(jiān)測站及作為客戶端的GPS接收機。最少 只需其中4顆衛(wèi)星，就能迅速確定客戶端在地球上所處的位置及海拔高度；所能收接到信 號的衛(wèi)星數(shù)越多，譯碼出來的位置就越精確。 由于GPS具有不受天氣影響、全球高覆蓋率(98% )與可移動定位等特性，因此 除了軍事用途外，大量用于民用的導航(例如飛機導航、船舶導航與行車導航等)與定位 (例如車輛防盜、行動通訊裝置的定位等)等。 由于衛(wèi)星圍繞著地球運轉，因此全球定位系統(tǒng)在接收衛(wèi)星所發(fā)出的衛(wèi)星信號時， 隨著衛(wèi)星所在的位置不同而使得全球定位系統(tǒng)所接收到的衛(wèi)星信號強弱不一，例如衛(wèi)星 在全球定位系統(tǒng)的正上方時，信號較強，當衛(wèi)星在靠近地平面時，信號會較弱。同時，衛(wèi)星信 號也會受到其它電磁輻射等干擾而使得全球定位系統(tǒng)的收訊不佳。同時，根據(jù)都普勒定律， 衛(wèi)星所發(fā)出的信號會受GPS與衛(wèi)星的相對運動或其它干擾因素影響，而使得GPS所能接收 到的衛(wèi)星信號的頻率與衛(wèi)星所發(fā)出的信號的頻率有微小的頻率差異。 因此GPS為了能精確地接受到衛(wèi)星信號，以一既定頻率范圍內的多個追蹤頻率來 檢測衛(wèi)星，以接收衛(wèi)星所發(fā)出的衛(wèi)星信號。并且，利用前一組導航數(shù)據(jù)所得到的相位差來修 正追蹤頻率以得到下一組的追蹤頻率。即以單組數(shù)據(jù)的相位差疊代逼近追蹤頻率。
但是在衛(wèi)星信號微弱或是噪聲干擾的情形下，單組導航資料的相位差并不能反映 真實的頻率變化，因此修正追蹤頻率再多次也無法得到精確的追蹤頻率。

發(fā)明內容
本發(fā)明提供一種得到全球定位系統(tǒng)信號的精確追蹤頻率的方法，可以避免因為衛(wèi) 星信號微弱或噪聲的影響，而無法得到精確的追蹤頻率。 根據(jù)本發(fā)明所公開的得到全球定位系統(tǒng)信號的精確追蹤頻率的方法包含有步驟 一 連續(xù)接收一衛(wèi)星的多組數(shù)據(jù)，每一組數(shù)據(jù)具有一追蹤頻率；步驟二 計算已接收到的多 組數(shù)據(jù)的多個相位差；步驟三計算已計算得到的多個相位差的相位差平均值；步驟四由 計算得到的相位差平均值與頻率固定參數(shù)計算頻率差；步驟五由計算得到的頻率差與已 接收到的多組數(shù)據(jù)中最后一組數(shù)據(jù)的追蹤頻率計算新的追蹤頻率；以及步驟六以新的追 蹤頻率接收下一組數(shù)據(jù)。
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其中，步驟一可包含以一既定頻率范圍中的多個追蹤頻率檢測一衛(wèi)星，以得到多
個衛(wèi)星信號；以既定頻率范圍下所得到的多個衛(wèi)星信號中能量反應最大的衛(wèi)星信號的追蹤 頻率作為初始追蹤頻率；以初始追蹤頻率接收衛(wèi)星的衛(wèi)星信號，以得到多組數(shù)據(jù)中的第一
組數(shù)據(jù)；計算第一組數(shù)據(jù)的相位差；由計算得到的第一組數(shù)據(jù)的相位差與頻率固定參數(shù)計 算第一頻率差；由計算得到的第一頻率差與初始追蹤頻率計算第二追蹤頻率；以及以第二 追蹤頻率接收衛(wèi)星的衛(wèi)星信號，以得到多組數(shù)據(jù)中的第二組數(shù)據(jù)。 其中，步驟二可包含計算已接收到的多組數(shù)據(jù)中最后一既定數(shù)量組數(shù)據(jù)的多個 相位差。步驟四可包含計算已計算得到的相位差平均值與頻率固定參數(shù)的乘積以得到頻 率差。步驟五可包含加總計算得到的頻率差與已接收到的多組數(shù)據(jù)中最后一組數(shù)據(jù)的追 蹤頻率的和以得到新的追蹤頻率。 其中，多個相位差中每兩相鄰相位差的間隔時間可為lms。頻率固定參數(shù)可為 159.155。 上述根據(jù)本發(fā)明所公開的得到全球定位系統(tǒng)信號的精確追蹤頻率的方法還可包 含有在接收下一組數(shù)據(jù)后，回到步驟二繼續(xù)執(zhí)行步驟二到步驟六。其中，步驟二可包含有 計算已接收到的多組數(shù)據(jù)中最后一既定數(shù)量組數(shù)據(jù)的多個相位差。 根據(jù)本發(fā)明所公開的得到全球定位系統(tǒng)信號的精確追蹤頻率的方法，先行連續(xù)接 收一衛(wèi)星以得到多組數(shù)據(jù)，再由已接到的多組數(shù)據(jù)得到一相位差平均值。利用相位差平均 值與一頻率固定參數(shù)計算以得到一頻率差，再由頻率差與已接收到的多組數(shù)據(jù)中最后一組 數(shù)據(jù)的追蹤頻率計算得到新的追蹤頻率。然后由新的追蹤頻率接收下一組數(shù)據(jù)。通過不斷 重復以最后一既定數(shù)量的數(shù)據(jù)所得到的相位差平均值來得到新的追蹤頻率，再以新的追蹤 頻率來接收下一組數(shù)據(jù)的步驟，可以避免因為衛(wèi)星信號微弱或噪聲的影響，并得到最精確 的追蹤頻率。 以下結合附圖和具體實施例對本發(fā)明進行詳細描述，但不作為對本發(fā)明的限定。


圖1為根據(jù)本發(fā)明第一實施例的得到全球定位系統(tǒng)信號的精確追蹤頻率的方法 流程圖； 圖2為根據(jù)本發(fā)明第二實施例的得到全球定位系統(tǒng)信號的精確追蹤頻率的方法 流程圖； 圖3為根據(jù)本發(fā)明第三實施例的得到全球定位系統(tǒng)信號的精確追蹤頻率的方法 流程圖。
具體實施例方式
下面結合附圖對本發(fā)明的結構原理和工作原理作具體的描述 圖1為根據(jù)本發(fā)明第一實施例的得到全球定位系統(tǒng)信號的精確追蹤頻率的方法 流程圖。 如圖l，本實施例的得到全球定位系統(tǒng)信號的精確追蹤頻率的方法包含有連續(xù) 接收一衛(wèi)星的多組數(shù)據(jù)，且每一組數(shù)據(jù)具有一追蹤頻率(步驟一)；計算已接收到的多組數(shù) 據(jù)的多個相位差(步驟二)；計算已計算得到的多個相位差的相位差平均值(步驟三)；由
4計算得到的相位差平均值與頻率固定參數(shù)計算頻率差(步驟四)；由計算得到的頻率差與 已接收到的多組數(shù)據(jù)中最后一組數(shù)據(jù)的追蹤頻率計算新的追蹤頻率(步驟五)；以及以新 的追蹤頻率接收下一組數(shù)據(jù)(步驟六)。 由于衛(wèi)星圍繞著地球運轉，因此全球定位系統(tǒng)在接收衛(wèi)星所發(fā)出的衛(wèi)星信號時， 會隨著衛(wèi)星所在的位置而使得全球定位系統(tǒng)所接收到的衛(wèi)星信號強弱不一，例如衛(wèi)星在 全球定位系統(tǒng)的正上方時，所需要穿過的大氣層厚度較薄，因此信號會較強，當衛(wèi)星在靠近 地平面時，所需要穿過的大氣層厚度較厚，因此信號會較弱。同時，衛(wèi)星信號也會受到其它 電磁輻射等干擾而使得全球定位系統(tǒng)的收訊不佳。根據(jù)都普勒定律，衛(wèi)星所發(fā)出的信號會 受GPS與衛(wèi)星的相對運動或其它干擾因素影響，而使得GPS所能接收到的衛(wèi)星信號的頻率 與衛(wèi)星所發(fā)出的信號的頻率會有微小的頻率差異。 因此GPS為了能精確地接受到衛(wèi)星信號，以一既定頻率范圍內的多個追蹤頻率來 檢測衛(wèi)星，以接收衛(wèi)星所發(fā)出的衛(wèi)星信號。而在既定頻率范圍內的多個追蹤頻率均可檢測 到衛(wèi)星，但只有能接收到的衛(wèi)星信號最強的追蹤頻率才是最接近受到都普勒效應等影響后 的衛(wèi)星信號的頻率。 因此根據(jù)本發(fā)明的得到全球定位系統(tǒng)信號的精確追蹤頻率的方法步驟一先行以
一既定頻率范圍搜尋衛(wèi)星(例如搜尋到三個衛(wèi)星，可以得知全球定位系統(tǒng)所在位置的經
緯度；搜尋到四個衛(wèi)星，可以得知全球定位系統(tǒng)的經緯度與海拔高度等)。當全球定位系統(tǒng)
搜尋到衛(wèi)星后，以能接收到的最大強度的衛(wèi)星信號的追蹤頻率來連續(xù)接收衛(wèi)星所發(fā)出的衛(wèi)
星信號，以得到多組導航數(shù)據(jù)。其中，得到的每一組導航數(shù)據(jù)具有一追蹤頻率。 接著，計算所接收得到的多組數(shù)據(jù)中的多個相位差(步驟二 )，并將計算得到的相
位差疊加后，除以多個相位差的數(shù)目以得出一相位差平均值(步驟三)。 在此實施例中，通過多組數(shù)據(jù)來計算用以修正追蹤頻率的相位差平均值，可大幅
減少噪聲的干擾，以得到更精確的追蹤頻率，并可觀察出頻率變化的趨勢。 其中，在計算相位差時，可為計算已接收到的多組數(shù)據(jù)中最后一既定數(shù)量組數(shù)據(jù)
的相位差。其中，最后一既定數(shù)量組的數(shù)據(jù)可為最后2組數(shù)據(jù)、最后3組數(shù)據(jù)或最后4組以
上的數(shù)據(jù)。 用以計算相位差平均值的數(shù)據(jù)組數(shù)可由全球定位系統(tǒng)出廠時設定，當然也可由使 用者自行設定。所取的既定數(shù)量組數(shù)據(jù)的總數(shù)若是太少，當衛(wèi)星信號微弱或有大噪聲的影 響時，還是有可能會有誤判的可能。而所取的既定數(shù)量組數(shù)據(jù)的總數(shù)若是太多，則會延長定 位時間，并可能造成系統(tǒng)的負荷。因此，可依據(jù)全球定位系統(tǒng)所接收的衛(wèi)星信號強度來決定 所取的既定數(shù)量組數(shù)據(jù)。即可依據(jù)全球定位系統(tǒng)的應用區(qū)域來決定所取數(shù)據(jù)的組數(shù)。
其中，每兩相鄰的相位差之間的間隔時間可為lms。即每組數(shù)據(jù)的時間周期為 lms 。 接著，在步驟四可將相位差平均值與一頻率固定參數(shù)相乘積，來得到頻率差。當 連續(xù)接收多組數(shù)據(jù)的間隔時間為lms(即得到每一相鄰的兩相位差之間的間隔時間為lms) 時，頻率固定參數(shù)可為159. 155。 然后，加總計算頻率差與已接收到的多組數(shù)據(jù)中最后一組數(shù)據(jù)的追蹤頻率的和， 以得到新的追蹤頻率(步驟五)。 最后，再以新的追蹤頻率來接收衛(wèi)星信號，以接收下一組數(shù)據(jù)(步驟六)。
通過多組數(shù)據(jù)來計算新追蹤頻率以接收衛(wèi)星信號，可以大幅減少噪聲所造成的干 擾，觀察出頻率變化的趨勢。 圖2為根據(jù)本發(fā)明第二實施例得到全球定位系統(tǒng)信號的精確追蹤頻率的方法流 程圖。 如圖2，并參照前述實施例。得到全球定位系統(tǒng)信號的精確追蹤頻率的方法還可包
含有在接收下一組數(shù)據(jù)后，回到步驟二繼續(xù)執(zhí)行步驟二到步驟六(步驟七)。 在此實施例中，可不斷重復計算最后一既定數(shù)量的數(shù)據(jù)的相位差平均值，并且以
計算得到的相位差平均值、頻率固定參數(shù)和最后一組數(shù)據(jù)的追蹤頻率來重新得到新的追蹤
頻率，再以新的追蹤頻率來接收下一組數(shù)據(jù)，以在每一組數(shù)據(jù)接收到時，重新計算下一組數(shù)
據(jù)的追蹤頻率。即在此通過以多組數(shù)據(jù)的相位差所求得的頻率差多次疊代法逼近精確的追
蹤頻率，因此可避免衛(wèi)星信號微弱或噪聲的影響，并得到精確的追蹤頻率。 圖3為根據(jù)本發(fā)明第三實施例得到全球定位系統(tǒng)信號的精確追蹤頻率的方法流程圖。 為方便說明，在此以計算最后5組數(shù)據(jù)為例。 如圖3，在全球定位系統(tǒng)開機時，會先以一既定頻率范圍中的多個追蹤頻率檢測一 衛(wèi)星，以得到多個衛(wèi)星信號(步驟11)。 然后，以在此既定頻率范圍下所得到的多個衛(wèi)星信號中能量反應最大的衛(wèi)星信號 的追蹤頻率作為初始追蹤頻率(步驟12)。 以初始追蹤頻率接收衛(wèi)星的衛(wèi)星信號，以得到第一組數(shù)據(jù)(步驟13)。
計算第一組數(shù)據(jù)的相位差(步驟14)。 再計算第一組數(shù)據(jù)的相位差與頻率固定參數(shù)的乘積以得到第一頻率差(步驟 15)。 然后計算第一頻率差與初始追蹤頻率的和以得到第二追蹤頻率(步驟16)。 再以第二追蹤頻率接收衛(wèi)星的衛(wèi)星信號，來得到第二組數(shù)據(jù)(步驟17)。 在得到第二組數(shù)據(jù)后，通過計算最后一組數(shù)據(jù)與已接收到的數(shù)據(jù)的相位差平均值
和頻率固定參數(shù)的乘積的和來得到下一組數(shù)據(jù)的追蹤頻率。如此反復計算新的追蹤頻率，
直到得到第五組數(shù)據(jù)。 即在得到第二組數(shù)據(jù)后，計算第二組數(shù)據(jù)的追蹤頻率與第一組數(shù)據(jù)和第二組數(shù)據(jù) 的相位差平均值與頻率固定參數(shù)的乘積的和，來得到第三追蹤頻率。并以第三追蹤頻率接 收衛(wèi)星的衛(wèi)星信號，來得到第三組數(shù)據(jù)。 在接收到第三組數(shù)據(jù)后，通過計算第三追蹤頻率與第一組數(shù)據(jù)、第二組數(shù)據(jù)和第 三組數(shù)據(jù)的相位差平均值與頻率固定參數(shù)的乘積的和，來得到第四追蹤頻率。并且，以得到 的第四追蹤頻率接收衛(wèi)星的衛(wèi)星信號，來得到第四組數(shù)據(jù)。 在接收到第四組數(shù)據(jù)后，通過計算第四追蹤頻率與第一組數(shù)據(jù)、第二組數(shù)據(jù)、第三 組數(shù)據(jù)和第四組數(shù)據(jù)的相位差平均值與頻率固定參數(shù)的乘積的和，來得到第五追蹤頻率。 并以得到的第五追蹤頻率接收衛(wèi)星的衛(wèi)星信號，來得到第五組數(shù)據(jù)。 在接收到第五組數(shù)據(jù)后，通過計算第五追蹤頻率與第一組數(shù)據(jù)、第二組數(shù)據(jù)、第三 組數(shù)據(jù)、第四組數(shù)據(jù)和第五組數(shù)據(jù)的相位差平均值與頻率固定參數(shù)的乘積的和，來得到第 六追蹤頻率。并以得到的第六追蹤頻率接收衛(wèi)星的衛(wèi)星信號，來得到第六組數(shù)據(jù)。
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然后，在接收到第六組數(shù)據(jù)之后，通過計算最后一組數(shù)據(jù)與已接收到的最后五組 數(shù)據(jù)的相位差平均值和頻率固定參數(shù)的乘積的和來得到下一組數(shù)據(jù)的追蹤頻率。如此反復 計算新的追蹤頻率，以更新后續(xù)數(shù)據(jù)的追蹤頻率。 即在接收到第六組數(shù)據(jù)后，通過計算第六追蹤頻率與第二組數(shù)據(jù)、第三組數(shù)據(jù)、第 四組數(shù)據(jù)、第五組數(shù)據(jù)和第六組數(shù)據(jù)的相位差平均值與頻率固定參數(shù)的乘積的和，來得到 第七追蹤頻率。并以得到的第七追蹤頻率接收衛(wèi)星的衛(wèi)星信號，來得到第七組數(shù)據(jù)。
在接收到第七組數(shù)據(jù)后，通過計算第七追蹤頻率與第三組數(shù)據(jù)、第四組數(shù)據(jù)、第五 組數(shù)據(jù)、第六組數(shù)據(jù)和第七組數(shù)據(jù)的相位差平均值與頻率固定參數(shù)的乘積的和，來得到第 八追蹤頻率。并以得到的第八追蹤頻率接收衛(wèi)星的衛(wèi)星信號，來得到第八組數(shù)據(jù)。以此類 推。 由于根據(jù)本發(fā)明得到全球定位系統(tǒng)信號的精確追蹤頻率的方法通過頻率差疊代 法逼近精確的追蹤頻率，與現(xiàn)有技術的單組數(shù)據(jù)的相位差疊代法相比，具有簡易且快速取 得精確追蹤頻率的功效。如表一所示，當所接收到的衛(wèi)星信號較強時，如強度在-120dBm 時，以根據(jù)本發(fā)明得到全球定位系統(tǒng)信號的精確追蹤頻率的方法僅需要5組的數(shù)據(jù)組數(shù)即 可得到精確的追蹤頻率，而現(xiàn)有技術需要疊代10次才可得到精確的追蹤頻率；當所接收到 的衛(wèi)星信號較弱時，如強度在_136dBm時，以根據(jù)本發(fā)明得到全球定位系統(tǒng)信號的精確追 蹤頻率的方法僅需要200組的數(shù)據(jù)組數(shù)即可得到精確的追蹤頻率，而現(xiàn)有技術因需要疊代 的次數(shù)太多，而導致追蹤失敗。
衛(wèi)星信號強 度最少需求數(shù)據(jù)組 數(shù)現(xiàn)有技術需疊代次數(shù)
-120dBm(強)510
-12德m1020
-128dBm20100
-132dBm80300
-136dBm(弱)200追蹤失敗 表一、本發(fā)明與現(xiàn)有技術在不同衛(wèi)星信號強度所需求數(shù)據(jù)組數(shù)
根據(jù)本發(fā)明的得到全球定位系統(tǒng)信號的精確追蹤頻率的方法可應用于具有全球 定位系統(tǒng)的電子裝置，例如手機、筆記型計算機等攜帶式電子裝置或單機裝置(例如GPS 接收器)。其中，具有全球定位系統(tǒng)的電子裝置可具有天線、儲存單元與處理器。根據(jù)本發(fā) 明的得到全球定位系統(tǒng)信號的精確追蹤頻率的方法可通過軟件或韌體程序內建儲存單元 中。天線用以接收多個衛(wèi)星的衛(wèi)星信號，再由處理器執(zhí)行內建的軟件或韌體程序，以在接收 衛(wèi)星信號中的數(shù)據(jù)后判讀多個數(shù)據(jù)中的相位差平均值以計算出頻率差，最后將頻率差疊代 回最后一組衛(wèi)星信號的追蹤頻率，而得到新的追蹤頻率。
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根據(jù)本發(fā)明的得到全球定位系統(tǒng)信號的精確追蹤頻率的方法，利用已接收到的多 組數(shù)據(jù)得到一相位差平均值，然后由相位差平均值與一頻率固定參數(shù)計算出一頻率差，再 由頻率差與最后一組數(shù)據(jù)的追蹤頻率計算新的追蹤頻率，以利用新的追蹤頻率接收下一組 數(shù)據(jù)。如此可以大幅減少噪聲所造成的干擾，以得到最精確的追蹤頻率，并且可觀察出頻率 變化的趨勢。 當然，本發(fā)明還可有其它多種實施例，在不背離本發(fā)明精神及其實質的情況下，熟 悉本領域的技術人員當可根據(jù)本發(fā)明作出各種相應的改變和變形，但這些相應的改變和變 形都應屬于本發(fā)明所附的權利要求的保護范圍。
權利要求
一種得到全球定位系統(tǒng)信號的精確追蹤頻率的方法，其特征在于，包含有步驟一連續(xù)接收一衛(wèi)星的多組數(shù)據(jù)，每一該組數(shù)據(jù)具有一追蹤頻率；步驟二計算已接收到的該多組數(shù)據(jù)的多個相位差；步驟三計算已計算得的該多個相位差的一相位差平均值；步驟四由計算得到的該相位差平均值與一頻率固定參數(shù)計算一頻率差；步驟五由計算得到的該頻率差與已接收到的該多組數(shù)據(jù)中最后一組數(shù)據(jù)的該追蹤頻率計算一新的追蹤頻率；以及步驟六以該新的追蹤頻率接收下一組數(shù)據(jù)。
2. 如權利要求1所述的得到全球定位系統(tǒng)信號的精確追蹤頻率的方法，其特征在于， 所述的多個相位差中每兩相鄰相位差的間隔時間為lms。
3. 如權利要求1所述的得到全球定位系統(tǒng)信號的精確追蹤頻率的方法，其特征在于， 所述的頻率固定參數(shù)為159. 155。
4. 如權利要求1所述的得到全球定位系統(tǒng)信號的精確追蹤頻率的方法，其特征在于， 所述的步驟一包含以一既定頻率范圍中的多個追蹤頻率檢測該衛(wèi)星，以得到多個衛(wèi)星信號； 以該既定頻率范圍下所得到的該多個衛(wèi)星信號中能量反應最大的該衛(wèi)星信號的追蹤 頻率作為一初始追蹤頻率；以該初始追蹤頻率接收該衛(wèi)星的衛(wèi)星信號，以得到該多組數(shù)據(jù)中的第一組資料； 計算該第一組數(shù)據(jù)的相位差；由計算得到的該第一組數(shù)據(jù)的該相位差與該頻率固定參數(shù)計算一第一頻率差； 由計算得到的該第一頻率差與該初始追蹤頻率計算一第二追蹤頻率；以及 以該第二追蹤頻率接收該衛(wèi)星的衛(wèi)星信號，以得到該多組數(shù)據(jù)中的第二組資料。
5. 如權利要求1所述的得到全球定位系統(tǒng)信號的精確追蹤頻率的方法，其特征在于， 所述的步驟二包括計算已接收到的該多組數(shù)據(jù)中最后一既定數(shù)量組數(shù)據(jù)的該多個相位差。
6. 如權利要求1所述的得到全球定位系統(tǒng)信號的精確追蹤頻率的方法，其特征在于， 還包括在接收該下一組數(shù)據(jù)后，回到該步驟二繼續(xù)執(zhí)行該步驟二到該步驟六。
7. 如權利要求6所述的得到全球定位系統(tǒng)信號的精確追蹤頻率的方法，其特征在于，所述的步驟二包括計算已接收到的該多組數(shù)據(jù)中最后一既定數(shù)量組數(shù)據(jù)的該多個相位差。
8. 如權利要求1所述的得到全球定位系統(tǒng)信號的精確追蹤頻率的方法，其特征在于， 所述的步驟四包括計算已計算得到的該相位差平均值與該頻率固定參數(shù)的乘積以得到該頻率差。
9. 如權利要求1所述的得到全球定位系統(tǒng)信號的精確追蹤頻率的方法，其特征在于，所述的步驟五包括加總計算得到的該頻率差與已接收到的該多組數(shù)據(jù)中最后一組數(shù)據(jù)的該追蹤頻率的 和以得到該新的追蹤頻率。
全文摘要
一種得到全球定位系統(tǒng)信號的精確追蹤頻率的方法，包含有連續(xù)接收一衛(wèi)星的多組數(shù)據(jù)，每一組數(shù)據(jù)具有一追蹤頻率；計算已接收到的多組數(shù)據(jù)的多個相位差；計算已計算得到的多個相位差的一相位差平均值；由計算得到的相位差平均值與一頻率固定參數(shù)計算一頻率差；由計算得到的頻率差與已接收到的多組數(shù)據(jù)中最后一組數(shù)據(jù)的追蹤頻率計算一新的追蹤頻率；以及以計算得到的新的追蹤頻率接收下一組數(shù)據(jù)。通過重復計算接收自衛(wèi)星的多組數(shù)據(jù)的平均相位差與一頻率固定參數(shù)來得到新的追蹤頻率，以得到最精確的追蹤頻率。
文檔編號G01S5/02GK101770014SQ20081018778
公開日2010年7月7日 申請日期2008年12月31日 優(yōu)先權日2008年12月31日
發(fā)明者陳宏升 申請人:華晶科技股份有限公司