專利名稱：導(dǎo)航設(shè)備和導(dǎo)航方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及衛(wèi)星導(dǎo)航領(lǐng)域，尤其涉及一種導(dǎo)航設(shè)備和導(dǎo)航方法。
背景技術(shù)：
環(huán)島是指位于多條道路交匯處，且具有環(huán)形連接關(guān)系的交通路口，是非常 重要的一種交通設(shè)施。由于環(huán)島處的交通狀況比較復(fù)雜，因此，給衛(wèi)星導(dǎo)航也 帶來一定的難度。
現(xiàn)有的導(dǎo)航4支術(shù)中，可以首先對環(huán)島的各出口進(jìn)^f亍編號(hào)，導(dǎo)航過程中在到 達(dá)環(huán)島提示點(diǎn)時(shí)，判斷環(huán)島在當(dāng)前導(dǎo)航路徑上的出口為第幾號(hào)出口，并進(jìn)行語 音提示，例如，語音提示的內(nèi)容可以為"從第2號(hào)出口駛出"。然而，在有些 情況下，環(huán)島的所有出口并非均被繪制在導(dǎo)航電子地圖上，因此，通過提示出 口編號(hào)進(jìn)行導(dǎo)航可能并不準(zhǔn)確。另外，現(xiàn)有的導(dǎo)航技術(shù)中，還可以在到達(dá)環(huán)島 提示點(diǎn)時(shí)，計(jì)算環(huán)島在當(dāng)前導(dǎo)航路徑上的出口的方位以及該出口與導(dǎo)航對象的 距離，例如，語音提示的內(nèi)容可以為"前方50米右轉(zhuǎn)"，然而，在前方如果有 兩出口位置較近時(shí)，用戶在現(xiàn)場很難判斷哪個(gè)出口是正確的出口 。

發(fā)明內(nèi)容
有鑒于此，本發(fā)明實(shí)施例提供一種導(dǎo)航設(shè)備和導(dǎo)航方法，能夠清晰、準(zhǔn)確
地引導(dǎo)導(dǎo)航對象通過交通狀況比較復(fù)雜的交通路口 。
為解決上述問題，本發(fā)明實(shí)施例提供一種導(dǎo)航設(shè)備，包括 路徑計(jì)算模塊，用于根據(jù)出發(fā)地和目的地信息，計(jì)算導(dǎo)航路徑； 定位模塊，用于通過導(dǎo)航衛(wèi)星定位導(dǎo)航對象的當(dāng)前位置； 判斷模塊，用于根據(jù)所述導(dǎo)航對象的當(dāng)前位置，判斷是否到達(dá)預(yù)設(shè)交通路
口提示點(diǎn)，并生成一判斷結(jié)果，所述預(yù)設(shè)交通路口位于所述導(dǎo)航路徑上； 語音提示模塊，用于在所述判斷結(jié)果為到達(dá)所述預(yù)設(shè)交通路口提示點(diǎn)時(shí)，語音提示所述預(yù)設(shè)交通路口在所述導(dǎo)航路徑上的出口標(biāo)識(shí)信息，所述出口標(biāo)識(shí) 信息為出口方向的道路名稱或者出口附近的標(biāo)志性建筑名稱。
所述導(dǎo)航設(shè)備還包括
第一存儲(chǔ)模塊，用于存儲(chǔ)所述預(yù)設(shè)交通路口的屬性以及所述預(yù)設(shè)交通路口 的信息，所述預(yù)設(shè)交通路口的屬性為環(huán)島、交叉路口或立交橋，所述預(yù)設(shè)交通 路口的信息包括預(yù)設(shè)交通路口的名稱和預(yù)設(shè)交通路口的位置信息；
第一獲取模塊，用于根據(jù)所述導(dǎo)航路徑以及所述預(yù)設(shè)交通路口的屬性，獲 取位于所述導(dǎo)航路徑上的預(yù)設(shè)交通路口 ；
所述判斷模塊進(jìn)一步用于根據(jù)所述導(dǎo)航對象的當(dāng)前位置以及所述位于所 述導(dǎo)航路徑上的預(yù)設(shè)交通路口，判斷是否到達(dá)所述預(yù)設(shè)交通路口提示點(diǎn)，并生 成一判斷結(jié)果。
所述判斷模塊包括
第一處理單元，用于根據(jù)所述導(dǎo)航對象的當(dāng)前位置以及所述位于所述導(dǎo)航 路徑上的預(yù)設(shè)交通路口的位置信息，獲取所述導(dǎo)航對象從所述當(dāng)前位置到達(dá)所 述位于導(dǎo)航路徑上的預(yù)設(shè)交通路口的行進(jìn)參數(shù)，所述進(jìn)行參數(shù)為距離或預(yù)計(jì)到 達(dá)時(shí)間；
第一判斷單元，用于判斷所述行進(jìn)參數(shù)是否小于預(yù)設(shè)閾值，在所述行進(jìn)參 數(shù)小于所迷預(yù)設(shè)閾值時(shí)，生成表明到達(dá)所述預(yù)設(shè)交通路口提示點(diǎn)的判斷結(jié)果；
所述語音提示模塊進(jìn)一步用于在所述判斷結(jié)果為到達(dá)所述預(yù)設(shè)交通路口 提示點(diǎn)時(shí)，語音提示所述預(yù)設(shè)交通路口的名稱以及所述預(yù)設(shè)交通路口在所述導(dǎo) 航路徑上的出口標(biāo)識(shí)信息。
所述導(dǎo)航設(shè)備還包括
第二存儲(chǔ)模塊，用于存儲(chǔ)所述預(yù)設(shè)交通路口的各出口信息，所述出口信息 包括出口標(biāo)識(shí)信息和出口位置信息； 所述判斷模塊還包括
第二處理單元，用于根據(jù)所述導(dǎo)航對象的當(dāng)前位置、位于所述導(dǎo)航路徑上 的預(yù)設(shè)交通路口以及所述預(yù)設(shè)交通路口在所述導(dǎo)航路徑上的出口位置信息，獲 取所述導(dǎo)航對象從所述當(dāng)前位置到達(dá)所述出口的行進(jìn)參數(shù)，所述進(jìn)行參數(shù)為距 離或預(yù)計(jì)到達(dá)時(shí)間；第二判斷單元，用于判斷所述行進(jìn)參數(shù)是否小于預(yù)設(shè)閾值，在所述行進(jìn)參 數(shù)小于所述預(yù)設(shè)閾值時(shí)，生成表明到達(dá)所述預(yù)設(shè)交通路口提示點(diǎn)的判斷結(jié)果。
所述導(dǎo)航設(shè)備還包括
設(shè)置模塊，用于在導(dǎo)航電子地圖上設(shè)置所述預(yù)設(shè)交通路口提示點(diǎn)； 第二獲取模塊，用于獲取位于所述導(dǎo)航路徑上的預(yù)設(shè)交通路口提示點(diǎn)的位 置信息；
所述判斷模塊進(jìn)一步用于判斷所述導(dǎo)航對象的當(dāng)前位置是否與所述預(yù)設(shè) 交通路口提示點(diǎn)的位置信息相同，在所述當(dāng)前位置與所述預(yù)設(shè)交通路口提示點(diǎn) 的位置信息相同時(shí)，生成表明到達(dá)所述預(yù)設(shè)交通路口提示點(diǎn)的判斷結(jié)果。
本發(fā)明實(shí)施例還提供一種導(dǎo)航方法，包括以下步驟
根據(jù)出發(fā)地和目的地信息，計(jì)算導(dǎo)航路徑；
通過導(dǎo)航衛(wèi)星定位導(dǎo)航對象的當(dāng)前位置；
根據(jù)所述導(dǎo)航對象的當(dāng)前位置，判斷是否到達(dá)預(yù)設(shè)交通路口提示點(diǎn)，并生 成一判斷結(jié)果，所述預(yù)設(shè)交通路口位于所述導(dǎo)航路徑上；
在所述判斷結(jié)果為到達(dá)所述預(yù)設(shè)交通路口提示點(diǎn)時(shí)，語音提示所述預(yù)設(shè)交 通路口在所述導(dǎo)航路徑上的出口標(biāo)識(shí)信息，所述出口標(biāo)識(shí)信息為出口方向的道 路名稱或者出口附近的標(biāo)志性建筑名稱。
所述根據(jù)所述導(dǎo)航對象的當(dāng)前位置，判斷是否到達(dá)預(yù)設(shè)交通路口提示點(diǎn)， 并生成一判斷結(jié)果之前還包括
存儲(chǔ)所述預(yù)設(shè)交通路口的屬性以及所述預(yù)設(shè)交通路口的信息，所述預(yù)設(shè)交 通路口的屬性為環(huán)島、交叉路口或立交橋，所述預(yù)設(shè)交通路口的信息包括預(yù)設(shè) 交通路口的名稱和預(yù)設(shè)交通路口的位置信息；
根據(jù)所述導(dǎo) 4圣以及所述預(yù)設(shè)交通路口的屬性，獲取位于所述導(dǎo)航路徑 上的預(yù)設(shè)交通路口；
所述根據(jù)所述導(dǎo)航對象的當(dāng)前位置，判斷是否到達(dá)預(yù)設(shè)交通路口提示點(diǎn)， 并生成一判斷結(jié)果具體為
根據(jù)所述導(dǎo)航對象的當(dāng)前位置以及所述位于所述導(dǎo)航路徑上的預(yù)設(shè)交通 路口，判斷是否到達(dá)所述預(yù)設(shè)交通路口提示點(diǎn)，并生成一判斷結(jié)果。
所述根據(jù)所述導(dǎo)航對象的當(dāng)前位置以及所述位于所述導(dǎo)航路徑上的預(yù)設(shè)交通路口 ，判斷是否到達(dá)所述預(yù)設(shè)交通路口提示點(diǎn)，并生成一判斷結(jié)果具體為
根據(jù)所述導(dǎo)航對象的當(dāng)前位置以及所述位于所述導(dǎo)航路徑上的預(yù)設(shè)交通 路口的位置信息，獲取所述導(dǎo)航對象從所述當(dāng)前位置到達(dá)所述位于導(dǎo)航路徑上 的預(yù)設(shè)交通路口的行進(jìn)參數(shù)，所述進(jìn)行參數(shù)為距離或預(yù)計(jì)到達(dá)時(shí)間；
判斷所述行進(jìn)參數(shù)是否小于預(yù)設(shè)閾值，在所述行進(jìn)參數(shù)小于所述預(yù)設(shè)閾值 時(shí)，生成表明到達(dá)所述預(yù)設(shè)交通路口提示點(diǎn)的判斷結(jié)果；
所述在所述判斷結(jié)果為到達(dá)所述預(yù)設(shè)交通路口提示點(diǎn)時(shí)，語音提示所述預(yù) 設(shè)交通路口在所述導(dǎo)航路徑上的出口標(biāo)識(shí)信息具體為
在所述判斷結(jié)果為到達(dá)所述預(yù)設(shè)交通路口提示點(diǎn)時(shí)，語音提示所述預(yù)設(shè)交 通路口的名稱以及所述預(yù)設(shè)交通路口在所述導(dǎo)航路徑上的出口標(biāo)識(shí)信息。
所述根據(jù)所述導(dǎo)航對象的當(dāng)前位置以及所述位于所述導(dǎo)航路徑上的預(yù)設(shè) 交通路口，判斷是否到達(dá)所述預(yù)設(shè)交通路口提示點(diǎn)，并生成一判斷結(jié)果之前還 包括
存儲(chǔ)所述預(yù)設(shè)交通路口的各出口信息，所述各出口信息包括所述出口標(biāo)識(shí) 信息和出口位置信息；
所述根據(jù)所述導(dǎo)航對象的當(dāng)前位置以及所述位于所述導(dǎo)航路徑上的預(yù)設(shè) 交通路口 ，判斷是否到達(dá)所述預(yù)設(shè)交通路口提示點(diǎn)，并生成一判斷結(jié)果具體為
根據(jù)所述導(dǎo)航對象的當(dāng)前位置、位于所述導(dǎo)航路徑上的預(yù)設(shè)交通路口以及 所述預(yù)設(shè)交通路口在所述導(dǎo)航路徑上的出口位置信息，獲取所述導(dǎo)航對象從所 述當(dāng)前位置到達(dá)所述出口的行進(jìn)參數(shù)，所述進(jìn)行參數(shù)為距離或預(yù)計(jì)到達(dá)時(shí)間；
判斷所述行進(jìn)參數(shù)是否小于預(yù)設(shè)閾值，在所述行進(jìn)參數(shù)小于所述預(yù)設(shè)閾值 時(shí)，生成表明到達(dá)所述預(yù)設(shè)交通路口提示點(diǎn)的判斷結(jié)果。
所述根據(jù)所述導(dǎo)航對象的當(dāng)前位置，判斷是否到達(dá)所述預(yù)設(shè)交通路口提示 點(diǎn)，并生成一判斷結(jié)果之前還包括
在導(dǎo)航電子地圖上設(shè)置所述預(yù)設(shè)交通路口提示點(diǎn)；
獲取位于所述導(dǎo)航路徑上的預(yù)設(shè)交通路口提示點(diǎn)的位置信息；
所述根據(jù)所述導(dǎo)航對象的當(dāng)前位置，判斷是否到達(dá)所述預(yù)設(shè)交通路口提示 點(diǎn)，并生成一判斷結(jié)果具體為
判斷所述導(dǎo)航對象的當(dāng)前位置是否與所述預(yù)設(shè)交通路口提示點(diǎn)的位置信
9息相同，在所述當(dāng)前位置與所述預(yù)設(shè)交通路口提示點(diǎn)的位置信息相同時(shí)，生成 表明到達(dá)所述預(yù)設(shè)交通路口提示點(diǎn)的判斷結(jié)果。
本發(fā)明的實(shí)施例具有以下有益效果
存儲(chǔ)交通狀況比較復(fù)雜的預(yù)設(shè)交通路口 (如環(huán)島、交叉路口或立交橋等) 的各出口標(biāo)識(shí)信息(如出口方向的道路名稱或出口附近標(biāo)志性建筑名稱等信
息)，導(dǎo)航過程中，在到達(dá)預(yù)設(shè)交通路口提示點(diǎn)時(shí)，語音提示所述預(yù)設(shè)交通路 口在導(dǎo)航路徑上的出口標(biāo)識(shí)信息。由于在交通狀況比較復(fù)雜的交通路口處，現(xiàn) 場通常會(huì)設(shè)有包含出口方向的道路名稱或者出口附近標(biāo)志性建筑名稱等信息 的標(biāo)牌，因此，通過語音"l番報(bào)出口方向的道路名稱或出口附近的標(biāo)志性建筑名 稱等信息，可以清晰、準(zhǔn)確地引導(dǎo)導(dǎo)航對象通過該交通路口。


圖1為本發(fā)明實(shí)施例的導(dǎo)航設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖2為本發(fā)明實(shí)施例的導(dǎo)航設(shè)備的另一結(jié)構(gòu)示意圖； 圖3為本發(fā)明實(shí)施例的環(huán)島導(dǎo)航示意圖； 圖4為本發(fā)明實(shí)施例的導(dǎo)航設(shè)備的又一結(jié)構(gòu)示意圖； 圖5為本發(fā)明實(shí)施例的導(dǎo)航設(shè)備的再一結(jié)構(gòu)示意圖； 圖6為本發(fā)明實(shí)施例的導(dǎo)航方法的流程示意圖； 圖7為本發(fā)明實(shí)施例的導(dǎo)^^方法的另一流程示意圖； 圖8為本發(fā)明實(shí)施例的導(dǎo)航方法的又一流程示意圖。
具體實(shí)施例方式
下面結(jié)合附圖和實(shí)施例，對本發(fā)明的具體實(shí)施方式
作進(jìn)一步詳細(xì)描述。 如圖1所示為本發(fā)明實(shí)施例的導(dǎo)航設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖，所述導(dǎo)航設(shè)備可以 為車載導(dǎo)航設(shè)備、個(gè)人數(shù)字助理(PDA)、移動(dòng)終端、MP3、 MP4或者電子腕 式導(dǎo)航設(shè)備等，所述導(dǎo)航設(shè)備接收衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)發(fā)送的衛(wèi)星信號(hào)，并對導(dǎo)航對 象進(jìn)行導(dǎo)航，所述衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)包括但不限于美國全球定位系統(tǒng)(GPS)、伽 利略導(dǎo)航系統(tǒng)、俄羅斯格洛納斯導(dǎo)航系統(tǒng)、中國北斗衛(wèi)星定位系統(tǒng)等。 所述導(dǎo)航設(shè)備包括路徑計(jì)算模塊101，用于根據(jù)出發(fā)地和目的地信息，計(jì)算導(dǎo)航路徑；所述 導(dǎo)航設(shè)備根據(jù)計(jì)算出的導(dǎo)航路徑對導(dǎo)航對象進(jìn)行導(dǎo)航，導(dǎo)航對象即是利用導(dǎo)航 設(shè)備進(jìn)行導(dǎo)航的對象。
定位模塊102，用于通過導(dǎo)航衛(wèi)星定位導(dǎo)航對象的當(dāng)前位置；所述導(dǎo)航設(shè) 備在導(dǎo)航過程中，通過接收到的衛(wèi)星信號(hào)，對導(dǎo)航對象進(jìn)行實(shí)時(shí)定位；所述當(dāng) 前位置通常采用地球經(jīng)煒度坐標(biāo)表示；所述導(dǎo)航設(shè)備還可以將導(dǎo)航對象的當(dāng)前 位置實(shí)時(shí)地顯示在導(dǎo)航電子地圖上，以便用戶觀察。
判斷模塊103，用于根據(jù)所述導(dǎo)航對象的當(dāng)前位置，判斷是否到達(dá)預(yù)設(shè)交 通路口提示點(diǎn)，并生成一判斷結(jié)果，所述預(yù)設(shè)交通路口位于所述導(dǎo)航路徑上； 所述預(yù)設(shè)交通路口是指由若干條道路交匯形成的交通路口 ，所述預(yù)設(shè)交通路口 可以為環(huán)島、交通狀況比較復(fù)雜的交叉路口或立交橋等。
語音提示模塊104,用于在所述判斷結(jié)果為到達(dá)所述預(yù)設(shè)交通路口提示點(diǎn) 時(shí)，語音提示所述預(yù)設(shè)交通路口在所述導(dǎo)航路徑上的出口標(biāo)識(shí)信息，所述出口 標(biāo)識(shí)信息為出口方向的道路名稱或者出口附近的標(biāo)志性建筑名稱等。
上述路徑計(jì)算模塊101可以根據(jù)用戶設(shè)定的出發(fā)地和目的地信息，以及導(dǎo) 航設(shè)備存儲(chǔ)的導(dǎo)航電子地圖信息，計(jì)算出一條從出發(fā)地到目的地的導(dǎo)航路徑； 用戶在設(shè)定出發(fā)地和目的地時(shí)，還可以根據(jù)實(shí)際需要，同時(shí)設(shè)定經(jīng)由地、回避 地和導(dǎo)航路徑計(jì)算原則(例如最短路徑原則、最短時(shí)間原則)等內(nèi)容，導(dǎo)航i殳 備根據(jù)用戶設(shè)定的上述內(nèi)容，計(jì)算出最優(yōu)導(dǎo)航路徑。在計(jì)算出所述導(dǎo)航路徑后， 導(dǎo)航設(shè)備根據(jù)所述導(dǎo)航路徑對導(dǎo)航對象進(jìn)行導(dǎo)航。
上述語音提示模塊104在所述判斷模塊103的判斷結(jié)果為到達(dá)所述預(yù)設(shè)交 通路口提示點(diǎn)時(shí)，語音提示所述預(yù)設(shè)交通路口在所述導(dǎo)航路徑上的出口標(biāo)識(shí)信 息，所述出口標(biāo)識(shí)信息可以為出口方向的道路名稱或出口附近的標(biāo)志性建筑 名稱等信息。例如，所述語音提示可以為"請從YY路駛出"等包含預(yù)設(shè)交通 路口在導(dǎo)航路徑上的出口標(biāo)識(shí)信息(YY路)的語音提示信息，用戶可以根據(jù) 導(dǎo)航設(shè)備的語音提示，參考現(xiàn)場設(shè)定的標(biāo)牌或者出口附近的標(biāo)志性建筑等，準(zhǔn) 確、快速地通過預(yù)設(shè)交通路口。
所述導(dǎo)航設(shè)備可以預(yù)先存儲(chǔ)所述出口標(biāo)識(shí)信息對應(yīng)的語音提示信息，當(dāng) 然，也可以為了節(jié)約存儲(chǔ)空間，實(shí)時(shí)地將出口標(biāo)識(shí)信息轉(zhuǎn)換為語音提示信息，并播放。
上述實(shí)施例中，所述導(dǎo)航設(shè)備可以通過多種方式判斷是否到達(dá)預(yù)設(shè)交通路 口提示點(diǎn)，例如，可以在計(jì)算出導(dǎo)航路徑后，獲取當(dāng)前導(dǎo)航路徑上的所有預(yù)設(shè) 交通路口的信息，根據(jù)每一預(yù)設(shè)交通路口的信息，進(jìn)一步判斷是否到達(dá)所述預(yù) 設(shè)交通路口提示點(diǎn)，當(dāng)然，此時(shí)，所述導(dǎo)航設(shè)備中需要預(yù)先存儲(chǔ)每一預(yù)設(shè)交通
路口的信息，如圖2所示為本發(fā)明實(shí)施例的導(dǎo)航設(shè)備的另一結(jié)構(gòu)示意圖，在圖 l所示的實(shí)施例的基礎(chǔ)上，所述導(dǎo)航設(shè)備還包括
第一存儲(chǔ)模塊105,用于存儲(chǔ)所述預(yù)設(shè)交通路口的屬性以及所述預(yù)設(shè)交通 路口的信息，所述預(yù)設(shè)交通路口的屬性為環(huán)島、交叉路口或立交橋，所述預(yù)設(shè) 交通路口的信息包括預(yù)設(shè)交通路口的名稱和預(yù)設(shè)交通路口的位置信息；
例如，如果導(dǎo)航電子地圖上的預(yù)設(shè)交通路口為環(huán)島，則將該預(yù)設(shè)交通路口 的屬性存儲(chǔ)為環(huán)島，并存儲(chǔ)該環(huán)島的名稱，如"上地環(huán)島"，如果該環(huán)島無名 稱，則可以默認(rèn)將其名稱存儲(chǔ)為"環(huán)島"，同時(shí)還需要存儲(chǔ)該環(huán)島的位置信息， 該位置信息通常采用地球經(jīng)綿度坐標(biāo)標(biāo)識(shí)。同樣的，如果導(dǎo)航電子地圖上的預(yù) 設(shè)交通路口為立交橋，則將該預(yù)設(shè)交通路口的屬性存儲(chǔ)為立交橋，并存儲(chǔ)該立 交橋的名稱。
第一獲取模塊106,用于根據(jù)所述導(dǎo)航路徑以及所述預(yù)設(shè)交通路口的屬 性，獲取位于所述導(dǎo)航路徑上的預(yù)設(shè)交通路口；所述位于所迷導(dǎo)航路徑上的預(yù) 設(shè)交通路口即導(dǎo)航對象根據(jù)導(dǎo)航路徑行駛時(shí)，需要途徑的預(yù)設(shè)交通路口 (環(huán)島、 交叉路口、或立交橋等)，所述預(yù)設(shè)交通路口可以為一個(gè)，也可以為多個(gè)。
所述判斷模塊103進(jìn)一步用于根據(jù)所述導(dǎo)航對象的當(dāng)前位置以及所述位 于所述導(dǎo)航路徑上的預(yù)設(shè)交通路口 ，判斷是否到達(dá)所述預(yù)設(shè)交通路口提示點(diǎn)， 并生成一判斷結(jié)果。
所述判斷模塊103可以在導(dǎo)航對象即將進(jìn)入預(yù)設(shè)交通路口之前，語音提示 預(yù)設(shè)交通路口在導(dǎo)航路徑上的出口標(biāo)識(shí)信息，當(dāng)然除了語音播報(bào)所述出口標(biāo)識(shí) 信息外，還可以同時(shí)播報(bào)預(yù)設(shè)交通路口的名稱，如圖2所示，所述判斷模塊 103包括
第一處理單元1031,用于根據(jù)所述導(dǎo)航對象的當(dāng)前位置以及所述位于所 述導(dǎo)航路徑上的預(yù)設(shè)交通路口的位置信息，獲取所述導(dǎo)航對象從所述當(dāng)前位置
12到達(dá)所迷位于導(dǎo)航路徑上的預(yù)設(shè)交通路口的行進(jìn)參數(shù)，所迷進(jìn)行參數(shù)為距離或
預(yù)計(jì)到達(dá)時(shí)間；
第一判斷單元1032,用于判斷所述行進(jìn)參數(shù)是否小于預(yù)設(shè)閾值，在所述 行進(jìn)參數(shù)'J、于所述預(yù)設(shè)閾值時(shí)，生成表明到達(dá)所述預(yù)設(shè)交通路口提示點(diǎn)的判斷 結(jié)果；
所迷語音提示模塊104進(jìn)一步用于在所述判斷結(jié)果為到達(dá)所述預(yù)設(shè)交通 路口提示點(diǎn)時(shí)，語音提示所述預(yù)設(shè)交通路口的名稱以及所迷預(yù)設(shè)交通路口在所 述導(dǎo)航路徑上的出口標(biāo)識(shí)信息。
例如，所述語音提示可以為"前方為環(huán)島B，請從YY路駛出，，，所述語 音提示信息中既包含預(yù)設(shè)交通路口的名稱，又包含預(yù)設(shè)交通路口在導(dǎo)航路徑上 的出口標(biāo)識(shí)信息(YY路)的語音提示信息，用戶可以根據(jù)導(dǎo)航設(shè)備的語音提 示，參考現(xiàn)場設(shè)定的標(biāo)牌或者出口附近的標(biāo)志性建筑等，準(zhǔn)確、快速地通過預(yù) 設(shè)交通路口。
以圖3所示的環(huán)島為例對上述實(shí)施例進(jìn)行說明，圖3中A表示導(dǎo)航對象 的當(dāng)前位置，B表示環(huán)島(預(yù)設(shè)交通路口)入口位置，C表示導(dǎo)航設(shè)備計(jì)算出 的導(dǎo)航路徑。
假設(shè)上述行進(jìn)參數(shù)為所述導(dǎo)航對象從當(dāng)前位置到達(dá)預(yù)設(shè)交通路口的距 離。此時(shí)，所述第一處理單元1031可以根據(jù)所述導(dǎo)航對象的當(dāng)前位置和所述 導(dǎo)航路徑上的預(yù)設(shè)交通路口的位置信息，獲取所述導(dǎo)航對象從所述當(dāng)前位置到 預(yù)設(shè)交通路口 (通常為預(yù)設(shè)交通路口的入口處)的距離。例如，在圖3中，即 是計(jì)算A到B的距離；上述預(yù)設(shè)閾值可以設(shè)置為一4交合理的距離閾值，例如 50米，所述第一判斷單元1032可以在判斷出A點(diǎn)到B點(diǎn)的距離小于50米時(shí)， 生成表明到達(dá)所述預(yù)設(shè)交通路口提示點(diǎn)的判斷結(jié)果。
當(dāng)然，也可以將所述導(dǎo)航對象從當(dāng)前位置到達(dá)預(yù)設(shè)交通路口的預(yù)計(jì)到達(dá)時(shí) 間作為所述行進(jìn)參數(shù)。此時(shí)，還需要獲取所述導(dǎo)航對象的移動(dòng)速度，所述第一 處理單元1031根據(jù)所述導(dǎo)航對象的當(dāng)前位置和移動(dòng)速度，獲取所述導(dǎo)航對象 從所述當(dāng)前位置到達(dá)預(yù)設(shè)交通路口的預(yù)計(jì)到達(dá)時(shí)間。如圖3中，假設(shè)測量得到 導(dǎo)航對象以10米/秒的速度向環(huán)島行進(jìn)，導(dǎo)航對象的當(dāng)前位置距離環(huán)島IOO米， 可以計(jì)算得出所述導(dǎo)航對象從當(dāng)前位置A到達(dá)環(huán)島入口 B的預(yù)計(jì)到達(dá)時(shí)間為(導(dǎo)航對象的當(dāng)前位置和預(yù)設(shè)交通路口之間的距離)/(汽車的速度)=100/10 =10秒；此時(shí)，上述預(yù)設(shè)閾值可以設(shè)置為一較合理的時(shí)間閾值，例如10秒， 所述第一判斷單元1032可以在判斷出導(dǎo)航對象的預(yù)計(jì)到達(dá)時(shí)間小于IO秒時(shí)， 生成表明到達(dá)所述預(yù)設(shè)交通路口提示點(diǎn)的判斷結(jié)果。
當(dāng)然，由于在將預(yù)計(jì)到達(dá)時(shí)間作為上述行進(jìn)參數(shù)時(shí)，還需要獲取導(dǎo)航對象 的移動(dòng)速度，如果導(dǎo)航對象的移動(dòng)速度測量不準(zhǔn)確的話，上述預(yù)計(jì)到達(dá)時(shí)間也 必然出現(xiàn)誤差，因此，為了計(jì)算的更加準(zhǔn)確，通常情況下是將所述導(dǎo)航對象從 當(dāng)前位置到達(dá)預(yù)設(shè)交通路口的距離作為所述行進(jìn)參數(shù)。
上述實(shí)施例中，導(dǎo)航設(shè)備是在即將進(jìn)入預(yù)設(shè)交通路口時(shí)，進(jìn)行語音提示， 當(dāng)然，也可以在即將到達(dá)預(yù)設(shè)交通路口在導(dǎo)航路徑上的出口位置時(shí)，進(jìn)行語音 提示，或者，在上述兩處均進(jìn)行語音提示，即在導(dǎo)航對象經(jīng)過一個(gè)預(yù)設(shè)交通路 口時(shí)，進(jìn)行兩次語音提示，以使得導(dǎo)航更加準(zhǔn)確，此時(shí)，如圖4所示，所述導(dǎo) ^i殳備還包括
第二存儲(chǔ)模塊107，用于存儲(chǔ)所述預(yù)設(shè)交通路口的各出口信息，所述出口 信息包括出口標(biāo)識(shí)信息和出口位置信息；所述出口標(biāo)識(shí)信息即上述提到的出口 方向的道路名稱或出口附近的標(biāo)志性建筑名稱等。
所述判斷模塊103還包括
第二處理單元1033,用于根據(jù)所述導(dǎo)航對象的當(dāng)前位置、位于所述導(dǎo)航 路徑上的預(yù)設(shè)交通路口以及所述預(yù)設(shè)交通路口在所述導(dǎo)航路徑上的出口位置 信息，獲取所述導(dǎo)航對象從所述當(dāng)前位置到達(dá)所述出口的行進(jìn)參數(shù)，所述進(jìn)行 參數(shù)為距離或預(yù)計(jì)到達(dá)時(shí)間；
第二判斷單元1034,用于判斷所述行進(jìn)參數(shù)是否小于預(yù)設(shè)閾值，在所述 行進(jìn)參數(shù)小于所述預(yù)設(shè)閾值時(shí)，生成表明到達(dá)所述預(yù)設(shè)交通路口提示點(diǎn)的判斷 結(jié)果。
另外，也可以預(yù)先在導(dǎo)航電子地圖上設(shè)置預(yù)設(shè)交通路口提示點(diǎn)，例如，可 以將距離預(yù)設(shè)交通路口 50米處作為預(yù)設(shè)交通路口提示點(diǎn)，或者直接將導(dǎo)航電 子地圖上的預(yù)設(shè)交通路口設(shè)置為預(yù)設(shè)交通路口提示點(diǎn)，或者也可以將所述預(yù)設(shè) 交通路口在導(dǎo)航路徑上的出口位置前30米作為預(yù)設(shè)交通路口提示點(diǎn)，在導(dǎo)航 過程中，將導(dǎo)航對象的當(dāng)前位置與所迷預(yù)設(shè)交通路口提示點(diǎn)的位置信息進(jìn)行比較，在當(dāng)前位置與所述預(yù)設(shè)交通路口提示點(diǎn)的位置信息相同時(shí)，進(jìn)行語音提示。
如圖5所示為本發(fā)明實(shí)施例的導(dǎo)航設(shè)備的又一結(jié)構(gòu)示意圖，在圖1所示的實(shí)施 例的基礎(chǔ)上，所述導(dǎo)航設(shè)備還包括
設(shè)置模塊108，用于在導(dǎo)航電子地圖上設(shè)置所述預(yù)設(shè)交通路口提示點(diǎn)；對 于導(dǎo)航電子地圖上的每一個(gè)預(yù)設(shè)交通路口 ，可以設(shè)置與所述預(yù)設(shè)交通路口對應(yīng) 的 一個(gè)或兩個(gè)預(yù)設(shè)交通路口提示點(diǎn)；
第二獲取模塊109，用于獲取位于所述導(dǎo)航路徑上的預(yù)設(shè)交通路口提示點(diǎn) 的位置信息；
所述判斷模塊103進(jìn)一步用于判斷所述導(dǎo)航對象的當(dāng)前位置是否與所述 預(yù)設(shè)交通路口提示點(diǎn)的位置信息相同，在所述當(dāng)前位置與所述預(yù)設(shè)交通路口提 示點(diǎn)的位置信息相同時(shí)，生成表明到達(dá)所述預(yù)設(shè)交通路口提示點(diǎn)的判斷結(jié)果。
同樣的，本發(fā)明實(shí)施例中，還可以在一個(gè)預(yù)設(shè)交通路口中設(shè)置多個(gè)提示點(diǎn)， 例如，在即將進(jìn)入環(huán)島時(shí)，進(jìn)行一次語音提示，在導(dǎo)航對象進(jìn)入環(huán)島后即將駛 出出口前，再進(jìn)行一次語音提示。
通過上述實(shí)施例提供的導(dǎo)航設(shè)備，在到達(dá)導(dǎo)航路徑上的預(yù)設(shè)交通路口提示 點(diǎn)時(shí)，語音提示所述預(yù)設(shè)交通路口在導(dǎo)航路徑上的出口標(biāo)識(shí)信息。由于在交通 狀況比較復(fù)雜的交通路口處，現(xiàn)場通常會(huì)設(shè)有包含出口方向的道路名稱或者出 口附近標(biāo)志性建筑名稱等信息的標(biāo)牌，因此，通過語音播報(bào)出口方向的道路名 稱或出口附近的標(biāo)志性建筑名稱等信息，可以清晰、準(zhǔn)確地引導(dǎo)導(dǎo)航對象通過 該交通路口。
如圖6所示為本發(fā)明實(shí)施例的導(dǎo)航方法的流程示意圖，所述導(dǎo)航方法包括 以下步驟
步驟601，根據(jù)出發(fā)地和目的地信息，計(jì)算導(dǎo)航路徑；
步驟602，通過導(dǎo)航衛(wèi)星定位導(dǎo)航對象的當(dāng)前位置；所述導(dǎo)航對象即是利 用導(dǎo)航設(shè)備進(jìn)行導(dǎo)航的對象；
步驟603,根據(jù)所述導(dǎo)航對象的當(dāng)前位置，判斷是否到達(dá)預(yù)設(shè)交通路口提 示點(diǎn)，并生成一判斷結(jié)果，所述預(yù)設(shè)交通路口位于所述導(dǎo)航路徑上；在所述判 斷結(jié)果為到達(dá)所述預(yù)設(shè)交通路口提示點(diǎn)時(shí)，進(jìn)入步驟604,否則返回步驟602;
步驟604,語音提示所述預(yù)設(shè)交通路口在所述導(dǎo)航路徑上的出口標(biāo)識(shí)信息，所述出口標(biāo)識(shí)信息為出口方向的道路名稱或者出口附近的標(biāo)志性建筑名稱 等信息。
上述步驟603中可以通過多種方式判斷導(dǎo)航對象是否到達(dá)所述預(yù)設(shè)交通 路口提示點(diǎn)，如圖7所示為本發(fā)明實(shí)施例的導(dǎo)航方法的另一流程示意圖，所述 導(dǎo)航方法包括以下步驟
步驟701 ，存儲(chǔ)預(yù)設(shè)交通路口的屬性以及所述預(yù)設(shè)交通路口的信息，所述 預(yù)設(shè)交通路口的屬性為環(huán)島、交叉路口或立交橋等，所述預(yù)設(shè)交通路口的信息 包括預(yù)設(shè)交通路口的名稱和預(yù)設(shè)交通路口的位置信息；
步驟702，存儲(chǔ)所述預(yù)設(shè)交通路口的各出口信息，所述各出口信息包括所 述出口標(biāo)識(shí)信息和出口位置信息；所述出口標(biāo)識(shí)信息為出口方向的道路名稱 或者出口附件的標(biāo)志性建筑名稱等；
步驟703,根據(jù)出發(fā)地和目的地信息，計(jì)算導(dǎo)航路徑；
步驟704,根據(jù)所述導(dǎo)航路徑以及所述預(yù)設(shè)交通路口的屬性，獲取位于所 述導(dǎo)航路徑上的預(yù)設(shè)交通路口 ；
步驟705，通過導(dǎo)航衛(wèi)星定位導(dǎo)航對象的當(dāng)前位置；
步驟706,根據(jù)所述導(dǎo)航對象的當(dāng)前位置以及所述位于所述導(dǎo)航路徑上的 預(yù)設(shè)交通路口的位置信息，獲取所述導(dǎo)航對象從所述當(dāng)前位置到達(dá)所述位于導(dǎo) 航路徑上的預(yù)設(shè)交通路口的行進(jìn)參數(shù)，所迷進(jìn)行參數(shù)為距離或預(yù)計(jì)到達(dá)時(shí)間；
步驟707,判斷所述行進(jìn)參數(shù)是否小于預(yù)設(shè)閾值，在所述行進(jìn)參數(shù)小于所 述預(yù)設(shè)閾值時(shí)，生成表明到達(dá)所述預(yù)設(shè)交通路口提示點(diǎn)的判斷結(jié)果，在所述判 斷結(jié)果為到達(dá)所述預(yù)設(shè)交通路口提示點(diǎn)時(shí)，進(jìn)入步驟708,否則返回步驟705;
步驟708，語音提示所述預(yù)設(shè)交通路口的名稱以及所述預(yù)設(shè)交通路口在所 述導(dǎo)航路徑上的出口標(biāo)識(shí)信息；例如，所述語音提示可以為"前方為環(huán)島B， 請從YY路駛出，，等包含預(yù)設(shè)交通路口的出口標(biāo)識(shí)信息(YY路)的語音提示 信息；
步驟709,通過導(dǎo)航衛(wèi)星定位導(dǎo)航對象的當(dāng)前位置；
步驟710,根據(jù)所述導(dǎo)航對象的當(dāng)前位置、位于所述導(dǎo)航路徑上的預(yù)設(shè)交 通路口以及所述預(yù)設(shè)交通路口在所述導(dǎo)航路徑上的出口位置信息，獲取所述導(dǎo) 航對象從所述當(dāng)前位置到達(dá)所述出口的行進(jìn)參數(shù)，所述進(jìn)行參數(shù)為距離或預(yù)計(jì)到達(dá)時(shí)間；
步驟711,判斷所述行進(jìn)參數(shù)是否小于預(yù)設(shè)閾值，在所述行進(jìn)參數(shù)小于所 述預(yù)設(shè)閾值時(shí)，生成表明到達(dá)所述預(yù)設(shè)交通路口提示點(diǎn)的判斷結(jié)果，在所述判 斷結(jié)果為到達(dá)所述預(yù)設(shè)交通路口提示點(diǎn)時(shí)，進(jìn)入步驟712，否則返回步驟709;
步驟712,語音提示所述預(yù)設(shè)交通路口在所述導(dǎo)航路徑上的出口標(biāo)識(shí)信 息。例如，所述語音提示可以為"請從YY路駛出"等包含預(yù)設(shè)交通路口的出 口標(biāo)識(shí)信息(YY路)的語音提示信息。
另外，也可以預(yù)先在導(dǎo)航電子地圖上設(shè)置預(yù)設(shè)交通路口提示點(diǎn)，例如，可 以將距離預(yù)設(shè)交通路口 50米處作為預(yù)設(shè)交通路口提示點(diǎn)，或者直接將導(dǎo)航電 子地圖上的預(yù)設(shè)交通路口設(shè)置為預(yù)設(shè)交通路口提示點(diǎn)，或者也可以將所述預(yù)設(shè) 交通路口在導(dǎo)航路徑上的出口位置前30米作為預(yù)設(shè)交通路口提示點(diǎn)，在導(dǎo)航 過程中，將導(dǎo)航對象的當(dāng)前位置與所述預(yù)設(shè)交通路口提示點(diǎn)的位置信息進(jìn)行比 較，在當(dāng)前位置與所述預(yù)設(shè)交通路口提示點(diǎn)的位置信息相同時(shí)，進(jìn)行語音提示。 如圖8所示為本發(fā)明實(shí)施例的導(dǎo)航方法的又一流程示意圖，所述導(dǎo)航方法包括 以下步驟
步驟801,在導(dǎo)航電子地圖上設(shè)置預(yù)設(shè)交通路口提示點(diǎn)；對于導(dǎo)航電子地 圖上的每一個(gè)預(yù)設(shè)交通路口 ，可以設(shè)置與所述預(yù)設(shè)交通路口對應(yīng)的一個(gè)或兩個(gè) 預(yù)設(shè)交通路口提示點(diǎn)；
步驟802，根據(jù)出發(fā)地和目的地信息，計(jì)算導(dǎo)航路徑；
步驟803，獲取位于所述導(dǎo)航路徑上的預(yù)設(shè)交通路口提示點(diǎn)的位置信息；
步驟804,通過導(dǎo)航衛(wèi)星定位導(dǎo)航對象的當(dāng)前位置；
步驟805，判斷所述導(dǎo)航對象的當(dāng)前位置是否與所述預(yù)設(shè)交通路口提示點(diǎn) 的位置信息相同，在所述當(dāng)前位置與所述預(yù)設(shè)交通路口提示點(diǎn)的位置信息相同 時(shí)，進(jìn)入步驟806,否則返回步驟804;
步驟806,語音提示所述預(yù)設(shè)交通路口在所述導(dǎo)航路徑上的出口標(biāo)識(shí)信 息，所述出口位于所述導(dǎo)航路徑上。
同樣的，本發(fā)明實(shí)施例中，還可以在一個(gè)預(yù)設(shè)交通路口中設(shè)置多個(gè)提示點(diǎn)， 例如，在即將進(jìn)入環(huán)島時(shí)，進(jìn)行一次語音提示，在導(dǎo)航對象進(jìn)入環(huán)島后即將駛 出出口前，再進(jìn)行一次語音提示。通過上述實(shí)施例提供的導(dǎo)航方法，可以在根據(jù)導(dǎo)航路徑導(dǎo)航過程中，到達(dá) 導(dǎo)航路徑上的預(yù)設(shè)交通路口提示點(diǎn)時(shí)，語音提示所述預(yù)設(shè)交通路口在導(dǎo)航路徑 上的出口標(biāo)識(shí)信息。由于在交通狀況比較復(fù)雜的交通路口處，現(xiàn)場通常會(huì)設(shè)有 包含出口方向的道路名稱或者附近標(biāo)志性建筑名稱等信息的標(biāo)牌，因此，通過 語音播4艮出口方向的道路名稱或附近的標(biāo)志性建筑名稱等信息，可以清晰、準(zhǔn) 確地引導(dǎo)導(dǎo)航對象通過該交通路口，另外，用戶也無需經(jīng)常觀察導(dǎo)航設(shè)備的顯 示屏，從而實(shí)現(xiàn)安全駕駛。
以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通 技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以作出若干改進(jìn)和潤飾，
這些改進(jìn)和潤飾也應(yīng)^L為本發(fā)明的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求
1.一種導(dǎo)航設(shè)備，其特征在于，包括路徑計(jì)算模塊，用于根據(jù)出發(fā)地和目的地信息，計(jì)算導(dǎo)航路徑；定位模塊，用于通過導(dǎo)航衛(wèi)星定位導(dǎo)航對象的當(dāng)前位置；判斷模塊，用于根據(jù)所述導(dǎo)航對象的當(dāng)前位置，判斷是否到達(dá)預(yù)設(shè)交通路口提示點(diǎn)，并生成一判斷結(jié)果，所述預(yù)設(shè)交通路口位于所述導(dǎo)航路徑上；語音提示模塊，用于在所述判斷結(jié)果為到達(dá)所述預(yù)設(shè)交通路口提示點(diǎn)時(shí)，語音提示所述預(yù)設(shè)交通路口在所述導(dǎo)航路徑上的出口標(biāo)識(shí)信息，所述出口標(biāo)識(shí)信息為出口方向的道路名稱或者出口附近的標(biāo)志性建筑名稱。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的導(dǎo)航設(shè)備，其特征在于，還包括第一存儲(chǔ)模塊，用于存儲(chǔ)所述預(yù)設(shè)交通路口的屬性以及所述預(yù)設(shè)交通路口的信息，所述預(yù)設(shè)交通路口的屬性為環(huán)島、交叉路口或立交橋，所述預(yù)設(shè)交通路口的信息包括預(yù)設(shè)交通路口的名稱和預(yù)設(shè)交通路口的位置信息；第一獲取模塊，用于根據(jù)所述導(dǎo)航路徑以及所述預(yù)設(shè)交通路口的屬性，獲取位于所述導(dǎo)航路徑上的預(yù)設(shè)交通路口 ；所述判斷模塊進(jìn)一步用于根據(jù)所述導(dǎo)航對象的當(dāng)前位置以及所述位于所述導(dǎo)航路徑上的預(yù)設(shè)交通路口，判斷是否到達(dá)所述預(yù)設(shè)交通路口提示點(diǎn)，并生成一判斷結(jié)果。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的導(dǎo)航設(shè)備，其特征在于，所述判斷模塊包括第一處理單元，用于根據(jù)所述導(dǎo)航對象的當(dāng)前位置以及所述位于所述導(dǎo)航路徑上的預(yù)設(shè)交通路口的位置信息，獲取所述導(dǎo)航對象從所述當(dāng)前位置到達(dá)所述位于導(dǎo)航路徑上的預(yù)設(shè)交通路口的行進(jìn)參數(shù)，所述進(jìn)行參數(shù)為距離或預(yù)計(jì)到達(dá)時(shí)間；第一判斷單元，用于判斷所述行進(jìn)參數(shù)是否小于預(yù)設(shè)閾值，在所述行進(jìn)參數(shù)小于所述預(yù)設(shè)閾值時(shí)，生成表明到達(dá)所述預(yù)設(shè)交通路口提示點(diǎn)的判斷結(jié)果；所述語音提示模塊進(jìn)一步用于在所述判斷結(jié)果為到達(dá)所述預(yù)設(shè)交通路口提示點(diǎn)時(shí)，語音提示所述預(yù)設(shè)交通路口的名稱以及所述預(yù)設(shè)交通路口在所述導(dǎo)航路徑上的出口標(biāo)識(shí)信息。
4. 根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的導(dǎo)航設(shè)備，其特征在于，還包括第二存儲(chǔ)模塊，用于存儲(chǔ)所述預(yù)設(shè)交通路口的各出口信息，所述出口信息包括出口標(biāo)識(shí)信息和出口位置信息；所述判斷模塊還包括第二處理單元，用于根據(jù)所述導(dǎo)航對象的當(dāng)前位置、位于所述導(dǎo)航路徑上的預(yù)設(shè)交通路口以及所述預(yù)設(shè)交通路口在所述導(dǎo)航路徑上的出口位置信息，獲取所述導(dǎo)航對象從所述當(dāng)前位置到達(dá)所述出口的行進(jìn)^l丈，所述進(jìn)行參數(shù)為距離或預(yù)計(jì)到達(dá)時(shí)間；第二判斷單元，用于判斷所述行進(jìn)參數(shù)是否小于預(yù)設(shè)閾值，在所述行進(jìn)參數(shù)小于所述預(yù)設(shè)閾值時(shí)，生成表明到達(dá)所述預(yù)設(shè)交通路口提示點(diǎn)的判斷結(jié)果。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的導(dǎo)航設(shè)備，其特征在于，還包括設(shè)置模塊，用于在導(dǎo)航電子地圖上設(shè)置所述預(yù)設(shè)交通路口提示點(diǎn)；第二獲取模塊，用于獲取位于所述導(dǎo)航路徑上的預(yù)設(shè)交通路口提示點(diǎn)的位置信息；所述判斷模塊進(jìn)一步用于判斷所述導(dǎo)航對象的當(dāng)前位置是否與所述預(yù)設(shè)交通路口提示點(diǎn)的位置信息相同，在所述當(dāng)前位置與所述預(yù)設(shè)交通路口提示點(diǎn)的位置信息相同時(shí)，生成表明到達(dá)所述預(yù)設(shè)交通路口提示點(diǎn)的判斷結(jié)果。
6. —種導(dǎo)航方法，其特征在于，包括以下步驟根據(jù)出發(fā)地和目的地信息，計(jì)算導(dǎo)航路徑；通過導(dǎo)航衛(wèi)星定位導(dǎo)4元對象的當(dāng)前位置；根據(jù)所述導(dǎo)航對象的當(dāng)前位置，判斷是否到達(dá)預(yù)設(shè)交通路口提示點(diǎn)，并生成一判斷結(jié)果，所述預(yù)設(shè)交通路口位于所述導(dǎo)航路徑上；在所述判斷結(jié)果為到達(dá)所述預(yù)設(shè)交通路口提示點(diǎn)時(shí)，語音提示所述預(yù)設(shè)交通路口在所述導(dǎo)航路徑上的出口標(biāo)識(shí)信息，所述出口標(biāo)識(shí)信息為出口方向的道路名稱或者出口附近的標(biāo)志性建筑名稱。
7. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的導(dǎo)航方法，其特征在于，所述根據(jù)所述導(dǎo)航對象的當(dāng)前位置，判斷是否到達(dá)預(yù)設(shè)交通路口提示點(diǎn)，并生成一判斷結(jié)果之前還包括存儲(chǔ)所述預(yù)設(shè)交通路口的屬性以及所述預(yù)設(shè)交通路口的信息，所述預(yù)設(shè)交通路口的屬性為環(huán)島、交叉路口或立交橋，所述預(yù)設(shè)交通路口的信息包括預(yù)設(shè)交通路口的名稱和預(yù)設(shè)交通路口的位置信息；根據(jù)所述導(dǎo)航路徑以及所述預(yù)設(shè)交通路口的屬性，獲取位于所述導(dǎo)航路徑上的預(yù)設(shè)交通路口；所述根據(jù)所述導(dǎo)航對象的當(dāng)前位置，判斷是否到達(dá)預(yù)設(shè)交通路口提示點(diǎn)，并生成一判斷結(jié)果具體為根據(jù)所述導(dǎo)航對象的當(dāng)前位置以及所述位于所述導(dǎo)航路徑上的預(yù)設(shè)交通路口，判斷是否到達(dá)所述預(yù)設(shè)交通路口提示點(diǎn)，并生成一判斷結(jié)果。
8. 根據(jù)權(quán)利要求7所述的導(dǎo)航方法，其特征在于，所述根據(jù)所述導(dǎo)航對象的當(dāng)前位置以及所述位于所述導(dǎo)航路徑上的預(yù)設(shè)交通路口 ，判斷是否到達(dá)所述預(yù)設(shè)交通路口提示點(diǎn)，并生成一判斷結(jié)果具體為根據(jù)所述導(dǎo)航對象的當(dāng)前位置以及所述位于所述導(dǎo)航路徑上的預(yù)設(shè)交通路口的位置信息，獲取所述導(dǎo)航對象從所述當(dāng)前位置到達(dá)所述位于導(dǎo)航路徑上的預(yù)設(shè)交通路口的行進(jìn)參數(shù)，所述進(jìn)行參數(shù)為距離或預(yù)計(jì)到達(dá)時(shí)間；判斷所述行進(jìn)參數(shù)是否小于預(yù)設(shè)閾值，在所述行進(jìn)參數(shù)小于所述預(yù)設(shè)閣值時(shí)，生成表明到達(dá)所述預(yù)設(shè)交通路口提示點(diǎn)的判斷結(jié)果；所述在所述判斷結(jié)果為到達(dá)所述預(yù)設(shè)交通路口提示點(diǎn)時(shí)，語音提示所述預(yù)設(shè)交通路口在所述導(dǎo)航路徑上的出口標(biāo)識(shí)信息具體為在所述判斷結(jié)果為到達(dá)所述預(yù)設(shè)交通路口提示點(diǎn)時(shí)，語音提示所述預(yù)設(shè)交通路口的名稱以及所述預(yù)設(shè)交通路口在所述導(dǎo)航路徑上的出口標(biāo)識(shí)信息。
9. 根據(jù)權(quán)利要求7或8所述的導(dǎo)航方法，其特征在于，所述根據(jù)所述導(dǎo)航對象的當(dāng)前位置以及所述位于所述導(dǎo)航路徑上的預(yù)設(shè)交通路口 ，判斷是否到達(dá)所述預(yù)設(shè)交通路口提示點(diǎn)，并生成一判斷結(jié)果之前還包括存儲(chǔ)所述預(yù)設(shè)交通路口的各出口信息，所述各出口信息包括所述出口標(biāo)識(shí)信息和出口位置信 息;所述根據(jù)所述導(dǎo)航對象的當(dāng)前位置以及所述位于所述導(dǎo)航路徑上的預(yù)設(shè)交通路口 ，判斷是否到達(dá)所述預(yù)設(shè)交通路口提示點(diǎn)，并生成一判斷結(jié)果具體為根據(jù)所述導(dǎo)航對象的當(dāng)前位置、位于所述導(dǎo)航路徑上的預(yù)設(shè)交通路口以及所述預(yù)設(shè)交通路口在所述導(dǎo)航路徑上的出口位置信息，獲取所述導(dǎo)航對象從所述當(dāng)前位置到達(dá)所述出口的行進(jìn)參數(shù)，所述進(jìn)行參數(shù)為距離或預(yù)計(jì)到達(dá)時(shí)間；判斷所述行進(jìn)參數(shù)是否小于預(yù)設(shè)閾值，在所述行進(jìn)參數(shù)小于所述預(yù)設(shè)闊值時(shí)，生成表明到達(dá)所述預(yù)設(shè)交通路口提示點(diǎn)的判斷結(jié)果。
10.根據(jù)權(quán)利要求6所述的導(dǎo)航方法，其特征在于，所述根據(jù)所述導(dǎo)航對象的當(dāng)前位置，判斷是否到達(dá)所述預(yù)設(shè)交通路口提示點(diǎn)，并生成一判斷結(jié)果之前還包括在導(dǎo)航電子地圖上設(shè)置所述預(yù)設(shè)交通路口提示點(diǎn)；獲取位于所述導(dǎo)航路徑上的預(yù)設(shè)交通路口提示點(diǎn)的位置信息；所述根據(jù)所述導(dǎo)航對象的當(dāng)前位置，判斷是否到達(dá)所述預(yù)設(shè)交通路口提示點(diǎn)，并生成一判斷結(jié)果具體為判斷所述導(dǎo)航對象的當(dāng)前位置是否與所述預(yù)設(shè)交通路口提示點(diǎn)的位置信息相同，在所述當(dāng)前位置與所述預(yù)設(shè)交通路口提示點(diǎn)的位置信息相同時(shí)，生成表明到達(dá)所述預(yù)設(shè)交通路口提示點(diǎn)的判斷結(jié)果。
全文摘要
本發(fā)明提供一種導(dǎo)航設(shè)備和導(dǎo)航方法，所述導(dǎo)航設(shè)備包括路徑計(jì)算模塊，用于根據(jù)出發(fā)地和目的地信息，計(jì)算導(dǎo)航路徑；定位模塊，用于通過導(dǎo)航衛(wèi)星定位導(dǎo)航對象的當(dāng)前位置；判斷模塊，用于根據(jù)所述導(dǎo)航對象的當(dāng)前位置，判斷是否到達(dá)預(yù)設(shè)交通路口提示點(diǎn)，并生成一判斷結(jié)果，所述預(yù)設(shè)交通路口位于所述導(dǎo)航路徑上；語音提示模塊，用于在所述判斷結(jié)果為到達(dá)所述預(yù)設(shè)交通路口提示點(diǎn)時(shí)，語音提示所述預(yù)設(shè)交通路口在所述導(dǎo)航路徑上的出口標(biāo)識(shí)信息，所述出口標(biāo)識(shí)信息為出口方向的道路名稱或者出口附近的標(biāo)志性建筑名稱。本發(fā)明采用語音提示的方式，提示用戶交通狀況比較復(fù)雜的預(yù)設(shè)交通路口的出口標(biāo)識(shí)信息，以清晰、準(zhǔn)確地引導(dǎo)用戶通過預(yù)設(shè)交通路口。
文檔編號(hào)G01C21/34GK101561290SQ20091008478
公開日2009年10月21日 申請日期2009年5月19日 優(yōu)先權(quán)日2009年5月19日
發(fā)明者石 張, 胡發(fā)根 申請人:北京四維圖新科技股份有限公司