專利名稱：地圖信息供應(yīng)服務(wù)器和供應(yīng)系統(tǒng)、及供應(yīng)地圖信息的方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種地圖信息供應(yīng)服務(wù)器、地圖信息供應(yīng)系統(tǒng)以及為車輛 的車載通信裝置供應(yīng)地圖信息的方法。
背景技術(shù)：
在JP-A-2007-78481中描述的地圖信息供應(yīng)(delivery)系統(tǒng)中，從車 輛的車載通信裝置將車輛己經(jīng)行經(jīng)的道路的行駛記錄傳送到作為外部服務(wù) 器的地圖信息供應(yīng)服務(wù)器。該服務(wù)器從更新后的地圖數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)庫中搜索 有關(guān)于連接到車輛行經(jīng)的道路的新建道路的信息。當(dāng)服務(wù)器發(fā)現(xiàn)有關(guān)新建 道路的信息時，服務(wù)器向車載通信裝置發(fā)送新建道路的數(shù)據(jù)。于是，在更 新地圖數(shù)據(jù)時無需將所有更新的地圖數(shù)據(jù)發(fā)送到車載通信裝置。從而限制 了地圖數(shù)據(jù)的不必要的數(shù)據(jù)傳送。
在地圖信息供應(yīng)系統(tǒng)中，在服務(wù)器從車載通信裝置接收到行程(travel) 記錄時，基于更新的地圖數(shù)據(jù)進(jìn)行從服務(wù)器到車載通信裝置的傳送。此外， 僅針對行程記錄進(jìn)行由服務(wù)器接收的傳送。
因此，當(dāng)過去車輛曾在道路A上行駛過時，車載通信裝置會發(fā)送道路A 的行程記錄，且車載通信裝置在當(dāng)時會從服務(wù)器接收地圖數(shù)據(jù)。如果在那 之后建設(shè)了一條新道路B連接到道路A，除非車輛在道路A上行駛，否則不 會將新道路B的數(shù)據(jù)發(fā)送給車載通信裝置。具體而言，車載通信裝置僅在 車輛行駛于道路A上時才接收新道路的信息。

發(fā)明內(nèi)容
考慮到上述問題，本公開的一個目的是供應(yīng)一種地圖數(shù)據(jù)供應(yīng)服務(wù)器。 本公開的另一 目的是供應(yīng)一種地圖數(shù)據(jù)供應(yīng)系統(tǒng)。本公開的再一 目的是提 供一種向車輛的車載通信裝置供應(yīng)地圖信息的方法。
根據(jù)本公開的第一方面， 一種地圖信息供應(yīng)服務(wù)器包括存儲器，其接收從車輛的車載通信裝置發(fā)送的所述車輛的行程記錄并存儲所述行程記
錄；更新單元，其從外部信息媒體獲取新地圖數(shù)據(jù)；提取單元，其指明所述 新地圖數(shù)據(jù)的更新部分；以及發(fā)射器，其向所述車輛的所述車載通信裝置 發(fā)送道路數(shù)據(jù)。所述道路數(shù)據(jù)是所述新地圖數(shù)據(jù)的所述更新部分的一部分， 并且相關(guān)于所述車輛的所述行程記錄。
當(dāng)過去車輛曾行駛于某一道路時，車載通信裝置發(fā)送過該特定道路的 行程記錄。之后，更新關(guān)于該特定道路的地圖數(shù)據(jù)。無需再次在該特定道 路上行駛，該服務(wù)器就發(fā)送新地圖數(shù)據(jù)的更新部分的一部分。
根據(jù)本公開的第二方面， 一種地圖信息供應(yīng)系統(tǒng)包括根據(jù)第一方面 的地圖信息供應(yīng)服務(wù)器；以及車輛的車載通信裝置。
在以上系統(tǒng)中，無需在同一道路上再次行駛，服務(wù)器就發(fā)送新地圖數(shù) 據(jù)的更新部分的一部分。
根據(jù)本公開的第三方面， 一種用于向車輛的車載通信裝置供應(yīng)地圖信 息的方法包括接收從所述車輛的所述車載通信裝置發(fā)送的所述車輛的行 程記錄并存儲所述行程記錄；從外部信息媒體獲取新地圖數(shù)據(jù)；通過比較 所述新地圖數(shù)據(jù)和舊地圖數(shù)據(jù)來指明所述新地圖數(shù)據(jù)的更新部分；以及在 獲取所述新地圖數(shù)據(jù)時，向所述車輛的所述車載通信裝置發(fā)送道路數(shù)據(jù)。 所述道路數(shù)據(jù)是所述新地圖數(shù)據(jù)的所述更新部分的一部分，并且所述道路 數(shù)據(jù)提供道路的數(shù)據(jù)，所述道路是所述車輛的行程道路一部分或連接到所 述車輛的行程道路。
在以上方法中，無需在同一道路上再次行駛就可以發(fā)送新地圖數(shù)據(jù)的 更新部分的一部分。


通過參考附圖所作的以下詳細(xì)說明，本發(fā)明的上述和其他目的、特征 和優(yōu)點將變得更加明顯。在附圖中
圖1為示出了地圖信息供應(yīng)系統(tǒng)的示意圖2為示出了車載導(dǎo)航裝置方框圖的示意圖3為示出了地圖信息供應(yīng)服務(wù)器方框圖的示意圖4為示出了導(dǎo)航裝置和服務(wù)器之間的通信過程的示意圖；以及圖5為示出了服務(wù)器中發(fā)送過程流程圖的示意圖。
具體實施例方式
圖1示出了根據(jù)本公開的范例實施例的地圖信息供應(yīng)系統(tǒng)。該系統(tǒng)包
括車載導(dǎo)航裝置2、無線基站3、通信網(wǎng)絡(luò)4和地圖信息供應(yīng)服務(wù)器5。車 載導(dǎo)航裝置2安裝在行駛于道路上的車輛1上。車載導(dǎo)航裝置2經(jīng)由無線 基站3和通信網(wǎng)絡(luò)4與地圖信息供應(yīng)服務(wù)器5通信。
導(dǎo)航裝置2存儲著車輛所行駛的道路的行程記錄。導(dǎo)航裝置2經(jīng)由基 站2和網(wǎng)絡(luò)4將所存儲的行程記錄發(fā)送到服務(wù)器5。服務(wù)器5接收行程記錄 并將所接收到的行程記錄與更新的地圖數(shù)據(jù)進(jìn)行比較。然后，服務(wù)器5基 于更新的地圖數(shù)據(jù)提取(extract)有關(guān)行程記錄的道路的數(shù)據(jù)。有關(guān)行程記
錄的道路包括行程記錄中的道路以及連接到行程記錄中道路的道路。服務(wù) 器5經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)4和基站3將所提取的道路數(shù)據(jù)發(fā)送到導(dǎo)航裝置2。
用于提取道路數(shù)據(jù)的行程記錄包括在服務(wù)器5獲得更新地圖數(shù)據(jù)之前 從導(dǎo)航裝置2接收到的所有行程記錄。此外，在更新服務(wù)器5中的地圖數(shù) 據(jù)時進(jìn)行數(shù)據(jù)的提取和數(shù)據(jù)向?qū)Ш窖b置2的發(fā)送。
在圖1中，示出了一對車輛1和導(dǎo)航裝置2。服務(wù)器5與相應(yīng)車輛1中 的多個導(dǎo)航裝置2通信并針對每個導(dǎo)航裝置2執(zhí)行以上過程，導(dǎo)航裝置2 與圖1中所示的導(dǎo)航裝置2具有基本相同的功能。
將要解釋地圖信息供應(yīng)系統(tǒng)的工作。圖2示出了導(dǎo)航裝置2。導(dǎo)航裝置 2包括位置檢測器11、圖像顯示器12、操作單元13、揚(yáng)聲器14、無線單元 15、地圖數(shù)據(jù)獲取單元16和控制電路，即控制器17。
位置檢測器ll包括地磁傳感器、陀螺儀、車速傳感器、GPS接收機(jī)等。 根據(jù)來自每個傳感器和接收機(jī)的信息，位置檢測器11將關(guān)于車輛當(dāng)前位置、 行駛方向和車輛車速的信息輸出到控制器17。
顯示器12根據(jù)來自控制器17的圖像信號顯示圖像，使得用戶識別出 對應(yīng)于圖像的信息。用戶操作操作單元13,使得操作單元13向控制器17 輸出對應(yīng)于用戶操作的信號。
無線單元15通過無線電連接到無線基站3，使得無線單元15與諸如設(shè) 置于網(wǎng)絡(luò)4上設(shè)置的地圖信息供應(yīng)服務(wù)器5之類的通信裝置通信。無線單元15執(zhí)行各種處理，例如變頻處理、調(diào)制處理、解調(diào)處理、放大處理等。
地圖數(shù)據(jù)獲取單元16包括可重寫的非易失性存儲器，例如HDD。存儲 器存儲用于控制器17的程序、用于路線引導(dǎo)的地圖數(shù)據(jù)、車輛1的行程記 錄等。
該地圖數(shù)據(jù)包括道路數(shù)據(jù)和設(shè)施數(shù)據(jù)。該道路數(shù)據(jù)包括關(guān)于道路路段 的位置信息、路段的類別信息、關(guān)于道路節(jié)點的位置信息、節(jié)點的類別信 息、路段和節(jié)點之間的關(guān)系的信息等。設(shè)施數(shù)據(jù)包括關(guān)于每種設(shè)施名稱、 設(shè)施位置、設(shè)施類別等的信息。此外，該地圖數(shù)據(jù)包括其版本信息。
控制器17是包括CPU、 RAM、 R0M、 I/O元件等的微型計算機(jī)。CPU從 ROM或地圖數(shù)據(jù)獲取單元16讀出用于操作導(dǎo)航裝置1的程序并執(zhí)行該程序。 在CPU執(zhí)行程序時，CPU進(jìn)一步從外部介質(zhì)讀出單元50、 RAM、 ROM和地圖 數(shù)據(jù)獲取單元16讀出信息，且CPU將信息寫入諸如RAM和地圖數(shù)據(jù)獲取單 元16之類的存儲介質(zhì)中。此外，CPU與位置檢測器ll、顯示器12、操作單 元13和揚(yáng)聲器14通信。
控制器17執(zhí)行程序，從而執(zhí)行地圖顯示過程、導(dǎo)航過程、行程記錄存 儲過程、行程記錄傳輸過程、和地圖信息更新過程等。
在地圖顯示過程中，讀出地圖數(shù)據(jù)的一部分，顯示器12顯示對應(yīng)于地 圖數(shù)據(jù)該部分的地像。例如，顯示器12上顯示的地圖是基于來自位置 檢測器11的信息的車輛1當(dāng)前位置周圍的地圖以及用戶通過操作單元13 設(shè)置的點周圍的地圖。
在導(dǎo)航過程中，用戶通過操作單元13等設(shè)置目的地，控制器17基于 地圖數(shù)據(jù)確定通往目的地的最佳引導(dǎo)路線。控制器17沿著引導(dǎo)路線向車輛 1通知行駛引導(dǎo)。通過地圖顯示過程和語音引導(dǎo)過程進(jìn)行引導(dǎo)。例如由顯示 器12執(zhí)行地圖顯示過程，以顯示路口路段附近的局部放大地圖。例如，由 揚(yáng)聲器14執(zhí)行語音引導(dǎo)過程，使揚(yáng)聲器14發(fā)出語音消息，沿著引導(dǎo)路線 指示右轉(zhuǎn)彎或左轉(zhuǎn)彎。下文將介紹行程記錄存儲過程、行程記錄傳輸過程 和地圖信息更新過程。
圖3示出了服務(wù)器5。服務(wù)器5包括外部介質(zhì)讀出單元50、通信接口 51、存儲器52和控制單元53。
讀出單元50從諸如DVD介質(zhì)、CD介質(zhì)、可移除硬盤和USB存儲器之類的可分離記錄介質(zhì)讀出數(shù)據(jù)。
通信接口 51電連接到網(wǎng)絡(luò)4，使得服務(wù)器5與網(wǎng)絡(luò)4上的通信裝置以 及諸如無線連接到基站3的導(dǎo)航裝置2之類的通信元件通信。
存儲器52例如是諸如HDD之類的可重寫記錄介質(zhì)。存儲器52存儲地 圖DB 52a和行程記錄DB 52b。地圖DB 52a存儲多種版本的地圖數(shù)據(jù)。行 程記錄DB 52b存儲從導(dǎo)航裝置2接收的行程記錄。
地圖DB 52a預(yù)先存儲至少一個預(yù)定版本的地圖數(shù)據(jù)。該地圖數(shù)據(jù)包括 其版本信息。
控制單元53包括CPU、 RAM、 R0M、 I/O元件等。CPU執(zhí)行從存儲器52 讀出的用于操作服務(wù)器5的程序。在控制單元53執(zhí)行程序時，CPU從RAM、 ROM和存儲器52讀出信息并在RAM和存儲器52中寫入信息。此外，CPU與 通信接口51通信，gp， CPU向接口51發(fā)送信號且從其接收信號。
下面將介紹導(dǎo)航裝置2和服務(wù)器5的工作。圖4示出了導(dǎo)航裝置2和 服務(wù)器5之間的一系列通信過程。
導(dǎo)航裝置2中的控制器17基于車輛1行駛時來自位置檢測器11的信 息依次判斷車輛1的位置。根據(jù)所指明的車輛1的位置和地圖數(shù)據(jù)，控制 器17通過地圖匹配方法等判斷車輛1位于地圖中哪個路段上。在步驟101 中，控制器17在地圖數(shù)據(jù)獲取單元16中存儲有關(guān)所確定的行程道路的信 息，有關(guān)行程道路的該信息提供了行程記錄。
可以每隔預(yù)定行駛距離或每個預(yù)定時間存儲該行程記錄。于是就在地 圖數(shù)據(jù)獲取單元16中反復(fù)存儲了行程記錄。每隔一段間隔存儲的行程記錄 內(nèi)容包括關(guān)于指明路段的信息、在車輛1行駛在該路段時使用的地圖數(shù)據(jù) 的版本信息、以及用于從其他導(dǎo)航裝置中識別該導(dǎo)航裝置2的有關(guān)于導(dǎo)航 裝置2的車載裝置的ID信息。例如，將車載裝置的ID信息存儲在控制器 17的R0M中。
關(guān)于所確定的路段的信息例如包括車輛行駛的該路段的路段ID信息、 該路段上的行駛方向、連接到該路段的另一路段的路段ID信息、關(guān)于該路 段道路類別的信息以及該路段的道路名稱。
當(dāng)車輛多次行駛于同一路段上時，控制器17可以將對應(yīng)于多次的行程 記錄合并為一個行程記錄數(shù)據(jù)。在這種情況下，在把行程記錄存儲于地圖數(shù)據(jù)獲取單元16中時刪除彼此重疊的信息。
或者，控制器17可以合并每個道路名稱處的行程記錄并將記錄存儲在 地圖數(shù)據(jù)獲取單元16中。具體而言，即使在第一行程記錄中的第一路段與 第二行程記錄中的第二路段不同且第一路段包括與第二路段相同的道路名 稱時，也合并第一行程記錄和第二行程記錄以消除第一和第二行程記錄之 間的重疊信息。然后在地圖數(shù)據(jù)獲取單元16中存儲合并后的行程記錄。
當(dāng)在每個路段處合并多次的行程記錄時，或當(dāng)在每個道路名稱處合并 行程記錄時，合并的數(shù)據(jù)可以包括有關(guān)對應(yīng)于路段或道路名稱的行駛次數(shù) 的f言息。
控制器17在步驟S103中經(jīng)由無線單元15向服務(wù)器5發(fā)送所存儲的行 程記錄?？梢灾貜?fù)這種傳輸。具體而言，在控制器17每次在地圖數(shù)據(jù)獲取 單元16中存儲行程記錄時，控制器17可以發(fā)送行程記錄?；蛘撸刂破?17可以在每個時段發(fā)送行程記錄?；蛘撸刂破?7可以在每個預(yù)定行駛距 離發(fā)送行程記錄。
每次要發(fā)送的行程記錄可以包括從上一發(fā)送時間到當(dāng)前發(fā)送時間所存 儲的多個行程記錄。在這種情況下，每次要發(fā)送的行程記錄始終都是新獲 得的行程記錄，從而控制器17不會發(fā)送上次發(fā)送的行程記錄。因此，控制 器17不會將同一行程記錄發(fā)送兩次，從而限制了過多的數(shù)據(jù)傳輸。這里， 可以刪除或保持以前發(fā)送的行程記錄。
可以因為特定的環(huán)境條件切斷導(dǎo)航裝置2和基站3之間的連接。在這 種情況下，控制器17會保持行程記錄，直到導(dǎo)航裝置2再次以無線方式連 接到基站3為止。當(dāng)導(dǎo)航裝置2再次連接到基站3之后，控制器17發(fā)送數(shù) 據(jù)。
服務(wù)器5中的控制單元53經(jīng)由接口 51接收關(guān)于行程記錄的信息。在 步驟S201中，服務(wù)器5在存儲器52中的行程記錄DB 52b中存儲所接收到 的對應(yīng)于車輛1的導(dǎo)航裝置2的行程記錄。具體而言，將接收到的行程記 錄存儲在行程記錄DB 52b的相應(yīng)導(dǎo)航裝置區(qū)域中。
當(dāng)接收到的關(guān)于路段或道路名稱的行程記錄與已經(jīng)存儲在DB 52b中的 對應(yīng)導(dǎo)航裝置2的行程記錄相同時，服務(wù)器5可以不在DB 52b中存儲接收 到的行程記錄，而是將行程記錄中的行駛次數(shù)增加一次。在這種情況下，盡管未在DB 52b中記錄所接收的行程記錄，但實際上在DB 52b中記錄了 關(guān)于所接收的行程記錄的信息。此外，節(jié)省了DB 52b的存儲容量。
在DB 52b中保持所存儲的行程記錄。因此，即使當(dāng)在服務(wù)器5中登記 新地圖數(shù)據(jù)30時，也保持該行程記錄。
在控制單元53控制在DB 52b中存儲接收到的行程記錄之后，服務(wù)器5 接收具有新版本X的新地圖數(shù)據(jù)30。然后，在步驟S203中，服務(wù)器5登記 新的地圖數(shù)據(jù)30。這里，可以經(jīng)由通信接口 51從網(wǎng)絡(luò)4上的另一裝置獲得 新地圖數(shù)據(jù)30?；蛘撸诜?wù)器5中設(shè)置其中存儲了新地圖數(shù)據(jù)30的外部 介質(zhì)，由外部介質(zhì)讀出單元50讀出新地圖數(shù)據(jù)30。
新地圖數(shù)據(jù)30包括數(shù)據(jù)30的版本信息。此外，該數(shù)據(jù)30可以包括舊 版本的更新記錄。更新記錄是顯示出出相對于舊版本地圖數(shù)據(jù)在新地圖數(shù) 據(jù)30中的部分的增加、更改和/或刪除的信息。
當(dāng)在DB 52a中登記新地圖數(shù)據(jù)30時，控制單元53在步驟S205中向 導(dǎo)航裝置2發(fā)送新地圖數(shù)據(jù)30的一部分。于是，新地圖數(shù)據(jù)30的登記起 到發(fā)送新地圖數(shù)據(jù)30的觸發(fā)器作用。
圖5示出了步驟S205的流程圖。在步驟S310中，控制單元53判斷是 否在行程記錄DB 52b中存儲行程記錄。當(dāng)未在行程記錄DB 52b中存儲行 程記錄時，不發(fā)送新地圖數(shù)據(jù)30，完成步驟S205。
當(dāng)在行程記錄DB 52b中存儲了行程記錄時，在步驟S320中針對服務(wù) 器5中存儲的所有行程記錄指出新地圖數(shù)據(jù)30和舊地圖數(shù)據(jù)之間的差異。 在服務(wù)器更新地圖數(shù)據(jù)之前舊地圖數(shù)據(jù)已經(jīng)存儲在服務(wù)器5中。差異供應(yīng) 了關(guān)于新地圖數(shù)據(jù)30的更新部分的信息，由此差異顯示出了在新地圖數(shù)據(jù) 30和舊地圖數(shù)據(jù)之間做了哪種改變。
具體而言，控制單元53在每條存儲于行程記錄DB 52b中的行程記錄 中指明版本信息。這樣，控制單元53就在相應(yīng)的行程記錄中指明了所有版 本信息。這里，在行程記錄中記錄版本信息。控制單元53指明對應(yīng)于針對 行程記錄的指明版本信息的地圖數(shù)據(jù)。控制單元53從地圖DB 52a讀出對 應(yīng)于指明的版本信息的地圖數(shù)據(jù)。然后，控制單元53將新地圖數(shù)據(jù)30與 讀出的地圖數(shù)據(jù)進(jìn)行比較，使得控制單元53指明(即提取)新地圖數(shù)據(jù)30 和舊地圖數(shù)據(jù)之間的差異。新地圖數(shù)據(jù)30對應(yīng)于新的版本信息。當(dāng)新地圖數(shù)據(jù)30包括來自舊版本的更新歷史(即更新記錄)時，控制單
元53可以基于更新記錄提取新地圖數(shù)據(jù)30和舊地圖數(shù)據(jù)之間的差異。
在步驟S330中，控制單元53將指明的地圖數(shù)據(jù)中的差異與對應(yīng)的行 程記錄進(jìn)行比較，使得控制單元53判斷行程記錄中的路段和連接到該路段 的相關(guān)路段是否與差異中的路段重疊。當(dāng)行程記錄中的路段與差異中的路 段重疊時，將該路段定義為重疊路段?？刂茊卧?3校驗服務(wù)器5中存儲的 所有行程記錄。于是，控制單元53判斷差異中的道路信息是否與行程記錄 DB 52b中的道路信息一致。當(dāng)控制單元53判定所有行程記錄都不包括重疊 路段時，則不發(fā)送新地圖數(shù)據(jù)30，完成步驟S205。當(dāng)控制單元53判定至 少一個行程記錄包括重疊路段時，則前進(jìn)到步驟S340。
在步驟S340中，針對包括重疊路段的多個行程記錄的至少一個從新地 圖數(shù)據(jù)提取供應(yīng)數(shù)據(jù)。具體而言，在包括重疊路段的每條行程記錄中，從 新地圖數(shù)據(jù)30提取關(guān)于對應(yīng)于該行程記錄的重疊路段的數(shù)據(jù)，并將該重疊 路段數(shù)據(jù)指明為該行程記錄的供應(yīng)數(shù)據(jù)。這樣就根據(jù)優(yōu)先級提取了供應(yīng)數(shù) 據(jù)。
在步驟S350中，以提取的次序發(fā)送供應(yīng)數(shù)據(jù)?；陉P(guān)于導(dǎo)航裝置2的 車載裝置的ID信息指明供應(yīng)數(shù)據(jù)的發(fā)送目的地，該ID信息在用于提取供 應(yīng)數(shù)據(jù)的行程記錄中。此外，供應(yīng)數(shù)據(jù)包括新地圖數(shù)據(jù)30的版本信息。于 是，根據(jù)登記新地圖數(shù)據(jù)30之前接收到的行程記錄，將關(guān)于車輛l行駛過 的路段的新地圖數(shù)據(jù)30供應(yīng)給車輛1的導(dǎo)航裝置2。
這里，步驟S340中的提取次序取決于利用提取的行程記錄的優(yōu)先級。 行程記錄的優(yōu)先級取決于行駛次數(shù)。具體而言，行程記錄中的行駛次數(shù)越 多，行程記錄的優(yōu)先級變得越高。在記錄信息增加時，供應(yīng)數(shù)據(jù)的量也增 大。通過設(shè)置優(yōu)先級，優(yōu)先供應(yīng)有關(guān)具有高優(yōu)先級的路段的更新信息。當(dāng) 該路段具有高優(yōu)先級時，車輛頻繁行駛于該路段上。
或者，可以僅將優(yōu)先級等于或高于預(yù)定值的行程記錄用于提取，可以 不將優(yōu)先級低于預(yù)定值的行程記錄用于提取。例如，僅將行駛次數(shù)等于或 大于預(yù)定次數(shù)，例如三次的行程記錄用于提取。于是，可靠地供應(yīng)了關(guān)于 高優(yōu)先級路段的更新信息。另一方面，不供應(yīng)關(guān)于低優(yōu)先級路段的更新信 息。于是，利用保持地圖信息供應(yīng)降低了通信流量。導(dǎo)航裝置2中的控制器17經(jīng)由無線單元15接收地圖數(shù)據(jù)，地圖數(shù)據(jù) 是從供應(yīng)服務(wù)器5供應(yīng)的且對應(yīng)于新地圖數(shù)據(jù)30中的重疊路段數(shù)據(jù)。然后， 接收到的地圖數(shù)據(jù)被反映到地圖數(shù)據(jù)獲取單元16中的地圖數(shù)據(jù)上(步驟 S105)。于是，更新了地圖數(shù)據(jù)獲取單元16中的地圖數(shù)據(jù)。
這里，可以將所接收的數(shù)據(jù)中優(yōu)先級等于或高于預(yù)定級別的一部分反 映到地圖數(shù)據(jù)獲取單元16中的地圖數(shù)據(jù)上。在這種情況下，可以刪除所接 收的數(shù)據(jù)中優(yōu)先級低于預(yù)定級別的其他部分。如下所述確定優(yōu)先級。在每 條重疊路段數(shù)據(jù)中，指明對應(yīng)于該重疊路段數(shù)據(jù)的地圖數(shù)據(jù)獲取單元16中 的行程記錄。隨著所指明行程記錄中的行駛次數(shù)增大，優(yōu)先級也變高。
控制器17將地圖數(shù)據(jù)獲取單元16中存儲的行程記錄中的地圖數(shù)據(jù)版 本信息重寫到新地圖數(shù)據(jù)30中的新版本信息。從接收到的地圖數(shù)據(jù)讀出新 地圖數(shù)據(jù)30的版本信息。
在控制器17將接收到的地圖數(shù)據(jù)反映到地圖數(shù)據(jù)獲取單元16中的地 圖數(shù)據(jù)之后，控制器17在步驟S107中向服務(wù)器5發(fā)送完成地圖數(shù)據(jù)更新 的通知。該更新通知包括關(guān)于導(dǎo)航裝置2的車載裝置的ID信息。
當(dāng)服務(wù)器5中的控制單元53接收到更新通知時，控制單元53在步驟 S207中將該通知反映到存儲器52。具體而言，控制單元53基于更新通知 中的ID信息指明更新通知的源主機(jī)?？刂茊卧?3在具有新地圖數(shù)據(jù)30的 地圖版本信息的行程記錄DB 52b中重寫所指明的源主機(jī)的行程記錄中的地 圖版本信息。
于是，導(dǎo)航裝置2中的地圖數(shù)據(jù)的地圖版本信息與行程記錄DB 52b中 的地圖版本信息一致。因此，服務(wù)器5不會再次提取導(dǎo)航裝置2中的更新 數(shù)據(jù)。服務(wù)器5不會將多余的數(shù)據(jù)，即不必要數(shù)據(jù)發(fā)送到導(dǎo)航裝置2。
在服務(wù)器5已經(jīng)接收到新地圖數(shù)據(jù)30之后，服務(wù)器5繼續(xù)存儲從導(dǎo)航 裝置2接收的行程記錄。服務(wù)器5向?qū)Ш窖b置2發(fā)送該路段的地圖數(shù)據(jù)， 該路段的地圖數(shù)據(jù)涉及到服務(wù)器5中存儲的行程記錄并包括在新地圖數(shù)據(jù) 30的更新數(shù)據(jù)中。
因此，過去在某條道路上行駛過車輛1，且導(dǎo)航裝置2向服務(wù)器5發(fā)送 過行程記錄。之后，在更新關(guān)于特定道路的地圖數(shù)據(jù)時，無需再次在特定 道路上行駛即可更新關(guān)于該同一特定道路的地圖數(shù)據(jù)。在服務(wù)器5獲取新地圖數(shù)據(jù)時，服務(wù)器5向?qū)Ш窖b置2發(fā)送涉及行程 記錄中的行程道路的數(shù)據(jù)，在服務(wù)器5獲取新地圖數(shù)據(jù)30之前該數(shù)據(jù)已經(jīng) 存儲在服務(wù)器5中，且該數(shù)據(jù)包括在指明的更新數(shù)據(jù)中。
于是，根據(jù)獲取新地圖數(shù)據(jù)之前己經(jīng)記錄的新地圖數(shù)據(jù)和行程記錄有 效且高效地執(zhí)行了獲取新地圖數(shù)據(jù)時的地圖數(shù)據(jù)供應(yīng)。
當(dāng)關(guān)于更新數(shù)據(jù)的行程記錄包括多條行程道路時，服務(wù)器5向?qū)Ш窖b 置2發(fā)送優(yōu)先級高的關(guān)于行程道路的地圖數(shù)據(jù)。優(yōu)先級高的地圖數(shù)據(jù)對應(yīng) 于行駛次數(shù)大的地圖數(shù)據(jù)。于是，將必要性大的地圖數(shù)據(jù)列為優(yōu)先并加以 供應(yīng)，從而提高了地圖信息供應(yīng)的效率。
(變型)
在以上實施例中，導(dǎo)航裝置2供應(yīng)車載通信裝置。其他存儲地圖數(shù)據(jù) 并從服務(wù)器5接收新地圖數(shù)據(jù)來更新地圖數(shù)據(jù)的裝置可以供應(yīng)車載通信裝 置。
在服務(wù)器5登記新地圖數(shù)據(jù)30時供應(yīng)地圖數(shù)據(jù)的更新部分，使得地圖 數(shù)據(jù)30的登記提供對供應(yīng)的觸發(fā)。或者，可以以周期性間隔供應(yīng)地圖數(shù)據(jù) 的更新部分。在這種情況下，在某一間隔期間，執(zhí)行新地圖數(shù)據(jù)30的登記。
控制器17和控制單元53的每一個都執(zhí)行程序，以執(zhí)行圖4和5中所 示的步驟?；蛘?，可以由結(jié)構(gòu)單元，即諸如可編程FPGA(現(xiàn)場可編程門陣列) 的硬件來執(zhí)行每個步驟。
以上公開具有以下方面。
根據(jù)本公開的第一方面， 一種地圖信息供應(yīng)服務(wù)器，包括存儲器， 其接收從車輛的車載通信裝置發(fā)送的所述車輛的行程記錄并存儲所述行程 記錄；更新單元，其從外部信息媒體獲取新地圖數(shù)據(jù)；提取單元，其指明所 述新地圖數(shù)據(jù)的更新部分；以及發(fā)射器，其向所述車輛的所述車載通信裝 置發(fā)送道路數(shù)據(jù)。所述道路數(shù)據(jù)是所述新地圖數(shù)據(jù)的所述更新部分的一部 分，并且相關(guān)于所述車輛的所述行程記錄。
當(dāng)過去車輛曾行駛于某一道路時，車載通信裝置發(fā)送過該特定道路的 行程記錄。之后，更新關(guān)于該特定道路的地圖數(shù)據(jù)。無需再次在該特定道 路上行駛，該服務(wù)器就可以發(fā)送新地圖數(shù)據(jù)的更新部分的一部分。
或者，所述道路數(shù)據(jù)提供道路的數(shù)據(jù)，所述道路是所述車輛的行程道路一部分或連接到所述車輛的行程道路。所述存儲器存儲地圖數(shù)據(jù)，以及 所述提取單元通過將所述新地圖數(shù)據(jù)與在所述存儲器中存儲的地圖數(shù)據(jù)進(jìn) 行比較來指明所述更新部分。
或者，所述發(fā)射器在所述更新單元獲取所述新地圖數(shù)據(jù)時向所述車載 通信裝置發(fā)送所述道路數(shù)據(jù)。
或者，當(dāng)所述道路數(shù)據(jù)包括多個道路數(shù)據(jù)部分、且所述多個道路數(shù)據(jù) 部分中的每個部分都相關(guān)于所述行程記錄時，所述發(fā)射器根據(jù)優(yōu)先級發(fā)送 具有較大行駛次數(shù)的道路數(shù)據(jù)部分。此外，服務(wù)器還包括優(yōu)先化單元，其 設(shè)定所述多個道路數(shù)據(jù)部分的優(yōu)先級，使得具有第一行駛次數(shù)的第一道路 數(shù)據(jù)部分優(yōu)先于具有第二行駛次數(shù)的第二道路數(shù)據(jù)部分，其中，所述第一 次數(shù)大于所述第二次數(shù)。
根據(jù)本公開的第二方面， 一種地圖信息供應(yīng)系統(tǒng)包括根據(jù)第一方面 的地圖信息供應(yīng)服務(wù)器；以及車輛的車載通信裝置。
在以上系統(tǒng)中，無需在同一道路上再次行駛，服務(wù)器就發(fā)送新地圖數(shù) 據(jù)的更新部分的一部分。
根據(jù)本公開的第三方面， 一種向車輛的車載通信裝置供應(yīng)地圖信息的 方法包括接收從所述車輛的所述車載通信裝置發(fā)送的所述車輛的行程記
錄并存儲所述行程記錄；從外部信息媒體獲取新地圖數(shù)據(jù)；通過比較所述 新地圖數(shù)據(jù)和舊地圖數(shù)據(jù)來指明所述新地圖數(shù)據(jù)的更新部分；以及在獲取 所述新地圖數(shù)據(jù)時，向所述車輛的所述車載通信裝置發(fā)送道路數(shù)據(jù)。所述 道路數(shù)據(jù)是所述新地圖數(shù)據(jù)的所述更新部分的一部分，并且所述道路數(shù)據(jù) 提供道路的數(shù)據(jù)，所述道路是所述車輛的行程道路的一部分或連接到所述 車輛的行程道路。
在以上方法中，無需在同一道路上再次行駛就發(fā)送所述新地圖數(shù)據(jù)的 更新部分的一部分。
盡管已經(jīng)參考其優(yōu)選實施例描述了本發(fā)明，但要理解本發(fā)明不限于優(yōu) 選實施例和構(gòu)造。本發(fā)明意在涵蓋各種變型和等價布置。此外，盡管優(yōu)選 使用多種組合和配置，但包括更多、更少或僅一個要素的其他組合和配置， 也涵蓋在本發(fā)明的精神和范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
1、一種地圖信息供應(yīng)服務(wù)器，包括存儲器(52)，其接收從車輛的車載通信裝置(2)發(fā)送的所述車輛的行程記錄，并且存儲所述行程記錄；更新單元(50)，其從外部信息媒體獲取新地圖數(shù)據(jù)；提取單元(53)，其指明所述新地圖數(shù)據(jù)的更新部分；以及發(fā)射器(51)，其向所述車輛的所述車載通信裝置(2)發(fā)送道路數(shù)據(jù)，其中，所述道路數(shù)據(jù)是所述新地圖數(shù)據(jù)的所述更新部分的一部分，并且相關(guān)于所述車輛的所述行程記錄。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的服務(wù)器，其中，所述道路數(shù)據(jù)提供道路的數(shù)據(jù)，所述道路是所述車輛的行程道 路一部分或連接到所述車輛的所述行程道路，其中，所述存儲器(52)存儲地圖數(shù)據(jù)，以及其中，所述提取單元(53)通過將所述新地圖數(shù)據(jù)與在所述存儲器(52) 中存儲的地圖數(shù)據(jù)進(jìn)行比較來指明所述更新部分。
3、 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的服務(wù)器，其中，所述發(fā)射器(51)在所述更新單元(50)獲取所述新地圖數(shù)據(jù)時向 所述車載通信裝置(2)發(fā)送所述道路數(shù)據(jù)。
4、 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的服務(wù)器，其中，當(dāng)所述道路數(shù)據(jù)包括多個道路數(shù)據(jù)部分、且所述多個道路數(shù)據(jù) 部分中的每個道路數(shù)據(jù)部分都相關(guān)于所述行程記錄時，所述發(fā)射器(51)按 照優(yōu)先級發(fā)送具有較大行駛次數(shù)的道路數(shù)據(jù)部分。
5、 根據(jù)權(quán)利要求4所述的服務(wù)器，還包括優(yōu)先化單元(53)，其設(shè)定所述多個道路數(shù)據(jù)部分的優(yōu)先級，使得具有 第一行駛次數(shù)的第一道路數(shù)據(jù)部分優(yōu)先于具有第二行駛次數(shù)的第二道路數(shù)據(jù)部分，其中，所述第一次數(shù)大于所述第二次數(shù)。
6、 一種地圖信息供應(yīng)系統(tǒng)，包括根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的地圖信息供應(yīng)服務(wù)器(5);以及 所述車輛的所述車載通信裝置(2)。
7、 一種向車輛的車載通信裝置(2)供應(yīng)地圖信息的方法，包括 接收從所述車輛的所述車載通信裝置(2)發(fā)送的所述車輛的行程記錄， 并且存儲所述行程記錄；從外部信息媒體獲取新地圖數(shù)據(jù)；通過比較所述新地圖數(shù)據(jù)和舊地圖數(shù)據(jù)來指明所述新地圖數(shù)據(jù)的更新 部分；以及在獲取了所述新地圖數(shù)據(jù)時，向所述車輛的所述車載通信裝置(2)發(fā)送 道路數(shù)據(jù)，其中，所述道路數(shù)據(jù)是所述新地圖數(shù)據(jù)的所述更新部分的一部分，以及其中，所述道路數(shù)據(jù)提供道路的數(shù)據(jù)，所述道路是所述車輛的行程道 路的一部分或連接到所述車輛的所述行程道路。
全文摘要
本文涉及地圖信息供應(yīng)服務(wù)器和供應(yīng)系統(tǒng)、及供應(yīng)地圖信息的方法。一種地圖信息供應(yīng)服務(wù)器，包括存儲器(52)，其接收從車輛的車載通信裝置(2)發(fā)送的所述車輛的行程記錄并存儲所述行程記錄；更新單元(50)，其從外部信息媒體獲取新地圖數(shù)據(jù)；提取單元(53)，其指明所述新地圖數(shù)據(jù)的更新部分；以及發(fā)射器(51)，其向所述車輛的所述車載通信裝置(2)發(fā)送道路數(shù)據(jù)。所述道路數(shù)據(jù)是所述新地圖數(shù)據(jù)的所述更新部分的一部分，并且相關(guān)于所述車輛的所述行程記錄。因此，如果車輛過去曾行駛于該道路上，則在無需再次行駛在同一道路上的情況下服務(wù)器就供應(yīng)更新的地圖數(shù)據(jù)。
文檔編號G01C21/26GK101487715SQ20091000223
公開日2009年7月22日 申請日期2009年1月13日 優(yōu)先權(quán)日2008年1月14日
發(fā)明者田邊敦 申請人:株式會社電裝