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      行駛過(guò)程中的汽車球銷失效實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的制作方法

      文檔序號(hào):6152495閱讀:158來(lái)源:國(guó)知局
      專利名稱:行駛過(guò)程中的汽車球銷失效實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的制作方法
      行駛過(guò)程中的汽車球銷失效實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)
      魷綱
      本發(fā)明涉及一種可對(duì)行駛過(guò)程中的汽車球銷是否失效進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān) 測(cè)的系統(tǒng)。
      背景技術(shù)
      球銷是屬汽車轉(zhuǎn)向系和懸架系中的核心部件之一,是保證汽車在 行駛中能適應(yīng)道路改變行駛方向或保持穩(wěn)定的直線行駛。汽車的轉(zhuǎn)向 系一般由轉(zhuǎn)向器和轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)組成,在轉(zhuǎn)向輪偏轉(zhuǎn)或因懸架彈性變 形而相對(duì)于車架跳動(dòng)時(shí),轉(zhuǎn)向拉桿與轉(zhuǎn)向搖臂及轉(zhuǎn)向節(jié)臂的相對(duì)運(yùn)動(dòng) 都是空間運(yùn)動(dòng),通過(guò)球關(guān)節(jié)的轉(zhuǎn)動(dòng)和擺動(dòng),隨著輪胎的上下運(yùn)動(dòng),操舵 方向盤(pán)時(shí)球關(guān)節(jié)成為輪胎的轉(zhuǎn)動(dòng)中心,為了不發(fā)生運(yùn)動(dòng)干涉,上述三者 間的連接都采用球銷。因此,汽車球銷在汽車上聯(lián)接固定和定位中得 到了廣泛的應(yīng)用,它是汽車轉(zhuǎn)向系中的關(guān)鍵零配件,它的可靠性對(duì)汽 車行駛安全性有重大影響。 一旦球銷失效,正在行駛中的汽車很容易 發(fā)生重大交通事故。
      發(fā)現(xiàn)球銷失效最突出的表現(xiàn)是其內(nèi)部球頭與球座間隙的超限,這
      種間隙軸向與徑向都存在,以軸向更為明顯, 一般間隙在0.75 1.5mm 為正常范圍, 一旦發(fā)現(xiàn)間隙超過(guò)了本范圍,則主要原因是內(nèi)部球頭發(fā)生了機(jī)械磨損,造成了球頭與球座的過(guò)大空間隙,從而造成連接件的 松動(dòng),嚴(yán)重的情況還會(huì)發(fā)生球頭從球座拉起。
      而目前國(guó)內(nèi)外對(duì)于汽車球銷的質(zhì)量檢測(cè)都集中在出廠檢驗(yàn)階段, 通過(guò)模擬汽車行駛狀態(tài)來(lái)構(gòu)建試驗(yàn)設(shè)備與試驗(yàn)空間,通過(guò)數(shù)百萬(wàn)次疲 勞試驗(yàn)來(lái)進(jìn)行試樣件的試驗(yàn)前與試驗(yàn)后的對(duì)比檢測(cè), 一旦發(fā)現(xiàn)試樣件 的性能指標(biāo)無(wú)法達(dá)到行業(yè)標(biāo)準(zhǔn),將無(wú)法通過(guò)出廠。同時(shí),汽車業(yè)界還 存在著事實(shí)上的超載、超年份的駕駛行為,這在一定程度上更加劇了 對(duì)于汽車球銷壽命預(yù)測(cè)的不確定性。在很大程度上,單純的出廠檢測(cè) 無(wú)法滿足球銷等產(chǎn)品在行駛過(guò)程中的質(zhì)量跟蹤檢測(cè),也無(wú)法全部獲知 隨著時(shí)間或異常情況造成的產(chǎn)品緩變或瞬變?cè)斐傻娜毕葑兓?,無(wú)法從 根本上保證車輛的安全行駛。

      發(fā)明內(nèi)容
      為了解決上述問(wèn)題,本發(fā)明提供了一種行駛過(guò)程中的汽車球銷失 效實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)系統(tǒng),該系統(tǒng)可對(duì)汽車球銷是否失效進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)。
      為了實(shí)現(xiàn)上述目的,本發(fā)明所采用的技術(shù)方案為
      一種行駛過(guò)程中的汽車球銷失效實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)系統(tǒng),其特征在于包 括一個(gè)監(jiān)測(cè)顯示模塊、多個(gè)監(jiān)測(cè)終端;
      每個(gè)監(jiān)測(cè)終端均包括一個(gè)超聲波傳感器、 一個(gè)微控制器一、 一個(gè) 收發(fā)器一,微控制器一接收并處理來(lái)自超聲波傳感器的信號(hào),收發(fā)器 一接收并發(fā)射來(lái)自微控制器一的信號(hào);
      監(jiān)測(cè)顯示模塊包括一個(gè)收發(fā)器二, 一個(gè)微控制器二, 一個(gè)液晶顯 示模塊,收發(fā)器二接收并發(fā)送來(lái)自收發(fā)器一的信號(hào),微控制器二接收并處理來(lái)自收發(fā)器二的信號(hào),液晶顯示模塊接收并顯現(xiàn)來(lái)自微控制器 二的信號(hào)。
      其中微控制器一 (即MCU)采用Freescale公司的MC9S08GT32, 收發(fā)器一采用Freescale公司的ZigBee無(wú)線收發(fā)射頻芯片MC13192, 微控制器二 (即MCU)采用NXP公司的ARM7處理器LPC2214,收發(fā)器 二采用Freescale公司的ZigBee無(wú)線收發(fā)射頻芯片MC13192,采用點(diǎn) 煙器汽車電源供電。 ' 所述超聲波傳感器為表面波探頭。
      本發(fā)明行駛過(guò)程中的汽車球銷失效實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)系統(tǒng),其監(jiān)測(cè)終端中 的超聲波傳感器對(duì)著球銷端面。該球銷端面即與底部球座相對(duì)的那個(gè) 球銷面;當(dāng)然有些底部球座與球銷之間還安裝一個(gè)彈性墊片,那么此 時(shí)的球銷端面就是指與彈性墊片相對(duì)的那個(gè)球銷面了 。在汽車行駛過(guò) 程中,超聲波傳感器對(duì)汽車球銷端面與底部球座或彈性墊片之間的間 隙狀態(tài)進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè), 一旦發(fā)現(xiàn)參數(shù)超限(在此需要說(shuō)明的是,參數(shù) 是否超限是通過(guò)監(jiān)測(cè)終端內(nèi)的微控制器一進(jìn)行鑒定的),收發(fā)器一將通 過(guò)無(wú)線方式把報(bào)警信息發(fā)送給收發(fā)器二 ,收發(fā)器二將收到的信息再發(fā) 送給微控制器二,經(jīng)微控制器二處理后,報(bào)警信息就在液晶顯示模塊 上顯現(xiàn)出來(lái),以提醒駕駛員引起注意,從而避免重大交通事故的發(fā)生。
      總之,本發(fā)明為汽車行駛帶來(lái)了新的安全保障,有效地維護(hù)了人 們的生命財(cái)產(chǎn)安全,具有顯著的社會(huì)效益。
      本發(fā)明的有益效果具體體現(xiàn)如下
      1. 創(chuàng)新性地提出汽車球銷在行駛過(guò)程中實(shí)時(shí)失效監(jiān)測(cè)概念,將傳 統(tǒng)的出廠檢測(cè)方式外延為實(shí)際行駛過(guò)程中的實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)方式,極大提高了 球銷產(chǎn)品的可靠性,也保證了整車運(yùn)行的可靠性。
      2. 提出采用監(jiān)測(cè)球銷軸向間隙的方法作為球銷失效的判據(jù) 保證了系統(tǒng)的實(shí)用性。
      3. 提出基于ZigBee無(wú)線網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)的系統(tǒng)框架,保證了系統(tǒng)的低功 耗、安全可靠的通訊機(jī)制。
      4. 提出間隙失效數(shù)據(jù)模型,對(duì)于提高球銷產(chǎn)品的質(zhì)量有重要參考 價(jià)值。
      以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式
      對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說(shuō)明。


      圖1為本發(fā)明較佳實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
      具體實(shí)施例方式
      如圖1所示,本發(fā)明行駛過(guò)程中的汽車球銷失效實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)系統(tǒng), 包括一個(gè)監(jiān)測(cè)顯示模塊8、多個(gè)監(jiān)測(cè)終端7。
      每個(gè)監(jiān)測(cè)終端7均包括一個(gè)超聲波傳感器1、 一個(gè)微控制器一 2、 一個(gè)收發(fā)器一 3,微控制器一 2接收并處理來(lái)自超聲波傳感器1的信 號(hào),收發(fā)器一 3接收并發(fā)射來(lái)自微控制器一 2的信號(hào)。其中超聲波傳 感器1為表面波探頭。每個(gè)監(jiān)測(cè)終端7均安裝在需要監(jiān)控的汽車球銷 某一部位。
      監(jiān)測(cè)顯示模塊8包括一個(gè)收發(fā)器二4, 一個(gè)微控制器二5, 一個(gè)液 晶顯示模塊6,收發(fā)器二 4接收并發(fā)送來(lái)自收發(fā)器一 3的信號(hào),微控 制器二 5接收并處理來(lái)自收發(fā)器二 4的信號(hào),液晶顯示模塊6接收并 顯現(xiàn)來(lái)自微控制器二 5的信號(hào)。該監(jiān)測(cè)顯示模塊8安裝在駕駛室儀表 臺(tái)上或其他駕駛員容易觀察到的部位。本發(fā)明的工作原理如下在汽車行駛過(guò)程中,超聲波傳感器1對(duì) 汽車球銷端面與底部球座或彈性墊片之間的間隙狀態(tài)進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè), 一旦發(fā)現(xiàn)參數(shù)超限(在此需要說(shuō)明的是,參數(shù)是否超限是通過(guò)監(jiān)測(cè)終
      端7內(nèi)的微控制器一 2進(jìn)行鑒定的),收發(fā)器一 3通過(guò)無(wú)線方式把報(bào)警 信息發(fā)送給收發(fā)器二 4,收發(fā)器二 4將收到的信息再發(fā)送給微控制器 二 5,經(jīng)微控制器二 5處理后,報(bào)警信息就在液晶顯示模塊6上顯現(xiàn) 出來(lái),以提醒駕駛員引起注意,從而避免重大交通事故的發(fā)生。 ' 本發(fā)明采用軸向(實(shí)際應(yīng)用上徑向也可,只是軸向更為明顯)的 竄動(dòng)進(jìn)行球銷端面的位移監(jiān)測(cè)方法,提出在球銷體內(nèi)經(jīng)過(guò)球銷端面的 多次反射最終返回表面波探頭。因此,在檢測(cè)中只要記錄反射回來(lái)的 聲波,從中抽取缺陷回波,即可對(duì)缺陷進(jìn)行判別。
      上述實(shí)施例僅用于解釋說(shuō)明本發(fā)明的發(fā)明構(gòu)思,而非對(duì)本發(fā)明權(quán) 利保護(hù)的限定,凡利用此構(gòu)思對(duì)本發(fā)明進(jìn)行非實(shí)質(zhì)性的改動(dòng),均應(yīng)落 入本發(fā)明的保護(hù)范圍。
      權(quán)利要求
      1、一種行駛過(guò)程中的汽車球銷失效實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)系統(tǒng),其特征在于包括一個(gè)監(jiān)測(cè)顯示模塊、多個(gè)監(jiān)測(cè)終端;每個(gè)監(jiān)測(cè)終端均包括一個(gè)超聲波傳感器、一個(gè)微控制器一、一個(gè)收發(fā)器一,微控制器一接收并處理來(lái)自超聲波傳感器的信號(hào),收發(fā)器一接收并發(fā)射來(lái)自微控制器一的信號(hào);監(jiān)測(cè)顯示模塊包括一個(gè)收發(fā)器二,一個(gè)微控制器二,一個(gè)液晶顯示模塊,收發(fā)器二接收并發(fā)送來(lái)自收發(fā)器一的信號(hào),微控制器二接收并處理來(lái)自收發(fā)器二的信號(hào),液晶顯示模塊接收并顯現(xiàn)來(lái)自微控制器二的信號(hào)。
      2、 如權(quán)利要求1所述的行駛過(guò)程中的汽車球銷失效實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)系 統(tǒng),其特征在于所述超聲波傳感器為表面波探頭。
      全文摘要
      本發(fā)明涉及一種可對(duì)行駛過(guò)程中的汽車球銷是否失效進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)的系統(tǒng),包括一個(gè)監(jiān)測(cè)顯示模塊、多個(gè)監(jiān)測(cè)終端;每個(gè)監(jiān)測(cè)終端均包括一個(gè)超聲波傳感器、一個(gè)微控制器一、一個(gè)收發(fā)器一,微控制器一接收并處理來(lái)自超聲波傳感器的信號(hào),收發(fā)器一接收并發(fā)射來(lái)自微控制器一的信號(hào);監(jiān)測(cè)顯示模塊包括一個(gè)收發(fā)器二,一個(gè)微控制器二,一個(gè)液晶顯示模塊,收發(fā)器二接收并發(fā)送來(lái)自收發(fā)器一的信號(hào),微控制器二接收并處理來(lái)自收發(fā)器二的信號(hào),液晶顯示模塊接收并顯現(xiàn)來(lái)自微控制器二的信號(hào)。本發(fā)明可對(duì)汽車球銷是否失效進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè),為汽車行駛帶來(lái)了新的安全保障,有效地維護(hù)了人們的生命財(cái)產(chǎn)安全,具有顯著的社會(huì)效益。
      文檔編號(hào)G01B17/00GK101614532SQ20091010083
      公開(kāi)日2009年12月30日 申請(qǐng)日期2009年7月15日 優(yōu)先權(quán)日2009年7月15日
      發(fā)明者沈百慶 申請(qǐng)人:沈百慶
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