專利名稱：機(jī)械手夾機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種測試電機(jī)的機(jī)械手夾機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)：
目前公知的測試機(jī)構(gòu)由測試組與模具組兩大部分組成，首先人工拿取轉(zhuǎn)子 放入轉(zhuǎn)子支撐模座，將轉(zhuǎn)子矽鋼片中間凹槽部位對正模座上的凸出部位完成 手工初定位，手工初定位后將轉(zhuǎn)子推進(jìn)測試頭進(jìn)行測試，測試完畢再由人工 取出放入下一工序，此過程中即浪費(fèi)時間又增加了人工成本。
發(fā)明內(nèi)容
為了克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，本實用新型提供一種機(jī)械手夾機(jī)構(gòu)，該機(jī)構(gòu)不 僅能全自動移載轉(zhuǎn)子，而且能解決測試時所浪費(fèi)的人工及時間的技術(shù)問題。 一種機(jī)械手夾機(jī)構(gòu)，其特征在于包括機(jī)械手夾氣缸2，其安裝在機(jī)械手
夾氣缸固定座8上面，所述的機(jī)械手夾氣缸2鎖緊連接用于根據(jù)不同軸心轉(zhuǎn)子 進(jìn)行更換的機(jī)械手夾夾頭4和夾頭固定座5 ，在機(jī)械手夾氣缸固定座8的下面安 裝有縱向滑塊，所述的縱向滑塊安裝在固定板9的上面。
縱向推動氣缸l，其通過連接塊6連接機(jī)械手夾氣缸固定座8;
橫向推動氣缸3，其通過連接塊7連接固定板9，在固定板9的下方安裝 有橫向滑塊，所述的橫向滑塊安裝于固定板10的上面。
本實用新型的有益效果是，能夠在短時間內(nèi)準(zhǔn)確地對轉(zhuǎn)子進(jìn)行測試，無M 人工來取放轉(zhuǎn)子，方便快捷，結(jié)構(gòu)簡單，應(yīng)用廣泛。以下結(jié)合附圖和實施例對本實用新型進(jìn)一步說明。


圖1為本實用新型的分解狀態(tài)示意圖2為本實用新型的裝配狀態(tài)示意圖3為本實用新型的機(jī)械手夾夾頭的剖面示意圖4為本實用新型的正視圖。
各個部件的符號說明如下1為縱向推動氣缸，2為機(jī)械手夾氣缸，3為 橫向推動氣缸，4為夾頭，5為夾頭固定座，6和7分別為連接i央，8為機(jī)械 手夾氣缸固定座，9和10分別為固定板，ll為轉(zhuǎn)子，12為模具初定位組，13 為測試組
具體實施方式
實施例一
在圖1實施例中機(jī)械手夾氣缸2通過兩顆螺絲鎖在機(jī)械手夾氣缸固定座8 上面，機(jī)械手夾可以上下調(diào)整來對正轉(zhuǎn)子軸心，機(jī)械手夾氣缸固定座8通過 四顆螺絲鎖在縱向滑塊上面，縱向推動氣缸1與機(jī)械手夾氣缸固定座8鎖在 固定板9上面，通過連接塊6與機(jī)械手夾氣缸固定座8鎖緊(如圖4),推動機(jī) 械手夾前后移動，橫向氣缸3與固定座鎖在固定板10上面，，通過連接塊7與 固定板9鎖緊(如圖4)，推動固定板9及固定在固定板9上的所有工件左右移 動。
實施例二
轉(zhuǎn)子在模具初定位后(如圖2)，左邊的縱向推動氣缸推出機(jī)械手夾將已經(jīng) 定位好的轉(zhuǎn)子夾緊，同時右邊的縱向推動氣缸推出機(jī)械手夾將測試完畢的轉(zhuǎn)子夾緊，再由橫向推動氣缸3將兩組機(jī)械手夾推向下一工位，原來在初定位
工位上的轉(zhuǎn)子被移到測試組13測試，原來在測試組13工位上的轉(zhuǎn)子被移到
接料模座上送入軌道，完成移位。
當(dāng)測試第一個轉(zhuǎn)子時，轉(zhuǎn)子初定位后縱向推動氣缸l(左)通過連接塊6(左) 推動機(jī)械手夾氣缸2(左)向轉(zhuǎn)子軸心方向移動，再由機(jī)械手夾氣缸2(左)推動夾 頭4(左)夾緊轉(zhuǎn)子軸心，然后送料模座返回下方，縱向推動氣缸l(左)收回，橫 向推動氣缸3通過連接座7推動固定板9向測試頭方向移動，而固定在固定 板9上面的縱向推動氣缸1、機(jī)械手夾氣缸2及被夾緊已經(jīng)定位好的轉(zhuǎn)子同時 向測試頭方向移動，縱向推動氣缸l(左)再次推出機(jī)械手夾氣缸2(左)和所夾緊 的轉(zhuǎn)子送入測試頭，進(jìn)行測試，測試完畢后機(jī)械手夾放開轉(zhuǎn)子，由V型模座 支撐轉(zhuǎn)子，縱向推動氣缸l(左)收回，橫向推動氣缸3收回，全部氣缸復(fù)位后 再重復(fù)以上動作，進(jìn)行對第二個轉(zhuǎn)子的移位，與此同時另外一支縱向推動氣 缸l(右)通過連接塊6(右)推動機(jī)械手夾氣缸2(右)向V座上測試完畢的第一個 轉(zhuǎn)子軸心方向移動，再由機(jī)械手夾氣缸2(右)推動夾頭4(右)夾緊轉(zhuǎn)子軸心，縱 向推動氣缸l(右)收回，橫向推動氣缸3通過連接座7推動固定板9移動，將 固定板上的兩組機(jī)械手夾所夾的轉(zhuǎn)子同時送到下一工位上面，左邊的機(jī)械手 夾2所夾的轉(zhuǎn)子送到測試這一工位，而右邊的機(jī)械手夾2所夾的轉(zhuǎn)子則送到 下一個模座，再由模座送入軌道，如此循環(huán)，不僅節(jié)省時間又能降低人工成 本從而達(dá)到轉(zhuǎn)子全自動移位的目的。
當(dāng)需要對不同的轉(zhuǎn)子進(jìn)行測試時，由于轉(zhuǎn)子軸心直徑不同，可以更換夾頭， 適用范圍廣。
權(quán)利要求1.一種機(jī)械手夾機(jī)構(gòu)，其特征在于包括機(jī)械手夾氣缸(2)，其安裝在機(jī)械手夾氣缸固定座(8)上面，所述的機(jī)械手夾氣缸(2)連接用于根據(jù)不同軸心轉(zhuǎn)子進(jìn)行更換的機(jī)械手夾夾頭(4)和夾頭固定座(5)，在機(jī)械手夾氣缸固定座(8)的下面安裝有縱向滑塊，所述的縱向滑塊安裝在固定板(9)的上面。
2. 如權(quán)利要求l所述的機(jī)械手夾機(jī)構(gòu)，其特征在于還包括縱向推動氣 缸(1)，其通過連接塊(6)連接機(jī)械手夾氣缸固定座(8)。
3. 如權(quán)利要求2所述的機(jī)械手夾機(jī)構(gòu)，其特征在于還包括橫向推動氣 缸(3)，其通過連接塊(7)連接固定板(9)，在固定板(9)的下方 安裝有橫向滑塊，所述的橫向滑塊安裝于固定板(10)的上面。
專利摘要一種機(jī)械手夾機(jī)構(gòu)，包括機(jī)械手夾氣缸，其安裝在機(jī)械手夾氣缸固定座上面，所述的機(jī)械手夾氣缸連接用于根據(jù)不同軸心轉(zhuǎn)子進(jìn)行更換的機(jī)械手夾夾頭和夾頭固定座，在機(jī)械手夾氣缸固定座的下面安裝有縱向滑塊，所述的縱向滑塊安裝在固定板的上面。本實用新型的有益效果是，能夠在短時間內(nèi)準(zhǔn)確地對轉(zhuǎn)子進(jìn)行測試，無需人工來取放轉(zhuǎn)子，方便快捷，結(jié)構(gòu)簡單，應(yīng)用廣泛。
文檔編號G01R31/34GK201147924SQ20082000069
公開日2008年11月12日 申請日期2008年1月11日 優(yōu)先權(quán)日2008年1月11日
發(fā)明者范增鈺 申請人:炘冠科技(深圳)有限公司