專利名稱：基于差速擰緊的裝載機(jī)主錐預(yù)緊力測量裝置和方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及裝載機(jī)主錐總成裝配過程中的主錐預(yù)緊力測量裝置和方法。
背景技術(shù)：
圖1所示為裝載機(jī)主減速器中的主錐總成。主錐總成中的軸承是一對反裝的圓錐滾子軸 承，當(dāng)裝載機(jī)前進(jìn)時，主錐所受的軸向力由下軸承5承受，上軸承3的滾子與內(nèi)外圈之間有 脫離接觸的趨勢；后退時，主錐所受的軸向力由上軸承3承受，下軸承5的滾子與內(nèi)外圈之 間有脫離接觸的趨勢。
為了提高主錐總成的旋轉(zhuǎn)精度，應(yīng)對主錐軸承施加一定的預(yù)緊載荷。但若預(yù)緊載荷過大， 軸承內(nèi)部的摩擦力矩增大，使軸承增加發(fā)熱，軸承出現(xiàn)熱咬合和燒傷等失效形式，降低軸承 的疲勞壽命和影響主錐的旋轉(zhuǎn)速度；若是過小，軸承滾動體相對于內(nèi)、外圈滾道會產(chǎn)生滑動， 使軸承產(chǎn)生振動和噪聲，主錐也會產(chǎn)生軸向和徑向竄動。
預(yù)緊力和預(yù)緊量的測量比較困難，而且測量的精度受到儀器系統(tǒng)誤差、軸承精度等多種 因素的影響。軸承的啟動摩擦力矩測量比較容易，而且測量精度也較高， 一般利用啟動摩擦 力矩來判斷軸承內(nèi)部的預(yù)緊力是否在所要求的范圍內(nèi)。啟動摩擦力矩一般稱之為預(yù)緊力矩。
目前，檢測預(yù)緊力矩的方法有三種
1、 靠裝配工人手工撥轉(zhuǎn)主減速器的軸承座，靠手感和經(jīng)驗(yàn)來判斷預(yù)緊力矩的大小是否 在合格的范圍內(nèi)，這種檢測受到工人的操作熟練程度、身體狀況和情緒的影響；
2、 人工使用彈簧秤來拉軸承座，使軸承座旋轉(zhuǎn)，然后觀察由彈簧秤所測得的力的大小， 再使用力乘以力臂得到預(yù)緊力矩，這一測量過程中，手工拉動彈簧秤不能保證軸承座作勻速 轉(zhuǎn)動，彈簧秤的力的作用線不能保證與旋轉(zhuǎn)平面在一個面上，再有就是力的作用線不能在作 用點(diǎn)處與旋轉(zhuǎn)半徑垂直，顯然，這種粗略測量預(yù)緊力矩的方式不能滿足高精度裝配的要求；
3、 用力矩扳手來測，同樣不能使主錐勻速旋轉(zhuǎn)，而且受到軸承的旋轉(zhuǎn)精度的影響，同 樣不能準(zhǔn)確的測量軸承預(yù)緊力矩。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明是為避免上述現(xiàn)有技術(shù)所存在的不足之處，提供一種基于差速擰緊的裝載機(jī)主錐 預(yù)緊力測量裝置和方法，以使裝載機(jī)的主錐軸承預(yù)緊力矩在一定生產(chǎn)節(jié)拍及產(chǎn)品質(zhì)量要求下 達(dá)到合格，提高主錐總成的裝配質(zhì)量和裝配質(zhì)量、降低工人勞動強(qiáng)度提出的一種新型裝配設(shè) 備和測量方法。
本發(fā)明為解決技術(shù)問題采用如下技術(shù)方案本發(fā)明基于差速擰緊的裝載機(jī)主錐預(yù)緊力測量裝置的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)是具有 一工作臺面，作為主錐和軸承座的預(yù)裝臺及軸承預(yù)緊力矩的測量臺； 一套筒，與鎖緊螺母開口配合，用于旋緊鎖緊螺母； 一內(nèi)花鍵，與主錐尾部的外花鍵相配，用于帶動主錐旋轉(zhuǎn)；
傳動路線I，以伺服電機(jī)I為驅(qū)動件，依次通過兩級行星齒輪、 一對外嚙合齒輪I和動 態(tài)扭矩傳感器，以所述動態(tài)扭矩傳感器的軸與內(nèi)花鍵相連；
傳動路線II，以伺服電機(jī)I為驅(qū)動件，依次通過三級行星齒輪和一對外嚙合齒輪II， 其輸出齒輪與套筒相連；
一預(yù)緊力矩測量機(jī)構(gòu)，包括在軸承座的通孔中，呈懸置設(shè)置可跟隨軸承座旋轉(zhuǎn)的撥爪， 工作臺面的相應(yīng)位置上設(shè)置帶有徑向測桿的靜態(tài)力矩傳感器，所述徑向測桿處在阻擋撥爪隨 軸承座旋轉(zhuǎn)的位置上。
本發(fā)明基于差速擰緊的裝載機(jī)主錐預(yù)緊力測量裝置的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)也在于
在所述鎖緊螺母與套筒相配合的端面上，鎖緊螺母以其端面凹槽與套筒的端面凸筋相嵌合。
本發(fā)明基于差速擰緊的裝載機(jī)主錐預(yù)緊力測量方法的特點(diǎn)是采用差速擰緊的方式，所述 差速擰緊是使主錐與鎖緊螺母按螺母鎖緊的方向作同向勻速轉(zhuǎn)動，保持鎖緊螺母的轉(zhuǎn)速較之 主錐的轉(zhuǎn)速略快，形成一個轉(zhuǎn)速差；在所述差速轉(zhuǎn)動的過程中，通過動態(tài)扭矩傳感器和靜態(tài) 扭矩傳感器分別實(shí)時檢測鎖緊螺母的擰緊力矩和啟動摩擦力矩，由擰緊力矩通過計算獲得理 論預(yù)緊力，基于啟動摩擦力矩和預(yù)緊力的一一對應(yīng)關(guān)系，由摩擦力矩計算得出實(shí)際預(yù)緊力； 當(dāng)理論預(yù)緊力和實(shí)際預(yù)緊力二者之差在一個允許的誤差范圍，則預(yù)緊力是合適的。
本發(fā)明測量方法的特點(diǎn)也在于調(diào)整擰緊力矩和啟動摩擦力矩都處在允差范圍內(nèi)的方法
是
若是由靜態(tài)力矩傳感器測得的啟動摩擦力矩首先進(jìn)入允差范圍，而由動態(tài)力矩傳感器測 得的擰緊力矩尚未達(dá)到，則繼續(xù)增大擰緊力矩，使擰緊力矩進(jìn)入允差范圍，此時，啟動摩擦 力矩仍能保持在允差范圍，則裝配合格；若擰緊力矩進(jìn)入允差范圍時，啟動摩擦力矩已經(jīng)超 出允差范圍，則裝配不合格，判定為彈性隔套的高度過??；
若是由動態(tài)力矩傳感器測得的擰緊力矩首先進(jìn)入允差范圍，而啟動摩擦力矩尚未進(jìn)入， 則繼續(xù)增大擰緊力矩，使啟動摩擦力矩進(jìn)入允差范圍，若此時擰緊力矩沒有出允差范圍，則 裝配合格；若啟動摩擦力矩進(jìn)入允差范圍時，擰緊力矩已經(jīng)出允差范圍，則裝配不合格，判 定為彈性隔套的高度過大。與已有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果體現(xiàn)在
1、 若不采用差速擰緊，只擰緊鎖緊螺母，主錐固定不轉(zhuǎn)動，則在沒有機(jī)構(gòu)撥動軸承座 旋轉(zhuǎn)的情況下，無法測得軸承的啟動摩擦力矩；只轉(zhuǎn)動主錐，而不轉(zhuǎn)動鎖緊螺母，則當(dāng)軸承 間的摩擦力矩達(dá)到一定數(shù)值時，主錐的緩慢旋轉(zhuǎn)會帶動軸承座旋轉(zhuǎn)，在測量撥爪碰到測量桿 后，主錐繼續(xù)非常緩慢的旋轉(zhuǎn)，待傳感器測量的軸承的摩擦力矩到達(dá)合格值范圍后，這時所 得測得的數(shù)值是軸承的靜摩擦力矩，而不是軸承預(yù)緊后的啟動摩擦力矩，這一數(shù)值小于啟動 摩擦力矩。本發(fā)明采用差速擰緊的方式很好地實(shí)現(xiàn)了啟動摩擦力矩的檢測。
2、 本發(fā)明可以對鎖緊螺母的擰緊控制方式采用力矩+角度的方法，擰緊力矩的測量采 用實(shí)時的閉環(huán)控制方式進(jìn)行的檢測，測量的元件采用動態(tài)力矩傳感器，使得鎖緊螺母的擰緊 力矩測量較為準(zhǔn)確。
3、 本發(fā)明對于主錐軸承的啟動摩擦力矩的測量采用閉環(huán)控制、實(shí)時測量，元件上采用 小量程、高精度靜態(tài)力矩傳感器，使測量的數(shù)據(jù)較準(zhǔn)確。
4、 本發(fā)明可以通過設(shè)定軸承預(yù)緊力合適程度的評價標(biāo)準(zhǔn)，使主錐的預(yù)緊可由實(shí)測和理 論相比較，得到合適的預(yù)緊力。
5、 本發(fā)明的實(shí)際測試工作穩(wěn)定，檢測過程工作節(jié)拍小于5分鐘，鎖緊螺母擰緊扭矩3 %，啟動摩擦力矩誤差小于1%，主錐軸承的裝配一次成功率達(dá)到90%左右，成功地解決了 主錐軸承裝配上的一個技術(shù)難點(diǎn)，使主減速器的裝配質(zhì)量和效率得到了很大的提高。


圖1為裝載機(jī)主錐總成示意圖。
圖2為本發(fā)明主錐預(yù)緊力測量裝置結(jié)構(gòu)示意圖。
圖3為本發(fā)明主錐預(yù)緊力測量裝傳動結(jié)構(gòu)示意圖。
圖中標(biāo)號l主錐、2鎖緊螺母、3上軸承、4彈性隔套、5下軸承、6軸承座、7工作 臺面、8套筒、9內(nèi)花健、ll撥爪、12徑向測桿、13靜態(tài)力矩傳感器、14伺服電機(jī)I、 15 兩級行星齒輪、16—對外嚙合齒輪I、 17動態(tài)扭矩傳感器、18伺服電機(jī)I1、 19三級行星齒 輪、20安裝框架、21—對外嚙合齒輪n。
以下通過具體實(shí)施方式
，結(jié)合附圖對本發(fā)明作進(jìn)一步說明。
具體實(shí)施例方式
參見圖l、圖2和圖3，本實(shí)施例中裝載機(jī)主錐預(yù)緊力測量裝置具有如下各組成部分-
一工作臺面7，作為主錐1和軸承座6的預(yù)裝臺及軸承預(yù)緊力矩的測量臺；
一套筒8，與鎖緊螺母2螺紋配合，用于旋緊鎖緊螺母2;套筒8設(shè)置為可快速更換的結(jié)構(gòu)形式，以適應(yīng)不同規(guī)格的鎖緊螺母8的切換。具體實(shí)施是在鎖緊螺母2與套筒8相配合
的端面上，鎖緊螺母2以其端面凹槽與套筒8的端面凸筋相嵌合； 一內(nèi)花鍵9，與主錐l尾部的外花鍵相配，用于帶動主錐l旋轉(zhuǎn)；
傳動路線I，以伺服電機(jī)I為驅(qū)動件，依次通過兩級行星齒輪15、 一對外嚙合齒輪16 和動態(tài)扭矩傳感器17，以動態(tài)扭矩傳感器17的軸與內(nèi)花鍵9相連；
具體采用量程為0 800Nm、測量精度為O. 5%的動態(tài)力矩傳感器17。
內(nèi)花鍵9齒數(shù)僅設(shè)置為3 4齒，且齒寬較小，使得在配合后內(nèi)花鍵與外花鍵的齒側(cè)有 0.5mm左右的間隙，以保證在操作時內(nèi)花健與外花鍵之間容易配合；具體實(shí)施中，內(nèi)花鍵9 設(shè)置為可快速更換構(gòu)件，以適應(yīng)多種不同形式的主錐品種。
傳動路線II，以伺服電機(jī)為驅(qū)動件，依次通過三級行星齒輪19和另一對外嚙合齒輪21， 其輸出齒輪與套筒8相連；
在兩條傳動路線中，兩級行星齒輪15、三級行星齒輪19和外嚙合齒輪的傳動是為降低轉(zhuǎn) 速增加力矩。伺服電機(jī)I 14和伺服電機(jī)I1 18用于提供動力，采用小慣量電機(jī)，額定功率為 3KW，轉(zhuǎn)速設(shè)置為3000 5000rpm，額定輸出力矩7. 94Nm。
一預(yù)緊力矩測量機(jī)構(gòu)，包括在軸承座6的通孔中，呈懸置設(shè)置可跟隨軸承座6旋轉(zhuǎn)的撥 爪ll，工作臺面7的相應(yīng)位置上設(shè)置帶有徑向測桿的靜態(tài)力矩傳感器13，徑向測桿處在阻 擋撥爪11隨軸承座6旋轉(zhuǎn)的位置上。
工作過程
1、 人工在工作臺面7上將圖1所示的各個零件進(jìn)行組裝，手工將鎖緊螺母2旋裝在主 錐1上，以免零件滑落；
2、 將圖1所示的主錐總成尾部向下，并使其尾部外花鍵與內(nèi)花鍵9對正，此時，鎖緊 螺母2尚未與套筒8相結(jié)合；
3、 安裝撥爪11在軸承座6的上端面；
4、 按下啟動按鈕，伺服電機(jī)I和伺服電機(jī)II同時啟動，分別帶動主錐1和套筒8低速 同向旋轉(zhuǎn)，起始狀態(tài)下，鎖緊螺母2在主錐1上是處于空行程位置，并隨主錐l一道旋轉(zhuǎn)， 鎖緊螺母2的端面在套筒8上打滑。當(dāng)鎖緊螺母8上的凹槽對正套筒8上的凸筋時，整個主 錐1和軸承座6下落，使套筒8和鎖緊螺母2在端面上以凹凸嵌合，完成認(rèn)帽過程；
5、 采用差速擰緊的方式，使主錐與鎖緊螺母按螺母鎖緊的方向作同向勻速轉(zhuǎn)動，保持 鎖緊螺母的轉(zhuǎn)速較之主錐的轉(zhuǎn)速略快，形成一個轉(zhuǎn)速差；
6、 以動態(tài)力矩傳感器17實(shí)時測量鎖緊螺母2的擰緊力矩；對于鎖緊螺母擰緊力矩的測量采用閉環(huán)控制方式，由伺服電機(jī)18經(jīng)過傳動路線II對鎖 緊螺母2施加一力矩，按照主錐1勻速旋轉(zhuǎn)的要求，伺服電機(jī)14需要通過傳動路線I、以 大小相同，方向相反的力矩平衡主錐1，以動態(tài)力矩傳感器17的實(shí)時輸出鎖緊螺母2的擰 緊力矩；
7、 在軸承座6帶動撥爪11轉(zhuǎn)動碰到測量桿12時，高精度靜態(tài)力矩傳感器13開始實(shí)時 測量啟動摩擦力矩；
8、 當(dāng)鎖緊螺母2的擰緊力矩與上軸承3、下軸承5的啟動摩擦力矩同時進(jìn)入允差的范 圍內(nèi)，此時主錐總成的預(yù)緊力就是比較合理的值，主錐總成裝配合格。具體可分為下面四種 情況，兩種裝配合格，兩種不合格-
若是由靜態(tài)力矩傳感器13測得的啟動摩擦力矩首先進(jìn)入允差范圍，而由動態(tài)力矩傳感 器17測得的擰緊力矩尚未達(dá)到，則繼續(xù)增大擰緊力矩，使擰緊力矩進(jìn)入允差范圍，此時， 啟動摩擦力矩仍能保持在允差范圍，則裝配合格；若擰緊力矩進(jìn)入允差范圍時，啟動摩擦力 矩已經(jīng)超出允差范圍，則裝配不合格，說明彈性隔套4的高度過小。
若是由動態(tài)力矩傳感器17測得的擰緊力矩首先進(jìn)入允差范圍，而啟動摩擦力矩尚未進(jìn) 入，則繼續(xù)增大擰緊力矩，使啟動摩擦力矩進(jìn)入允差范圍，若此時擰緊力矩沒有出允差范圍， 則裝配合格；若啟動摩擦力矩進(jìn)入允差范圍時，擰緊力矩已經(jīng)出允差范圍，則裝配不合格， 說明彈性隔套4的高度過大。
9、 按停止鍵，手工將撥爪ll拿下，從工作臺面上取下軸承座6下，貼上注明有擰緊力 矩和啟動摩擦力矩的相關(guān)標(biāo)簽。
測量過程中，當(dāng)鎖緊螺母逐漸被旋緊，彈性隔套4被壓縮，上軸承3和下軸承5逐漸被 預(yù)緊。由于軸承座6和上軸承3和下軸承5的外圈之間不旋轉(zhuǎn)，主錐1與上軸承3和下軸承 5的內(nèi)圈之間也不旋轉(zhuǎn)，當(dāng)軸承內(nèi)外圈之間的摩擦力矩大到主錐和內(nèi)圈可以帶動外圈和軸承 座轉(zhuǎn)動時，安裝在軸承座上的撥爪ll即被帶動旋轉(zhuǎn)。
當(dāng)旋轉(zhuǎn)的撥爪11碰到徑向測桿12后停止轉(zhuǎn)動，軸承座和軸承外圈也停轉(zhuǎn)。撥爪11使 徑向測桿繞靜態(tài)扭矩傳感器13的中心轉(zhuǎn)過一個微小的角度，靜態(tài)力矩傳感器13中的軸也就 產(chǎn)生了扭轉(zhuǎn)，以此測得軸承的摩擦力矩。由于主錐一直旋轉(zhuǎn)，使得測量撥爪11 一直碰觸在 徑向測桿12上，因此，靜態(tài)扭矩傳感器13即測得啟動摩擦力矩。
在測量撥爪11碰到徑向測桿開始測量啟動摩擦力矩后，使轉(zhuǎn)速差減小，鎖緊螺母更加 緩慢地在主錐上旋緊，徑向測桿轉(zhuǎn)過的角度也非常緩慢地增加，靜態(tài)扭矩傳感器測得的摩擦 力矩數(shù)值隨之緩慢地波動式上升。在啟動摩擦力矩到達(dá)合格范圍后，立即調(diào)整鎖緊螺母的轉(zhuǎn)速和主錐的轉(zhuǎn)速相同，相當(dāng)于 鎖緊螺母停止旋緊。但主錐仍以原來速度旋轉(zhuǎn)，等約20s后，觀測靜態(tài)扭矩傳感器中的啟動 摩擦力矩是否仍在合格的范圍內(nèi)。因?yàn)檩S承的加工和裝配的原因，使得滾子的受力不均衡， 測得的啟動摩擦力矩波動較大。旋轉(zhuǎn)主錐使內(nèi)圈相對于外圈低速轉(zhuǎn)20s后，可部分消除滾子
受力不均，使啟動摩擦力矩波動會變小，啟動摩擦力矩數(shù)值也會變小，此時測量的啟動摩擦
力矩比較準(zhǔn)確。如果此時的啟動摩擦力矩小于合格范圍的下限，使鎖緊螺母再旋緊3。 5° ， 再使鎖緊螺母的轉(zhuǎn)速和主錐的轉(zhuǎn)速相同，等約20s后，看傳感器的數(shù)值是否仍在合格的范圍 內(nèi)。
當(dāng)軸承的啟動摩擦力矩為M,時，靜態(tài)扭矩傳感器上所受到的扭矩為M，則有關(guān)系式
<formula>formula see original document page 9</formula>
式中，丄為扭矩傳感器中心與主減回轉(zhuǎn)中心的距離；i 為測量撥爪11的圓棒中心到主減回轉(zhuǎn)中心的距離； ^與《為測量撥爪與測量桿處的一對作用力與反左右力，方向相反。
那么有
<formula>formula see original document page 9</formula>
由此可得到主減速器主錐的軸承啟動摩擦力矩。
可以設(shè)定軸承預(yù)緊力合適程度的評價標(biāo)準(zhǔn)由合格的擰緊力矩計算出的軸承內(nèi)外圈的相 對位移是理論預(yù)緊量，而由合格軸承的啟動摩擦力矩算出相對位移是實(shí)測預(yù)緊量，設(shè)定一個
允許誤差A(yù)，當(dāng)二者的差值的絕對值小于A時，認(rèn)為此時的預(yù)緊力是合適的。
權(quán)利要求
1、基于差速擰緊的裝載機(jī)主錐預(yù)緊力測量裝置，其特征是具有一工作臺面(7)，作為主錐(1)和軸承座(6)的預(yù)裝臺及軸承預(yù)緊力矩的測量臺；一套筒(8)，與鎖緊螺母(2)開口配合，用于旋緊鎖緊螺母(2)；一內(nèi)花鍵(9)，與主錐(1)尾部的外花鍵相配，用于帶動主錐(1)旋轉(zhuǎn)；傳動路線I，以伺服電機(jī)I(14)為驅(qū)動件，依次通過兩級行星齒輪(15)、一對外嚙合齒輪I(16)和動態(tài)扭矩傳感器(17)，以所述動態(tài)扭矩傳感器(17)的軸與內(nèi)花鍵(9)相連；傳動路線II，以伺服電機(jī)I(18)為驅(qū)動件，依次通過三級行星齒輪(19)和一對外嚙合齒輪II(21)，其輸出齒輪與套筒(8)相連；一預(yù)緊力矩測量機(jī)構(gòu)，包括在軸承座(6)的通孔中，呈懸置設(shè)置可跟隨軸承座(6)旋轉(zhuǎn)的撥爪(11)，工作臺面(7)的相應(yīng)位置上設(shè)置帶有徑向測桿(12)的靜態(tài)力矩傳感器(13)，所述徑向測桿(12)處在阻擋撥爪(11)隨軸承座(6)旋轉(zhuǎn)的位置上。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于差速擰緊的裝載機(jī)主錐預(yù)緊力測量裝置，其特征是在所 述鎖緊螺母(2)與套筒(8)相配合的端面上，鎖緊螺母(2)以其端面凹槽與套筒(8)的 端面凸筋相嵌合。
3、 基于差速擰緊的裝載機(jī)主錐預(yù)緊力測量方法，其特征是采用差速擰緊的方式，所述 差速擰緊是使主錐與鎖緊螺母按螺母鎖緊的方向作同向勻速轉(zhuǎn)動，保持鎖緊螺母的轉(zhuǎn)速較之 主錐的轉(zhuǎn)速略快，形成一個轉(zhuǎn)速差；在所述差速轉(zhuǎn)動的過程中，通過動態(tài)扭矩傳感器(17) 和靜態(tài)扭矩傳感器(13)分別實(shí)時檢測鎖緊螺母(2)的擰緊力矩和啟動摩擦力矩，由擰緊 力矩通過計算獲得理論預(yù)緊力，基于啟動摩擦力矩和預(yù)緊力的一一對應(yīng)關(guān)系，由摩擦力矩計 算得出實(shí)際預(yù)緊力；當(dāng)理論預(yù)緊力和實(shí)際預(yù)緊力二者之差在一個允許的誤差范圍，則預(yù)緊力 是合適的。
4、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于差速擰緊的裝載機(jī)主錐預(yù)緊力測量方法，其特征是調(diào)整 擰緊力矩和啟動摩擦力矩都處在允差范圍內(nèi)的方法是若是由靜態(tài)力矩傳感器(13)測得的啟動摩擦力矩首先進(jìn)入允差范圍，而由動態(tài)力矩傳 感器(17)測得的擰緊力矩尚未達(dá)到，則繼續(xù)增大擰緊力矩，使擰緊力矩進(jìn)入允差范圍，此 時，啟動摩擦力矩仍能保持在允差范圍，則裝配合格；若擰緊力矩進(jìn)入允差范圍時，啟動摩 擦力矩已經(jīng)超出允差范圍，則裝配不合格，判定為彈性隔套(4)的高度過??；若是由動態(tài)力矩傳感器(17)測得的擰緊力矩首先進(jìn)入允差范圍，而啟動摩擦力矩尚未進(jìn)入，則繼續(xù)增大擰緊力矩，使啟動摩擦力矩進(jìn)入允差范圍，若此時擰緊力矩沒有出允差范 圍，則裝配合格；若啟動摩擦力矩進(jìn)入允差范圍時，擰緊力矩已經(jīng)出允差范圍，則裝配不合 格，判定為彈性隔套(4)的高度過大。
全文摘要
基于差速擰緊的裝載機(jī)主錐預(yù)緊力測量裝置和方法，其特征是測量裝置具有作為主錐和軸承座的預(yù)裝臺及軸承預(yù)緊力矩測量臺的工作臺面；與鎖緊螺母開口配合、用于旋緊鎖緊螺母的套筒；與主錐尾部的外花鍵相配、用于帶動主錐旋轉(zhuǎn)的內(nèi)花鍵；以伺服電機(jī)為驅(qū)動件，以內(nèi)花鍵為被動件的傳動路線I；以伺服電機(jī)為驅(qū)動件，以套筒為被動件的傳動路線II，以及預(yù)緊力矩測量機(jī)構(gòu)。本發(fā)明采用差速擰緊的方式很好地實(shí)現(xiàn)了啟動摩擦力矩的檢測。
文檔編號G01L5/24GK101419106SQ20081024375
公開日2009年4月29日 申請日期2008年11月25日 優(yōu)先權(quán)日2008年11月25日
發(fā)明者衛(wèi)道柱, 沁 楊, 雷 高 申請人:合肥工業(yè)大學(xué)