專利名稱：物品檢查系統(tǒng)、dr成像裝置和ct成像裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及物品檢查系統(tǒng)，其中該物品檢查系統(tǒng)包括CT成像裝置和DR成像裝置。 本發(fā)明還涉及一種DR成像裝置和一種CT成像裝置。
背景技術(shù)：
在眾多的爆炸物檢查手段中，CT型爆炸物檢查系統(tǒng)由于其較低的誤報率和漏報率 已經(jīng)成為了航空安檢領(lǐng)域中主要的塊狀爆炸物檢查手段。但是傳統(tǒng)的CT產(chǎn)品體積龐大，價 格昂貴，其發(fā)展受到較大的限制。近年來，提出了改進(jìn)的CT型爆炸物檢查系統(tǒng)，其外形小巧，價格較低。但相比于傳 統(tǒng)的CT型EDS，其通過速度卻大大降低，也成為其推廣的瓶頸。另外，市場上還出現(xiàn)了一種包括DR成像裝置和CT成像裝置的爆炸物檢查系統(tǒng)。 DR成像裝置一般采用時間觸發(fā)模式對物品進(jìn)行數(shù)據(jù)采集，即每隔一個預(yù)定時間段DR成像 系統(tǒng)出束，檢測器則將穿透物品后的射線轉(zhuǎn)化為數(shù)字信息。這種時間觸發(fā)模式要求DR成像 裝置與物品之間的相對速度均勻。但是在增加DR成像裝置的同時，也增加了爆炸物檢查系統(tǒng)的長度，并且由于CT技 術(shù)的檢查速度低于DR成像裝置的檢查速度，也降低了物品通過爆炸物檢查系統(tǒng)的速度。為 了保證爆炸物檢查系統(tǒng)的外形尺寸小，其增加的長度就必須盡量小，因此CT成像裝置與DR 成像裝置之間的距離就必須足夠小。另外，在物品尺寸大于CT成像裝置與DR成像裝置的束面距離的情況下，會出現(xiàn)物 品同時進(jìn)行DR和CT掃描的情況。為此，在現(xiàn)有技術(shù)中，物品通過DR成像裝置和通過CT成 像裝置時的速度相同。問題在于，DR成像裝置成像所需的時間遠(yuǎn)遠(yuǎn)小于CT成像裝置成像所需要的時間， 這意味著整個系統(tǒng)只能在速度較低的CT成像裝置適合的速度下工作。此時，如果能使系統(tǒng) 在DR成像時以較快的DR掃描方式工作，而在CT和DR同時掃描時以較慢的CT掃描方式進(jìn) 行工作，則可以盡量地提高物品通過爆炸物檢查系統(tǒng)的平均速度。但這種情況下，相當(dāng)于 同一物品在不同速度下接受DR掃描，如果不進(jìn)行控制，所成圖像將會發(fā)生變形(如圖2所 示)，而降低爆炸物檢查系統(tǒng)的技術(shù)性能。

發(fā)明內(nèi)容
旨在克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺陷和不足的至少一個方面做出本發(fā)明。根據(jù)本發(fā)明的一個方面，提出了一種物品檢查系統(tǒng)，用于檢查沿傳送路徑傳送的 物品，所述物品檢查系統(tǒng)包括DR成像裝置和沿傳送路徑設(shè)置在DR成像裝置上游或下游的 CT成像裝置，其中物品通過所述DR成像裝置的平均速度大于物品通過所述CT成像裝置的 平均速度?？蛇x地，所述DR成像裝置包括DR數(shù)據(jù)采集觸發(fā)模塊，且在所述物品通過DR成像 裝置的過程中，所述物品沿所述傳送路徑每經(jīng)過預(yù)定距離A，所述DR數(shù)據(jù)采集觸發(fā)模塊就觸發(fā)DR成像裝置進(jìn)行數(shù)據(jù)采集。進(jìn)一步可選地，所述DR數(shù)據(jù)采集觸發(fā)模塊包括設(shè)置在所述傳送路徑上的旋轉(zhuǎn)編 碼器，所述旋轉(zhuǎn)編碼器每旋轉(zhuǎn)一個角度就向DR數(shù)據(jù)采集觸發(fā)模塊發(fā)出觸發(fā)信號，其中旋轉(zhuǎn) 編碼器每旋轉(zhuǎn)一個角度對應(yīng)于所述物品沿所述傳送路徑經(jīng)過一個所述預(yù)定距離A?；蛘?，所述DR數(shù)據(jù)采集觸發(fā)模塊包括在所述傳送路徑上以所述預(yù)定距離A間隔布 置的多個位置標(biāo)記和用于檢測所述位置標(biāo)記經(jīng)過的標(biāo)記探測器，其中所述標(biāo)記探測器每探 測到一個位置標(biāo)記經(jīng)過就向DR數(shù)據(jù)采集觸發(fā)模塊發(fā)出觸發(fā)信號。根據(jù)本發(fā)明的另一方面，提出了一種物品檢查系統(tǒng)，其包括傳送路徑；以及沿傳 送路徑布置的DR成像裝置，其中所述DR成像裝置具有DR數(shù)據(jù)采集觸發(fā)模塊，在物品通過 DR成像裝置的過程中，當(dāng)所述物品沿所述傳送路徑每經(jīng)過一個預(yù)定距離A時，所述DR數(shù)據(jù) 采集觸發(fā)模塊觸發(fā)DR成像裝置進(jìn)行數(shù)據(jù)采集。根據(jù)本發(fā)明的再一方面，提出了一種DR成像裝置，用于對沿傳送路徑傳送的物品 進(jìn)行掃描以形成所述物品的圖像，所述DR成像裝置包括X射線源；用于探測物品經(jīng)過的探 測器；數(shù)字圖像處理單元；以及DR數(shù)據(jù)采集觸發(fā)模塊，在物品通過DR成像裝置的過程中， 當(dāng)所述物品沿所述傳送路徑每經(jīng)過一個預(yù)定距離A時，所述DR數(shù)據(jù)采集觸發(fā)模塊觸發(fā)DR 成像裝置進(jìn)行數(shù)據(jù)采集。根據(jù)本發(fā)明的又一方面，提出了一種CT成像裝置，用于對沿傳送路徑傳送的物品 進(jìn)行掃描以形成所述物品的圖像，包括x射線源；用于探測物品經(jīng)過的探測器；數(shù)字圖像 處理單元；以及CT數(shù)據(jù)采集觸發(fā)模塊，在物品通過CT成像裝置的過程中，當(dāng)所述物品沿所 述傳送路徑每經(jīng)過一個預(yù)定距離B時，所述CT數(shù)據(jù)采集觸發(fā)模塊觸發(fā)CT成像裝置進(jìn)行數(shù) 據(jù)采集。


通過參照附圖詳細(xì)描述本發(fā)明的實施例，本發(fā)明將變得更加清楚，其中圖1是物品檢查系統(tǒng)的組成示意圖；圖2是不進(jìn)行距離觸發(fā)得到的DR圖的示意圖，其中圖2a是物品剖面圖，圖2b是 物品的DR圖；和圖3是進(jìn)行距離觸發(fā)得到的DR圖的示意圖，其中圖3a是物品剖面圖，圖3b是物 品的DR圖。
具體實施例方式下面通過實施例，并結(jié)合附圖，對本發(fā)明的技術(shù)方案作進(jìn)一步具體的說明。在說明 書中，相同或相似的附圖標(biāo)號指示相同或相似的部件。下述參照附圖對本發(fā)明實施方式的 說明旨在對本發(fā)明的總體發(fā)明構(gòu)思進(jìn)行解釋，而不應(yīng)當(dāng)理解為對本發(fā)明的一種限制。如上所述，同一物品在不同速度下以等時間間隔觸發(fā)模式接受掃描所成的圖像會 發(fā)生變形(如圖2所示)。因此，對于現(xiàn)有技術(shù)中對物品同時進(jìn)行DR和CT掃描時出現(xiàn)圖像 變形的問題仍然難以解決?？紤]到上述問題，本發(fā)明提出了一種物品檢查系統(tǒng)100，物品檢查系統(tǒng)100可以是 爆炸物檢查系統(tǒng)或其它識別通過物品的系統(tǒng)。如圖1中所示，物品檢查系統(tǒng)100用于檢查沿傳送路徑4傳送的物品9，并且包括DR成像裝置1和沿傳送路徑4設(shè)置在DR成像裝置1 下游的CT成像裝置10，其中物品9通過所述DR成像裝置1的平均速度大于物品9通過所 述CT成像裝置10的平均速度。需要注意的是，盡管在附圖1中DR成像裝置1位于CT成 像裝置10的上游，但是，DR成像裝置1也可位于CT成像裝置10的下游。所述DR成像裝置1可包括DR數(shù)據(jù)采集觸發(fā)模塊2，且在所述物品9通過DR成像 裝置1的過程中，所述物品9沿所述傳送路徑4每經(jīng)過預(yù)定距離A，所述DR數(shù)據(jù)采集觸發(fā)模 塊2就觸發(fā)DR成像裝置1進(jìn)行數(shù)據(jù)采集。其中，所述DR數(shù)據(jù)采集觸發(fā)模塊2包括設(shè)置在 所述傳送路徑4上的旋轉(zhuǎn)編碼器3，所述旋轉(zhuǎn)編碼器3每旋轉(zhuǎn)一個角度就向DR數(shù)據(jù)采集觸 發(fā)模塊2發(fā)出觸發(fā)信號，其中旋轉(zhuǎn)編碼器3每旋轉(zhuǎn)一個角度對應(yīng)于所述物品9沿所述傳送 路徑4經(jīng)過一個所述預(yù)定距離A。或者，所述DR數(shù)據(jù)采集觸發(fā)模塊2包括在所述傳送路徑 4上以所述預(yù)定距離A間隔布置的多個位置標(biāo)記(未示出)和用于檢測所述位置標(biāo)記經(jīng)過 的標(biāo)記探測器(未示出)，其中所述標(biāo)記探測器每探測到一個位置標(biāo)記經(jīng)過就向DR數(shù)據(jù)采 集觸發(fā)模塊2發(fā)出觸發(fā)信號。當(dāng)然，所述DR數(shù)據(jù)采集觸發(fā)模塊2可采用時間觸發(fā)的方式實現(xiàn)在所述物品沿所述 傳送路徑每經(jīng)過一個預(yù)定距離A時觸發(fā)DR成像裝置進(jìn)行數(shù)據(jù)采集。即，當(dāng)經(jīng)過一個時間， 而該時間內(nèi)傳送路徑經(jīng)過了所述預(yù)定距離A，DR數(shù)據(jù)采集觸發(fā)模塊2就觸發(fā)DR成像裝置進(jìn) 行數(shù)據(jù)采集。其中的所述CT成像裝置10也可以包括CT數(shù)據(jù)采集觸發(fā)模塊5 (具有與DR數(shù)據(jù) 采集模塊相似的功能)，在所述物品9通過CT成像裝置10的過程中，所述物品9沿所述傳 送路徑4每經(jīng)過一個預(yù)定距離B，所述CT數(shù)據(jù)采集觸發(fā)模塊5就觸發(fā)CT成像裝置10進(jìn)行 數(shù)據(jù)采集，其中所述預(yù)定距離B等于或不等于所述預(yù)定距離A。相似地，所述CT數(shù)據(jù)采集觸 發(fā)模塊5可包括設(shè)置在所述傳送路徑9上用于CT成像裝置10的旋轉(zhuǎn)編碼器(未示出)，所 述旋轉(zhuǎn)編碼器每旋轉(zhuǎn)一個角度就向CT數(shù)據(jù)采集觸發(fā)模塊發(fā)出觸發(fā)信號，其中旋轉(zhuǎn)編碼器 每旋轉(zhuǎn)一個角度對應(yīng)于所述物品9沿所述傳送路徑4經(jīng)過一個所述預(yù)定距離B。相似地， 所述CT數(shù)據(jù)采集觸發(fā)模塊5包括在所述傳送路徑4上以所述預(yù)定距離B間隔布置的多個 位置標(biāo)記(未示出)和用于檢測所述位置標(biāo)記經(jīng)過的標(biāo)記探測器(未示出)，其中所述標(biāo) 記探測器每探測到一個位置標(biāo)記經(jīng)過就向CT數(shù)據(jù)采集觸發(fā)模塊發(fā)出觸發(fā)信號。同樣地，所 述CT數(shù)據(jù)采集觸發(fā)模塊可采用時間觸發(fā)的方式實現(xiàn)在所述物品沿所述傳送路徑每經(jīng)過一 個預(yù)定距離B時觸發(fā)CT成像裝置進(jìn)行數(shù)據(jù)采集。即，當(dāng)經(jīng)過一個時間，而該時間內(nèi)傳送路 徑經(jīng)過了所述預(yù)定距離B，CT數(shù)據(jù)采集觸發(fā)模塊就觸發(fā)CT成像裝置進(jìn)行數(shù)據(jù)采集。CT成像裝置10和DR成像裝置1也可以共用一個旋轉(zhuǎn)編碼器或者共用一個標(biāo)記探 測器。如圖1中所示，所述物品檢查系統(tǒng)100還包括位于下游的成像裝置(圖1中是CT 成像裝置10)前預(yù)定距離C處用于探測物品4前端通過的探測器C，當(dāng)探測器C探測到物品 4的前端通過后，在下游的成像裝置開始數(shù)據(jù)采集?；蛘撸鑫锲窓z查系統(tǒng)100還包括位于下游的成像裝置前預(yù)定距離D處用于探 測物品前端通過的探測器D，其中在探測器D探測到物品9的前端通過后，傳送路徑在所述 預(yù)定距離D內(nèi)從第一速度減速到第二速度，從而在下游的成像裝置開始數(shù)據(jù)采集，或者從 第二速度加速到第一速度，從而在下游的成像裝置開始數(shù)據(jù)采集。
7
圖1中的附圖標(biāo)記7表示探測器C或探測器D。所述物品檢查系統(tǒng)100還包括位于上游的成像裝置前用于判斷物品9前端通過的 上游探測器6，當(dāng)上游探測器6探測到物品9的前端通過時，上游的成像裝置開始數(shù)據(jù)采集。 當(dāng)然，所述物品檢查系統(tǒng)100還可包括位于下游的成像裝置后用于判斷物品后端通過的下 游探測器8，當(dāng)下游探測器探測到物品9的后端通過且經(jīng)過預(yù)定時間(根據(jù)現(xiàn)場實施情況 定)之后，上游探測器6沒有探測到物品9通過時，物品檢查系統(tǒng)100停止檢查或處于待機(jī) 狀態(tài)。需要注意的是，在本說明書中，物品9的前端通過，是指物品9的前端的最前緣通 過上游探測器6或探測器7 (探測器C或探測器D)；物品9的后端通過是指物品9的后端 的最后緣通過下游探測器8。另外，在本說明書中，上游探測器6、探測器7和下游探測器8 都可以設(shè)置為光電開關(guān)。而且，在本說明書中，預(yù)定距離A、B根據(jù)檢查精度需要可以是數(shù)毫 米到數(shù)厘米不等，傳送路徑4也可以為成環(huán)狀運(yùn)動的傳送帶。下面論述根據(jù)本發(fā)明的物品檢查系統(tǒng)的另一實施例。一種物品檢查系統(tǒng)100'，包括傳送路徑4 ；以及沿傳送路徑4布置的DR成像裝 置1，其中所述DR成像裝置1具有DR數(shù)據(jù)采集觸發(fā)模塊2，在物品9通過DR成像裝置1的 過程中，當(dāng)所述物品9沿所述傳送路徑4每經(jīng)過一個預(yù)定距離A時，所述DR數(shù)據(jù)采集觸發(fā) 模塊2觸發(fā)DR成像裝置1進(jìn)行數(shù)據(jù)采集。所述物品檢查系統(tǒng)100'還包括沿傳送路徑4布置在DR成像裝置1上游或下游的 CT成像裝置10。其中，物品9通過DR成像裝置1的平均速度大于物品9通過CT成像裝置 10的平均速度。其中的CT成像裝置10也可包括CT數(shù)據(jù)采集觸發(fā)模塊5，且在所述物品9 通過CT成像裝置10的過程中，所述物品沿所述傳送路徑4每經(jīng)過一個預(yù)定距離B，所述CT 數(shù)據(jù)采集觸發(fā)模塊5就觸發(fā)CT成像裝置10進(jìn)行數(shù)據(jù)采集，其中所述預(yù)定距離B等于或不 等于所述預(yù)定距離A ；所述物品檢查系統(tǒng)100'還包括位于下游的成像裝置前預(yù)定距離C處 用于探測物品9前端通過的探測器C，當(dāng)探測器C探測到物品9的前端通過后，在下游的成 像裝置開始數(shù)據(jù)采集?？蛇x地，所述物品檢查系統(tǒng)100'還包括位于下游的成像裝置前預(yù)定距離D處用 于判斷物品前端通過的探測器D，在探測器D探測到物品的前端通過后，傳送路徑在所述預(yù) 定距離D內(nèi)從第一速度減速到第二速度，從而在下游的成像裝置開始數(shù)據(jù)采集，或者從第 二速度加速到第一速度，從而在下游的成像裝置開始數(shù)據(jù)采集。圖1中的附圖標(biāo)記7表示探測器C或探測器D。所述物品檢查系統(tǒng)100’還包括位于下游的成像裝置后用于判斷物品后端通過的 下游探測器8，當(dāng)下游探測器8探測到物品的后端通過且經(jīng)過預(yù)定時間之后，上游探測器6 沒有探測到物品通過時，物品檢查系統(tǒng)停止檢查或處于待機(jī)狀態(tài)。另外，本發(fā)明涉及一種DR成像裝置1，用于對沿傳送路徑4傳送的物品9進(jìn)行掃描 以形成所述物品9的圖像，包括X射線源(未示出)；用于探測物品經(jīng)過的探測器；數(shù)字圖 像處理單元；以及DR數(shù)據(jù)采集觸發(fā)模塊2，在物品9通過DR成像裝置1的過程中，當(dāng)所述 物品9沿所述傳送路徑4每經(jīng)過一個預(yù)定距離A時，所述DR數(shù)據(jù)采集觸發(fā)模塊2觸發(fā)DR 成像裝置1進(jìn)行數(shù)據(jù)采集。也就是說，DR數(shù)據(jù)采集觸發(fā)模塊2以距離觸發(fā)模式觸發(fā)DR成 像裝置1進(jìn)行數(shù)據(jù)采集，傳送路徑4上的物品9每經(jīng)過一個預(yù)定距離A (無論以何種方式)，
8DR數(shù)據(jù)采集觸發(fā)模塊2就會被觸發(fā)以控制DR成像裝置1出束和進(jìn)行數(shù)據(jù)采集。以距離觸 發(fā)模式控制的DR成像裝置1將不受DR成像裝置1與物品9之間的相對速度的影響，不論 該速度是快是慢，是不是勻速。為了實現(xiàn)距離觸發(fā)模式，所述DR數(shù)據(jù)采集觸發(fā)模塊2包括設(shè)置在所述傳送路徑4 上的旋轉(zhuǎn)編碼器3，所述旋轉(zhuǎn)編碼器3每旋轉(zhuǎn)一個角度就向DR數(shù)據(jù)采集觸發(fā)模塊2發(fā)出觸 發(fā)信號，其中旋轉(zhuǎn)編碼器3每旋轉(zhuǎn)一個角度對應(yīng)于所述物品9沿所述傳送路徑4經(jīng)過一個 預(yù)定距離A。不論旋轉(zhuǎn)編碼器3的旋轉(zhuǎn)速度如何，只要它每旋轉(zhuǎn)經(jīng)過一個角度，它就會發(fā)出 觸發(fā)信號。這里的旋轉(zhuǎn)編碼器3的端部可以包括齒輪，該齒輪的輪齒與傳送路徑4滾動接 觸，使得傳送路徑4前進(jìn)一個預(yù)定距離A，齒輪就轉(zhuǎn)動一個預(yù)定角度。旋轉(zhuǎn)編碼器3也可以 采用其它形式，只要能夠?qū)崿F(xiàn)傳送路徑4每前進(jìn)一個預(yù)定距離A，其就旋轉(zhuǎn)一個預(yù)定角度。 或者，所述DR數(shù)據(jù)采集觸發(fā)模塊2包括沿所述傳送路徑4以所述預(yù)定距離A布置的多個位 置標(biāo)記(未示出)和用于檢測所述多個位置標(biāo)記經(jīng)過的標(biāo)記探測器(未示出)，其中所述標(biāo) 記探測器每探測到一個位置標(biāo)記經(jīng)過就向DR數(shù)據(jù)采集觸發(fā)模塊2發(fā)出觸發(fā)信號。不過，CT成像裝置10也可以采用上述的距離觸發(fā)模式。因此，本發(fā)明也涉及一種 CT成像裝置10，其用于對沿傳送路徑4傳送的物品9進(jìn)行掃描以形成所述物品9的圖像， CT成像裝置10包括X射線源；用于探測物品9經(jīng)過的探測器；數(shù)字圖像處理單元；以及CT 數(shù)據(jù)采集觸發(fā)模塊5，在物品通過CT成像裝置10的過程中，當(dāng)所述物品9沿所述傳送路徑 4每經(jīng)過一個預(yù)定距離B時，所述CT數(shù)據(jù)采集觸發(fā)模塊5觸發(fā)CT成像裝置10進(jìn)行數(shù)據(jù)采 集。下面參照圖1以示例的形式詳細(xì)描述根據(jù)本發(fā)明的物品檢查系統(tǒng)100的操作過程。如圖1所示，DR成像裝置1位于物品檢查系統(tǒng)100的入口方向，而CT成像裝置10 位于出口方向。物品檢查系統(tǒng)1運(yùn)行過程如下(1)物品9在傳送路徑4上以較高的速度進(jìn)入物品檢查系統(tǒng)100的入口。(2)物品9前端通過位于DR成像裝置1前的上游探測器6后，使DR成像裝置1出 束，DR數(shù)據(jù)采集觸發(fā)模塊2開始工作。(3) DR數(shù)據(jù)采集觸發(fā)模塊2按照距離觸發(fā)模式工作。旋轉(zhuǎn)編碼器3例如通過與傳 送路徑4的滾動接觸隨傳送路徑4的移動一同旋轉(zhuǎn)，傳送路徑4每移動一個距離，旋轉(zhuǎn)編碼 器3就旋轉(zhuǎn)一個角度，并且旋轉(zhuǎn)編碼器3每旋轉(zhuǎn)一個角度就向DR數(shù)據(jù)采集觸發(fā)模塊2發(fā)出 觸發(fā)信號。從而DR成像裝置1每隔一定距離(例如傳送路徑4的一定位移)就進(jìn)行一次 數(shù)據(jù)采集，所采數(shù)據(jù)經(jīng)數(shù)據(jù)處理后形成DR圖像。(4)當(dāng)物品9距CT成像裝置10前預(yù)定距離處(例如距CT束面距離為大于2倍 CT層厚的某一位置)時，或者當(dāng)物品9的前端通過CT上游的探測器7 (探測器D)時，控制 傳送路徑4減速，傳送路徑4在所述預(yù)定距離內(nèi)(例如在距CT束面為掃描層厚處)減速到 較低的第一速度并勻速行進(jìn)，同時開始觸發(fā)CT成像裝置10出束進(jìn)行數(shù)據(jù)采集。(5) CT數(shù)據(jù)采集觸發(fā)模塊5按時間觸發(fā)模式控制CT成像裝置10出束，從而每隔一 定時間進(jìn)行一次數(shù)據(jù)采集，將采得數(shù)據(jù)經(jīng)過處理后，形成CT圖像，并自動對CT圖像進(jìn)行分 析，進(jìn)行物質(zhì)識別。給出物品的透視圖和斷層圖，必要時報警。不過，如上所述，CT數(shù)據(jù)采 集觸發(fā)模塊5也可以按照距離觸發(fā)模式控制CT成像裝置10出束。
(6)如果物品9長度大于DR束面與CT束面之間的距離，則會出現(xiàn)物品9同時進(jìn) 行DR掃描和CT掃描的狀況，由于DR掃描時采集數(shù)據(jù)以距離觸發(fā)模式觸發(fā)，因此采集圖像 的頻率與傳送路徑4運(yùn)行速度無關(guān)，從而保證了 DR圖像的采集質(zhì)量。(7)當(dāng)物品9后端通過CT成像裝置10后的下游探測器8，并在一定時間(根據(jù)現(xiàn) 場實施情況定)后，無物品9進(jìn)入DR成像裝置1前的上游探測器6時，物品檢查系統(tǒng)100 停止檢查，或進(jìn)入待機(jī)狀態(tài)。對DR數(shù)據(jù)采集觸發(fā)模塊進(jìn)行距離觸發(fā)，從而實現(xiàn)傳送路徑速度不同的情況下圖 像質(zhì)量的穩(wěn)定性。在采集過程中，DR采集應(yīng)用了距離觸發(fā)模式，因此可以實現(xiàn)變速采集。從 而使得物品在物品檢查系統(tǒng)的傳送路徑內(nèi)可以先在較高的速度下進(jìn)行DR采集，之后在較 低的速度下同時進(jìn)行CT采集和DR采集，最后進(jìn)行較低速度下的CT采集。在CT成像裝置 設(shè)置在DR成像裝置上游時，物品在物品檢查系統(tǒng)的傳送路徑內(nèi)可以先在低的速度下進(jìn)行 CT采集，之后在較低的速度下同時進(jìn)行CT采集和DR采集，最后進(jìn)行較高速度下的DR采集。 可見采用本發(fā)明的物品檢查系統(tǒng)以及檢查方法在保證良好的圖像質(zhì)量(如圖3所示，根據(jù) 本發(fā)明的DR采集獲得的圖像沒有變形)的情況下，提高了物品通過物品檢查系統(tǒng)的速度。已經(jīng)參照示范性實施例描述了本發(fā)明。不過，顯而易見，本領(lǐng)域技術(shù)人員在上述描 述的教導(dǎo)下可明顯得出多種可選擇的變型和改變。因而，本發(fā)明包含落入所附權(quán)利要求的 精神和范圍之內(nèi)的所有可選擇的變型和改變。
權(quán)利要求
一種物品檢查系統(tǒng)，用于檢查沿傳送路徑傳送的物品，所述物品檢查系統(tǒng)包括DR成像裝置和沿傳送路徑設(shè)置在DR成像裝置上游或下游的CT成像裝置，其中物品通過所述DR成像裝置的平均速度大于物品通過所述CT成像裝置的平均速度。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的物品檢查系統(tǒng)，其中所述DR成像裝置包括DR數(shù)據(jù)采集觸發(fā)模塊，且在所述物品通過DR成像裝置的過程中，所述物品沿所述傳送路徑每經(jīng)過預(yù)定距離A， 所述DR數(shù)據(jù)采集觸發(fā)模塊就觸發(fā)DR成像裝置進(jìn)行數(shù)據(jù)采集。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的物品檢查系統(tǒng)，其中所述DR數(shù)據(jù)采集觸發(fā)模塊包括設(shè)置在所述傳送路徑上的旋轉(zhuǎn)編碼器，所述旋轉(zhuǎn)編碼 器每旋轉(zhuǎn)一個角度就向DR數(shù)據(jù)采集觸發(fā)模塊發(fā)出觸發(fā)信號，其中旋轉(zhuǎn)編碼器每旋轉(zhuǎn)一個 角度對應(yīng)于所述物品沿所述傳送路徑經(jīng)過一個所述預(yù)定距離A。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的物品檢查系統(tǒng)，其中所述DR數(shù)據(jù)采集觸發(fā)模塊包括在所述傳送路徑上以所述預(yù)定距離A間隔布置的多個 位置標(biāo)記和用于檢測所述位置標(biāo)記經(jīng)過的標(biāo)記探測器，其中所述標(biāo)記探測器每探測到一個 位置標(biāo)記經(jīng)過就向DR數(shù)據(jù)采集觸發(fā)模塊發(fā)出觸發(fā)信號。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的物品檢查系統(tǒng)，其中所述DR數(shù)據(jù)采集觸發(fā)模塊采用時間觸發(fā)的方式實現(xiàn)在所述物品沿所述傳送路徑每經(jīng) 過一個預(yù)定距離A時觸發(fā)DR成像裝置進(jìn)行數(shù)據(jù)采集。
6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的物品檢查系統(tǒng)，其中所述CT成像裝置包括CT數(shù)據(jù)采集觸發(fā)模塊，且在所述物品通過CT成像裝置的過程中，所述物品沿所述傳送路徑每經(jīng)過一個預(yù)定距 離B，所述CT數(shù)據(jù)采集觸發(fā)模塊就觸發(fā)CT成像裝置進(jìn)行數(shù)據(jù)采集，其中所述預(yù)定距離B等 于或不等于所述預(yù)定距離A。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的物品檢查系統(tǒng)，其中所述CT數(shù)據(jù)采集觸發(fā)模塊包括設(shè)置在所述傳送路徑上的旋轉(zhuǎn)編碼器，所述旋轉(zhuǎn)編碼 器每旋轉(zhuǎn)一個角度就向CT數(shù)據(jù)采集觸發(fā)模塊發(fā)出觸發(fā)信號，其中旋轉(zhuǎn)編碼器每旋轉(zhuǎn)一個 角度對應(yīng)于所述物品沿所述傳送路徑經(jīng)過一個所述預(yù)定距離B。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的物品檢查系統(tǒng)，其中所述CT數(shù)據(jù)采集觸發(fā)模塊包括在所述傳送路徑上以所述預(yù)定距離B間隔布置的多個 位置標(biāo)記和用于檢測所述位置標(biāo)記經(jīng)過的標(biāo)記探測器，其中所述標(biāo)記探測器每探測到一個 位置標(biāo)記經(jīng)過就向CT數(shù)據(jù)采集觸發(fā)模塊發(fā)出觸發(fā)信號。
9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的物品檢查系統(tǒng)，其中所述CT數(shù)據(jù)采集觸發(fā)模塊采用時間觸發(fā)的方式實現(xiàn)在所述物品沿所述傳送路徑每經(jīng) 過一個預(yù)定距離B時觸發(fā)CT成像裝置進(jìn)行數(shù)據(jù)采集。
10.根據(jù)權(quán)利要求6所述的物品檢查系統(tǒng)，其中所述物品檢查系統(tǒng)還包括位于下游的成像裝置前預(yù)定距離C處用于探測物品前端通 過的探測器C，當(dāng)探測器C探測到物品的前端通過后，在下游的成像裝置開始數(shù)據(jù)采集。
11.根據(jù)權(quán)利要求1所述的物品檢查系統(tǒng)，其中所述物品檢查系統(tǒng)還包括位于下游的成像裝置前預(yù)定距離D處用于探測物品前端通 過的探測器D，其中在探測器D探測到物品的前端通過后，傳送路徑在所述預(yù)定距離D內(nèi)從 第一速度減速到第二速度，從而在下游的成像裝置開始數(shù)據(jù)采集，或者從第二速度加速到 第一速度，從而在下游的成像裝置開始數(shù)據(jù)采集。
12.根據(jù)權(quán)利要求1所述的物品檢查系統(tǒng)，其中所述物品檢查系統(tǒng)還包括位于上游的成像裝置前用于判斷物品前端通過的上游探測 器，當(dāng)上游探測器探測到物品的前端通過時，上游的成像裝置開始數(shù)據(jù)采集。
13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的物品檢查系統(tǒng)，其中所述物品檢查系統(tǒng)還包括位于下游的成像裝置后用于判斷物品后端通過的下游探測 器，當(dāng)下游探測器探測到物品的后端通過且經(jīng)過預(yù)定時間之后，上游探測器沒有探測到物 品通過時，物品檢查系統(tǒng)停止檢查或處于待機(jī)狀態(tài)。
14.一種物品檢查系統(tǒng)，包括傳送路徑；以及沿傳送路徑布置的DR成像裝置，其中所述DR成像裝置具有DR數(shù)據(jù)采集觸發(fā)模塊，在物品通過DR成像裝置的過程中， 當(dāng)所述物品沿所述傳送路徑每經(jīng)過一個預(yù)定距離A時，所述DR數(shù)據(jù)采集觸發(fā)模塊觸發(fā)DR 成像裝置進(jìn)行數(shù)據(jù)采集。
15.根據(jù)權(quán)利要求14所述的物品檢查系統(tǒng)，其中所述物品檢查系統(tǒng)還包括沿傳送路徑布置在DR成像裝置上游或下游的CT成像裝置。
16.根據(jù)權(quán)利要求15所述的物品檢查系統(tǒng)，其中物品通過DR成像裝置的平均速度大于物品通過CT成像裝置的平均速度。
17.根據(jù)權(quán)利要求16所述的物品檢查系統(tǒng)，其中所述CT成像裝置包括CT數(shù)據(jù)采集觸發(fā)模塊，且在所述物品通過CT成像裝置的過程 中，所述物品沿所述傳送路徑每經(jīng)過一個預(yù)定距離B，所述CT數(shù)據(jù)采集觸發(fā)模塊就觸發(fā)CT 成像裝置進(jìn)行數(shù)據(jù)采集，其中所述預(yù)定距離B等于或不等于所述預(yù)定距離A ；所述物品檢查系統(tǒng)還包括位于下游的成像裝置前預(yù)定距離C處用于探測物品前端通 過的探測器C，當(dāng)探測器C探測到物品的前端通過后，在下游的成像裝置開始數(shù)據(jù)采集。
18.根據(jù)權(quán)利要求16所述的物品檢查系統(tǒng)，其中所述物品檢查系統(tǒng)還包括位于下游的成像裝置前預(yù)定距離D處用于判斷物品前端通 過的探測器D，在探測器D探測到物品的前端通過后，傳送路徑在所述預(yù)定距離D內(nèi)從第一 速度減速到第二速度，從而在下游的成像裝置開始數(shù)據(jù)采集，或者從第二速度加速到第一 速度，從而在下游的成像裝置開始數(shù)據(jù)采集。
19.根據(jù)權(quán)利要求15所述的物品檢查系統(tǒng)，其中所述物品檢查系統(tǒng)還包括位于上游的成像裝置前用于判斷物品前端通過的上游探測 器，當(dāng)上游探測器探測到物品的前端通過時，上游的成像裝置開始數(shù)據(jù)采集。
20.根據(jù)權(quán)利要求19所述的物品檢查系統(tǒng)，其中所述物品檢查系統(tǒng)還包括位于下游的成像裝置后用于判斷物品后端通過的下游探測 器，當(dāng)下游探測器探測到物品的后端通過且經(jīng)過預(yù)定時間之后，上游探測器沒有探測到物 品通過時，物品檢查系統(tǒng)停止檢查或處于待機(jī)狀態(tài)。
21.—種DR成像裝置，用于對沿傳送路徑傳送的物品進(jìn)行掃描以形成所述物品的圖 像，包括X射線源；用于探測物品經(jīng)過的探測器；數(shù)字圖像處理單元；以及DR數(shù)據(jù)采集觸發(fā)模塊，在物品通過DR成像裝置的過程中，當(dāng)所述物品沿所述傳送路徑 每經(jīng)過一個預(yù)定距離A時，所述DR數(shù)據(jù)采集觸發(fā)模塊觸發(fā)DR成像裝置進(jìn)行數(shù)據(jù)采集。
22.根據(jù)權(quán)利要求21所述的DR成像裝置，其中所述DR數(shù)據(jù)采集觸發(fā)模塊包括設(shè)置在所述傳送路徑上的旋轉(zhuǎn)編碼器，所述旋轉(zhuǎn)編碼 器每旋轉(zhuǎn)一個角度就向DR數(shù)據(jù)采集觸發(fā)模塊發(fā)出觸發(fā)信號，其中旋轉(zhuǎn)編碼器每旋轉(zhuǎn)一個 角度對應(yīng)于所述物品沿所述傳送路徑經(jīng)過一個預(yù)定距離A。
23.根據(jù)權(quán)利要求21所述的DR成像裝置，其中所述DR數(shù)據(jù)采集觸發(fā)模塊包括沿所述傳送路徑以所述預(yù)定距離A布置的多個位置標(biāo) 記和用于檢測所述多個位置標(biāo)記經(jīng)過的標(biāo)記探測器，其中所述標(biāo)記探測器每探測到一個位 置標(biāo)記經(jīng)過就向DR數(shù)據(jù)采集觸發(fā)模塊發(fā)出觸發(fā)信號。
24.一種CT成像裝置，用于對沿傳送路徑傳送的物品進(jìn)行掃描以形成所述物品的圖 像，包括X射線源；用于探測物品經(jīng)過的探測器；數(shù)字圖像處理單元；以及CT數(shù)據(jù)采集觸發(fā)模塊，在物品通過CT成像裝置的過程中，當(dāng)所述物品沿所述傳送路徑 每經(jīng)過一個預(yù)定距離B時，所述CT數(shù)據(jù)采集觸發(fā)模塊觸發(fā)CT成像裝置進(jìn)行數(shù)據(jù)采集。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種物品檢查系統(tǒng)，用于檢查沿傳送路徑傳送的物品，所述物品檢查系統(tǒng)包括DR成像裝置和沿傳送路徑設(shè)置在DR成像裝置上游或下游的CT成像裝置，其中物品通過所述DR成像裝置的平均速度大于物品通過所述CT成像裝置的平均速度。本發(fā)明也涉及一種DR成像裝置，用于對沿傳送路徑傳送的物品進(jìn)行掃描以形成所述物品的圖像，包括DR數(shù)據(jù)采集觸發(fā)模塊，在物品通過DR成像裝置的過程中，當(dāng)所述物品沿所述傳送路徑每經(jīng)過一個預(yù)定距離A時，所述DR數(shù)據(jù)采集觸發(fā)模塊觸發(fā)DR成像裝置進(jìn)行數(shù)據(jù)采集。
文檔編號G01N23/04GK101936924SQ200910088630
公開日2011年1月5日 申請日期2009年6月30日 優(yōu)先權(quán)日2009年6月30日
發(fā)明者宋全偉, 張金宇, 彭華 申請人:同方威視技術(shù)股份有限公司