專利名稱：機(jī)器視覺系統(tǒng)對(duì)醫(yī)用手術(shù)刀瑕疵的在線檢測(cè)方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及利用機(jī)器視覺系統(tǒng)進(jìn)行在線檢測(cè)的技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及在醫(yī)用手術(shù)刀
生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)，利用機(jī)器視覺系統(tǒng)對(duì)醫(yī)用手術(shù)刀瑕疵進(jìn)行在線檢測(cè)的方法。
背景技術(shù)：
在流水作業(yè)的醫(yī)用手術(shù)刀生產(chǎn)車間現(xiàn)場(chǎng)，對(duì)醫(yī)用手術(shù)刀的瑕疵進(jìn)行在線檢測(cè)。現(xiàn) 有技術(shù)中，對(duì)醫(yī)用手術(shù)刀瑕疵的在線檢測(cè)依靠人工目測(cè)進(jìn)行檢測(cè)，在醫(yī)用手術(shù)刀生產(chǎn)機(jī)旁 設(shè)約30人進(jìn)行醫(yī)用手術(shù)刀瑕疵的檢測(cè)和處理，將檢測(cè)結(jié)果分為合格品(如氧化斑直徑 < lmm，且霉點(diǎn)單位面積數(shù)< 3個(gè)/cm2，且劃痕長(zhǎng)度< 0. 5mm，及沒有其他瑕疵)和不合格品 (如氧化斑直徑^ lmm，或霉點(diǎn)單位面積數(shù)^ 3個(gè)/cm2，或劃痕長(zhǎng)度^ 0. 5mm，或有以上三種 以外的其他瑕疵)。 人工檢測(cè)存在的缺點(diǎn)主要有生產(chǎn)車間現(xiàn)場(chǎng)生產(chǎn)速度快、噪聲大，工人檢測(cè)工作環(huán) 境惡劣，勞動(dòng)強(qiáng)度大；正常人眼在不間斷觀測(cè)運(yùn)動(dòng)物體30min左右，即會(huì)眼花、眼脹等不適， 檢測(cè)人員無(wú)法長(zhǎng)時(shí)間不間斷工作，無(wú)法保證產(chǎn)品出廠合格率；醫(yī)用手術(shù)刀瑕疵檢測(cè)是帶數(shù) 量和精度的檢測(cè)，人眼很難準(zhǔn)確判斷，誤差大，出錯(cuò)機(jī)會(huì)很多，無(wú)法保證檢測(cè)質(zhì)量；專業(yè)人員 檢測(cè)醫(yī)用手術(shù)刀的速度最高為3個(gè)/s，對(duì)生產(chǎn)速率有極大限制。
發(fā)明的內(nèi)容 針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)對(duì)醫(yī)用手術(shù)刀瑕疵的在線檢測(cè)依靠人工進(jìn)行檢測(cè)，工人容易產(chǎn)生視
覺疲勞，勞動(dòng)強(qiáng)度大，無(wú)法保證產(chǎn)品合格率以及檢測(cè)質(zhì)量，監(jiān)測(cè)速度低等問題，本發(fā)明提供
一種機(jī)器視覺系統(tǒng)對(duì)醫(yī)用手術(shù)刀瑕疵的在線檢測(cè)方法，其大大降低工人的檢測(cè)勞動(dòng)強(qiáng)度，
檢測(cè)精度高、速度快，可以有效保證出廠產(chǎn)品的合格率。 本發(fā)明的技術(shù)方案如下 —種機(jī)器視覺系統(tǒng)對(duì)醫(yī)用手術(shù)刀瑕疵的在線檢測(cè)方法，包括以下步驟 (1)準(zhǔn)備一拍攝在線運(yùn)行醫(yī)用手術(shù)刀瑕疵的圖像的工業(yè)相機(jī)，所述的相機(jī)由外部
觸發(fā)信號(hào)控制； (2)根據(jù)待檢測(cè)醫(yī)用手術(shù)刀的尺寸大小調(diào)整拍攝相機(jī)的參數(shù)，包括光圈大小、曝光 時(shí)間，以便獲取清晰的拍攝圖像； (3)設(shè)定檢測(cè)參量，包括氧化斑的直徑、霉點(diǎn)的單位面積數(shù)和劃痕的長(zhǎng)度，并根據(jù) 用戶要求設(shè)置所述檢測(cè)參量的檢測(cè)精度以及合格范圍； (4)由外部觸發(fā)與控制信號(hào)啟動(dòng)所述相機(jī)實(shí)時(shí)拍攝在線運(yùn)行醫(yī)用手術(shù)刀瑕疵的圖 像，并將拍攝的圖像傳輸至計(jì)算機(jī)供檢測(cè)； (5)計(jì)算機(jī)通過圖像算法處理，提取醫(yī)用手術(shù)刀瑕疵的圖像，并提取手術(shù)刀瑕疵的 圖像； (6)計(jì)算機(jī)對(duì)所述醫(yī)用手術(shù)刀瑕疵的形狀和瑕疵的尺寸或數(shù)量進(jìn)行計(jì)算； (7)通過計(jì)算出的瑕疵形狀和瑕疵尺寸，與步驟(3)設(shè)定的合格范圍進(jìn)行比較，判
斷該產(chǎn)品是屬于合格品/廢品，通過外部觸發(fā)與控制信號(hào)將兩類產(chǎn)品從不同的出料口進(jìn)行分揀。 進(jìn)一步的技術(shù)方案是 對(duì)步驟(5)，若經(jīng)過圖像算法處理后發(fā)現(xiàn)不存在瑕疵圖像，屬于合格品，從合格品分揀口揀出。
以及，進(jìn)一步的技術(shù)方案是 對(duì)所述第(7)步，首先判斷瑕疵是深色斑塊、多個(gè)深色斑點(diǎn)或線形，若是深色斑塊則轉(zhuǎn)向第(7A)步，若是多個(gè)深色斑點(diǎn)則轉(zhuǎn)向第(7B)步，若是線形則轉(zhuǎn)向第(7C)步
(7A)判斷深色斑塊瑕疵圖像直徑是否在合格范圍(< lmm)，如在合格范圍則轉(zhuǎn)向第(8A)步，若大于規(guī)定范圍(> lmm)則轉(zhuǎn)向第(8B)步； (7B)判斷深色斑點(diǎn)單位數(shù)量是否在合格范圍(< 3個(gè)/cm2)，如在合格范圍則轉(zhuǎn)向第(8A)步，若大于規(guī)定范圍(> 3個(gè)/cm2)則轉(zhuǎn)向第(8B)步； (7C)判斷線形瑕疵圖像長(zhǎng)度是否在合格范圍(< 0. 5mm)，如在合格范圍則轉(zhuǎn)向第
(8A)步，若大于規(guī)定范圍(> 0. 5mm)則轉(zhuǎn)向第(8B)步； (8)根據(jù)前面各步驟的檢測(cè)結(jié)果分別進(jìn)行以下操作 (8A)作為合格品進(jìn)行分揀； (8B)直接作為廢品剔除。 以及，進(jìn)一步的技術(shù)方案是 對(duì)所述第(7)步，當(dāng)檢測(cè)到產(chǎn)品為廢品時(shí)，計(jì)算機(jī)將通過人機(jī)界面進(jìn)行圖像提示，并啟動(dòng)報(bào)警裝置。
本發(fā)明的有益技術(shù)效果是 本發(fā)明采用機(jī)器視覺系統(tǒng)對(duì)醫(yī)用手術(shù)刀瑕疵進(jìn)行在線檢測(cè)，取代人工檢測(cè)，用戶可自動(dòng)進(jìn)行檢測(cè)精度的調(diào)節(jié)。具有對(duì)產(chǎn)品檢測(cè)合格品、廢品這兩類產(chǎn)品的記錄、分類、統(tǒng)計(jì)、存儲(chǔ)、查詢功能。并通過友好人機(jī)界面在圖像中提示不合格品情況，并給予聲、光報(bào)警提示，大大降低工人的檢測(cè)勞動(dòng)強(qiáng)度。 人工檢測(cè)速度一般為3個(gè)/s，而機(jī)器視覺系統(tǒng)檢測(cè)速度可達(dá)25個(gè)/s左右，機(jī)器視覺系統(tǒng)的產(chǎn)品檢測(cè)速度是人工的8 9倍，極大提高了生產(chǎn)效率。 人工檢測(cè)由于環(huán)境和生理的原因，無(wú)法24小時(shí)不間斷進(jìn)行產(chǎn)品質(zhì)量檢測(cè)，而采用機(jī)器視覺系統(tǒng)檢測(cè)則使其成為可能。設(shè)備的生產(chǎn)時(shí)間可最大限度地延長(zhǎng)，提高了設(shè)備的利用率。 人為檢測(cè)由于環(huán)境噪聲大、視覺易疲勞，很難連續(xù)跟蹤產(chǎn)品質(zhì)量。數(shù)值化檢測(cè)靠人工很難保證，非正常次品率一般在5 10%左右，造成了生產(chǎn)資源和生產(chǎn)成本的極大浪費(fèi)；機(jī)器視覺系統(tǒng)的檢測(cè)尺寸精度最高為0. lmm，精度可每0. lmm度為一個(gè)梯度進(jìn)行調(diào)整，設(shè)置為O. 1、0.2、0.3、0.4、0. 5.... 1. 1、1.2度等幾個(gè)精度等級(jí)，從而大大提高產(chǎn)品合格率以及
檢測(cè)質(zhì)量。


圖1是有氧化斑的醫(yī)用手術(shù)刀圖像。
圖2是有霉點(diǎn)的醫(yī)用手術(shù)刀圖像。
圖3是劃痕的醫(yī)用手術(shù)刀圖像。
圖4是本發(fā)明的工藝步驟圖。
具體實(shí)施例方式
下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的具體實(shí)施方式
做進(jìn)一步說明。
圖1、2、3是從醫(yī)用手術(shù)刀正上方拍攝并經(jīng)過處理后的圖像。 在圖1、2、3所示的拍攝圖像中，為了更好的區(qū)分圖形，圖中瑕疵部分采用非標(biāo)準(zhǔn)的斑狀圖、點(diǎn)狀圖和線條表示瑕疵類別；四周空白部分為醫(yī)用手術(shù)刀圖像經(jīng)過去噪軟件處理后的潔凈空間。 實(shí)施例一，對(duì)有氧化斑瑕疵產(chǎn)品的檢測(cè) 如圖1所示的氧化斑瑕疵圖像，其中深色部分為氧化斑形成的視覺圖形。
將北京大恒200VM型工業(yè)相機(jī)固定在醫(yī)用手術(shù)刀的垂直正上方，相機(jī)距手術(shù)刀表面的距離為20cm，使用4. 5mm COMPUTAR手動(dòng)變焦變倍鏡頭，光圈調(diào)到最大值，曝光時(shí)間調(diào)為0. 38ms。氧化斑檢測(cè)精度設(shè)置為0. lmm，設(shè)定合格品正常氧化斑直徑為lmm。采用專用紫藍(lán)色LED穹形正面光源，從醫(yī)用手術(shù)刀正上方進(jìn)行照射，將相機(jī)置于穹形光源的中心位置，并使用封閉遮擋金屬框體，以便比較穩(wěn)定地取得視覺圖像，體現(xiàn)醫(yī)用手術(shù)刀氧化斑的明顯特征。照明光源的電源為恒壓恒流，為不具頻變或高頻變的穩(wěn)定光源，以便能比較穩(wěn)定地拍攝到清晰的圖像，并顯示于計(jì)算機(jī)的屏幕。采用生產(chǎn)線上的專用傳輸系統(tǒng)進(jìn)行手術(shù)刀輸送，保證手術(shù)刀按一定的方向和速度進(jìn)入檢測(cè)裝置。 計(jì)算機(jī)根據(jù)不同生產(chǎn)廠商所生產(chǎn)設(shè)備的不同控制系統(tǒng)，取得相機(jī)與生產(chǎn)進(jìn)程同步的觸發(fā)與控制信號(hào)，啟動(dòng)所述工業(yè)相機(jī)拍攝在線運(yùn)行的醫(yī)用手術(shù)刀的圖像，并將獲取的手術(shù)刀氧化斑圖像，貯存于計(jì)算機(jī)中。 計(jì)算機(jī)對(duì)所拍攝的圖像通過邊緣提取、平滑去噪、二值化處理、傅利葉變換等算法進(jìn)行圖像處理，使圖像更清晰，更符合醫(yī)用手術(shù)刀氧化斑的真實(shí)情況。上述圖像處理過程中所采用的算法均為現(xiàn)有技術(shù)中的常規(guī)算法。 計(jì)算機(jī)對(duì)手術(shù)刀氧化斑的直徑進(jìn)行計(jì)算。該直徑是所述氧化斑最遠(yuǎn)邊緣兩點(diǎn)之間的距離，該距離值也是所述氧化斑的直徑值。 如檢測(cè)出的直徑值為0. 6mm，則該產(chǎn)品為合格品；如檢測(cè)出的直徑值為1. 2mm，則該產(chǎn)品為不合格品。計(jì)算機(jī)對(duì)該類合格品進(jìn)行記錄、分類、統(tǒng)計(jì)入庫(kù)。
實(shí)施例二，對(duì)有霉點(diǎn)瑕疵產(chǎn)品的檢測(cè) 如圖2所示的霉點(diǎn)瑕疵圖像，其中深色點(diǎn)狀部分為霉點(diǎn)形成的視覺圖形。
將北京大恒200VM型工業(yè)相機(jī)固定在醫(yī)用手術(shù)刀的垂直正上方，相機(jī)手術(shù)刀表面的距離為30cm，使用4. 5mm COMPUTAR手動(dòng)變焦變倍鏡頭，光圈調(diào)到最大值，曝光時(shí)間調(diào)為0. 38ms。設(shè)定合格品正常霉點(diǎn)單位面積數(shù)為3個(gè)/cm2。采用專用紫藍(lán)色LED穹形正面光源，從醫(yī)用手術(shù)刀正上方進(jìn)行照射，將相機(jī)置于穹形光正中心，并使用封閉遮擋金屬框體，以便比較穩(wěn)定地取得視覺圖像，體現(xiàn)醫(yī)用手術(shù)刀霉點(diǎn)的明顯特征。照明光源的電源為恒壓恒流，為不具頻變或高頻變的穩(wěn)定光源，以便能比較穩(wěn)定地拍攝到清晰的圖像，并顯示于計(jì)算機(jī)的屏幕。采用生產(chǎn)線上的專用傳輸系統(tǒng)進(jìn)行手術(shù)刀輸送，保證手術(shù)刀按一定的方向和速度進(jìn)入檢測(cè)裝置。 計(jì)算機(jī)根據(jù)不同生產(chǎn)廠商所生產(chǎn)設(shè)備的不同控制系統(tǒng)，取得相機(jī)與生產(chǎn)進(jìn)程同步的觸發(fā)與控制信號(hào)，啟動(dòng)所述工業(yè)相機(jī)拍攝在線運(yùn)行的醫(yī)用手術(shù)刀的圖像，并將獲取的手術(shù)刀霉點(diǎn)圖像，貯存于計(jì)算機(jī)中。 計(jì)算機(jī)對(duì)所拍攝的圖像通過邊緣提取、平滑去噪、二值化處理、傅利葉變換等算法進(jìn)行圖像處理，使圖像更清晰，更符合醫(yī)用手術(shù)刀霉點(diǎn)的真實(shí)情況。上述圖像處理過程中所采用的算法均為現(xiàn)有技術(shù)中的常規(guī)算法。 計(jì)算機(jī)對(duì)手術(shù)刀霉點(diǎn)的單位面積數(shù)量進(jìn)行計(jì)算。該單位面積數(shù)量是所述圖像中任
何每平方厘米出現(xiàn)霉點(diǎn)的數(shù)量，該數(shù)量值也是所述霉點(diǎn)單位面積的數(shù)量值。 如檢測(cè)出的數(shù)量值為2個(gè)/ci^，則該產(chǎn)品為合格品；如檢測(cè)出的數(shù)量值為5個(gè)/
cm2，則該產(chǎn)品為不合格品。計(jì)算機(jī)對(duì)該類合格品進(jìn)行記錄、分類、統(tǒng)計(jì)入庫(kù)。 實(shí)施例三，對(duì)有劃痕瑕疵產(chǎn)品的檢測(cè) 如圖3所示的劃痕瑕疵圖像，其中黑色部分為劃痕形成的視覺圖形。 將北京大恒200VM型工業(yè)相機(jī)固定在醫(yī)用手術(shù)刀的垂直正上方，相機(jī)距手術(shù)刀表
面的距離為30cm，使用4. 5mm COMPUTAR手動(dòng)變焦變倍鏡頭，光圈調(diào)到最大值，曝光時(shí)間調(diào)
為0. 38ms。內(nèi)部劃痕檢測(cè)精度設(shè)置為0. lmm，設(shè)定合格品正常劃痕長(zhǎng)度為0. 5mm。采用專用
紫藍(lán)色LED穹形正面光源，從醫(yī)用手術(shù)刀正上方進(jìn)行照射，將相機(jī)置于穹形光源的正中心，
并使用封閉遮擋金屬框體，以便比較穩(wěn)定地取得視覺圖像，體現(xiàn)醫(yī)用手術(shù)刀劃痕的明顯特
征。顯示光源的電源為恒壓恒流，為不具頻變或高頻變的穩(wěn)定光源，以便能比較穩(wěn)定地拍攝
到清晰的圖像，并顯示于計(jì)算機(jī)的屏幕。采用生產(chǎn)線上的專用傳輸系統(tǒng)進(jìn)行手術(shù)刀輸送，保
證手術(shù)刀按一定的方向和速度進(jìn)入檢測(cè)裝置。 計(jì)算機(jī)根據(jù)不同生產(chǎn)廠商所生產(chǎn)設(shè)備的不同控制系統(tǒng)，取得相機(jī)與生產(chǎn)進(jìn)程同步的觸發(fā)與控制信號(hào)，啟動(dòng)所述工業(yè)相機(jī)拍攝在線運(yùn)行的醫(yī)用手術(shù)刀的圖像，并將獲取的手術(shù)刀劃痕圖像，貯存于計(jì)算機(jī)中。 計(jì)算機(jī)對(duì)所拍攝的圖像通過邊緣提取、平滑去噪、二值化處理、傅利葉變換等算法進(jìn)行圖像處理，使圖像更清晰，更符合醫(yī)用手術(shù)刀劃痕的真實(shí)情況。上述圖像處理過程中所采用的算法均為現(xiàn)有技術(shù)中的常規(guī)算法。 計(jì)算機(jī)對(duì)手術(shù)刀劃痕的長(zhǎng)度進(jìn)行計(jì)算。該長(zhǎng)度是所述劃痕最遠(yuǎn)端兩點(diǎn)之間的距離，該距離值也是所述劃痕的長(zhǎng)度值。 如檢測(cè)出的長(zhǎng)度值為0. 4mm，則該產(chǎn)品為合格品；如檢測(cè)出的長(zhǎng)度值為0. 6mm，則該產(chǎn)品為不合格品。計(jì)算機(jī)對(duì)該類合格品進(jìn)行記錄、分類、統(tǒng)計(jì)入庫(kù)。 在上述3個(gè)實(shí)施例中，若經(jīng)過圖像算法處理發(fā)現(xiàn)還有其他未知的瑕疵圖像出現(xiàn)，則認(rèn)為該醫(yī)用手術(shù)刀為不合格品，將該醫(yī)用手術(shù)刀作為廢品進(jìn)行剔除。以上所有實(shí)施例中使用的圖像采集設(shè)備(相機(jī)、照射光源、電源、圖像采集卡等)及存貯設(shè)備(硬盤、光盤、軟盤等)、圖像處理設(shè)備(圖像處理器的硬件及軟件)、圖像顯示設(shè)備(硬件及軟件)、報(bào)警裝置以及上述各部分的控制系統(tǒng)(硬件及軟件)皆采用已有技術(shù)設(shè)計(jì)制作或直接采用相關(guān)市售產(chǎn)品。
以上所述的本發(fā)明的工藝步驟示于圖4。具體包括以下步驟 (1)準(zhǔn)備一拍攝在線運(yùn)行醫(yī)用手術(shù)刀瑕疵的圖像的工業(yè)相機(jī)，所述的相機(jī)由外部觸發(fā)信號(hào)控制； (2)根據(jù)待檢測(cè)醫(yī)用手術(shù)刀的尺寸大小調(diào)整拍攝相機(jī)的參數(shù)，包括光圈大小、曝光時(shí)間，以便獲取清晰的拍攝圖像； (3)設(shè)定檢測(cè)參量，包括氧化斑的直徑、霉點(diǎn)的單位面積數(shù)和劃痕的長(zhǎng)度，并根據(jù)用戶要求設(shè)置所述檢測(cè)參量的檢測(cè)精度以及合格范圍； (4)由外部觸發(fā)與控制信號(hào)啟動(dòng)所述相機(jī)實(shí)時(shí)拍攝在線運(yùn)行醫(yī)用手術(shù)刀瑕疵的圖像，并將拍攝的圖像傳輸至計(jì)算機(jī)供檢測(cè)； (5)計(jì)算機(jī)通過圖像算法處理，提取醫(yī)用手術(shù)刀瑕疵的圖像，并提取手術(shù)刀瑕疵的圖像； 對(duì)所述第(5)步，若不存在瑕疵圖像，則認(rèn)為該產(chǎn)品為合格品，直接從合格品分揀口揀出； (6)計(jì)算機(jī)對(duì)所述醫(yī)用手術(shù)刀瑕疵的形狀和瑕疵的尺寸或數(shù)量進(jìn)行計(jì)算； (7)通過計(jì)算出的瑕疵形狀和瑕疵尺寸，與步驟(3)設(shè)定的合格范圍進(jìn)行比較，判
斷該產(chǎn)品是屬于合格品/廢品，通過外部觸發(fā)與控制信號(hào)將兩類產(chǎn)品從不同的出料口進(jìn)行分揀。 對(duì)所述第(7)步，首先判斷瑕疵是否是深色斑塊？若是深色斑塊則轉(zhuǎn)向第(7A)步；否則判斷是否多個(gè)深色斑點(diǎn)？若是多個(gè)深色斑點(diǎn)則轉(zhuǎn)向第(7B)步；否則判斷是否是線形瑕疵？若是線形則轉(zhuǎn)向第(7C)步；否則屬于其他類型的瑕疵，直接轉(zhuǎn)向第(8B)步
(7A)判斷深色斑塊瑕疵圖像直徑是否在合格范圍(< lmm)，如在合格范圍則轉(zhuǎn)向第(8A)步，若大于規(guī)定范圍(> lmm)則轉(zhuǎn)向第(8B)步； (7B)判斷深色斑點(diǎn)單位數(shù)量是否在合格范圍(< 3個(gè)/cm2)，如在合格范圍則轉(zhuǎn)向第(8A)步，若大于規(guī)定范圍(> 3個(gè)/cm2)則轉(zhuǎn)向第(8B)步； (7C)判斷線形瑕疵圖像長(zhǎng)度是否在合格范圍(< 0. 5mm)，如在合格范圍則轉(zhuǎn)向第(8A)步，若大于規(guī)定范圍(> 0. 5mm)則轉(zhuǎn)向第(8B)步；
(8)根據(jù)前面各步驟的檢測(cè)結(jié)果分別進(jìn)行以下操作
(8A)作為合格品進(jìn)行分揀；
(8B)直接作為廢品剔除。 對(duì)所述第(7)步，當(dāng)檢測(cè)到產(chǎn)品為廢品時(shí)，計(jì)算機(jī)將通過人機(jī)界面進(jìn)行圖像提示，并啟動(dòng)報(bào)警裝置。 最后需要注意的是，以上所述的僅是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，本發(fā)明不限于以上實(shí)施例?？梢岳斫?，本領(lǐng)域技術(shù)人員在不脫離本發(fā)明的精神和構(gòu)思的前提下直接導(dǎo)出或聯(lián)想到的其他改進(jìn)和變化，均應(yīng)認(rèn)為包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
一種機(jī)器視覺系統(tǒng)對(duì)醫(yī)用手術(shù)刀瑕疵的在線檢測(cè)方法，其特征在于，包括以下步驟(1)準(zhǔn)備一拍攝在線運(yùn)行醫(yī)用手術(shù)刀瑕疵的圖像的工業(yè)相機(jī)，所述的相機(jī)由外部觸發(fā)信號(hào)控制；(2)根據(jù)待檢測(cè)光伏玻璃的尺寸大小調(diào)整拍攝相機(jī)的參數(shù)，包括光圈大小、曝光時(shí)間，以便獲取清晰的拍攝圖像；(3)設(shè)定檢測(cè)參量，包括氧化斑的直徑、霉點(diǎn)的單位面積數(shù)和劃痕的長(zhǎng)度，并根據(jù)用戶要求設(shè)置所述檢測(cè)參量的檢測(cè)精度以及合格范圍；(4)由外部觸發(fā)與控制信號(hào)啟動(dòng)所述相機(jī)實(shí)時(shí)拍攝在線運(yùn)行醫(yī)用手術(shù)刀瑕疵的圖像，并將拍攝的圖像傳輸至計(jì)算機(jī)供檢測(cè)；(5)計(jì)算機(jī)通過圖像算法處理，提取醫(yī)用手術(shù)刀瑕疵的圖像，并提取手術(shù)刀瑕疵的圖像；(6)計(jì)算機(jī)對(duì)所述醫(yī)用手術(shù)刀瑕疵的形狀和瑕疵的尺寸或數(shù)量進(jìn)行計(jì)算；(7)通過計(jì)算出的瑕疵形狀和瑕疵尺寸或數(shù)量，與步驟(3)設(shè)定的合格范圍進(jìn)行比較，判斷該產(chǎn)品是屬于合格品/廢品，通過外部觸發(fā)與控制信號(hào)將兩類產(chǎn)品從不同的出料口進(jìn)行分揀；(8)根據(jù)前面各步驟的檢測(cè)結(jié)果分別進(jìn)行以下操作(8A)作為合格品進(jìn)行分揀；(8B)直接作為廢品剔除。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器視覺系統(tǒng)對(duì)醫(yī)用手術(shù)刀瑕疵的在線檢測(cè)方法，其特征在 于，對(duì)步驟(5)，若經(jīng)過圖像算法處理后發(fā)現(xiàn)不存在瑕疵圖像，屬于合格品，從合格品分揀口 揀出。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器視覺系統(tǒng)對(duì)醫(yī)用手術(shù)刀瑕疵的在線檢測(cè)方法，其特征在 于，對(duì)所述第(7)步，首先判斷瑕疵是深色斑塊、多個(gè)深色斑點(diǎn)或線形，若是深色斑塊則轉(zhuǎn) 向第(7A)步，若是多個(gè)深色斑點(diǎn)則轉(zhuǎn)向第(7B)步，若是線形則轉(zhuǎn)向第(7C)步(7A)判斷圓形瑕疵圖像直徑是否在合格范圍(< lmm)，如在合格范圍則轉(zhuǎn)向第(8A) 步，若大于規(guī)定范圍(> lmm)則轉(zhuǎn)向第(8B)步；(7B)判斷深色斑點(diǎn)單位數(shù)量是否在合格范圍(<3個(gè)/(^2)，如在合格范圍則轉(zhuǎn)向第 (8A)步，若大于規(guī)定范圍(> 3個(gè)/cm2)則轉(zhuǎn)向第(8B)步；(7C)判斷線形瑕疵圖像長(zhǎng)度是否在合格范圍(< 0. 5mm)，如在合格范圍則轉(zhuǎn)向第(8A) 步，若大于規(guī)定范圍(> 0. 5mm)則轉(zhuǎn)向第(8B)步。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器視覺系統(tǒng)對(duì)醫(yī)用手術(shù)刀瑕疵的在線檢測(cè)方法，其特征在 于，對(duì)所述第(7)步，當(dāng)檢測(cè)到產(chǎn)品為廢品時(shí)，計(jì)算機(jī)將通過人機(jī)界面進(jìn)行圖像提示，并啟 動(dòng)報(bào)警裝置。
全文摘要
本發(fā)明機(jī)器視覺系統(tǒng)對(duì)醫(yī)用手術(shù)刀瑕疵的在線檢測(cè)方法，將氧化斑的直徑、霉點(diǎn)的單位面積數(shù)和劃痕的長(zhǎng)度設(shè)為檢測(cè)參量，根據(jù)用戶要求設(shè)置所述不同檢測(cè)參量的檢測(cè)精度以及合格范圍，由外部觸發(fā)與控制信號(hào)啟動(dòng)所述相機(jī)實(shí)時(shí)拍攝在線運(yùn)行醫(yī)用手術(shù)刀的圖像，并將拍攝的圖像傳輸至計(jì)算機(jī)供檢測(cè)，計(jì)算機(jī)通過圖像算法處理，提取醫(yī)用手術(shù)刀出現(xiàn)瑕疵的圖像，并對(duì)所述的三種瑕疵尺寸或單位面積數(shù)量進(jìn)行計(jì)算，通過計(jì)算出的瑕疵尺寸或數(shù)量判斷該產(chǎn)品是屬于合格品、還是廢品，通過外部觸發(fā)與控制信號(hào)將兩類產(chǎn)品從不同的出料口進(jìn)行分揀。本發(fā)明對(duì)醫(yī)用手術(shù)刀的檢測(cè)精度高、速度快，可以有效保證產(chǎn)品的合格率。
文檔編號(hào)G01N21/88GK101696943SQ200910210889
公開日2010年4月21日 申請(qǐng)日期2009年11月13日 優(yōu)先權(quán)日2009年11月13日
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